Travaux Dirigés :

Capteurs et instrumentation

Exercices sur le Traitements statistiques

Exercice 1 :
Un capteur de température donne un signal en courant 𝑖, proportionnel à la température absolue 𝑇,
lorsqu’on lui applique une tension 𝑉𝑒 (entre 4 et 30 V). Le capteur a une sensibilité de 1 µ𝐴/𝐾. Le
capteur est connecté à une résistance 𝑅𝑆 (figure 1). La tension 𝑉0 est mesurée aux bornes de la
résistance. Ce circuit est utilisé comme un système pour la mesure de la température.

Fig.1. Montage du capteur de température

Le tableau 1.1 donne les valeurs de la température ainsi que les courants 𝑖 et les tensions 𝑉0 aux
bornes de la résistance.
Tableau 1.1. Variation des paramètres électriques 𝑖 et 𝑉0 en fonction de la température.
𝑇(°𝐾) 298 323 373 398 423
𝑖(µ𝐴) 298 323 373 398 423
𝑉0 (𝑚𝑉) 10.6 11.5 13.3 14.1 15

1. Trouver la valeur de la résistance 𝑅𝑆 en utilisant la méthode des moindres carrés.

2. On suppose que la seule erreur significative soit dans la valeur de 𝑉0, trouvez le décalage par
rapport à zéro du voltmètre.
3. Calculer la sensibilité du système de mesure (Capteur + Conditionneur).
4. Si l’étendue de mesure du voltmètre est de 0 à 15 mV, trouvez le domaine de mesure du
système de mesure de température.
Exercice 2 :
Dans un laboratoire de mesure, le préparateur désire étalonner un thermocouple pour l’utiliser dans
une expérience. Il sait que la relation entre la sortie de l’instrument (U) et l’entrée (T) s’écrit :

𝑈 = 𝑎 𝑇𝑏.
Où a et b sont deux constantes Pour cela, il utilise un bain thermostaté et il relève la valeur de la
tension pour 10 valeurs constantes de la température. Les résultats obtenus sont représentés dans
le tableau suivant :
Tableau 2.1. Variation de la tension en fonction de la température
T(°C) U(mV) T(°C) U(mV)
20 1.38 45 4.65
25 2.38 50 5.56
30 3.1 60 7.25
35 3.65 70 8.25
40 3.95 75 9.35

Déterminer à partir de la méthode de la régression linéaire les constantes a et b.

Est-ce-que la relation utilisée par le préparateur est acceptable ou non ?

Exercice 3 :
Pour l'étalonnage d'une PT100, on suppose que la variation de la résistance en fonction de la
température s'écrit de la façon suivante :
𝑅 = 𝑅0 (1 + 𝑎1 𝑇 + 𝑎2 𝑇 2 )
Où 𝑅0 est la valeur de la résistance à 20°C.
1. Déterminer, en se basant sur les données (Ti, Ri) l'expression des constantes 𝑎1 et 𝑎2 en
utilisant la méthode des moindres carrées.
2. En se basant sur les résultats de mesures illustrés dans le tableau 3.1, donner les meilleures
estimations des deux valeurs 𝑎1 et 𝑎2 .
Tableau 3.1. Résultats de mesure de résistance
T 20 25 30 35 40 45 50 55 60
R(T) en  122.5 144.8 147.9 158.3 169.1 182.3 194.9 211.1 227.1

Exercice 4 :
Un étalonnage est réalisé d’une thermistance afin de déterminer la valeur de la constante β dans le
domaine d’étude.
 1. Définir et rappeler la loi de variation de la thermistance.
2. Donner la signification de l’étalonnage et expliquer comment conduire une telle
d’expérience.
3. Les résultats expérimentaux obtenus sont illustrés dans le tableau suivant, déterminer la
valeur de 𝛽.
T(°C) 23 30 35 40 45 50 55 60
R en  5000 3950 365 2890 2500 2150 1860 1630

