ON

Cours de Mathématiques II
2 année
èmeNN
OU
Pr(MC) Hippolyte HOUNNON
te H
poly
Hip
Contents

1 L'anneau des polynômes 5

1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Polynômes formel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Valuation et degré d'un polynôme . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Structures algébriques sur l'ensemble des polynômes . . . . . . . . 7

ON
1.2.1 Structure d'espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2 Structure d'anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
NN
1.2.3 Notion d'indéterminée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Arithmétique dans K[X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1 Multiples et diviseurs d'un polynôme . . . . . . . . . . . . . 13
OU
1.3.2 Polynômes irréductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.3 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
te H

1.3.4 PGCD de polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.4 Fonction polynomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5 Division selon les puissances croissantes . . . . . . . . . . . . . . . 19
poly

1.6 Dérivation des polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.6.1 Dénition d'un polynôme dérivé . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6.2 Dérivées successives et quelques formules . . . . . . . . . . 23
Hip

1.7 Racines d'un polynôme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.7.1 Dénition d'une racine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.7.2 Multiplicité d'une racine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7.3 Multiplicité d'une racine et polynômes dérivés . . . . . . . 26
1.7.4 Corps algébriquement clos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.8 Etude des polynômes de C[X] et R[X] . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.8.1 Polynômes de C[X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.8.2 Polynômes de R[X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2 Réduction des matrices et des endomorphismes 31

2.1 Eléments propres d'un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.1 Valeurs propres et vecteurs propres . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.2 Caractérisation des valeurs propres . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.3 Sous-espaces vectoriels propres . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1
CONTENTS 2

2.1.4 Cas où E est de dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.2 Diagonalisation - Trigonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.1 Diagonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.2 Trigonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.1 Application aux suites récurrentes . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.2 Application aux systèmes diérentiels . . . . . . . . . . . . 41
2.4 Sous-espaces stables par un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . 44
2.5 Polynôme d'endomorphismes et Polynôme de matrices . . . . . . . 47
2.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3 Limites et continuité des fonctions de plusieurs variables 54

3.1 Espace R . . . . . . . . . . . . . . . . . .
n
. . . . . . . . . . . . . 54
3.1.1 Norme sur Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

ON
3.1.2 Eléments de topologie de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.1.3 Voisinage d'un point . . . . . . . .
NN . . . . . . . . . . . . . 57
3.1.4 Intérieur-Adhérences-Frontière d'une partie . . . . . . . . . 58
3.1.5 Parties bornées de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
OU
3.2 Suites dans Rp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2.2 Suites convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
te H

3.2.3 Opérations sur les suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.2.4 Suites extraites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.2.5 Parties compactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
poly

3.3 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Hip

4 CALCUL DIFFERENTIEL DANS Rn 69

4.1 Applications diérentiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.1.1 Généralitées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2 Dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2.1 Dérivées selon un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2.2 Dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2.3 Diérentiabilité-Dérivée directionnelle . . . . . . . . . . . . 73
4.2.4 Notation diérentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.3 Applications continument diérentiables . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.4 Matrice jacobienne-Jacobien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.5 C 1 -Diéomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.6 Fonctions réelles continument diérentiables . . . . . . . . . . . . . 82
4.6.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.6.2 Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

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2
Pr(MC) [Link]
CONTENTS 3

4.6.3 Inégalité des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.7 Fonction de classe C k ; k ≥ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.7.1 Dérivée partielle d'ordre k . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.7.2 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.7.3 Extrema des fonctions de Rp dans R . . . . . . . . . . . . . 89

5 Intégrales dépendant d'un paramètre 91

5.1 Rappels et compléments sur les fonctions continues par morceaux . 91
5.1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.1.2 Intégration des fonctions numériques continues par morceaux
sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.2 Intégrales généralisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.2.1 Intégrales généralisées aux bornes innies . . . . . . . . . . 92
5.2.2 Intégrales généralisées de fonctions sur des intervalles bornées 98

ON
5.3 Fonction dénie par une intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.3.1 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
NN
5.3.2 Dérivabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6 Intégrales multiples 106

OU
6.1 Intégrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.1.1 Intégrales sur un produit de segments . . . . . . . . . . . . 106
te H

6.1.2 Fonctions intégrales sur un produit d'intervalles . . . . . . 108

6.1.3 Propriétés de l'intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.1.4 Intégrale d'une fonction sur une partie quelconque du plan
poly

R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.1.5 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.1.6 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Hip

6.2 Intégrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6.2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.2.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Quelques applications des intégrales multiples . . . . . . . . . . . 116
6.3.1 Intégrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.3.2 Intégrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.3.3 Théorèmes généraux sur les moments d'inertie . . . . . . . 118

7 Intégrales curvilignes -Intégrales de surface 120

7.1 Intégrales Curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.1.1 Courbes paramétrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.1.2 Integrales curviligne d'une fonction de Rn −→ R . . . . . . 121
7.1.3 Intégrale curviligne des fonctions de Rn −→ Rn . . . . . . . 122
7.1.4 Forme diérentielle et Circulation . . . . . . . . . . . . . . 125

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3
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CONTENTS 4

7.2 Integrales de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

7.2.1 Notion de surface paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.2.2 Intégrale de surface d'une fonction de Rn dans R . . . . . . 132
7.2.3 Intégrale d'une 2-forme sur une surface . . . . . . . . . . . 134

NN ON
OU
te H
poly
Hip

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4
Pr(MC) [Link]
Chapter 1

L'anneau des polynômes

Dans ce chapitre, K désigne un corps commutatif muni des opérations usuelles

(c'est-à-dire muni de l'addition +K et de la multiplication ×K que nous noterons
aussi plus simplement + et ×) qui peut être
− soit le corps Q des nombres rationnels;

N
− soit le corps R des nombres réels;
− soit le corps C des nombres complexes. NNO
On note 0 et 1 les éléments neutres respectifs pour l'addition et pour la multiplica-
tion. Il nous arrivera parfois de les noter 0K et 1K pour marquer leur appartenance
OU
au corps K

1.1 Généralités
eH

1.1.1 Polynômes formel

t
poly

Dénition 1.1.1
On appelle polynôme formel à coecients dans K (ou plus simplement polynôme
sur K ou polynôme à coecients dans K) une suite (an )n∈N d'éléments de K
Hip

dont tous les termes à partir d'un certain rang sont égaux à 0K . On note K[X]
l'ensemble des polynômes à coecients dans K. En d'autre termes, P = (an )n∈N ∈
K[X] signie que
∃ N ∈ N, ∀n > N an = 0K
Le polynôme P se note
not.
P = (a0 , a1 , a2 , · · · , aN , 0K , 0K , · · · ) (1.1)

Les termes a0 , a1 , a2 , · · · , aN se nomment coecients du polynôme P.

On appelle polynôme nul le polynôme 0K[X] dont tous les coecients sont nuls:

déf.
0K[X] = (0K , 0K , · · · , 0K , · · · ).

On le note plus simplement 0 s'il 'y a pas d'ambiguïté avec l'élément nul du corps
K.

5
1.1. GÉNÉRALITÉS 6

On appelle polynôme constant un polynôme de K[X] de la forme

P = (a0 , 0K , 0K , · · · , 0K , 0K , · · · ).

Dénition 1.1.2
On dit que deux polynômes P = (an )n∈N et Q = (bn )n∈N sont égaux, et on note,
P = Q lorsque
∀ n ∈ N, an = bn

1.1.2 Valuation et degré d'un polynôme

Dénition 1.1.3
Soit P = (an )n∈N un polynôme non nul de K[X].
✓ Le plus grand entier n tel que an ̸= 0 est appelé le degré de P. Il se note
deg(P ).

N
✓ Le coecient adeg(P ) se nomme coecient de plus haut degré de P et le

NNO
polynôme P est dit normalisé (ou unitaire) si adeg(P ) = 1.
✓ Le plus petit entier n tel que an ̸= 0 est appelé la valuation de P. Elle se note
val(P).
OU
Autrement dit, on a

deg(P ) = max{n ∈ N|an ̸= 0} et val(P ) = min{n ∈ N|an ̸= 0}.

eH

Exemple 1.1.1
t
poly

1. Soit P = (1, 0, 0, 5 + i, 0, · · · ) ∈ C[X]. On a val(P ) = 0 et deg(P ) = 3

2. Soit P = (0, 0, 12i, 20, 1, 0, · · · ) ∈ C[X]. On a val(P ) = 2 et deg(P ) = 4
Hip

ce polynôme est normalisé.

Remarque 1.1.1

1. Par convention, on pose deg(0K[X] ) = −∞ et val(0K[X] ) = +∞.

2. Pour tout polynôme P ∈ K[X] non nul, on a: val(P ) ≤ deg(P ).

Dénition 1.1.4
Un polynôme de K[X] est appelé monôme si val(P ) = deg(P )
Exemple 1.1.2
P = (0, 0, 5, 0, · · · ) est un monôme car val(P ) = deg(P ) = 2.

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1.2. STRUCTURES ALGÉBRIQUES SUR L'ENSEMBLE DES

POLYNÔMES 7

Remarque 1.1.2
Soit P et Q deux polynômes de K[X]. On a l'implication suivante

val(P ) = val(Q)
P =Q ⇒
deg(P ) = deg(Q)
La réciproque est fausse car, par exemple, les polynômes P = (0, 1, 1, 2, 0, · · · ) et
Q = (0, 3, 0, 12, 0, · · · ) sont diérentes. Ils ont pourtant même valuation
(val(P ) = val(Q) = 1) et même degré (deg(P ) = deg(Q) = 3).

1.2 Structures algébriques sur l'ensemble des polynômes

1.2.1 Structure d'espace vectoriel
✓ Addition de polynômes

ON
Dénition 1.2.1
Soit P = (an )n∈N et Q = (bn )n∈N deux polynômes de K[X].
On appelle somme de P et Q (ou addition de P et Q) le polynôme de K[X]
NN
noté P + Q dont les coecients sont
OU
déf.
cn = an +K bn ∀n ∈ N
te H

On a ainsi déni une première loi (de composition) interne sur K[X] notée +.
Exemple 1.2.1
P = (1, 1, 1, 0, · · · ) et Q = (0, 2, 3, −1, 0, · · · ) deux polynômes. On a
poly

P + Q = (1, 1, 1, 0, · · · ) + (0, 2, 3, −1, 0, · · · )

= (1, 3, 4, −1, 0, · · · )
Hip

Proposition 1.2.1
Soit P et Q deux polynômes non nuls de K[X]. On a:
1. deg(P + Q) ≤ max{deg(P ), deg(Q)}
2. val(P + Q) ≥ min{val(P ), val(Q)}

Démonstration: Commençons par montrer la propriété 1.

Considérons deux polynômes P = (an )n∈N et Q = (bn )n∈N de K[X] tels que
deg(P ) = p et deg(Q) = q . Les coecients ap et bq sont nécessairement non nuls.
Supposons (sans perte de généralité) que p ≥ q et considérons les cas p > q et
p = q.
▶ Si p > q alors P + Q = (a0 + b0 , · · · , aq + bq , aq+1 , · · · , ap , 0, 0 · · · ). Par
hypothèse, ap ̸= 0. On en déduit alors que deg(P + Q) = p, c'est-à-dire que:

deg(P + Q) = deg(P ) = max{deg(P ), deg(Q)}.

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7
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1.2. STRUCTURES ALGÉBRIQUES SUR L'ENSEMBLE DES

POLYNÔMES 8

▶ Si p= q alors P + Q = (a0 + b0 , · · · , ap + bp , 0, 0 · · · ).

deg(P + Q) = p si ap + bp ̸= 0
Ainsi .
deg(P + Q) < deg(P ) sinon
Utilisant un raisonnement analogue, on montre la propriété 2. La rédaction est
lassée en exercice. ■

Remarque 1.2.1 La démonstration de la propriété 1 de la proposition précédente

fait apparaitre le résultat suivant:

deg(P ) ̸= deg(Q) =⇒ deg(P + Q) = max{deg(P ), deg(Q)}.

De même, on vérie (à partir de la démonstration de la propriété 2) que:

val(P ) ̸= val(Q) =⇒ val(P + Q) = min{val(P ), val(Q)}.

Proposition 1.2.2 L'ensemble K[X], muni de la loi +, possède une structure

ON
de groupe commutatif.

Indication:
NN
L'addition dénie sur l'ensemble des polynômes K[X] est une loi de composition
interne sur K[X] puisque l'addition +K dénie sur le corps K est elle-même une
OU
loi de compositon interne sur K.
De plus, l'addition des polynômes possède les propriétés suivantes (qui se dé-
te H

duisent des propriétés de l'addition sur K):

− Elle est associative, c'est-à-dire que pour tout (P, Q, R) ∈ K[X]3 , on a:
poly

(P + Q) + R = P + (Q + R)

− Elle admet un élément neutre dans K[X], qui est le polynôme nul 0K [X] car
Hip

∀ P ∈ K[X] P + 0K[X] = 0K[X] + P = P

− Tout polynôme P = (an )n∈N ∈ K[X] admet un symétrique dans K[X] qui est
le polynôme −P = (−an )n∈N . En eet, on vérie que l'on a:

∀ P ∈ K[X] P + (−P ) = (−P ) + P = 0K[X]

− Elle est commutative, pour tout (P, Q) ∈ K[X]2 , P + Q = P + Q

✓ Multiplication d'un polynôme par un élément de K

Dénition 1.2.2 Etant donné le polynôme P = (an )n∈N ∈ K[X] et le scalaire
α ∈ K, on dénit le polynôme noté α.P (ou simplement αP ) de K[X] par:
déf.
α.P = (α ×K an )n∈N .

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8
Pr(MC) [Link]
1.2. STRUCTURES ALGÉBRIQUES SUR L'ENSEMBLE DES

POLYNÔMES 9

La multiplication d'un polynôme de K[X] par un élément de K ne dénit pas

un loi (de composition) interne sur K[X] mais une (de composition) externe sur
K[X]. On l'appelle loi produit externe. Pour tout polynôme P de K[X],

∀ α ∈ K \ {0K } (deg(α.P ) = deg(P ) et val(α.P ) = val(P )) .

