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Programmation API - Partie56

Le document décrit les conventions de lecture d'un schéma d'échelle (LD) utilisé pour les automates programmables industriels. Il explique la structure des lignes verticales et horizontales, la direction de lecture, ainsi que la représentation des dispositifs électriques et leur identification par adresse. Les instructions sont organisées en rungs, chaque rung représentant une instruction du programme.

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Programmation API - Partie56

Le document décrit les conventions de lecture d'un schéma d'échelle (LD) utilisé pour les automates programmables industriels. Il explique la structure des lignes verticales et horizontales, la direction de lecture, ainsi que la représentation des dispositifs électriques et leur identification par adresse. Les instructions sont organisées en rungs, chaque rung représentant une instruction du programme.

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LD –Echelle

Conventions :
Ladder = échelle en anglais.
• Les lignes verticales du schéma représentent les barres
d'alimentation, entre lesquelles des circuits sont
connectés. Le flux du courant part de la ligne verticale de
gauche et traverse une ligne horizontale appelée rung
1 (barreaux).
• Se lit de haut en bas: chaque rung représente une
instruction du programme.
• Sur chaque rung l'évaluation des valeurs se fait de gauche
2 à droite (on ne peut pas inverser l’orientation).
• Chaque ligne doit commencer par une ou plusieurs
entrées et doit se terminer par au moins une sortie
• Les dispositifs électriques sont représentés dans leur
3
condition normale.
• Un même dispositif peut apparaître sur plusieurs lignes
du schéma. Les mêmes lettres et/ou numéros sont utilisés
comme libellés du dispositif dans chaque cas.
• Les entrées et les sorties sont toutes identifiées par leur
adresse, dont le format dépend du fabricant de l'API

Automates programmables industriels 56

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