Ladder Diagram
Ladder Diagram (LD): Langage graphique qui permet d’écrire un
programme de contrôle sous la forme d’un schéma électrique comportant
des interrupteurs et relais.
• Peut être utilisé par du personnel électricien ou ayant une connaissance de
la schématique électrique sans pour autant apprendre un langage spécifique.
Ex: AND = deux interrupteurs en série
S’allume si A et B sont fermés. A B
• Il peut être difficile à décoder/encoder si le programme est complexe.
• Nécessite une compétence particulière et l'expérience du réalisateur de
logique de contrôle.
Automates programmables industriels 55