Donnée :
R0 : La valeur de la résistance à la température 𝑇0 [𝐾] , 𝑅0 = 5000 Ω à 23 °C

Exercices sur caractéristiques des capteurs

Exercice 1 :
Pour mesurer le débit d'un liquide dans un tube, un débitmètre à turbine peut être utilisée. Ce
type de capteur est étalonné dans un environnement de 20°C et les caractéristiques « vitesse de
rotation/débit liquide » obtenus sont résumées dans le tableau suivant :
Table 1.1. Caractéristiques du capteur à 20°C

1. Déterminer sa sensibilité à 20°C,

2. Le capteur est utilisé pour mesurer le débit d'un liquide à 50°C, lister les différentes erreurs
qui peuvent être faites et préciser si elles sont systématiques ou aléatoires,
3. L'expérience réalisée à 50°C montre que les caractéristiques de la turbine changent comme
suit:
Table 1.2 Caractéristiques du capteur a 50°C

4. Déterminer la sensibilité à 50°C

Exercices sur mesure de la température
Exercice 1 : Thermocouple
Soit une enceinte qui est à maintenir à température constante 𝑇𝑢 = 20°𝐶, au milieu d’un
environnement à 𝑇0 = 10°𝐶, par chauffage à partir d’une source thermique à température 𝑇𝑎 .
Pour mesurer ces températures, 3 thermocouples Chromel-Constantin (type E) sont utilisés. Les
jonctions de références de ces thermocouples sont placées à la température ambiante 𝑇0 .
1. Expliquer le principe de fonctionnement d’un thermocouple,
2. Quels sont les autres instruments de mesure de température que vous connaissez ?
3. Un voltmètre digital est branché aux bornes du thermocouple mesurant la température 𝑇𝑢 ;
Quelle devrait être la tension affichée par ce voltmètre ? utilisé la table de variation de la
température de thermocouple Chromel-Constantin.
4. La valeur affichée par le voltmètre est en fait 0.652 mV. Que remarquez-vous ? Interpréter
ce résultat,
5. Le voltmètre branché au thermocouple mesurant 𝑇𝑎 affiche une tension de 6.112 mV,
Quelle est la température de la source thermique ?

Exercice 2 : caractéristiques du capteur de température

Un capteur de température fournit une tension en fonction de la température mesurée. On cherche
à modéliser le comportement de la sonde par une approximation linéaire : 𝑇 = 𝛼𝑉 + 𝑇0 . Les valeurs
de la température captée sont représentées dans le tableau suivant :

V(V) 3.35 8.8 11.22 17.66 22.12 30.11 31.83 36.44 38.81 43
T(C) 26 83 120 168 215 302 328 355 390 424
1. Calculer la valeur de 𝛼 et 𝑇0 .
2. Déterminer la sensibilité de ce capteur.
3. Donner l’écart de linéarité (plus grand écart sur l’étendue de mesure entre la caractéristique
réelle et l’approximation linéaire)

Exercice 3 : étude d’un thermocouple

Dans une centrale thermique, la vapeur est refroidie avec de l’eau par l’utilisation d’un échangeur
à contre-courant. L’eau de mer entre par le haut de l’échangeur (Inlet) et sort par le bas (Outlet).
La vapeur circule en contre-courant dans un tube horizontal (figure en bas). L’échangeur de
température est instrumenté par 4 capteurs de température :

▪ Deux thermocouples (Chromel/ Constantin => Le thermocouple de type E) pour mesurer

les températures d’entrée 𝑇𝑖𝑛,𝑊 et 𝑇𝑜𝑢𝑡,𝑊 de l’eau de mer.
▪ Une thermistance (𝑅1 ) pour mesurer la température d’entrée de la vapeur 𝑇𝑖𝑛,𝑣 . Les
caractéristiques de cette thermistance sont : β = 2800 K et 𝑅01 = 2500Ω à T = 25°C.
▪ Un capteur de température à Résistance fait en platine (𝑅2 ) pour mesurer la température de
sortie de la vapeur 𝑇𝑜𝑢𝑡,𝑣 . Nous supposerons que le coefficient de résistivité pour la
température est γ1=0.012/°C et que γ2 est négligeable. La valeur de la résistance à 0°C est
𝑅02 = 100Ω.

