2ème année cycle ingénieur génie mécanique

Semestre 1

Caractérisation et Désignation des matériaux

Année Universitaire : 2020/2021 Professeur : H. ESSABIR

Chapitre 3
Partie 2
 Sollicitation en Flexion
Une poutre est sollicitée en flexion simple lorsque toutes les forces appliquées à la poutre sont perpendiculaires à la
ligne moyenne, et soit situées dans le plan de symétrie, soit réparties symétriquement par rapport à celui-ci, ou
concentrées en un point ou réparties suivant une loi.
Au cours de la déformation, les sections droites (constantes) restent planes et normales à la ligne moyenne. La ligne
moyenne de la poutre est rectiligne et confondue avec l’axe (o,x) .
Le torseur associé aux efforts de cohésion peut se réduire en G, barycentre de la section droite S, à une résultante
contenue dans le plan de la section et à un moment perpendiculaire à cette dernière.
Principe expérimentale
 Formalisme de calcul
Après déformation, cette poutre accuse une flèche et on constate que les fibres situées en partie supérieure sont
sollicitées en compression tandis que les fibres situées en partie inférieure sont sollicitées en traction.
Relation entre sx et Mfz:
 Expression générale de la contrainte normale

𝐿3 𝐹 𝐸𝑇 = 0.75𝐸𝑓
Module de flexion 𝐸𝑓 =
4𝑏ℎ 3
Relation entre sx et Mfz:

T Mfz(x)
z sx (x,y)= y
Mfz G I(G,z)

sx : contrainte normale en megapascals Mpa

Mfz : moment de flexion autour de z en N.mm
I(G,z) : moment quadratique de la section par rapport à l ’axe (G,z) en mm4
y : ordonnée sur la section en mm à partir de la fibre neutre
Condition de résistance

On négligera l ’effet des contraintes de cisaillement devant les contraintes normales: t << s.
On prendra un coefficient de sécurité cs.
En construction mécanique, on prend généralement 1.5  cs  5

Re
sx max 
cs

Re : Limite élastique du matériau considéré

cs : coefficient de sécurité
 Sollicitation en flexion

Ne permet pas d’atteindre la rupture des matériaux ductiles mais détermination de E (par mesure de la
flèche) .

Très utilisé en contrôle qualité

Détermination de la contrainte à la rupture des matériaux fragiles.

 La Torsion

Une poutre (ou un tronçon) est sollicité en torsion ssi:

0 Mt 
T 
( cohésion ) G

= 0 0


0 0 
 (G , x , y , z )
Actions mécaniques extérieures = 2 couples opposés ayant pour axe la
ligne moyenne
 La Torsion

Couple Moteur Couple Résistant

Arbre d
e transmi
ssion
y1
M M
A G1 B
x1
Lien Fext / Fint :
(1)

Mt = M
x1
 La Torsion
Essai de torsion / Les déformations

initiale

déformée

• Les sections droites restent droites et normales à la ligne moyenne

• Les sections droites « tournent » autour de l’axe de la poutre aangle de torsion

• Les génératrices s’enroulent suivant des hélices g
 La Torsion
Essai de torsion / Les déformations

initiale

Rayon R
M
M
a déformée
g

• Les sections droites restent droites et normales à la ligne moyenne

• Les sections droites « tournent » autour de l’axe de la poutre aangle de torsion

• Les génératrices s’enroulent suivant des hélices g
 La Torsion
6.2 Essai de torsion / Les déformations

Pour les poutres non circulaires :

• Les sections droites NE RESTENT PAS DROITES et normales à la ligne moyenne
 La Torsion
Hypothèse des petites déformations R a= L g

initiale
a où est appelé angle unitaire de
g= R =R torsion [rad.m-1].
L M
M
a déform
g

L
 A

La Torsion
B

Moment
Arbde
re
torsion / Contrainte tangentielle
de trans
m ission
y1
M M
A G1 B Lien Fext / Fint :
x1
(1) Mt = M

x1
Contraintes dans la section ???

g
g a

er
e

CISAILLEMENT
 La Torsion
6.3 Moment de torsion / Contrainte tangentielle

La torsion est donc similaire à du cisaillement. On retrouvera donc les

même formule de dimensionnement qu’en cisaillement….