Cette loi possède les propriétés suivantes:

Proposition 1.2.3 La multiplication d'un polynôme de K[X] par un élément de
K vérie:
1. ∀ α ∈ K ∀ (P, Q) ∈ K[X] × K[X] α.(P + Q) = α.P + α.Q
2. ∀ (α, β) ∈ K2 ∀ P ∈ K[X] (α +K β)P = α.P + β.P
3. ∀ (α, β) ∈ K2 ∀ P ∈ K[X] α(β.P ) = (α ×K β).P

N
4. ∀ P ∈ K[X] 1K .P = P
Démontration: NNO
Il sut de revenir à la dénition de la loi produit
externe. La rédaction est laissée en exercice. ■
OU
Théorème 1.2.1 L'ensemble K[X], muni de l'addition et la multiplication des
polynômes par un scalaire, a une structure de K espace vectoriel.
eH

Démonstration: La preuve découle de la Proposition 1.2.2 et Proposition 1.2.3.

La rédaction est laissée en exercice. ■
t
poly

1.2.2 Structure d'anneau

✓ Multiplication de polynômes
Hip

Dénition 1.2.3 Soit P = (an)n∈N et Q = (bn)n∈N deux polynômes de K[X].

On appelle produit de P et Q le polynôme de K[X] noté P × Q (ou simplement
PQ) dont les coecients sont :
n
déf. not. X
cn = a0 bn + a1 bn−1 + · · · + an−1 b1 + an b0 = ak bn−k ∀n∈N
k=0

Exemple 1.2.2 Soit P = (1, 2i, 2, 0, 0, · · · ) et Q = (1, 2, 0, 0, · · · ) deux polynômes

de C[X]. Les coecients cn , n ∈ N, du polynôme P × Q ∈ C[X] vérient:

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9
Pr(MC) [Link]
1.2. STRUCTURES ALGÉBRIQUES SUR L'ENSEMBLE DES

POLYNÔMES 10



 c0 = a0 b0 = 1



 c1 = a0 b1 + a1 b0 = 2 + 2i



 c2 = |{z}
a0 b2 +a1 b1 + a2 b0 = 2 + 4i



 =0

c3 = |{z}
a0 b3 + |{z}
a1 b2 +a2 b1 + |{z}
a3 b0 = 4

 =0 =0 =0

 c = a b + a b + a b + a

 4 0 4
|{z} 1 3
|{z} 2 2
|{z} 3 b1 + |{z}
|{z} a4 b 0 = 0



 =0 =0 =0 =0 =0

 ..

 .

cn = 0 pour tout n ≥ 4
On a ainsi obtenu pour le polynôme P × Q
P × Q = (1, 2 + 2i, 2 + 4i, 4, 0, 0 · · · )

ON
Remarque 1.2.2 La multiplication des polynômes dénie précédemment est une
loi de composition interne sur K[X].
Proposition 1.2.4 Soit P
NN
et Q deux polynômes de K[X]. On a:
1. deg(P × Q) = deg(P ) + deg(Q)
OU
2. val(P × Q) = val(P ) + val(Q)
Démonstration: Démonstrons la propriété 1.
te H

Soit P = (an )n∈N et Q = (bn )n∈N deux polynômes non nuls de K[X] tels que
degP = p et degQ = q . On a donc an = 0 pour tout entier n strictement
superieur à p, et bn = 0 pour tout entier n strictement supérieur à q .
poly

Posons P × Q = (cn )n∈N .

Pour montrer que deg(P × Q) = deg(P ) + deg(Q), on doit vérier d'une part que
cp+q ̸= 0, et d'autre part que cp+q+l = 0 pour tout l ≥ 1.
Hip

Commençons par calculer cp+q :

p+q
X
cp+q = ak bp+q−k
k=0
= a0 bp+q +a1 bp+q−1 + · · · + ap−1 bq+1 + ap bq + ap+1 bq−1 + · · · + ap+q b0
|{z} | {z } |{z} |{z} |{z} |{z}
=0 =0 =0 ̸=0 =0 =0
= ap bq ̸= 0
De même, on a:
p+q+1
X
cp+q+1 = ak bp+q+1−k
k=0
= a0 bp+q+1 +a1 bp+q + · · · + ap−1 bq+2 +ap bq+1 + ap+1 bq + · · · + ap+q+1 b0
| {z } |{z} |{z} |{z} |{z} | {z }
=0 =0 =0 =0 =0 =0
= 0

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10
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1.2. STRUCTURES ALGÉBRIQUES SUR L'ENSEMBLE DES

POLYNÔMES 11

Plus généralement, on peut vérier que cp+q+l = 0 pour tout l ≥ 1. ■

✓ Structure d'anneau commutatif et intègre sur K[X]

Théorème 1.2.2 L'ensemble K[X], muni des lois + et ×, possède une structure
d'anneau commutatif et intègre.

Nous savons déja que l'ensemble K[X] muni de la loi + possède une structure
de groupe commutatif et il est claire que la multiplication de deux polynômes
de K[X] dénit une loi de composition interne sur K[X]. Il reste alors à établir
(exercice de maison) que la multiplication des polynômes possède les propriétés
suivantes:
− Elle est associative: pour tout (P, Q, R) ∈ K[X]3 ,

(P × Q) × R = P × (Q × R);

N
− Elle est distributive par rapport à l'addition: pour tout (P, Q, R) ∈ K[X]3 ,
NNO
P × (Q + R) = (P × Q) + (P × R) et (Q + R) × P = (Q × P ) + (R × P );

− Elle admet un élément neutre dans K[X] pour la multiplication. C'est la

OU
polynôme
déf.
1K[X] = (1, 0, 0, · · · , 0, · · · )
eH

que l'on note plus simplement 1 si aucune confusion n'est à craindre avec l'élément
unité du corps K. On a
t
poly

∀ P ∈ K[X] P × 1K[X] = 1K[X] × P = P

− Elle est commutative: pour tout(P, Q) ∈ K[X]2 : P × Q = Q × P.

Hip

Soit P = (an )n∈N et Q = (bn )n∈N deux polynômes non nuls de K[X] de degrés
respectifs deg(P ) = p et deg(Q) = q .
Alors le polynôme P × Q = (cn )n∈N est non nul.
En eet, son (p + q)-ième coecient, cp+q est non nul puisque cp+q = ap × bq avec
ap ̸= 0 et bq ̸= 0.
On a ainsi établi que pour tout (P, Q) ∈ K[X]2 :


P ̸= 0K[X] et Q ̸= 0K[X] =⇒ P × Q ̸= 0K[X] ,

autrement dit que l'anneau (K[X], +, ×) est intègre. ■

Remarquons qu'à l'exception des polynômes constants et non nuls, les éléments
de K[X] ne possèdent pas de symétrique pour la loi × (à vérier). L'anneau
(K[X], +, ×) n'est donc pas un corps.

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1.2. STRUCTURES ALGÉBRIQUES SUR L'ENSEMBLE DES

POLYNÔMES 12

1.2.3 Notion d'indéterminée

Dénition 1.2.4 On appelle indéterminée le polynôme de K[X] déni par
déf.
X = (0, 1, 0, 0, · · · ).

On vérie alors que:

X 2 = X × X = (0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, · · · )
X 3 = X 2 × X = (0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, · · · )
X 4 = X 3 × X = (0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, · · · )

et par réccurence que

∀ n ∈ N∗ X n = (0, 0, 0, · · · , 0, 1, 0, 0, · · · )

N
où le coecient 1 est placé en (n + 1)-ième position.
On convient que NNO
X 0 = 1K[X] .
Ainsi le polynôme formel P = (a0 , a1 , · · · , aN , 0, 0, · · · ) de K[X] vérie
OU

P = (a0 , a1 , · · · , aN , 0, 0, · · · )
eH

= (a0 , 0, · · · ) + (0, a1 , 0, · · · ) + · · · + (0, 0, · · · , 0, aN , 0, · · · )

= a0 . (1, 0, · · · ) +a1 . (0, 1, 0, · · · ) + · · · + aN . (0, 0, · · · , 0, 1, 0, · · · )
| {z } | {z } | {z }
t

=X 0 =X 1 =X N
poly

On a donc
P = a0 .X 0 + a1 .X 1 + a2 .X 2 + · · · + aN .X N
Hip

et on dit que le polynôme indéterminée X est générateur de K[X]. Puisqu'il a

été convenu que X 0 = 1K[X] on peut alors écrire le polynôme formel

P = (a0 , a1 , · · · , aN , 0, 0, · · · )

comme suit:

P = a0 1K[X] + a1 X + a2 X 2 + · · · + aN −1 X N −1 + aN X N (1.2)
P = aN X N + aN −1 X N −1 + · · · + a2 X 2 + a1 X + a0 1K[X] (1.3)

et on dit que l'on a écrit P dans le sens des puissances croissantes (expression (1.2))
ou dans le sens des puissances décroissantes (expression (1.3)). Nous utiliserons
l'une des deux dernières écritures délaissant ainsi la première écriture (1.1). On
écrit encore
N
not. X k
P = ak X .
k=0

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1.3. ARITHMÉTIQUE DANS K[X] 13

Remarque 1.2.3 Nous convenons de l'abus d'écriture suivante: pour α ∈ K, on

note X − α le polynôme que X − α.1K[X] de K[X]. Ainsi, un polynôme constant
P = (a0 , 0, 0, · · · ) s'écrit P = a0 1K[X] = a0

Proposition 1.2.5 1. Le K-espace vectoriel K[X] est de dimension innie et

sa base canonique est β∞ = (X i )i∈N .
2. Soit n ∈ N. On note Kn [X] le K-espace vectoriel des polynômes de dé-
gré inférieur ou égal à n. Autrement dit Kn [X] = {P ∈ K[X], deg(P ) ≤
n}. Alors Kn [X] est de dimension n + 1 et sa base canonique est βn =
(1K[X] , X, X 2 , · · · , X n ).

1.3 Arithmétique dans K[X]

1.3.1 Multiples et diviseurs d'un polynôme

N
Dénition 1.3.1 Soit (A, B) ∈ (K[X])2. NNO On dit que:
• A est un multiple de B ou
• B est un diviseur de A (ou  B divise A ), et on note B|A.
lorsqu'il existe C ∈ K[X] tel que A = CB .
OU
L'ensemble des multiples de B est alors BK[X].
Nous conviendrons de noter Div(A) l'ensemble des diviseurs de A et Div(A, B)
eH

l'ensemble des diviseurs communs à A et B .

Propriétés
t
poly

1. La somme de deux multiples de B est multiple de B .

2. L'opposé d'un multiple de B est multiple de B .
Hip

3. Tout multiple d'un multiple de B est multiple de B .

4. Si B divise deux polynômes, il divise leur somme.
5. Tout diviseur d'un diviseur de A est un diviseur de A.
6. 0K[X] est un multiple de tout polynôme. Tout polynôme divise 0K[X] .

Preuve: exercice de maison

1.3.2 Polynômes irréductibles

Dénition 1.3.2 Un polynôme non constant P de K[X] est dit irréductible lorsque
ses seuls diviseurs sont les polynômes constants et les polynômes qui lui sont as-
sociés i.e. les polynôme λP, λ ∈ K.

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1.3. ARITHMÉTIQUE DANS K[X] 14

Remarque 1.3.1 L'irréductibilité

√ d'un√polynôme peut dépendre du corps de base:
Le polynôme X 2 − 2 = (X − 2)(X + 2) est réductible dans R[X], mais il est
irréductible dans Q[X].
le polynôme X 2 + 1 = (X − i)(X + i) est réductible dans C[X], mais il est irré-
ductible dans R[X].

Les polynômes irréductibles jouent le même rôle dans K[X] que les nombres
premiers dans Z. On retrouve en particulier une décomposition en produit de
facteurs irréductibles:

Lemme 1.3.1 Tout polynôme non constant possède au moins un diviseur irré-
ductible.

Démonstration: Soit P un polynôme non constant. L'ensemble des degrés des

N
diviseurs non constants de P est une partie non vide de N∗ , qui possède donc un
NNO
plus petit élément n0 . Soit D0 un diviseur de P de degré n0 . Un diviseur de
D0 non constant et non associé à D0 serait un diviseur de P de degré strictement
inférieur à n0 , ce qui contredit la dénition de n0 . Donc D0 est irréductible.
OU

Nous admettons le résultat:

eH

Théorème 1.3.1 Tout polynôme non constant est un produit de facteurs irré-
ductibles. La décomposition est unique, sauf à changer un facteur en un facteur
associé ou à modier l'ordre des facteurs.
t
poly

Remarque 1.3.2 Contrairement au cas des entiers, il n'existe aucun moyen sys-
Hip

tématique de décomposer un polynôme. Nous allons voir que ce problème est lié
à la recherche des racines du polynôme.

1.3.3 Division euclidienne

Nous admettons le résultat:
Théorème 1.3.2 (Division euclidienne)
Etant donné deux polynômes A et B de K[X] avec B ̸= 0, il existe un unique
couple (Q, R) de polynômes de K[X] tels que:

A = B × Q + R et deg(R) < deg(B).

Déterminer ce couple (Q, R), c'est eectuer la division euclidienne de A par B.

Les polynômes A et B se nomment respectivement dividende et diviseur. Les
polynômes Q et R se nomment respectivement quotient et reste.