Partie 1. Etude des capteurs de température

Les températures des jonctions froides des thermocouples (RJT1 and RJT2) sont mesurées par
deux thermomètres à mercure. Les f.e.m fournies par les capteurs sont mesurées par deux
voltmètres digitaux.
1.1. Dans des conditions stationnaires, les valeurs moyennes des paramètres mesurés au niveau de
la sortie d’eau (thermocouple 2) sont les suivants
- Emf2 = 0.163 mV, RJT2 = 17.3°C.

Calculer la valeur de la température mesurée par ce thermocouple.

Utiliser le tableau relatif au thermocouple (chromel/Constantan) qui donne la variation de fem en
fonction de température.

[Link]

1.2. La température d’entrée de l’eau est mesurée dans des conditions stationnaires chaque 30
minutes pour une période de 3 heures. Les valeurs correspondantes sont les suivantes : 30.24,
30.75, 30.87, 30.24, 30.58 et 31°C. Calculer l’écart type et l’erreur type réalisée.
1.3. Quelles sont les erreurs réalisées durant l’expérience ? Préciser si elles sont systématiques ou
aléatoires.

Partie 2. Traitements statistiques des résultats expérimentaux

En ce qui concerne la mesure des températures de la vapeur, les résistances de la thermistance et
de la RTD sont déterminées par un Pont de Wheatstone toutes les 30 minutes dans des conditions
stationnaires. Les résultats expérimentaux sont illustrés dans le tableau suivant.

[Link] les valeurs correspondant de la température donner par le RTD et thermistance.

Exercice 4 : Identification des Informations Clés à partir de fiche technique

Partie I : Etude d’un capteur de température à thermistance

Une thermistance est un capteur résistif à base de matériau semi-conducteur (silicium); sa

résistance varie fortement avec la température selon la loi de Steinhart:

1 1
𝑅(𝑇) = 𝑅0 𝑒𝑥𝑝(𝐵 ( − ))
𝑇 𝑇0
Avec B coefficient spécifique, T température absolue et 𝑅0 résistance à la température absolue 𝑇0
de référence. La thermistance étudiée est le modèle 6800 du constructeur (AVX) dont les
caractéristiques sont en annexe.

1. A partir de la fiche de constructeur, quelle est la température 𝑇0 de référence ?

2. Quelle est la valeur du paramètre B pour cette thermistance ?
3. Quelle son étendue de mesure de ce capteur ?
4. Déterminer la valeur de R(T) pour les températures T suivantes et la représenter
graphiquement ?

T en °C 15 25 35 45 55 65 75 85
T en K
R(T)

5. Donner l’expression de la sensibilité théorique 𝜎 du capteur. En déduire la sensibilité aux

𝜎
points d'observation. La sensibilité relative 𝛼 = 𝑅 au point de référence 𝑇0 est-elle
0

conforme à la valeur annoncée par le constructeur ?

T en °C 15 25 35 45 55 65 75 85
𝜎 en Ω/K

La réponse est-elle linéaire (justifier votre réponse) ?

Partie II : Mesure et linéarisation

On réalise le montage suivant sans générateur de courant, avec R1=1900 Ω :

6. Quel type de montage ? Donner l'expression théorique de la tension 𝑈.

7. Pour chacune des valeurs de T précédentes, calculer U(T) avec 𝑈0 = 10V. Tracer la courbe
U=f(T). La réponse est-elle linéaire ?
8. Calculer l’erreur de linéarité de ce capteur ?

