Master mention Mécanique
Parcours MS2 Modélisation et Simulation en Mécanique des Solides
Année 1, Semestre 1
Tronc commun
Elasticité
Fondements de la mécanique des milieux continus pour les solides et les fluides et les modes de
transferts associés.
Analyse tensorielle, formulations Eulérienne et Lagrangienne, déformations, taux de
déformations, contraintes, lois de comportement classiques (fluide newtonien, solide hookéen).
Dynamique des fluides
Calcul des écoulements laminaires et turbulents, incompressibles et compressibles, en conduites
et sur plaques planes.
Rappels des équations de conservation et théorèmes généraux, écoulements compressibles 1D
isentropiques, ondes de choc, écoulements de fluides non-newtoniens, introduction à la
turbulence, couches limites dynamiques et aérodynamique, analyse dimensionnelle et similitude.
Outils pour le calcul numérique
Apprentissage d’un langage de programmation pour le calcul scientifique et d’un système
d’exploitation.
Matlab, Linux, Script, bibliothèque de programmes.
Analyse numérique et calcul scientifique
Objectifs : comprendre les problématiques liées à l'utilisation d'un ordinateur dans le calcul
numérique ; maîtriser les outils conceptuels et pratiques pour le calcul scientifique appliqué aux
sciences de l'ingénieur ; comprendre, mettre en œuvre et utiliser à bon escient les méthodes
présentées dans ce cours.
Contenus : fondements de l’analyse numérique ; analyse des erreurs ; méthodes d'interpolation ;
méthodes d'intégration numérique ; résolution numérique des EDO ; résolution de systèmes
linéaires creux, méthodes itératives, calcul de valeurs et vecteurs propres.
Méthodes : cours ponctués par des exemples d'applications ; TP en salle informatique.
Modalités d'évaluation : CC (réalisation de codes de calculs et rédaction de CR de TP) et examen
final (écrit).
Simulation numérique en mécanique des solides
Rappel des notions de base de la modélisation des structures élastiques linéaires : modèles 1D;
solides 2D en contraintes planes et en déformations planes. Introduction à la méthode des
éléments finis pour la modélisation des systèmes mécaniques en statique et en dynamique.
Apprentissage des logiciels Comsol Multiphysics.
Simulation numérique en mécanique des fluides
Introduction à la modélisation en énergétique. Apprentissage des logiciels ANSYS / Fluent.
Principe des méthodes des différences finies et des volumes finis, introduction aux schémas de
discrétisation des équations de convection/diffusion, notion de diffusion numérique, traitement
des non-linéarités par méthodes itératives, relaxation, contraintes à respecter sur les maillages,
résolution de problèmes simples avec le solveur industriel ANSYS/Fluent, mini-projets.
Anglais
Répartition en groupes de niveau (Lower-Intermediate, Intermediate, Advanced), préparation au
TOEIC proposée aux étudiants d’un niveau suffisant.
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Année 1, Semestre 2
Tronc commun
Méthodes numériques pour la mécanique
Méthodes de résolution numérique des équations aux dérivées partielles issues des problèmes
posés en mécanique des solides et des fluides et des transferts.
Résolution des EDP par les méthodes des différences finies et des éléments finis, analyse des
schémas de discrétisation (consistance, stabilité, convergence).
Partie éléments finis : rappels mathématiques, formulation faible, approche variationnelle,
éléments finis monodimensionnels et multidimensionnels.
Ondes acoustiques
Introduction à la propagation d'ondes dans les fluides. Rappels des notions de base de vibration.
Equations de bilan pour le problème acoustique linéaire. Conditions aux limites et aux interfaces.
Réflexion et transmission des ondes planes. Ondes guidées. TPs en simulation par éléments finis
d'un mur antibruit.
Transferts de chaleur
Introduction aux phénomènes de conduction et de rayonnement.
Conduction en régime variable, modèles du bloc isotherme et du milieu semi-infini, conduction
multidimensionnelle, méthode de séparation des variables. Propriétés radiatives des corps réels,
échanges radiatifs entre surfaces opaques grises et diffuses en milieu transparent, méthodes de
calcul des facteurs de forme, méthode des radiosités.
Techniques d'expression
Modalités de communication à l’écrit et à l’oral : rapport scientifique, présentation orale, CV en
français et CV.
Parcours MS2 Modélisation et Simulation en Mécanique des Solides
Mécanique des structures
Introduction à la modélisation des structures mécaniques
Treillis, poutres, plaques et coques
Essais mécaniques
Caractérisation des matériaux par les principaux types d’essais mécaniques.
Traction, fluage, ténacité.
Origine physique du comportement des matériaux.
Comportement anélastique des matériaux
Objectifs : appréhender le comportement des matériaux réels ; maitriser les outils conceptuels et
pratiques pour modéliser le comportement anélastique des matériaux ; comprendre et utiliser à
bon escient les modèles présentés dans ce cours.
Contenus : phénoménologie du comportement des matériaux réels (solides) ; modèles
rhéologiques et analytiques ; thermoélasticité ; viscoélasticité ; plasticité.
Méthodes : cours ponctués par des exemples d'applications ; projet individuel ; TP en salle
informatique.
Modalités d'évaluation : CC (projet et TP) et examen final (écrit).
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Ondes mécaniques
Ce cours a comme objectif une introduction à la propagation des ondes linéaires dans les milieux
solides. Une partie introductive théorique sera suivie d'une discussion autour de quelques cas
pratiques.
Principales thématiques abordées : équation des ondes dans un solide homogène:
décomposition d’Helmholtz, distinction entre ondes P et ondes S. Propagation dans un solide
anisotrope et inhomogène : tenseur acoustique. Problèmes de réflexion et transmission : surface
libre, surface encastrée, interface entre deux solides. Ondes de surface : ondes de Rayleigh.