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1.3. ARITHMÉTIQUE DANS K[X] 15

Remarque 1.3.3
1. Il est clair que B ∈ K[X] divise A ∈ K[X] si et seulement si le reste de la
division euclidienne de A par B est le polynôme nul.
2. si deg(A) < deg(B) alors, dans la division euclidienne de A par B , le
quotient Q est le polynôme nul et le reste R le polynôme A; c'est-à-dire
Q = 0K[X] et R = A, puisque l'on a:
A = 0K[X] × B + A et deg(R) = deg(A) < deg(B)

3. Supposons deg(A) ≥ deg(B). Puisque l'on a:

deg(B) ≤ deg(B) + deg(Q) = deg(B × Q),
(car deg(Q) ≥ 0), on déduit de l'égalité A = Q × B + R que
deg(A) = max(deg(B × Q), deg(R)) = deg(B × Q); c'est-à-dire que

N
NNO
deg(A) = deg(B) + deg(Q)

Exemple 1.3.1 1. Considérons dans C[X] les polynômes A = X 2 + i et

B = X 3 − iX 2 + iX + 1.
OU
Remarquons que deg(A) = 2 < deg(B) = 3. Par conséquent, le quotient Q
et le reste R dans la division euclidienne de A par B sont
eH

Q = 0C[X] et R = X 2 + i
Remarquons qu'aucun calcul ná été nécessaire pour trouver Q et R.
t
poly

2. Considérons maintenant les deux polynômes de R[X] suivants:

A = X 4 + 2X 3 − X + 6 et B = X 3 − 6X 2 + X + 4.
Hip

Eectuons la division euclidienne de A par B dans R[X]. Remarquons que

deg(A) ≥ deg(B). Par conséquent, le calcul des deux polynômes Q et R n'est
pas aussi immédiat qu'il l'a été dans l'exemple précédent. Pour déterminer Q
et R, nous procédons en suivant pas à pas chacune des étapes. En pratique,
il est conseillé de disposer les deux polynômes A et B comme suit:

Dividende Diviseur
z }| { z }| {
4 3 3 2
A = X + 2X − X + 6 X − 6X + X + 4 = B
−Q1 × B = −(X 4 − 6X 3 + X 2 + 4X) X + 8} = Q1 + Q2
| {z | {z }
Quotient =Q
R1 = 8X 3 − X 2 − 5X + 6
−Q2 × B = −(8X 3 − 48X 2 + 8X + 32)
R2 = |47X 2 − {z
13X − 26}
Reste
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1.3. ARITHMÉTIQUE DANS K[X] 16

Nous avons arrêté le procéssus car le degré du reste R2 = 27X 2 − 13X − 26

est strictement inférieur au degré du diviseur B = X 3 − 6X 2 + X + 4. Ainsi,

A = B × Q + R, avec Q = X + 8 et R = 47X 2 − 13X − 26

1.3.4 PGCD de polynômes

Idéaux de K[X]
Théorème 1.3.3 Soit I un idéal de l'anneau K[X]. Alors il existe un polynôme
U ∈ K[X] tel que I = U K[X] = {U P, P ∈ K[X]}

Preuve:
Si I = {0K[X] } ou I = K[X] alors U = 0K[X] ou U = 1K[X]
Sinon il existe un polynôme unitaire non nul et non constant U de degré minimal

ON
tel que U ∈ I (car tout idéal contenant un polynôme constant non nul est con-
fondu avec K[X]).
Soit P ∈ I . Alors il existe (Q, R) ∈ K[X]2 tel que P = QU + R
NN
avec deg(R) < deg(U ). Ainsi R = QU − P ∈ I car I est un idéal.
Utilisant le caractère de minimalité du degré de U , on a R = 0K[X] .
OU
D'où P = U Q ∈ U K[X]. Ainsi I ⊂ U K[X]. Par suite I = U K[X].
Remarque 1.3.4 1. Il resulte de ce théorème que tout idéal de K[X] est un
te H

idéal principal. Par conséquent l'anneau K[X] est un anneau principal.

2. Pour tout idéal non nul de K[X] il existe un unique polynôme normalisé
poly

U ∈ K[X] tel que I = U K[X].

Exemple 1.3.2
Hip

Théorème 1.3.4 Soient A et B deux polynômes non nuls de K[X]. Alors

1. Il existe un unique polynôme normalisé D0 tel que D0 K[X] = AK[X] +
BK[X].
2. D0 ∈ Div(A, B) et pour tout D ∈ Div(A, B) on a D ∈ Div(D0 ).

Démonstration:
1. La somme de deux idéaux étant un idéal, alors AK[X] + BK[X] est un idéal
de K[X]. Comme A est non nul et AK[X] ⊂ AK[X] + BK[X] alors AK[X]
est non nul et AK[X] + BK[X] est non nul. Par conséquent il existe un
unique polynôme unitaire D0 tel que D0 K[X] = AK[X] + BK[X]
(car AK[X] + BK[X] est un idéal).

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1.3. ARITHMÉTIQUE DANS K[X] 17

2. Comme D0 K[X] = AK[X] + BK[X], alors AK[X] ⊂ D0 K[X] et

BK[X] ⊂ D0 K[X]. D'où A ∈ D0 K[X] et B ∈ D0 K[X]. Il s'en suit que
D0 ∈ Div(A) et DO ∈ Div(B). ce qui prouve que D0 ∈ Div(A, B).
Soit D ∈ Div(A, B). Alors il existe (A0 , B0 ) ∈ (K[X])2 tel que A = A0 D et
B = B0 D. De D0 K[X] = AK[X] + BK[X], on a D0 ∈ AK[X] + BK[X].
Ainsi, il existe (U, V ) ∈ (K[X])2 tel que D0 = AU + BV = A0 U D + B0 V D
= (A0 U + B0 V )D. Ce qui prouve le résultat.

Dénition 1.3.3 Avec les mêmes notations précédentes: le polynôme D0 est ap-
pelé le plus grand commun diviseur (PGCD) de A et de B . On note D0 = A ∧ B .

Calcul pratique du PGCD

L'algorithme d'Euclide permettant de trouver le PGCD de deux nombres en-

ON
tiers est celui que nous généralisons ici au cas des polynômes.
Supposons que le degré de B , deg(B) vérie deg(B) ≥ deg(A) on a:
B = Aq + A1 avec deg(A1 ) < deg(A)
NN
A = q1 A1 + A2 avec deg(A2 ) < deg(A1 )
.. .. ..
. . .
OU
An−1 = qn An + An+1 avec deg(An+1 ) < deg(An )
Les diviseurs communs à A et B divisent donc la suite des restes A1 , A2 , · · · , An+1
te H

et réciproquement tout diviseur de deux termes consécutifs de cette suite divise

tous les autres.
Deux cas peuvent se présenter:
poly

1. l'un des restes est nul: le PGCD est donc le dernier reste non nul (normalisé);
2. on arrive à un reste de degré nul, soit une constante, les deux polynômes ont
Hip

pour PGCD=1. Ainsi les deux polynômes sont dits premiers entre eux.
D'où la notation fréquemment utilisée A ∧ B = 1 pour signier que les polynômes
A et B sont premiers entre eux.

Théorème 1.3.5 (Théorème de Bézout)

Deux polynômes A et B sont premiers entre eux si et seulement s'il existe dans
K[X] deux polynômes U0 et V0 tels que:

AU0 + BV0 = 1 avec deg(U0 ) < deg(B) et deg(V0 ) < deg(A)

Propriété des polynômes premiers entre eux

Si A est un polynôme premier avec les polynômes B et C , il est premier avec
leur produit BC .

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1.4. FONCTION POLYNOMIALE 18

En eet, il existe dans K[X] des polynômes U1 , V1 , U2 , V2 tels que:


AU1 + BV1 = 1
=⇒ A(AU1 U2 + CU1 V2 + BU2 V1 ) + BC(V1 V2 ) = 1
AU2 + BV2 = 1
égalité qui montre que A et BC sont premiers entre eux.
On en déduit par récurrence que si A est premier avec les polynômes B1 , B2 , · · · , Bn
il est premier avec le produit B1 .B2 . · · · .Bn et donc, quels que Soit les entiers
α1 , α2 , · · · , αn , il est premier avec B1α1 .B2α2 . · · · .Bnαn
Théorème 1.3.6 (de GAUSS) Soient (A, B, C) ∈ K[X])3 tels que A ∧ B = 1 et
A divise BC . Alors A divise C .
Démonstration: Comme A ∧ B = 1 et A|BC alors il existe dans K[X] des
polynômes U, V et Q tels que: AU + BV = 1 et BC = AQ. Il s'en suit
que; AU C + BV C = C . D'où A(CU + QV ) = C qui prouve bien que A divise

N
C.

1.4 Fonction polynomiale

NNO
Dénition 1.4.1 A tout polynôme P = (a0 , a1 , · · · , aN , 0, 0, · · · ) ∈ K[X] on
OU
associe l'application P̃ : K −→ K dénie pour tout x ∈ K par:
P̃ (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + aN xN .
eH

Cette application est appellée fonction polynomiale associée à P1 . En par-

ticulier, la fonction polynomiale associée à un monôme est appelée fonction
t
poly

monôme.
Exemple 1.4.1
Hip

1. Si P = (1, 0, 0, 5 + i, 0, · · · ) ∈ C[X] alors ∀ x ∈ C P̃ (x) = 1 + (5 + i)x3 .

2. Si P = (0, 0, 12i, 20, 1, 0, · · · ) ∈ C[X] alors ∀ x ∈ C
P̃ (x) = 12ix2 + 20x3 + x4 .
3. La fonction monôme associée à P = (0, 0, 5, 0, · · · ) est P̃ : x 7−→ 5x2 .
Remarque 1.4.1 Il est important de distinguer les polynômes des fonctions poly-
nomiales. En eet, considérons le polynôme P = X 2 + X à coecients dans le
corps Z/2Z. Sa fonction polynômiale associée P̃ : Z/2Z → Z/2Z
x 7→ x2 + x est nulle car Z/2Z = {0, 1} et P̃ (0) = 0 = P̃ (1).
La situation est diérente pour les polynômes à coecients dans les corps innis
comme Q, R, ou C. Dans ce cas, il existe une correspondance biunivoque en-
tre les polynômes et les fonctions polynomiales comme le montre la proposition
suivante:
1
En toute rigueur, on devrait parler d'application polynomiale

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1.5. DIVISION SELON LES PUISSANCES CROISSANTES 19

Proposition 1.4.1 L'application φ : K[X] −→ KK

P 7−→ P̃ est linéaire et injective.

Preuve

Corollaire 1.4.1 L'application θ : K[X] −→ Im(φ)

N
P 7−→ P̃

NNO
est linéaire et bijective. Elle permet d'identier un polynôme et sa fonction
polynômiale associée. Cette identication permet d'utiliser tout le vocabulaire
des polynômes avec les fonctions polynômiales.
OU

1.5 Division selon les puissances croissantes

eH

Contrairement à la division euclidienne où la divison se fait selon les puissances

décroissantes, on a:
t

Théorème 1.5.1 Division selon les puissances croissantes

poly

Etant donnés un entier naturel k et deux polynômes A et B de K[X] avec

val(B) = 0, il existe un couple unique (Qk , Rk ) de K[X] × K[X] tels que:
Hip

A = B × Qk + X k+1 Rk et deg(Qk ) ≤ k.

Pour k ∈ N donné, trouver Qk et Rk , c'est eectuer la division de A par B selon

les puissances croissantes à l'ordre k. Les polynômes A et B se nomment respec-
tivement dividende et diviseur. Les polynômes Qk et X k+1 Rk se nommment
respectivement quotient et reste à l'ordre k.

Exemple 1.5.1 1. Soient A = 4 + X 2 et B = 1 + X + X 2 deux polynômes

de R[X]. Eectuons la division de A par B selon les puissances croissantes

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1.5. DIVISION SELON LES PUISSANCES CROISSANTES 20

à l'ordre 2. Nous utilisons la disposition suivante:

Dividende Diviseur
z }| { z }| {
A = 4 + X2 1 + X + X2 = B
2
−(4 + 4X + 4X 2 ) 4| − 4X
{z + X} = Q2
Quotient à l'ordre 2
−4X − 3X 2
−(−4X − 4X 2 − 4X 3 )
X 2 + 4X 3
−(X 2 + X 3 + X 4 )
X 3 R2 = |3X 3{z
− X}4
Reste
Nous avons arrêté le processus car la valuation du reste 3X 3 −X 4 est stricte-
ment supérieur à 2 et le degré du quotient est inférieur ou égal à 2(rappelons

N
qu'ici 2 est l'ordre de la division). Ainsi A = B × Q2 + X 3 R2 avec Q2 =
NNO
4 − 4X + X 2 , R2 = 3 − X et deg(Q2 ) = 2. On a donc l'égalité:
4 + X 2 = (1 + X + X 2 )(4 − 4X + X 2 ) + 3X 3 − X 4 .
OU
2. Soient A = X + X 4 et B = 1 + X deux polynômes de R[X]. Eectuons la di-
vision de A par B selon les puissances croissantes aux ordres k = 1, 2, 3, 4, 5.
▷ A l'ordre 0, ona Q0 = 0R[X] et XR0 = X + X 4 ,
eH

▷ Pour l'ordre k ≥ val(A), on utilise la disposition suivante:

X + X4 1+X
t
poly

−(X + X ) X − X 2 + X 3
2

−X 2 + X 4
−(−X 2 − X 3 )
Hip

X3 + X4
−(X 3 + X 4 )
0R[X]
On obtient ainsi:
• à l'ordre 1 : Q1 = X et X 2 R1 = −X 2 + X 4 ,
• à l'ordre 2 : Q2 = X − X 2 et X 3 R2 = −X 3 + X 4 ,
• à l'ordre 3 : Q3 = X − X 2 + X 3 et X 4 R3 = 0R[X] ,
et on en déduit que:


∀k ≥ 3 Qk = X − X 2 + X 3 et X k+1 Rk = 0R[X] .
Remarque 1.5.1 Soient A et B deux polynômes de K[X] et soit Qk le quotient
et X k+1 X k le reste dans la division selon les puissances croissantes à l'ordre k
de A par B. On a:


k < val(A) ⇒ Qk = 0R[X] et X k+1 X k = A .

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1.6. DÉRIVATION DES POLYNÔMES 21

Par exemple, dans R[X], la division selon les puissances croissantes de

X 2 + X 3 par 1 + X − 2X 2 donne:
• à l'ordre 0 : Q0 = 0R[X] et XR0 = X 2 + X 3 :

(X 2 + X 3 ) = (1 + X − 2X 2 ) × 0R[X] + X(X + X 2 ),
• à l'ordre 1 : Q1 = 0R[X] et X 2 R1 = X 2 + X 3 :

(X 2 + X 3 ) = (1 + X − 2X 2 ) × 0R[X] + X 2 (1 + X),
• à l'ordre 2 : Q2 = X 2 et X 3 R2 = 2X 4 :

(X 2 + X 3 ) = (1 + X − 2X 2 ) × X 2 + X 3 (2X),

ON
car
X2 + X3 1 + X − 2X 2
−(X 2 + X 3 − 2X 4 )
NN
2X 4 X2
ATTENTION: Comme nous l'avons vu dans les exemples précédents, pour ef-
OU
fectuer une division suivant les puissances croissantes de A par B à l'ordre k avec
k ≥ val(A), il est impératif d'écrire les deux polynômes A et B dans le sens des
te H

puissances croissantes.

1.6 Dérivation des polynômes

poly

1.6.1 Dénition d'un polynôme dérivé

Dénition 1.6.1 Soit P = a0 + a1 X + a2 X 2 + · · · + an X n un polynôme de K[X]
Hip

tel que deg(P ) = n ≥ 1. On appelle polynôme dérivé de P, le polynôme de

K[X] noté P ′ , déni par:
déf.
P ′ = a1 + 2a2 X + 3a3 X 2 + · · · + nan X n−1 .

Si le polynôme P est de degré 0 alors le polynôme P ′ est 0K[X] .