T en °C 15 25 35 45 55 65 75 85
𝑈(𝑇) en V
 𝑈𝑙𝑖𝑛 (𝑇) Linéaire
Ecart
𝑈(𝑇) − 𝑈𝑙𝑖𝑛 (𝑇)

9. Quelle est la puissance électrique dissipée dans la résistance R lors de la mesure à 25°C ?
Exercice sur les conditionneurs
Exercice 1 : conditionnement d’un PT100
On désire mesurer la température par une résistance thermométrique de nickel dont le
comportement avec la température T exprimée en ◦C est donné par :
𝑅(𝑇) = 𝑅0 (1 + 𝐴 𝑇 + 𝐵 𝑇 2 ) .
avec 𝑅0 = 100𝛺, A = 5,5 10−3 /°𝐶 et B = 6,66 10−6 /°𝐶². La résistance thermométrique est
montée en série avec une résistance fixe R et le tout est alimenté par une source de tension de fem
𝑉𝑔 = 1 𝑉 et de résistance interne 𝑅𝑔 = 50 𝛺.

1. Tracer le montage d’alimentation et donner l’expression de la tension de mesure 𝑣𝑚𝑒𝑠 (𝑇) prise
aux bornes de la résistance thermométrique.
On choisit comme référence de température 𝑇0 = 0 °𝐶 et on limite l’étendue de mesure à E.M.
=±10 ◦C.
2. Donner l’expression de la variation ΔR(T) de la valeur de la résistance thermométrique pour
une température T à partir de la référence prise pour 𝑇0 .
3. En déduire la variation 𝛥𝑣𝑚𝑒𝑠 correspondante.
4. Quelle valeur donner à 𝑅 pour avoir un maximum de sensibilité (on ne considérera pour cela
que la partie linéaire 𝛥𝑉𝑚𝑒𝑠,𝑙𝑖𝑛 de l’expression 𝛥𝑉𝑚𝑒𝑠 ?
5. Donner dans ce cas l’expression de la sensibilité en fonction de A, B et T.
Correction :
1. Le montage d’alimentation du capteur :
𝑅𝐶
𝑣𝑚𝑒𝑠 = 𝑒
𝑅𝐶 + 𝑅1 + 𝑅𝑔 𝑠

2. Calcule de la variation de ΔR(T)

ΔR(T) = 𝑅0 (𝐴 𝑇 + 𝐵 𝑇 2 )
3. La variation de la tension 𝛥𝑣𝑚𝑒𝑠 :
𝛥𝑣𝑚𝑒𝑠 = 𝑣𝑚𝑒𝑠 − 𝑣𝑚𝑒𝑠_0
𝑅𝐶 𝑅𝐶0
𝛥𝑣𝑚𝑒𝑠 = ( − )𝑒
𝑅𝐶 + 𝑅1 + 𝑅𝑔 𝑅𝐶0 + 𝑅1 + 𝑅𝑔 𝑠
𝑅𝐶0 + 𝛥𝑅 𝑅𝐶0
𝛥𝑣𝑚𝑒𝑠 = ( − )𝑒
𝑅𝐶0 + 𝛥𝑅 + 𝑅1 + 𝑅𝑔 𝑅𝐶0 + 𝑅1 + 𝑅𝑔 𝑠
(𝑅𝐶0 + 𝛥𝑅)(𝑅𝐶0 + 𝑅1 + 𝑅𝑔 ) − 𝑅𝐶0 (𝑅𝐶0 + 𝛥𝑅 + 𝑅1 + 𝑅𝑔 )
𝛥𝑣𝑚𝑒𝑠 = ( ) 𝑒𝑠
(𝑅𝐶0 + 𝛥𝑅 + 𝑅1 + 𝑅𝑔 )(𝑅𝐶0 + 𝑅1 + 𝑅𝑔 )
 (𝑅𝐶0 + 𝛥𝑅) − 𝑅𝐶0 (𝑅𝐶0 + 𝛥𝑅 + 𝑅1 + 𝑅𝑔 )
𝛥𝑣𝑚𝑒𝑠 = ( ) 𝑒𝑠
(𝑅𝐶0 + 𝛥𝑅 + 𝑅1 + 𝑅𝑔 )(𝑅𝐶0 + 𝑅1 + 𝑅𝑔 )