Contraintes dans la section :

Tangentielle

g
g a

er
e
 
T(M , n) = tt = te 
 La Torsion
Moment de torsion / Contrainte tangentielle:
essai de torsion Essai non normalisé.

On soumet une éprouvette, à

section circulaire, à un couple
croissant lentement jusqu‘à la
rupture de l’éprouvette.

On enregistre le diagramme
couple C fonction de rotation z
de deux sections.

On rend les résultats intrinsèque

en divisant:
• le couple par .D 3

Loi de Hooke en cisaillement :

16
• la rotation par
L
R
 La Torsion
Moment de torsion / Contrainte tangentielle:
essai de torsion
Le diagramme est généralement
compose:

•D'une partie OA linéaire et

réversible: la zone élastique,

•D'une partie courbe ABC: la

zone plastique où l‘éprouvette
subit des déformations
irréversibles.

•La rupture intervenant au

Loi de Hooke en cisaillement : point C.

On constate qu'il y a deux comportements très différents

suivant que le matériau est ductile ou fragile.
 La Torsion
Moment de torsion / Contrainte tangentielle: essai de torsion
Dans la zone élastique:

La loi de proportionnalité entre

la contrainte tangentielle et la
distorsion est la LOI de
HOOKE
t= G g
G est le module d’élasticité
L transversal ou module de
COULOMB du matériau.

Son unité est le MPa

 La Torsion
Moment de torsion / Contrainte tangentielle: essai de torsion

L’essai de torsion est le seul qui

permette la détermination correcte
du module de Coulomb G

On peut montrer une relation

entre le module d’Young, E, et le
module de Coulomb, G et le
coefficient de Poisson v:

E
Loi de Hooke en cisaillement : G=
2.(1 + )
 A

La Torsion
B

Moment
Arbde
re
torsion / Contrainte tangentielle
de trans
m ission
y1
M M
A G1 B
x1
(1)

g a
x1

er
Loi de HOOKE: e

t= G g or g= r 
t= Gr 
Avec : r : la distance entre le point considéré et la ligne moyenne (mm)

 l’angle unitaire de torsion (rad.mm -1)

G: module d’élasticité transversale en MPa

 La Torsion
Moment de torsion / Contrainte tangentielle

La contrainte est donc nulle

au centre de la poutre.
La contrainte est maximale
sur la surface de la poutre

t= G g or g= r 
t= Gr 
Avec : r : la distance entre le point considéré et la ligne moyenne (mm)

 l’angle unitaire de torsion (rad.mm -1)

G: module d’élasticité transversale en MPa

 La Torsion
Moment de torsion / Contrainte tangentielle

Lien Fext / Fint :

Quel lien Mt = M
entre la
contrainte et
le moment  
T(M , n) = tt = te 
de torsion?

M t = G I 0
Mt en N.mm
IO en mm4
Io moment quadratique de la section [mm4] par
rapport au centre de la section G
 en rad.mm-1
G en MPa 25
 La Torsion
Moment de torsion / Contrainte tangentielle
En combinant les deux relations connues:

M t = G I 0 or t= Gr 
r
Mt
t= r Au point M
I0

Mt en N.mm (moment de torsion)

I0 en mm4 Rappel: pour info, en traction la
r en mm relation Contrainte / Effort était:
t en Mpa (contrainte tangentielle) N
s=
S
 La Torsion
Moment de torsion / Contrainte tangentielle
En combinant les deux relations connues:

M t = G I 0 or t= Gr 
r
Mt
t= r Rmax
I0

Remarque: la contrainte tangentielle dépend du rayon r. Elle

en donc nulle au centre de la poutre (donc aucune
déformation) et maximale à sa périphérie (quand r=R max).