La proposition suivante est facile à démontrer.


deg(P ) − 1si deg(P ) ≥ 1
Proposition 1.6.1 ∀P ∈ K[X], deg(P ′ ) =
−∞ si deg(P ) ≤ 0.
On a aussi:
Proposition 1.6.2 Soient P et Q deux polynômes de K[X] et λ ∈ K. On a:
1. (P + Q)′ = P ′ + Q′ ,

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1.6. DÉRIVATION DES POLYNÔMES 22

2. (λP )′ = λP ′ ,
3. (P × Q)′ = P ′ × Q + P × Q′ .
Démonstration: Les propriétés 1) et 2) sont faciles à prouver.
Pour la propriété 3), la démonstration se fait en deux étapes.
▷ Première étape: Montrons que la propriété est vraie pour les monômes P = X h
et Q = X k . On a d'une part P × Q = X h+k d'òu:

(P + Q)′ = (h + k)X h+k−1.

D'autre part, on a P ′ = hX h−1 et Q′ = kX k−1 d'òu

P ′ × Q + P × Q′ = (hX h−1 ) × X k + X h × (kX k−1 ) = (h + k)X h+k−1 .

On a donc bien

N
(P × Q)′ = P ′ × Q + P × Q′ .

▷ Deuxième étape: Soient P =

Pn
ah X h et Q =
P
m
NNO
bk X k deux éléments de K[X].
h=0 k=0
On a:
! !!′
OU
n
X m
X
(P × Q)′ = ah X h × bk X k
h=0 k=0
!
eH

n
X Xm
= ah bk (X h × X k )′
t

h=0 k=0
!
poly

Xn Xm
= ah bk ((X h )′ × X k + X h × (X k )′ ) d'après l'etape N 0 1.
h=0 k=0
! !
Hip

Xn Xm n
X m
X
= ah bk (X h )′ × X k + ah bk X h × (X k )′
h=0 k=0 h=0 k=0
n
! m
! n
! m
!
X X X X
= ah (X h )′ bk X k + ah X h bk (X k )′
h=0
|{z } | k=0 {z } | h=0
{z }| k=0
{z }
=P' =Q =P =Q′
′ ′
= P ×Q+P ×Q.

Ainsi (P × Q)′ = P ′ × Q + P × Q′ . □

Remarque 1.6.1 D'après 1) et 2) de la Proposition 1.6.2, la dérivation des

polynômes: K[X] −→ K[X]
P 7−→ P ′
est endomorphisme du K- espace vectoriel K[X].

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22
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1.6. DÉRIVATION DES POLYNÔMES 23

1.6.2 Dérivées successives et quelques formules

Dénition 1.6.2 Soit P un polynôme de K[X]. On dénit par récurrence le
polynôme dérivé d'ordre n du polynôme P, que l'on note P (n), comme suit:
déf.  
(0) (k) (k−1) ′
P = P et ∀k ∈ {1, · · · , n} P = (P ) .
P
n
Soit P = ak X k ∈ K[X]. En remarquant que:
k=0

(X k )(k) = k × (k − 1) × · · · × 2 × 1X 0 = k!,
| {z }
k!

on a ∀i ∈ {0, 1, · · · , n},
n
X
(i)


P = ak k(k − 1) × (k − 2) · · · × (k − i + 1)X k−i .

N
k=i
En particulier pour i = n, on a: NNO
P (n) = an × n × (n − 1) × (n − 2) · · · × 2 × 1 X 0 = an × n!
| {z }
n!
OU
et pour tout i > n, P (i) = 0K[X] d'òu on a le resultat:
Proposition 1.6.3 Formules de MacLaurin pour les polynômes
eH

Soit P = a0 + a1 X + a2 X 2 + · · · + an X n un élément de K[X]. On a

P˜(k) (0)
t

∀k ∈ {0, 1, 2, · · · , n} ak =
poly

k!
où P˜(k) est la fonction polynomiale associée à P (k) . En d'autres termes, si P est
un polynôme de degré n alors
Hip

P̃ ′ (0) P ′′˜(0) 2 P (n)˜(0) n

P = P̃ (0) + X+ X + ··· + X
1! 2! n!
Démonstration: Pour tout i ≤ n, on peut écrire
Xn
˜

(i)
P (x) = ak × k(k − 1)(k − 2) · · · (k − i + 1)xk−i
k=i
n
X

= ai × i! + ak × k(k − 1)(k − 2) · · · (k − i + 1)xk−i
k=i+1

En choisissant x = 0, on deduit que P˜(i) (0) = ai × i! pour tout i ≤ n. On vérie

de même que P˜(0) = a0 , ce qui termine la démonstration. □

Plus généralement, on a la formule de Taylor pour les polynômes dans laque-

lle pour c = 0, on retrouve la formule de MacLaurin pour les polynômes.

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1.7. RACINES D'UN POLYNÔME 24

Proposition 1.6.4 Formule de Taylor pour les polynômes

Soient c ∈ K et P ∈ K[X] tel que deg(P ) = n. on a

P̃ ′ (c) P˜′′ (c) 2 P (n)˜ (c)

P = P̃ (c) + (X − c) + (X − c) + · · · + (X − c)n
1! 2! n!
Démonstration: Admise.
Exercice d'application 1.6.1 Trouver un polynôme P appartient à R[X] tel
que:
P̃ (1) = 3, P̃ ′ (1) = 4, P˜′′ (1) = 5 et ∀ n ≥ 3 P˜(n) (1) = 0.

Proposition 1.6.5 (Formule de Leibniz)

P
k
∀(P, Q) ∈ K[X] × K[X] et ∀k ∈ N, on a: (P × Q) (k)
= Cki P (i) Q(k−i) .
i=0

ON
Démonstration: La démonstration se fait comme celle de la formule de binôme
de Newton ( voir Théorème 1.7.). NN
1.7 Racines d'un polynôme
OU
1.7.1 Dénition d'une racine
Dénition 1.7.1 Soit P un polynôme de K[X]. On dit que α ∈ K est une racine
te H

ou un zéro du polynôme P si:

P̃ (α) = 0
poly

òu P̃ désigne la fonction polynomiale associée au polynôme P.

Remarque 1.7.1 Il est important de noter que les racines d'un polynôme ap-
Hip

partiennent, par dénition, au corps sur lequel le polynôme est déni. Ainsi les
racines d'un polynôme P de R[X] appartiennent toutes à R. Cependant, il arrive
fréquemment que l'équation P̃ (α) = 0 admette des solutions α complexes. Dans
ce cas-là, on dira encore que α est une racine de P mais en prenant garde de
préciser clairement que que cette racine appartient non à R mais à C.
Par exemple P = X 2 + 1 ∈ R[X] et il n'admet aucune racine (sous-entendu sur
R) mais on vérie que i et − i sont des racines de P dans C.

La proposition suivante donne une condition nécessaire et susante pour qu'un

scalaire soit une racine d'un polynôme.
Proposition 1.7.1 Soit P un élément de K[X]. L'élément α est une racine P
si, et seulement si, X − α divise P. En d'autres termes:

P̃ (α) = 0 ⇔ ( ∃Q ∈ K[X], P = (X − α)Q ) .

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1.7. RACINES D'UN POLYNÔME 25

Démonstration: En eectuant la division euclidienne de P par X −α on obtient

un couple unique (Q, R) de K[X] × K[X] tel que

P = (X − α) × Q + R avec deg(R) < 1.

Le polynôme R est donc un polynôme constant, il est donné par

R = P̃ (α)

car en prenant x = α dans la relation

P̃ (x) = (x − α) × Q̃(x) + R̃(x)

valable pour tout x ∈ K, on obtient

R̃(α) = P̃ (α).

ON
On en déduit que
NN
P̃ (α) ⇔ R̃(α)
⇔ R=0
OU
⇔ P = (X − α)Q

1.7.2 Multiplicité d'une racine

te H

Dénition 1.7.2 Soit P un polynôme de K[X].

On dit que α ∈ K est une racine de multiplicité k de P s'il existe un polynôme
poly

Q de K[X] tel que

P = (X − α)k × Q et Q̃(α) ̸= 0.
Hip

L'entier naturel k s'appelle alors l'ordre de multiplicité (ou la multiplicité)

de la racine α.

Remarque 1.7.2 1. Dans le cas où la multiplcité d'une racine α d'un

polynôme P est 1, 2, 3, · · · , n, on dit que α est une racine simple, double,
triple, · · · , n-uple de P respectivement.
2. Si la multiplicité k d'une racine α de P vérie k > 1, on dit que α est une
racine multiple de P .

Exemple 1.7.1

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1.7. RACINES D'UN POLYNÔME 26

Nous admettons le resultat suivant:

Proposition 1.7.2 Soit P un polynôme de K[X]. Si les éléments α1, α2, · · · , αm
de K sont des racines distinctes de P, de multiplicités respectives k1 , k2 , · · · , km
alors il existe un polynôme Q de K[X] tel que:

ON
m
!
not. Y
P = (X − α1 )k1 × (X − α2 )k2 × · · · (X − αm )km × Q = (X − αi )ki ×Q
NN i=1

avec Q̃(αi ) ̸= 0 pour tout i ∈ {1, 2, · · · , m}.

OU
Remarque 1.7.3 On déduit de la Proposition 1.7.2 que:
te H

deg(P ) = k1 + k2 + · · · + km + deg(Q).

Ainsi, la somme des multiplicités des racines distinctes d'un polynôme est
inférieure ou égale au degré de ce dernier:
poly

k1 + k2 + · · · + km ≤ deg(p).
Hip

Par conséquent :
▷ tout polynôme P ∈ K[X] de degré n ≥ 1 posséde au plus n racines distinctes;
▷ tout polynôme P ∈ K[X] de degré n possédant n + 1 racines distinctes est
nécessairement nul.

1.7.3 Multiplicité d'une racine et polynômes dérivés

Debutons cette sous section par le resultat suivant:
Lemme 1.7.1 Soit P un élément de K[X]. Si α est une racine de multiplicité
k > 1 de P alors α est une racine de multiplicité k − 1. de P ′
Démonstration Par dénition, le scalaire α ∈ K est une racine de multiplicité
k > 1 de P si, il existe un polynôme Q1 de K[X] tel que

P = (X − α)k × Q1 et Q̃1 (α) ̸= 0.

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1.7. RACINES D'UN POLYNÔME 27

En dérivant on obtient

P ′ = k(X − α)k−1 × Q1 + (X − α)k × Q′1

= (X − α)k−1 × Q2 avec Q2 = kQ1 + (X − α) × Q′1

et on vérie que l'on a

Q̃2 (α) = k Q̃1 (α) ̸= 0.
On a ainsi exhibé un polynôme Q2 ∈ K[X] tel que P ′ = (X − α)k−1 × Q2 avec
Q̃2 (α) ̸= 0, autrement dit on a montré que α est une racine de P ′ de multiplicité
k−1 .

La proposition suivante donne une condition nécessaire et suusante pour qu'un

scalaire soit une racine de multiplicité k d'un polynôme.
Proposition 1.7.3 Soit P

N
un élément de K[X]. Le scalaire α ∈ K est une racine
de multiplicité k de P si, et seulement si,
NNO ˜ (α) = 0 et P˜(k) (α) ̸= 0.
P̃ (α) = P̃ ′ (α) = P˜′′ (α) = · · · = P (k−1)

Démonstration: ▷ Le resultat est trivialement obtenu pour k = 1.

OU
▷ Faisons la démonstration pour k > 1.
⇒) Supposons que α est une racine de P de multiplicité k > 1. Alors, d'après
eH

le Lemme 1.7.1, α est une racine de P ′ de multiplicité k − 1. En réitérant le

raisonnement, on obtient que α est une racine de P ′′ de multiplicité k − 2, et ainsi
de suite · · · , on obtient nalement que α est une racine de P (k−1) de multiplicité 1
t
poly

( c'est une racine simple). On en déduit donc qu'il existe un polynôme Q ∈ K[X]
tel que
P (k−1) = (X − α) × Q avec Q̃(α) ̸= 0.
Hip

En dérivant, on obtient:

P (k) = (X − α) × Q′ + Q avec P˜(k) (α) = Q̃(α) ̸= 0.

⇐) Supposons d'une part que α est une racine de P, P ′ , P ′′ , · · · , P (k−2) , P (k−1) et

d'autre part que P˜(k) (α) ̸= 0. On a d'après la formule de Taylor:

P˜(k) (α) k
˜ (α)
P (k+1) k+1 P˜(n) (α)
P = (X − α) + (X − α) + ··· + (X − α)n
k! (k + 1)! n!
 
 P˜(k) (α) P (k+1)
˜ (α) P˜(n) (α) 
 k n−k 
= (X − α)  + (X − α) + · · · + (X − α) 
 k! (k + 1)! n! 
| {z }
=Q
P ˜(k) (α)
= (X − α)k × Q avec Q̃(α) = k!

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1.8. ETUDE DES POLYNÔMES DE C[X] ET R[X] 28

et Q̃(α) ̸= 0 car par hypothèse P˜(k) (α) ̸= 0. Ainsi, on a une racine de multiplicité
k de P. Λ
Exemple 1.7.2 Considérons le polynôme P = X 3 − 3X + 2 ∈ R[X]. On a:
P ′ = 3X 2 − 3, et P ′′ = 6X.
P admet 1 pour racine double car P̃ (1) = P̃ ′ (1) = 0 et P˜′′ (1) = 6 ̸= 0.

1.7.4 Corps algébriquement clos

Dénition 1.7.3 Un polynôme P ∈ K[X] de degré n est dit scindé sur K( ou
scindable sur K) s'il existe β ∈ K∗ et n scalaires α1, α2, · · · , αn non nécessaire-
ment distincts deux à deux appartenant à K tels que:
Yn
P = β (X − αk ).

ON
k=1

Il est évident que la notion de polynômes scindés dépend étroitement du corps K

NN
considéré, comme on peut le vérier dans l'exemple suivant:
Exemple 1.7.3 1. Le polynôme P = X 2 − 2 peut être considéré comme un
OU
élément de Q[X], R[X] ou C[X]. Il n'est pas scindé sur Q mais il en revanche
scindé sur R et sur C car
√ √
te H

P = (X − 2)(X + 2).
2. Le polynôme P = 2X 2 + 2 appartient à Q[X], R[X] ou C[X]. Il n'est ni
scindé sur Q, ni scindé sur R. Il est en revanche scindé sur C car
poly

P = 2(X − i)(X + i) avec − i, i ∈ C \ R.

Dénition 1.7.4 Un corps K est dit algébriquement clos lorsque tout polynôme
Hip

de K[X] de degré n ≥ 1 admet au moins une racine dans K. En d'autres termes

le corps K est est dit algébriquement clos lorsque tout polynôme non nul de
K[X] est scindé sur K.
On peut remarquer d'après l'Exemple 1.7.3 que les corps Q et R ne sont pas
algébriquement clos. Dans la section suivante, nous donnerons un exemple de
corps algébriquement clos.

