ROYAUME DU MAROC
UNIVERSITE HASSAN PREMIER
FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES DE SETTAT
Série de TD N° 1 : Généralités sur les capteurs
Filière : Master Mécatronique
Module : Capteurs et Actionneurs
Exercice 1 :
1. Pour une variation de température de 30°C, un thermocouple engendre une augmentation 1,25
mV. Quelle est la sensibilité ?
2. Un capteur de pression offre une sensibilité de 2mV/V/kPa. Considérant une alimentation de
20V, quelle sera la sensibilité de sortie du capteur ?
3. Un capteur de pression dont la plage de mesure est de 0 à 10kPa fournit un signal de sortie de
0 à 250mV. Déterminez la sensibilité de ce capteur.
4. Une jauge de contrainte possède une caractéristique de linéarité de 0,5% pleine échelle pour
une mesure de 0 à 50 Kg. Pour une mesure de 20Kg, quelles sont la valeur de l'erreur absolue
maximale, et la valeur de l'erreur relative ?
5. Un manomètre étalon d’incertitude pratiquement nulle donne 80 KPa comme mesure de
pression qu'un autre manomètre indique 80,2 KPa. Calculer l'erreur absolue et l'erreur relative
sur la mesure du dernier manomètre.
Exercice 2 :
On mesure la tension aux bords de la bobine d'un circuit RLC série. Le circuit est alimenté en
sinusoïdal à la fréquence de résonance. L'appareil de mesure est un oscilloscope dont l'impédance
d'entrée est modélisée par une résistance Re en parallèle avec un condensateur Cc.
1. Calculer, en fonction de Ve, l'amplitude complexe Vs de la tension de sortie en l'absence de
l'oscilloscope. On donne R = 100 Ω, L = 10 mH, C = 100 pF, Rc = 1 MΩ et Cc = 2 pF.
2. Calculer Vmes, amplitude de la tension de sortie en présence de 1'oscilloscope. Pour cela on
utilisera le théorème de Thévenin et on calculera de façon explicite la force électromotrice
VTh du générateur équivalent de Thévenin et son impédance interne ZTh.
3. Calculer l'erreur de fnesse de la mesure (Vs - Vmes)/Vs, puis son module.
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Exercice 3 :
Un capteur de pression et son conditionneur donnent en sortie une tension v en fonction de la
pression suivant la fonction suivante :
V = 33.10-3 p – 3.10-6 p2 + 1.10-9 p3
Dans cette expression la pression p est en hectopascal (hPa) et la tension v en millivolt (mV). La
pression du milieu où l’on effectue les mesures par l’intermédiaire de ce capteur est susceptible de
varier entre 100 hPa et 2000 hPa.
1. Tracer l’allure de la courbe donnant v en fonction de p sur l’intervalle utile.
2. Quel est le mesurande ?
3. Quelle est l’étendue de mesure ?
4. Afin d’adopter une représentation linéaire approchée, on envisage deux solutions possibles :
a. On linéarise en prenant la droite qui passe par les points d’abscisses 1000 hPa et 2000
hPa. Cette droite est appelée Da.
b. On linéarise en prenant la droite tangente à la courbe au point d’abscisses 1000 hPa. Cette
droite est appelée Db. Quelle est l’erreur maximale de linéarité et pour quelle(s) valeur(s)
de p est-elle obtenue pour chaque option ?
5. Quelle méthode devrait-on utiliser pour minimiser l’écart en linéarisant le signal de sortie.
Exercice 4 :
Un capteur mesure une grandeur physique G homogène à un intervalle de temps de mesure g
(unités S.I), la grandeur de sortie est un courant Is compris entre 4 mA et 20 mA. Le lien entre la
grandeur Is et g est :
Is=3 .10-2.g+3,6 .10-3+ 6.10-5 .g2
(Avec Is en A et g en seconde)
1. Dans le cadre de cet exercice définir et donner l’expression :
a. Du mesurande.
b. De la sensibilité σ.
2. Quelles sont la valeur maximum (gM) et la valeur minimum (gm) de g accessible par la mesure
avec ce capteur ?
3. Quelle est l’expression de l’erreur de linéarité ɛ(g) en fonction de g ?
4.
a. Pour quelle valeur g1 de g la sensibilité est-elle maximale ?
b. Quelle est sa valeur σM en µA/ms.
Exercice 5 :
Un capteur (C) fournit une tension de sortie Vs (en mV) fonction d’une grandeur à mesurer (G)
dont la valeur est g (unités S.I). La grandeur (G) est susceptible de varier de sorte que g couvre
l’intervalle « utile » de [-0,06 ; +0,08] ; dans ces conditions, on a pu relever le graphe de Vs en
fonction de g et on a relevé les points suivants :
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Vs (en mV) 10,8 37,9 50 75 89,2 105,7
G (unités S.I) -0,06 -0,02 0 0,04 0,06 0,08
On suppose que Vs(g) est de la forme :
Vs=A+ B.g + C .g3
(Avec Vs en mV et g en unités S.I.)
1. Déterminer les valeurs que l’on peut attribuer à A, B, C (avec quatre chiffres significatifs
maximum) à partir des valeurs de g:
-0,06 ; 0 ; 0,08
2. On linéarise la caractéristique à partir des deux valeurs extrêmes de g (soit -0,06 et 0,08).
a. Mettre la fonction linéarisée sous la forme :
VL=A1+B1.g
Quelles sont les valeurs numériques de A1 et B1 ?
b. Quel est l’écart maximum de linéarité et pour quelle valeur de g est-il obtenu ?
3. On linéarise d’une autre façon à partir de la fonction :
VLT=A+B.g
Quel est dans ce cas l’écart maximum de linéarité et pour quelle valeur est-il obtenu ?
4.
a. Calculer l’expression de la sensibilité de Vs en fonction de g et préciser sa valeur pour
g=0,01.
b. Comparer cette sensibilité à celle des deux formes linéarisées.
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