27
 La Torsion
Moment de torsion / Contrainte tangentielle

.D 4

I =
32
O

Cylindre plein

.( D − d )
4 4

I =
32
O

Cylindre creux
 La Torsion
Moment de torsion / Contrainte tangentielle
APPLICATION
Une poutre cylindrique pleine de 20 mm de diamètre est soumise à un moment de
torsion de 10 daN.m.
Déterminer la contrainte de cisaillement maximum dans la poutre.

Mt = 100 N.m 100 000 N.mm

Mt
t= r 0  r  10 mm t= 63,7 MPa
I0
D 4
I0 = = 15708 mm 4

32
La contrainte tangentielle varie donc entre 0 Mpa au centre de la poutre et
63,7 Mpa à sa périphérie.
 La Torsion
Dimensionnement
Deux critères :
CONTRAINTES
Reg
t< limite élastique au cisaillement
s Coefficient de sécurité
Contrainte de cisaillement
Il s’agit bien de la même relation vue en cisaillement!

DEFORMATIONS

amax Rotation maxi

a< Coefficient de sécurité
s Mt
Rotation d’une section a= L = L
GI 0
 La Torsion
APPLICATION
On s’intéresse à la tige d’un tournevis (diamètre 7mm). On souhaite savoir si l’acier
sélectionné (Re = 300MPa) supportera un couple de 24Nm et quel sera l’angle de
torsion.

1 – Sans considérer de coefficient de concentration de contraintes, déterminer la

contrainte maximale dans la tige.

t= ?
 La Torsion
APPLICATION

Mt = 24 N.m

Mt
t= r 0  r  3,5 mm t= 356 MPa
I0
D 4
I0 = = 236 mm 4

32
 La Torsion
APPLICATION
2 – Le tournevis résiste-il ? (Discuter le coefficient de sécurité)

Coefficient de sécurité s t< Reg limite élastique au cisaillement

Contrainte de cisaillement
 La Torsion
APPLICATION
2 – Le tournevis résiste-il ? (Discuter le coefficient de sécurité)

Coefficient de sécurité s t< Reg limite élastique au cisaillement

Contrainte de cisaillement
Usage courant s = 5 1
Reg  Re si matériau isotrope
2
Reg  150 MPa

Reg
= 30 MPa << 356 MPa Non résistance
s
 La Torsion
APPLICATION
2 – Le tournevis résiste-il ? (Discuter le coefficient de sécurité)

Coefficient de sécurité s t< Reg limite élastique au cisaillement

Contrainte de cisaillement
Usage courant s = 5 1
Reg  Re si matériau isotrope
2
Reg  150 MPa

Solutions possibles
↑I0 = ↑ D ↑ Reg = acier plus résistant ou traité ↓s = sans risque
 La Torsion
APPLICATION
3 – Déterminer l’angle de torsion.

a= ?
 La Torsion
APPLICATION
3 – Déterminer l’angle de torsion.

On sait que: a= L

Or: M t = G I 0

D’où:

Mt
a= L = L
GI 0
 La Torsion
APPLICATION
3 – Déterminer l’angle de torsion.

Mt = 24 N.m

L = 200 mm
Mt
a= L = L D 4
GI 0 I0 = = 236 mm 4

32
E 210 000
G= = = 81 000 MPa
2(1 + ) 2(1 + 0,3)
 La Torsion
APPLICATION
3 – Déterminer l’angle de torsion.

Mt = 24 000 N.mm

L = 200 mm
Mt a= 0,25 rad
a= L = L D 4
GI 0 I0 = = 236 mm 4 = 14,4 deg
32
G = 81 000 MPa
 La Torsion
4 – Quel diamètre faudrait il prendre?.

On cherche à avoir :
t= 30MPa

Mt Mt
Or on a la relation: t= r I0 = r
I0 t

.D 4
.D 4Mt D
Avec : I = = .
O
32 32 t 2

1 1
 16.M t  3  16.24000  3
D=  =  = 15.96 mm = 16mm
 . t   .30 