1.8 Etude des polynômes de C[X] et R[X]

Dans la pratique, les calculs s'eectuent généralement en considérant comme
corps de référence, le corps C des nombres complexes ou le corps R des nombres
réels. Nous portons donc une attention particulière aux polynômes à coecients
complexes dans un premier temps et ceux à coecients réels dans un second
temps.

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28
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1.8. ETUDE DES POLYNÔMES DE C[X] ET R[X] 29

1.8.1 Polynômes de C[X]

Le théorème suivant appelé théorème fondamental de l'algèbre et aussi
connu sous le nom de thérème de d'Alembert-Gauss nous permettra de dire
que le corps C est algébriquement clos.
Théorème 1.8.1 (de d'Alembert-Gauss )
Tout polynôme de C[X] de degré n ≥ 1 admet au moins une racine dans C.
Démonstration: Admise. Λ
Remarque 1.8.1 Il résulte du théorème de d'Alembert-Gauss que que le corps C
est algébriquement clos. De plus, on a:
1. Les seuls polynômes irréductibles de C[X] sont ceux de degré 1.
2. Tout polynôme non nul de C[X] est scindé sur C.

ON
3. Tout polynôme de C[X] de degré n ≥ 1 possède n racines (distinctes ou
confondues) comptées avec leurs multiplicités dans C.
NN
Si on note α1 , α2 , · · · , αm les m racines distinctes de multiplicités respectives
k1 , k2 , · · · , km du polynôme de degré non nul n, P = a0 +a1 X +a2 X 2 +· · ·+an X n ,
OU
alors
m ≤ n et k1 + k2 + · · · + km = n,
te H

et le polynôme P se factorise sous la forme:

m
Y
P = an (X − αi )ki .
poly

i=1

Il est à noter la présence du coecient an qui est non nul car deg(P ) = n dans
cette factorisation. On dit qu'on a eectué la décomposition de P en produits
Hip

de facteurs irréductibles dans C[X].

1.8.2 Polynômes de R[X]
Puisque R ⊂ C, tout polynôme de R[X] est aussi un élément de C[X] et on
peut donc lui appliquer le théorème de d'Alembert-Gauss. Ainsi tout polynôme
de R[X] de degré n possède n racines (distinctes ou confondues) dans C.
Proposition 1.8.1 Soit P un élément de R[X]. Le scalaire α ∈ C est une racine
de P de multiplicité k dans C si, et seulement si, son conjugué ᾱ est une racine
de P de multiplicité k dans C.
On a aussi
Proposition 1.8.2 Tout polynôme de R[X] de degré impair admet au moins une
racine réelle.
Démonstration: Admise.

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1.8. ETUDE DES POLYNÔMES DE C[X] ET R[X] 30

Polynômes irréductibles dans R[X]

Nous savons déjà que le corps R n'est pas algébriquement clos. Par suite, les
polynômes irréductibles de R[X] sont:
1. Les polynômes de degré 1, c'est-à-dire les polynômes de la forme

aX + b avec a ∈ R∗ et b ∈ R.

2. Les polynômes de degré 2 ne possédant aucune racine réelle, c'est-à-dire les

polynômes de la forme

aX 2 + bX + c avec a ∈ R∗ , b ∈ R, c ∈ R et b2 − 4ac < 0.

On montre facilement que tout polynôme de R[X] de degré supérieur ou égal à 3

est nécessairement réductible.

NN ON
OU
te H
poly
Hip

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Chapter 2

Réduction des matrices et des

endomorphismes

Dans ce chapitre K désigne le corps commutatif R ou le corps commutatif C.

N
2.1 Eléments propres d'un endomorphisme
2.1.1 Valeurs propres et vecteurs propres
NNO
Dénition 2.1.1 Soit f un endomorphisme d'un K−espace vectoriel E .
OU
On appelle valeur propre de f tout scalaire λ ∈ K pour lequel il existe un
vecteur u non nul tel que f (u) = λu .
Ce vecteur non nul u est appelé vecteur propre de f associé à la valeur propre
eH

λ.
N.B: Une valeur propre peut être nulle tandis qu'un vecteur propre ne peut jamais
t
poly

être nul.

Exemple 2.1.1 On désigne par C la base canonique du R− espace vectoriel R3

Hip

et par fa,b l'endomorphisme de R3 dont la matrice Ma,b dans C est donnée par
 
a b b
Ma,b =  b a b 
b b a
où a, b sont des réels donnés.
Prouver que les vecteurs de R3 dénis par u1 = (1, 0, −1), u2 = (1, −1, 0) et
u3 = (1, 1, 1) sont des vecteurs propres de fa,b dont on précisera les valeurs propres
associées.

Exemple 2.1.2 Soit E = C ∞(R) l'espace vectoriel des applications indéniment

dérivables.
Considérons l'application linéaire φ : E −→ E f 7−→ f ′ .
Prouver que expa : R −→ R, x 7−→ expa (x) = ax (a > 0)
est un vecteur propre de φ.

31
2.1. ELÉMENTS PROPRES D'UN ENDOMORPHISME 32

Solution: On sait que expa ̸= 0E . De plus on a: φ(expa ) = (ln a) expa .

Ainsi, expa est un vecteur propre de φ associé à la valeur propre ln a.

2.1.2 Caractérisation des valeurs propres

Proposition 2.1.1 Soit E un K−espace vectoriel et f ∈ L(E).
λ est valeur propre de f si, et seulement si l'endomorphisme (f − λIdE ) n'est
pas injectif (c'est-à-dire si et seulement si Ker(f − λIdE ) ̸= {0E }).
Preuve: Soit λ ∈ K.
λ est valeur propre de f ⇐⇒ ∃ u ∈ E \ {0E } et f (u) = λu
⇐⇒ ∃ u ∈ E \ {0E } et f (u) − λu = 0E
⇐⇒ ∃ u ∈ E \ {0E } et (f − λIdE )(u) = 0E
⇐⇒ ∃ u ∈ E \ {0E } et u ∈ ker(f − λIdE )

N
⇐⇒ ker(f − λIdE ) ̸= {0E }
NNO
⇐⇒ (f − λIdE ) n'est pas injectif.
Corollaire 2.1.1 .
0 est valeur propre de f ⇐⇒ f n'est pas injectif ⇐⇒ Kerf ̸= {0E }.
OU

2.1.3 Sous-espaces vectoriels propres

eH

Dénition 2.1.2 Soit f un endomorphisme d'un K−espace vectoriel E et λ une

valeur propre de f .
t

On appelle sous-espace vectoriel propre de f associé à la valeur propre λ,

poly

que l'on note Eλ ou de manière général SEP (f, λ), le sous-espace

Ker(f − λIdE ) de E .
Hip

Remarque 2.1.1 1. Tout vecteur de SEP (f, λ) excepté le vecteur nul est un
vecteur propre de f associé à la valeur propre λ.
2. Si 0 est une valeur propre de f , alors SEP (f, 0) est égal à Kerf .
Proposition 2.1.2 Soit E un K−espace vectoriel et f un endomorphisme de E .
Si les scalaires λ1 , λ2 , · · · , λp , (p ≥ 2) sont des valeurs propres de f deux à deux
distinctes, alors la somme des sous-espaces propres respectifs est directe c'est-à-
dire SEP (f, λ1 ) + SEP (f, λ2 ) + · · · + SEP (f, λp )
= SEP (f, λ1 ) ⊕ SEP (f, λ2 ) ⊕ · · · ⊕ SEP (f, λp ).
Corollaire 2.1.2 Un système de p vecteurs propres associés à p valeurs
propres λ1, λ2, · · · , λp deux à deux distinctes est un sytème libre.
En conséquence si B1 , B2 , · · · , Bp désignent des familles libres de vecteurs propres
de SEP (f, λ1 ), SEP (f, λ2 ), · · · , SEP (f, λp ) respectifs, alors la famille obtenue
par la réunion de ses familles libres est aussi une famille libre de E .

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32
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2.1. ELÉMENTS PROPRES D'UN ENDOMORPHISME 33

Exemple 2.1.3 Soit E un R-espace vectoriel muni d'une base B = (e1 , e2 , e3 ).

On considèrel'endomorphisme f de E dont la matrice dans la base B est M =

0 1 1
 1 2 −1.
−1 1 2
1. Déterminer les valeurs propres de f .
2. Déterminer la dimension de l'espace SEP (f, 2) + SEP (f, 1).

2.1.4 Cas où E est de dimension nie

Soit E un K−espace vectoriel de dimension n dont B = (e1 , e2 , · · · , en ) est
une base.
Soit f un endomorphisme de E de matrice A relative à la base B .

N
Dénition 2.1.3 On appelle valeur (respectivement vecteur) propre de A,
NNO
toute valeur (resp. tout vecteur) propre de f . L'ensemble constitué de toutes les
valeurs propres de A est appelé spectre de A et est noté Sp (A).

Proposition 2.1.3 Un scalaire λ ∈ K est une valeur propre de A, si, et seule-

OU
ment si, det(A − λI) = 0 où I est la matrice carrée unité d'ordre n.

Preuve: Soit λ ∈ K.
eH

λ valeur propre de A ⇐⇒ λ est valeur propre de f

t

⇐⇒ l'endomorphisme (f − λIdE ) n'est pas injectif

poly

⇐⇒ det(f − λIdE ) = 0
⇐⇒ det(A − λI) = 0
Hip

Corollaire 2.1.3 .
0 ∈ SpK (A) ⇐⇒ detA = 0
⇐⇒ A non inversible.
On déduit alors que:
A est inversible ⇐⇒ 0 ∈
/ Sp (A)

Théorème et dénition 2.1.1 L'application λ 7→ det(A−λI) est une fonction

polynôme, à c÷cients dans K, de degré n.

On peut prouver que

det(A − λI) = (−1)n λn + (−1)n−1 T r(A)λn−1 + · · · + det(A).

Ainsi on a

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2.1. ELÉMENTS PROPRES D'UN ENDOMORPHISME 34

Dénition 2.1.4 I Le polynôme (−1)n X n + (−1)n−1 T r(A)X n−1 + · · · + det(A),

dont la fonction polynôme associé est l'application λ 7→ det(A − λI), est appelé
polynôme caractéristique de A et est noté PA ou PA(X).
I L'équation PA (λ) = 0 s'appelle équation caractéristique associée à la ma-
trice A.

Remarque 2.1.2 SpK(A) est alors l'ensemble des solutions de l'équation carac-
téristique PA (λ) = 0.

Question: Les valeurs propres d'un endomorphisme dépendent-elles de la base

choisie?
Réponse: Soit B ′ une autre base de E et B la matrice de f dans B ′ . On a alors
B = P −1 AP où P est la matrice de passage de B à B ′ .
De plus on a:

N
PB (λ) = det(B − λI)
= det(P −1 AP − P −1 λIP )
= det[P −1 (A − λI)P ] NNO
= det(P −1 ) × det(A − λI) × det(P )
= det(A − λI)
OU
= PA (λ)
Ainsi le polynôme caractéristique est invariant par changement de base de l'espace
eH

vectoriel.
Comme les valeurs propres d'une matrice sont les racines de son polynôme car-
actéristique, on conclut alors que les valeurs propres ne dépendent pas de la base
t
poly

choisie. Ainsi on a:
Dénition 2.1.5 Le polynôme caractéristique d'un endomorphisme f d'un es-
pace vectoriel E de dimension nie non nulle, est le polynôme caractéristique de
Hip

la matrice M de f dans une base quelconque B de E . On le note Pf ou Pf (X).

Dénition 2.1.6 Soit f un endomorphisme d'un K−espace vectoriel E de di-

mension nie n.
Si λ est une racine simple (resp. de multiplicité m) du polynôme caractéris-
tique de f , on dit que λ est valeur propre simple (resp. de multiplicité m)
de f .

Proposition 2.1.4 Soit f un endomorphisme d'un K−espace vectoriel E de di-

mension n. Si λ0 ∈ K est une valeur propre de f d'ordre de multiplicité k ∈ N∗
alors 1 ≤ dimK (SEP (f, λ0 ) ≤ k .
En particulier, si λ0 ∈ K est une valeur propre simple de f , alors
dimK (SEP (f, λ0 ) = 1.

Exercice d'application 2.1.1 Soit E un R-espace vectoriel muni d'une base

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2.1. ELÉMENTS PROPRES D'UN ENDOMORPHISME 35

 = (e1 , e2 , e3 , e4 ). On considère l'endomorphisme f déni par

B

 f (e1 ) = e1 − e2 − e3 − e4

f (e2 ) = −e1 + e2 − e3 − e4

 f (e3 ) = −e1 − e2 + e3 − e4

f (e4 ) = −e1 − e2 − e3 + e4
1. Déterminer le polynôme caractéristique de f .
2. Déterminer les sous-espaces propres de f . (On donnera pour chacun d'eux
une base et la dimension).
3. En déduire une base de E constituée de vecteurs propres de f puis la matrice
de f dans cette base.

NN ON
OU
te H
poly
Hip

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2.2. DIAGONALISATION - TRIGONALISATION 36

2.2 Diagonalisation - Trigonalisation

2.2.1 Diagonalisation
Généralités
Soit E un K−espace vectoriel de dimension quelconque (nie ou innie)
Dénition 2.2.1 . • Un endomorphisme f de E est dit diagonalisable sur K
s'il existe une base de E formée des vecteurs propres de f .
• Diagonaliser f c'est donc trouver une telle base.
Une matrice carrée A ∈ Mn (K) est dite diagonalisable sur K lorsqu'elle est
semblable à une matrice diagonale c'est-à-dire s'il existe une matrice inversible
P d'ordre n et une matrice diagonale D, d'ordre n, telle que D = P −1 AP .
Diagonaliser A sur K c'est trouver D et P .

ON
Caractérisation de la diagonalisation en dimension nie
Proposition 2.2.1 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie
NN
n ∈ IN − {0, 1} et f un endomorphisme de E . Soit (λi )1≤i≤m la famille des
valeurs propres de f (distinctes deux à deux).
OU
Les assertions ci-après sont équivalentes:
1. f est diagonalisable sur K.
te H

Qm
2. Pf (λ) = (λi − λ)ni et pour tout ∈ [[1, m]], dimK (SEP (f, λi ) = ni .
i=1
poly

P
m
3. dimK (SEP (f, λi )) = dimK (E).
i=1
L
m
Hip

4. E = SEP (f, λi ).
i=1
avec n1 , n2 , · · · , nm les ordres de multiplicités respectifs de λ1 , λ2 , · · · , λm
Preuve en exercice.
 