Cas pratiques : propagation d'ondes sismiques, effets de site. Propagation d'ondes de surface,
contrôle non-destructif de l'endommagement.
Année 2, Semestre 3
Tronc commun M2 S1
Mécanique et transferts en milieux poreux
Modélisation des phénomènes couplés dans les milieux hétérogènes de type milieux poreux.
Généralités sur les milieux poreux et descriptifs texturaux. Etude de la méthode de prise de
moyenne volumique et application à la loi de Darcy et à la dispersion. Etude de la méthode
d'homogénéisation périodique appliquée à la poroélasticité. Loi de Biot. Eléments de
poromécanique macroscopique.
Couplage fluide/structure
Descriptif
Anglais
Répartition en groupes de niveau (Lower-Intermediate, Intermediate, Advanced), préparation au
TOEIC proposée aux étudiants d’un niveau suffisant.
Outils de recherche d'emploi
Projet professionnel, analyse d’offres d’emploi, CV, lettre de motivation, entretien
Séminaires
Séminaires assurés par des professionnels du monde de l’entreprise
Mise en œuvre de projets numériques
Projets individuels ou en binôme encadrés par des enseignants de la formation et portant sur
leurs travaux de recherche. La capacité des étudiants à mettre en œuvre d'outils numériques
(commerciaux ou "maison") pour répondre à un problème de mécanique sera testée. Les
étudiants seront évalués sur la base d'un rapport qui sera rédigé sur le modèle d'un article
scientifique, et sur une soutenance qui prendra la forme d'un mini séminaire.
Parcours MS2 Modélisation et Simulation en Mécanique des Solides
Simulation numérique des structures
Rappel des notions de base de la mécanique des milieux continus et de la méthode des éléments
finis pour une structure linéaire en statique. Problèmes dynamiques linéaires dans les domaines
fréquentiel et temporels : fréquences et mode propres, méthodes modales, schémas d'intégration
directe. Problèmes non linéaires en petites et en grandes déformations. TPs de simulation avec
le logiciel Comsol Multiphysics.
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Comportement des systèmes multiphysiques
Couplage de systèmes ayant des physiques différentes
Imagerie et maillage
Passage de la CAO ou d'une image à un maillage pour le calcul
Objectifs : appréhender les difficultés propres à la génération d'un maillage en 3D de calcul à
partir d'une CAO, dans le but de simuler un phénomène physique: écoulement, fatigue, etc.
Savoir évaluer la qualité d'un maillage ainsi que la qualité de la solution numérique.
Contenus : le cours comprend une description détaillée de la génération d'un maillage en 2D, en
3D ainsi que la génération des maillages de surface à partir d'une CAO. Une attention particulière
est portée sur les aspects algorithmiques (complexité, coût mémoire, etc). Les méthodes
adaptives sont aussi abordées afin de sensibiliser les étudiants sur l'impact du maillage sur le
calcul.
Méthodes : cours et TP (Matlab) ainsi qu'un projet.
Modalités d'évaluation : partiel et projet.
Traitement et analyse des résultats d'essais
Ce module a comme objectif la présentation de méthodes de planification, réalisation et
traitement des mesures mécaniques.
Thématiques abordées : introduction au cours et rappels théoriques ; incertitudes de mesure et
métrologie ; traitement du signal (transformée de Fourier rapide (FFT), paramétrage d’un
analyseur de spectre) ; plans d’expériences (choix des expériences, plans complets, plans
factoriels) ; analyse modale expérimentale (modélisation des systèmes dynamiques, rappels de
mécanique vibratoire, techniques de mesures dynamiques, méthodes d’extraction modale).
Cas pratiques : plans d'expériences appliqués à un cas pratique. Application de l'analyse modale
expérimentale à la détection non-destructive de l'endommagement d'une poutre.
Innovation, CAO, intégration
Objectifs : comprendre les problèmes liés à la veille technologique, à l'innovation et à la
conception de systèmes innovants dans un contexte concurrentiel ; acquérir les méthodes et
outils nécessaires pour la conception et la gestion de projet ; acquérir les capacités personnelles
nécessaires à la gestion d’équipes de travail dans un contexte de projet ; apprendre les bases de
l'écoconception.
Contenus : méthodes et outils pour la conception et la gestion de projets ; analyse de la valeur,
analyse fonctionnelle ; outils de planification des tâches (GANT, PERT) ; méthodes et outils pour
l'écoconception (données environnementales, cartes des propriétés, analyse du cycle de vie,
éco-audit).
Méthodes : pédagogie orientée projet.
Modalités d'évaluation : présentation orale et CR écrit de projet.
Partie CAO
Objectifs : mettre en œuvre un modeleur volumique dans une démarche de conception. Choisir
la méthode et la stratégie de conception en fonction d'un objectif et de critères. Mettre en œuvre
et assurer la qualité d'un résultat de simulation EF (mailleur libre sur une pièce volumique).
Contenus : méthodes de conception (par assemblage, dans l'assemblage et piloté par guides
fonctionnels) ; stratégie de conception à objectif ; squelette fonctionnel ; pilotage des cotes
fonctionnelles par fichier xls ; surfaces fonctionnelles ; mise en volume à partir d'un procédé
donné ; gestion des configurations de pièces et d'assemblage ; mise en données d'une simulation
EF et qualité des résultats (mailleur libre sur pièce volumique simple).
Méthodes : cours en salle de TP qui donne une part importante à l'aspect pratique.
Modalités d'évaluation : contrôle continu (livrables remis à chaque séance et mini-projet) ;
examen final (écrit).