1 −1 −1 −1
 −1 1 −1 −1 
Exemple 2.2.1 1. On considère la matrice A =   −1 −1 1 −1 


−1 −1 −1 1
La matrice A est-elle diagonalisable sur R? Si oui diagonaliser la.

 
2 1 0
2. Soit la matrice B =  0 1 −1 
0 2 4
B est-elle diagonalisable sur R ?

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2.2. DIAGONALISATION - TRIGONALISATION 37

Corollaire 2.2.1 Soit E un K−espace vectoriel de dimension nie n.

Si un endomorphisme f de E possède exactement n valeurs propres deux à deux
distinctes, alors f est diagonalisable sur K.

2.2.2 Trigonalisation
Dénition 2.2.2 Soit E un K−espace vectoriel de dimension nie.
Un endomorphisme f est dit trigonalisable (ou triangularisable) sur K s'il existe
une base de E relativement à laquelle la matrice de f est triangulaire supérieure.
Trigonaliser f c'est donc trouver une telle base.

Dénition 2.2.3 (Version matricielle)

Une matrice A de Mn (K) est trigonalisable (ou triangularisable) sur K si elle est
semblable à une matrice triangulaire supèrieure (c'est-à-dire s'il existe une ma-

ON
trice P ∈ Mn (K) inversible et une matrice triangulaire supèrieure T ∈ Mn (K)
vériant: T = P −1 AP .
Trigonaliser A c'est donc trouver la matrice T
NN
Nous admettons les résultats suivants:
OU
Proposition 2.2.2 Soit E un K−espace vectoriel de dimension nie.
Un endomorphisme de E est trigonalisable sur K si et seulement si son polynôme
te H

caractéristique est scindé sur K (c'est-à-dire qu'il est factorisable en produit de

facteurs du premier degré sur K).
poly

Propriétés 2.2.1 Toute matrice A ∈ Mn(K) est trigonalisable sur C

 
2 1 0
Hip

Exemple 2.2.2 Considérons la matrice B =  0 1 −1 .

0 2 4
La matrice B est-elle trigonalisable sur R ?
Si oui, trigonaliser la.

On a vu que PB (λ) = −(λ − 2)2 (λ − 3) (voir Exemple 1.2.1). Ainsi PB est scindé
sur R, donc B est trigonalisable sur R.
De plus, le sous-espace vectoriel propre associé à la valeur propre 2 est SEP (B, 2) =
V ect(v) où v = (1, 0, 0)

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2.2. DIAGONALISATION - TRIGONALISATION 38

Déterminons SEP (B, 3). Soit X = (x, y, z) ∈ R3 .

   
x x
X ∈ SEP (B, 3) ⇐⇒ B  y  = 3 y 
 z z
 2x + y = 3x
⇐⇒ y − z = 3y

 2y + 4z = 3z
x=y
⇐⇒
z = −2y
⇐⇒ X = (y, y, −2y)
⇐⇒ X = y(1, 1, −2)
Ainsi SEP (B, 3) = Vect(w) où w = (1, 1, −2)
Par suite (v, w) est libre car v et w sont des vecteurs propres associés à des valeurs

ON
propres distinctes.
(v, w) étant un système de vecteurs linéairement indépendants, d'après le théorème
NN
de la base incomplète, il existe un vecteur u ∈ R3 tel que (v, w, u) soit une base
de R3 . Posons u = (a, b, c).
Comme dimR3 = 3, on a
OU
(v, w, u) une base de R3 ⇐⇒ (v, w, u) libre
⇐⇒ detB (v, w, u) ̸= 0
te H

1 1 a
⇐⇒ 0 1 b ̸= 0
0 −2 c
poly

⇐⇒ c + 2b ̸= 0.
Prenons a = c = 0 et b = 1; on a c+2b ̸= 0. Donc on peut prendre u = (0, 1, 0).
Hip

Alors f (u) = (1, 1, 2) où f est l'endomorphisme de R3 dont la matrice dans la

base canonique de R3 est B .
Exprimons à présent f (u) dans la nouvelle base (v, w, u).
Posons f (u) = αv + βw + γu avec (α, β, γ) ∈ R3 .
On trouve pour tout calcul bien eectué f (u) = 2v − w + 2u.
D'où la matrice T de f dans (v, w, u) est
 
2 0 2
T =  0 3 −1 
0 0 2
Exemple 2.2.3 Soit l'endomorphisme deR3 qui au vecteur x = (x1, x2, x3) as-
 y1 = −2x1 − x2 + 2x3
socie le vecteur y = (y1 , y2 , y3 ) déni par y = −15x1 − 6x2 + 11x3
 2
y3 = −14x1 − 6x2 + 11x3
f est-il trigonalisable sur R?

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38
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2.3. APPLICATIONS 39

2.3 Applications
2.3.1 Application aux suites récurrentes
Nous ne ferons pas de théorie générale: nous expliquons le principe sur des
exemples.
La donnée de - par exemple - trois scalaires u0 , v0 , w0 et de trois relations de
récurrence:

 un+1 = a1 un + b1 vn + c1 wn
v = a2 un + b2 vn + c2 wn ∀n ∈ N (2.1)
 n+1
wn+1 = a3 un + b3 vn + c3 wn
permet de calculer les scalaires u1 , v1 , w1 , puis les termes généraux des trois
suites (un ), (vn ), (wn ). Nous avons:
  

N
un+1 a1 un + b1 vn + c1 wn

 wn+1 
NNO
(3.2) ⇐⇒  vn+1  =  a2 un + b2 vn + c2 wn 
 a3 un + b3 v
n+c3 wn 
∀n ∈ N

un+1 a1 b1 c1 un
⇐⇒  vn+1  =  a2 b2 c2   vn  ∀n ∈ N
OU
wn+1 a3 b3 c3 wn
Par récurrence, on obtient alors
eH

   n  
un a1 b1 c1 u0
 vn  =  a2 b2 c2   v0 
t

∀n ∈ N
poly

wn a3 b3 c3 w0
Quand on a pu calculer - par les méthodes précédentes de diagonalisation ou de
Hip

trigonalisation- la forme générale de la matrice An , on a l'expression générale des

suites.
Si l'on s'intéresse uniquement aux limites de ces trois suites quand n tend vers
+∞, on peut se contenter de diagnaliser (ou de trigonaliser) la matrice A sous
la forme A = P DP −1 , ce qui donne An = P Dn P −1 , et de calculer la limite
de chacun des coécients de la matrice Dn pour former une matrice D∞ et de
calculer les limites u∞ , v∞ , w∞ de ces suites par la relation:
   
u∞ u0
 v∞  = P D∞ P −1  v0  .
w∞ w0
Pour que ces limites soient nies, il faut que les valeurs propres de A soient toutes,
en module, inférieures à 1.

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39
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2.3. APPLICATIONS 40

Exemple 2.3.1 Déterminer les trois suites réelles dénies par

u0 = 5, v0 = −3, w0 = 2 et les relations de récurrence:

 un+1 = un − vn − wn
v = −un + vn − wn
 n+1
wn+1 = −un − vn + wn

NN ON
OU
te H
poly
Hip

Exemple 2.3.2 Etudions la convergence des deux suites réelles dénies par la
donnée de u0 , et v0 quelconque et les deux relations:
1 1 1 5
un+1 = un + vn ; vn+1 = − un + vn
6 3 3 6

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40
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2.3. APPLICATIONS 41

2.3.2 Application aux systèmes diérentiels

Nous ne regardons ici que les systèmes diérentiels linéaires du premier ordre
sans second membre.
Il s'agit de trouver n fonctions x1 , x2 , · · · , xn de classe C 1 - et en fait de classe
C ∞ - vériant des relations du type:


 x′1 (t) = a11 x1 (t) + a12 x2 (t) + · · · + a1n xn (t)

 x′ (t)
2 = a21 x1 (t) + a22 x2 (t) + · · · + a2n xn (t)
.. ..

 . . ···

 x′ (t)
n = an1 xn (t) + an2 x2 (t) + · · · + ann xn (t)
où les aij sont des réels ou des complexes.
En notant
 A la matrice
 carrée d'ordre n déni par (aij )1≤i,j≤n , et en notant
x1 (t)

ON
 x (t) 
 2 
X(t) =  .. ,
 .  NN
xn (t)
le système diérentiel s'écrit: X ′ (t) = AX(t).
OU
L'idée est de regarder, encore une fois, si la matrice A est diagonalisable ou
trigonalisable sur R ou C. Nous ne regardons que ces deux cas de gure.
te H

Cas où A est diagonalisable

Il existe une matrice inversible P et une matrice diagonale:
poly

 
λ1 0 0 · · · 0
 0 λ2 0 · · · 0 
 
 .. . . . . .. 
D= . . . ... .
Hip


 
 0 0 0 λn−1 0 
0 0 0 0 λn
telle que A = P DP −1 , ce qui permet d'écrire le système sous la forme:
X ′ (t) = P DP −1 X(t) ⇔ (P −1 X ′ (t)) = D(P −1 X(t)).
En posant U (t) = P −1 X(t), nous obtenons le système diérentiel:

U ′ (t) = DU (t)
qui se ramène simplement aux équations diérentielles:
u′1 (t) = λ1 u1 (t), u′2 (t) = λ2 u2 (t), · · · , u′n (t) = λn un (t)
dont les solutions sont:
u1 = A1 eλ1 t , u2 = A2 eλ2 t , · · · , un = An eλn t

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41
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2.3. APPLICATIONS 42

où les A1 , A2 , · · · , An sont des constantes.

Les solutions du système initial s'obtiennent donc en calculant:
   
x1 (t) A1 eλ1 t
 x2 (t)   A2 eλ2 t 
   
 .. =P × .. 
 .   . 
xn (t) An eλn t

Il n'y a donc surtout pas lieu de calculer, pour une fois, la matrice P −1 .
En notant V1 , V2 , · · · , Vn les vecteurs propres que l'on a trouvé en diagonal-
isant (ce sont donc les colonnes de la matrice), on obtient la solution sous forme
vectorielle:
 
x1 (t)
 x (t) 
 2 

N
X(t) =  ..  = A1 eλ1 t V1 + A2 eλ2 t V2 + · · · + An eλn t Vn
 . 
xn (t) NNO
où les A1 , A2 , · · · , An sont des constantes. On peut donc dire que l'ensemble
des solutions du système diérentiel est un espace vectoriel de dimension n dont
OU
une base est (eλ1 t V1 , eλ2 t V2 , · · · , eλn t Vn ).
Exemple 2.3.3 Résoudre le système diérentiel:
eH

 ′
 x (t)= x − 3y + 3z
t

y ′ (t)=3x − 5y + 3z
poly

 ′
z (t)=6x − 6y + 4z
 
1 −3 3
Hip

La diagonalisation de la matrice A =  3 −5 3  est laisée en exercice.

6 −6 4
Nous obtenons:
   
−2 0 0 1 0 1
D =  0 −2 0  et P =  1 1 1  .
0 0 4 0 1 2
A partir des trois valeurs propres −2, − 2, 4, nous formons les trois applications
dénies par:
u(t) = αe−2t , v(t) = βe−2t , w(t) = γe4t

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42
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2.3. APPLICATIONS 43

et nous calculons nalement

       
x(t) 1 0 1
 y(t)  = αe  1  + βe  1  + γe  1 
−2t −2t 4t

z(t) 0 1 2
 
αe−2t + γe4t
=  (α + β)e−2t + γe4t 
βe−2t + 2γe4t
où α, β, γ sont des constantes que l'on peut calculer si l'on a des données ini-
tiales concernant les fonctions. il faut trois conditions, par exemple les valeurs
de x(0), y(0), et z(0).

Cas où A est seulement trigonalisable

N
Les calculs sont légèrement plus compliqués, même si le principe reste le même.
NNO
Si T est une matrice triangulaire et P une matrice de passage telles que A =
P T P −1 , nous ramenons au système diérentiel:

(P −1 X ′ (t)) = T (P −1 X(t))
OU

qui est plus pénible à résoudre. Regardons un exemple, ce qui sera plus parlant.
Exemple 2.3.4 Résoudre le système diérentiel:
eH

 ′
 x (t)= −3x + y − z
t

y ′ (t)= −7x + 5y − z
poly

 ′
z (t)=−6x + 6y − 2z
 
−3 1 −1
Hip

La matrice A =  −7 5 −1  est seulement trigonalisable sous la forme

−6 6 −2
   
4 0 0 0 1 0
A = P T P −1 avec T =  0 −2 1  et P =  1 1 0 
0 0 −2 1 0 −1
 ′   
u (t) u(t)
Nous devons alors résoudre le système diérentiel  v ′ (t)  = T  v(t) , à
w′ (t) w(t)
savoir:
u′ (t) = 4u(t), v ′ (t) = −2v(t) + w(t), w′ (t) = −2w(t)
dont seulement la première et la dernière équation sont évidentes à résoudre.
Il faut commencer par elles, pour pouvoir ensuite résoudre celle en v(t). Nous
obtenons:
u(t) = αe4t , et w(t) = γe−2t

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43
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2.4. SOUS-ESPACES STABLES PAR UN ENDOMORPHISME 44

L'équation diérentielle v ′ (t) = −2v(t) + w(t) = −2v(t) + γe−2t demande plus

de travail, car elle contient un second membre. On la résout comme d'habitude
en deux étapes:
• Equation homogène: v ′ (t) = −2v(t) qui nous donne v(t) = βe−2t où β est une
constante.
• Variation de la constante: on cherche la solution complète en considérant que
β est une fonction de t. Nous avons donc v ′ (t) = β ′ (t)e−2t − 2β(t)e−2t . En
reportant dans l'équation, il vient β ′ (t) = γ , et donc β(t) = γt + k où k est une
constante réelle. Il en découle que v(t) = (γt + k)e−2t .
La solution du système initial s'obtient nalement en éectuant le produit:
      
x(t) 0 1 0 αe4t (γt + k)e−2t
 y(t)  =  1 1 0   (γt + k)e−2t  =  αe4t + (γt + k)e−2t 
z(t) 1 0 −1 γe−2t αe4t − γe−2t

ON
où α, γ et k sont des constantes que l'on détermine avec les données initiales.
NN
2.4 Sous-espaces stables par un endomorphisme
OU
Dans ce paragraphe, K désigne R ou C, et E est un K-espace vectoriel.
Dénition 2.4.1 Soit U ∈ L(E).
te H

On dit qu'un s.e.v F de E est stable par U lorsque U (F ) ⊂ F .

Remarque 2.4.1 Si F est un s.e.v stable par U ∈ L(E) alors U|F ∈ L(F ) et
poly

l'on appelle endomorphisme induit par U sur F .

Théorème 2.4.1 Soit U et V deux endomorphismes qui commutent

(c'est-à-dire U ◦ V = V ◦ U ) alors les s.e.v ImU et kerU sont stables par V .
Hip

Preuve: Prouvons que V (kerU ) ⊂ kerU et V (ImU ) ⊂ ImU .

Soit x ∈ kerU . On a

U [V (x)] = (U ◦ V )(x)
= (V ◦ U )(x)
= V [U (x)]
= V (0E ) (car x ∈ kerU ⇒ U (x) = 0E )
= 0E

d'où V (x) ∈ kerU

Soit y ∈ ImU . Alors il existe x ∈ E et y = U (x). Ainsi

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44
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2.4. SOUS-ESPACES STABLES PAR UN ENDOMORPHISME 45

V (y) = V [U (x)]
= (V ◦ U )(x)
= (U ◦ V )(x)
= U [V (x)]

d'où V (y) ∈ ImU . Par suite, on a V (ImU ) ⊂ ImU .

On conclut que ImU et kerU sont stables par V
Corollaire 2.4.1 Soit U ∈ L(E). Alors ImU et kerU sont stables par U .
On suppose ici que dimK E = n ∈ N∗ et F est un s.e.v de E non réduit au vecteur
nul.
Soit BF = (e1 , e2 , · · · , ep ) une base de F et B = (e1 , e2 , · · · , ep , ep+1 , · · · , en ) une

ON
base de E (théorème de base incomplète). Alors B est qualiée de base adaptée
à F. NN
Théorème 2.4.2 Soit B = (e1 , e2 , · · · , ep , ep+1 , · · · , en ) une base de E adaptée
OU
à un s.e.v F de E avec (e1 , e2 , · · · , ep ) une base de F . Soit U ∈ L(E) . Les
assertions suivantes sont équivalentes:
te H

1. F est stable par U .

2. Pour tout k ∈ ⌈⌊1, p⌉⌋, U (ek ) ∈ F .
poly

3. La matrice de U dans la base B est de la forme

 
M N
Hip

0 P
avec M ∈ Mp (K), N ∈ Mp,n−p (K), 0 = 0n−p,p et P ∈ Mn−p (K),

Dans ce cas M est la matrice de U/F dans la base (e1 , e2 , · · · , ep )

Preuve:

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2.4. SOUS-ESPACES STABLES PAR UN ENDOMORPHISME 46

Théorème 2.4.3 Soit B = (e1, e2, · · · , en) une base de E et U ∈ L(E), la ma-
trice de U relative à la base B est triangulaire supérieure si et seulement si:

∀ j ∈ ⌈⌊1, n⌉⌋, U (ej ) ∈ vect(e1 , e2 , · · · , ej )

Preuve:(bon exercice de maison)

L
p
Théorème 2.4.4 On suppose que E = Ei
i=1
Soit U ∈ L(E) et (B1 , B2 , · · · , Bp ) une base de E adaptée à la somme directe.
Pour tout i ∈ ⌈⌊1, p⌉⌋, notons ki = dimK Ei .
Alors les s.e.v Ei sont stables par U , pour tout i ∈ ⌈⌊1, p⌉⌋ si et seulement si il
existe p matrices Mi , Mi ∈ Mki (K) (pour tout i ∈ ⌈⌊1, p⌉⌋) telle que la matrice
de U dans la base (B1 , B2 , · · · , Bp ) soit de forme
 

ON
M1 0 0 ··· 0
 0 M ... .. 
 2 . 
 .. . . . . . . . 
. .. 
 .
 .
NN
. .
... ... 0 
 .. 
OU
0 · · · · · · 0 Mp
Dans ce cas, pour tout i ∈ ⌈⌊1, p⌉⌋, la matrice Mi est la matrice de la restriction
te H

de U à Ei . Preuve en exercice.
Corollaire 2.4.2 Soit B = (e1, e2, · · · , en) une base de E et U ∈ L(E), la ma-
trice de U relative à B est diagonale si et seulement si chaque s.e.v Ei = vect(ei )
poly

est stable par U (c'est-à-dire l'endomorphisme induit par U sur Ei est une ho-
mothétie vectorielle).
Hip

Preuve:

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46
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2.5. POLYNÔME D'ENDOMORPHISMES ET POLYNÔME DE

MATRICES 47

2.5 Polynôme d'endomorphismes et Polynôme de matrices

On suppose ici que E ̸= {0E } et soit U ∈ L(E) − {OE E }.
On rappelle que U 0 = IdE , U n+1 = U n ◦ U = U ◦ U n .
P
n
Si P ∈ K[X] s'écrit P = ai X i , on dénit
i=0
n
X
P (U ) = ai U i
i=0

Alors P (U ) ∈ L(E) car L(E) est K−e.v et les U i ∈ L(E) (i = 0, 1 · · · , n)

On peut prouver que:
Théorème 2.5.1

ON
L'application ψU : K[X] −→ L(E)
P 7−→ P (U )
NN
est un morphisme d'anneaux et d'espaces vectoriels.

Corollaire 2.5.1 kerψU est un idéal de K[X] (donc un idéal principal).

OU
Les éléments de kerψU sont appelés annulateurs de U ,
c'est-à-dire les P ∈ K[X] tels que P (U ) = 0E E .
On dénit un annulateur d'une matrice de manière analogue.
te H

Théorème 2.5.2 (de Cayley-Hamilton)

Soit f un endomorphisme d'un K− espace vectoriel de dimension nie non nulle.
poly

Alors le polynôme caractéristique Pf de f est un annulateur de f .

Preuve: (admise)
Hip

Exemple 2.5.1 Soit f l'endomorphisme de R3 dont la matrice relative à une

base quelconque est  
−3 1 −1
A =  −7 5 −1 
−6 6 −2
Vérions le théorème de Cayley pour cet endomorphisme.

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47
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2.5. POLYNÔME D'ENDOMORPHISMES ET POLYNÔME DE

MATRICES 48

Lorsque le kerψ(U ) ̸= {0K[X] }, il existe un polynôme unitaire ΠU tel que

kerψU = ΠU K[X]. Le polynôme ΠU est appelé le polynôme minimal de U
Nous admettons le résultat suivant:
Théorème 2.5.3 Tout endomorphisme d'un espace vectoriel de dimension nie
possède un polynôme minimal, c'est-à-dire
∃ ΠU ∈ K[X], {P ∈ K[X], P (U ) = OE E } = ΠU K[X]

Corollaire 2.5.2 Le polynôme minimal d'un endomorphisme U d'un espace vec-

toriel de dimension nie est le pgcd des polynômes annulateurs de U .
Exemple 2.5.2 Soit λ ∈ R et U = λIdE
Soit P = X − λ comme U − λIdE = λIdE − λIdE = 0

ON
Ainsi P = X − λ est un annulateur de U
De plus P est de degré minimal.
Par conséquent P = X − λ est le polynôme minimale de U = λIdE .
NN
Soit U ∈ L(R2 ) tel que U 2 = −IdR2 .
Le polynôme X 2 + 1 est annulateur de U .
OU
Il est de degré minimal car X + i et X − i ne sont pas annulateurs de U . Par
conséquent le polynôme minimal de U est X 2 + 1.
te H

Nous admettons le résultat.

Théorème 2.5.4 Soit U un endomorphisme d'un K-espace vectoriel de dimen-
poly

sion nie non nulle. Les assertions suivantes sont équivalentes:

1. U est diagonalisable sur K.
2. Le polynôme minimal de U est scindé sur K et n'a que de racines simples.
Hip

Q
3. U annule le polynôme (X − λ).
λ∈SpK U

On en déduit que
Corollaire 2.5.3 Si le polynôme caractéristique d'une matrice carrée A est
Q
q
PA = (λ − λi )ni et si A est diagonalisable sur K alors le polynôme minimal de
i=1
Q
q
A est (λ − λi ).
i=1

Exercice d'application 2.5.1 On considère la matrice

 
2 6 −3 −3
0 5 0 −6 
A=
0

9 −1 −9 
0 3 0 −4

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48
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2.5. POLYNÔME D'ENDOMORPHISMES ET POLYNÔME DE

MATRICES 49

1. Déterminer les valeurs propres de A.

2. La matrice A est-elle diagonalisable sur R?
3. Déterminer le polynôme minimal de A.
4. Justier que A est inversible et déterminer l'inverse A−1 .

NN ON
OU
te H
poly
Hip

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49
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2.6. EXERCICES 50

2.6 Exercices
Exercice 1

Soit m un réel et fm l'endomorphisme de R3 dont la matrice dans la base canonique

est  
1 0 1
Am =  −1 2 1 
2−m m−2 m
1. Quelles sont les valeurs propres de fm ?
2. Pour quelles valeurs de m l'endomorphisme est-il diagonalisable sur R?
3. On suppose m = 2. Calculer Akm pour tout k ∈ N.

ON
Exercice 2

Soit f l'endomorphisme de R3 dont la matrice dans la base canonique est

NN
 
1 1 −1
A=1 1 1 
OU
1 1 1
Trouver les sous espaces stables par f
te H

Exercice 3
poly

 f dont la matrice dans la base canonique de R

On considère l'endomorphisme 3

1 1 3
est donnée A =  1 1 1 
Hip

−2 2 4
1. L'endomorphisme f est-il diagonalisable sur R? Justier votre réponse.'
2. L'endomorphisme f est-il trigonalisable sur R? si oui trigonaliser la.
3. Déterminer les sous-espaces de R3 stables par f .

Exercice 4

Discuter selon les valeurs des paramètres réels b et c, la diagonalisation sur R la

matrice  
b+1 b−3 −1
Ma,b =  −b 2−b 0 
2b −4 + 2b + 2c c
Exercice 5

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2.6. EXERCICES 51

On considère l'endomorphisme f de R3 dont la matrice dans la base canonique

est donnée par:  
1 0 1
A =  −1 2 1 
1 −1 1
1. Déterminer le polynôme caractéristique de f et ses racines.
2. La division euclidienne de X n (n ≥ 3) par le polynôme caractéristique P de
f peut sécrire: X n = P Q + aX 2 + bX + c où Q est un polynôme et a, b, c
trois réels. Déterminer a, b, c en donnant à X les valeurs propres de f . (On
pourra dériver l'expression)
3. Soit n ∈ N. Déterminer An à l'aide du théorème de Cayley-Hamilton.

ON
Exercice 6

Soient f et g deux endomorphismes d'un K-espace vectoriel E de dimension nie

NN
n, ayant chacun n valeurs propres distinctes dans K.
Démontrer que f og = gof si et seulement si f et g ont les mêmes valeurs propres.
OU
Exercice 7
Soient f et g deux endomorphismes d'un K-espace vectoriel E de dimension nie,
te H

tels que f og = gof .

1. Démontrer que tout sous-espace propres de f est stable par g .
poly

2. Démontrer, par récurrence sur n = dim(E), qu'il existe un vecteur propre v

commun à f et à g .
Hip

Exercice 8

Soit m ∈ R et Am ∈ M3 (R) la matrice suivante

 
−1 0 m + 1
Am =  1 −2 0 
−1 1 m
1. Factoriser le polynôme caractéristique PAm en produit de facteurs du premier
degré.
2. Déterminer selon la valeur du paramètre m les valeurs propres distinctes de
Am et leur multiplicité.
3. Déterminer les valeurs de m pour lesquelles la matrice Am est diagonalisable
sur R et déterminer suivant les valeurs de m le polynôme minimal de Am .

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2.6. EXERCICES 52

4. On suppose ici que m = 0

On note A = A0 et f l'endomorphisme de R3 associé à la matrice A. Dé-
montrer qu'il existe une base de R3 dans laquelle la matrice de f est
 
−1 1 0
B =  0 −1 1 
0 0 −1

et trouver la matrice P de passage de la base canonique de R3 à cette base.

Exercice 9

On considère l'espace vectoriel R3 muni de sa base canonique B = (e1 , e2 , e3 ) et

l'endomorphisme f de R3 déni par
f (x, y, z) = (x + y + 2z, 2x + y + z, y + 3z).

ON
1. Déterminer la matrice A de f dans la base B .
NN
2. L'endomorphisme f est-il bijectif? Justier votre réponse.
3. La matrice A est-elle diagonalisable sur R? Si oui diagonaliser A.
OU
4. Déterminer An , n ∈ N∗ en fonction de n.
5. On considère les suites numériques (un )n∈N , (vn )n∈N , (wn )n∈N dénies par
te H

u0 = 1, v0 , = w0 = 1 et les relations de récurrence:


 un+1 = un + vn + 2wn
poly

v = 2un + vn + wn
 n+1
wn+1 = vn + 3wn
Hip

(a) Justier
 qu'il existe
  une matrice M (que l'on déterminera) qui vérie
un+1 un
 vn+1  = M  vn 
wn+1 wn
(b) Déterminer les suites (un )n∈N , (vn )n∈N et (wn )n∈N

Exercice 10

Résoudre les systèmes diérentiels

 suivants:
 ′  x′ = 3y
x = 5x − 9y ′
1. 2. y = x − 2y + 4z
y ′ = x − 5y  ′
z = x+y+z
Exercice 11

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2.6. EXERCICES 53

 f dont la matrice dans la base canonique de R

On considère l'endomorphisme 3

1 1 3
est donnée A =  1 1 1
−2 2 4
1. L'endomorphisme f est-il diagonalisable sur R? Justier votre réponse.'
2. L'endomorphisme f est-il trigonalisable sur R? si oui trigonaliser la.
3. Déterminer les sous-espaces de R3 stables par f .

NN ON
OU
te H
poly
Hip

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53
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Chapter 3

Limites et continuité des fonctions de

plusieurs variables

Dans ce chapitre nous allons généraliser les notions de limites et continuité aux
fonctions de Rn dans Rp .

N
3.1 Espace Rn NNO
3.1.1 Norme sur Rn
OU
Dénition 3.1.1 On appelle norme sur Rn toute application
N : Rn −→ R telle que:
eH

1. ∀ x ∈ Rn , N (x) ≥ 0 et (N (x) = 0 ⇒ x = 0Rn )

2. ∀ (λ, x) ∈ R × Rn , N (λx) = |λ|N (x)
t
poly

3. ∀ (x, y) ∈ (Rn )2 , N (x + y) ≤ N (x) + N (y) ( 1ere inégalité triangulaire)

Le couple (Rn , N ) est appélé espace vectoriel normé.
Hip

Une norme sur Rn est souvent notée ∥.∥ : Rn −→ R

x 7−→ ∥x∥

Proposition 3.1.1 Soit ∥.∥ est une norme sur Rn. Alors
1. ∥0Rn ∥ = 0
2. (Inégalité triangulaire renversée ou seconde Inégalité triangulaire)

∀ (x, y) ∈ (Rn )2 , ∥x − y∥ ≥ |∥x∥ − ∥y∥|

Preuve: Bon exercice de maison

Dénition 3.1.2 Un vecteur x de l'espace vectoriel normé (Rn, N ) est dit uni-
taire lorsque N (x) = 1.

54
3.1. ESPACE RN 55

Exemple 3.1.1 Pour tout vecteur non nul x d'un espace vectoriel normé (Rn, N ),
le vecteur N 1(x) x est vecteur unitaire.
En eet N ( N 1(x) x) = N 1(x) N (x) = 1.
Notation-Proposition 3.1.1 Pour tout
p x = (x1 , x2 , · · · , xn ) de R , on note
n

∥x∥1 = |x1 | + |x2 | + · · · + |xn |, ∥x∥2 = x21 + x22 + · · · + x2n ,

∥x∥∞ = M ax(|x1 |, |x2 |, · · · , |xn |).
Les applications ∥.∥1 , ∥.∥2 , ∥.∥∞ ainsi dénies sont des normes sur Rn appélées
normes usuelles sur Rn; ∥.∥2 est appélée norme euclidienne usuelle sur Rn.
Preuve: Bon exercice de maison
Dénition 3.1.3 Soit N, N ′ deux normes sur Rn; on dit que N est équivalente
à N ′ si et seulement si:
∃ (α, β) ∈ (R∗+ )2 , ∀ x ∈ Rn , αN (x) ≤ N ′ (x) ≤ βN (x).

N
On note N ∼ N ′
On prouve facilement que:
NNO
Proposition 3.1.2 La relation ∼ est une relation d'équivalence dans l'ensemble
OU
des normes sur Rn .
Proposition 3.1.3 Les trois normes usuelles sur Rn sont équivalentes.
eH

Preuve: Soit x = (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ Rn .

∥x∥∞ = M ax(|x1 |, |x2 |, · · · , |xn |)
t

P
n
.
poly

= |xi0 | ≤ |xi | = ∥x∥1

i=1
Ainsi ∥x∥∞ ≤ ∥x∥1 .
Par ailleurs en utilisant l'inégalité de Cauchy-Schwarz, on obtient:
Hip

n
!2 n
! n
!
X X X
(∥x∥1 )2 = 1.|xi | ≤ 12 |xi |2 = n (∥x∥2 )2 .
i=1 i=1 i=1
√
On a donc ∥x∥1 ≤ n∥x∥2 .
Enn ∥x∥∞ est le plus grand des réels positif |xi | lorsque i ∈ {1, · · · , n}, donc
P
n P
n
2
|xi | ≤ (∥x∥∞ )2 . On en déduit que:
i=1 i=1
v v
u n u n q
u X uX √
∥x∥2 = t |xi |2 ≤ t (∥x∥∞ ) = n (∥x∥∞ )2 = n∥x∥∞ .
2

i=1 i=1
√
On en conclut que: ∥x∥∞ ≤ ∥x∥1 ≤ n∥x∥2 ≤ n∥x∥∞ .
Remarque 3.1.1 Dans Rn, toutes les normes sont équivalentes.
la preuve est un bon exercice de maison
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3.1. ESPACE RN 56

3.1.2 Eléments de topologie de Rn

Dénition 3.1.4 Soit ∥.∥ une norme sur Rn, a ∈ Rn , r ∈ R∗+ .
1. On appelle boule ouverte de centre a et de rayon r l'ensemble B(a, r) déni
par:
B(a, r) = {x ∈ Rn , ∥x − a∥ < r}
2. On appelle boule fermée de centre a et de rayon r l'ensemble BF (a, r) déni
par:
BF (a, r) = {x ∈ Rn , ∥x − a∥ ≤ r}
3. On appelle sphère de centre a et de rayon r l'ensemble S(a, r) déni par:
S(a, r) = {x ∈ Rn , ∥x − a∥ = r}

ˆ Dans (R, | |), B(a, r) =]a − r, a + r[, BF (a; r) = [a − r, a + r] et S(a; r) =

N
{a − r, a + r}.
NNO
ˆ Dans (R2 , || ||2 ), a = (a1 , a2 ) ∈ R2 :
B(a, r) = {(x, y)R2 / (x − a1 )2 + (y − a2 )2 < r2 },
OU
BF (a, r) = {(x, y)R2 / (x − a1 )2 + (y − a2 )2 ≤ r2 },
S(a, r) = {(x, y)R2 / (x − a1 )2 + (y − a2 )2 = r2 }.
eH

B(0Rn , 1) est appelée boule unité ouverte de Rn ,

BF (0Rn , 1) est appelée boule unité fermée de Rn ,
t

S(0Rn , 1) est appelée sphère unité de Rn .

poly

Dénition 3.1.5 Une partie Ω de (Rn, ∥.∥) est dite ouverte (ou ouverte dans
(Rn , ∥.∥)) lorsqu'elle est vide ou:
Hip

∀ x ∈ Ω, ∃r ∈ R∗+ , B(x, r) ⊂ Ω
On dit aussi que Ω est un ouvert de (Rn , ∥.∥).
Exemple 3.1.2 Les ensembles Rn et ∅ sont des ouverts de (Rn, ∥.∥).
Proposition 3.1.4 Toute boule ouverte de Rn est un ouvert de Rn.
Preuve: Soit a ∈ Rn et r > 0. Prouvons que B(a, r) est ouvert de Rn . Soit
X0 ∈ B(a, r). Posons ρ = R−||X2 0 −a|| .
Alors ρ > 0.
Prouvons que B(X0 , ρ) ⊂ B(a, r).
Soit X ∈ B(X0 , ρ). prouvons que X ∈ B(a, r) c'est-à-dire que ||X − a|| < r.
On a ||X − a|| ≤ ||X − X0 || + ||X0 − a|| < ρ + ||X0 − a|| car ||X − X0 || < ρ
r−||X0 −a||
puisque X ∈ B(X0 , ρ). Ainsi ||X − a|| < 2 + ||X0 − a|| = r+||X20 −a|| < r+r
2
car ||X0 − a|| < r puisque X0 ∈ B(a, r). Par suite ||X − a|| < r.

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56
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3.1. ESPACE RN 57

Dénition 3.1.6 L'ensemble des sous-ensembles ouverts de (Rn, ∥.∥) ou la famille

des sous-ensembles ouverts de (Rn , ∥.∥) est appelé topologie induite sur Rn
par la norme ∥.∥.
On prouve facilement que les topologies induites par deux normes équivalentes
sur Rn sont identiques.
Propriétés 3.1.1 1. Toute réunion quelconque d'ouverts de Rn est aussi un
ouvert de Rn .
2. Toute intersection nie d'ouverts de Rn est aussi un ouvert de Rn .

Dénition 3.1.7 Une partie F de (Rn , ∥.∥) est dite fermée si et seulement
si CRn (F ) est une partie ouverte de Rn . On dit aussi que F est un fermé de
(Rn , ∥.∥).

N
On peut prouver que:
Proposition 3.1.5 NNO
1. Tout singleton est fermé dans Rn .
2. ∅ et Rn sont des fermés de Rn .
OU
3. Toute boule fermée de Rn est un fermé de Rn .
( Preuve en exercice)
eH

Propriétés 3.1.2 1. Toute intersection quelconque de fermés de Rn est égale-

ment fermé dans Rn .
t
poly

2. Toute réunion nie de fermés de Rn est aussi un fermé de Rn .

3.1.3 Voisinage d'un point

Hip

Dénition 3.1.8 Soit a ∈ Rn. On dit qu'un sous-ensemble V est un voisinage

du point a dans (R , ∥.∥). lorsqu'il existe une boule ouverte centrée en a et
n

contenue dans V .

Il est facile de prouver que

O est ouvert dans (Rn , ∥.∥) si et seulement si O est voisinage de chacun de
ses points.
Propriétés 3.1.3 Soit a ∈ Rn.
1. Toute réunion quelconque de voisinages de a est un voisinage de a.
2. Toute intersection nie de voisinages de a est un voisinage de a.
3. Si V est un voisinage de a et V ⊂ V ′ alors V ′ est un voisinage de a.

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57
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3.1. ESPACE RN 58

3.1.4 Intérieur-Adhérences-Frontière d'une partie

Soit A une partie de l'espace vectoriel normé (Rn , ∥ ∥).
Dénition 3.1.9 Un point a ∈ A est dit intérieur à A lorsque A ∈ V(a) c'est à
dire il existe ∃r > 0 tel que B(a, r) ⊂ A.
◦
L'ensemble des points intérieurs à A est noté A et est appelé intérieur de A.

Remarque 3.1.2 Tout point a d'un ouvert O de (Rn, ∥ ∥) est un point intérieur
à O.

Propriétés 3.1.4 Soit A, B deux parties d'un espace vectoriel normé (Rn , ∥ ∥).
◦
1. A est le plus grand ouvert contenu dans A.
◦
2. A est ouvert si et seulement si A = A.

N
◦ ◦
3. A ⊂ B ⇒ A ⊂ B .
◦ ◦ ◦
NNO
\
4. A ∩ B = A ∩ B .
OU
◦ ◦ ◦
\
5. A ∪ B ⊂ A ∪ B .
6. L'intérieur de l'intérieur de A est l'intérieur de A.
eH

Dénition 3.1.10 Soit A une partie de l'espace vectoriel normé (Rn, ∥ ∥).
On
t

dit qu'un point b ∈ R est un point adhérent à A lorsque tout voisinage de b

poly

rencontre A, c'est à dire

∀X ∈ V(b), X ∩ A ̸= 0.
Hip

L'ensemble des points adhérents à A noté A et est appelé l'adhérence de A.

Remarque 3.1.3 Soit A ⊂ Rn.

Il est facile de prouver que

b ∈ A ⇔ ∀ r > 0, B(b, r) ∩ A ̸= ϕ.

Propriétés 3.1.5 Soit (A, B) ⊂ (Rn)2 et b ∈ Rn.

1. A ⊂ A.
2. A ⊂ B ⇒ A ⊂ B .
3. A est le plus petit fermé de R contenant A.
◦
4. d
CRAn Rn .
=C A

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58
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3.1. ESPACE RN 59

5. CRAn = CRAn .
6. A fermé ⇔ A = A.
7. A ∪ B = A ∪ B
8. A ∩ B ⊂ A ∩ B
9. A = A
Preuve: Prouvons le 4.)
Soit x ∈ Rn
x ∈ CRAn ⇔ ∃ r > 0, B(x, r) ∩ A = ϕ
⇔ ∃ r > 0, B(x, r) ⊂ CRAn
◦
d
⇔ x∈C A
Rn

ON
Exemple 3.1.3 Déterminer l'intérieur de Q.
NN
OU
Proposition 3.1.6 Pour tout a ∈ Rn et pour tout réel r > 0, on a:
te H

1. B(a, r) = BF (a, r).

◦
\
2. BF (a, r) = B(a, r).
poly

Dénition 3.1.11 Soit A une partie d'un espace vectoriel normé (Rn, ∥ ∥). Un
Hip

point frontière à A est un point adhérent à A qui n'appartient pas à l'intérieur

de A.
La frontière de A est l'ensemble des points frontières à A. On la note F r(A).
Remarque 3.1.4 1. On a
◦ ◦

F r(A) = A − A = A ∩ CEA = A ∩ CEA

Ainsi F r(A) est un fermé.
CA
2. F r(CEA ) = CEA ∩ CE E = CEA ∩ A = F r(A).
Exemple 3.1.4 • Dans R la frontière de ]a, b[ est {a, b}
• La frontière de Q est R
F r(A) = A− Å= A ∩ CEA = A ∩ CEA = F r(CEA )
F r(Q) = Q ∩ R ∖ Q = R ∩ R = R
Dans Rn , F r(B(a, r)) = S(a, r).

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59
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3.2. SUITES DANS RP 60

3.1.5 Parties bornées de Rn

Une partie A de Rn est dite bornée dans Rn s'il existe un réel M > 0 tel que

∀a ∈ A, ||a|| ≤ M.

De façon équivalente, A est bornée dans Rn si A est contenu dans une boule
centrée en l'origine.
Exemple 3.1.5 1. Tout sous-ensemble ni de Rn est borné dans Rn .
En eet considérons l'ensemble'{a1 , a2 , · · · , an } ⊂ Rn . On prend M =
Sup1≤i≤n ||ai ||. On a ∀a ∈ A, ||ai || ≤ M .
2. Toute boule fermée de Rn est une partie bornée de Rn .
En eet en considérant BF (a0 , ρ) ⊂ Rn et en prenant a ∈ B(a0 , ρ), on a:
||a − a0 || ≤ ρ. D'après la deuxième inégalité triangulaire on a:

ON
|||a|| − ||a0 ||| ≤ ρ. D'où ||a|| ≤ ρ + ||a0 ||.
En posant M = ρ + ||a0 ||, on a: ||a|| ≤ M pour tout a ∈ B(a0 , ρ) avec
NN
M > 0.

Propriétés 3.1.6 1. Si A est borné dans Rn et F ⊂ A alors F est bornée dans

OU
Rn .
2. Si A1 et A2 sont bornées dans Rn alors A1 ∪ A2 est bornée dans Rn .
te H

3. A est bornée dans Rn si et seulement si Ā est bornée dans Rn .

Exemple 3.1.6 Toute boule de Rn

poly

est une partie bornée de Rn car toute boule

de Rn est contenue dans une boule fermée qui est une partie bornée de Rn .
Hip

3.2 Suites dans Rp

3.2.1 Généralités
Dénition 3.2.1 Une suite dans Rp est une application dénie d'une partie in-
nie I ⊂ IN à valeurs dans Rp :
u : I ⊂ IN −→ Rp
not.
n 7−→ u(n) = un
avec
un = (u1n , u2n , · · · , upn ) ∈ Rp
Les suites réelles (u1n )n∈I , (u2n )n∈I , · · · , (upn )n∈I sont appelées les suites composantes
de la suite (un )n∈I .

Exemple 3.2.1

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3.2. SUITES DANS RP 61

Dénition 3.2.2 On dit que la suite (un)n∈I de Rp est bornée dans Rp s'il existe
une constante M > 0 telle que ||un || ≤ M pour n ∈ I .

Propriétés 3.2.1 Une suite (un )n∈I est bornée dans Rp si et seulement si ses
suites composantes sont bornées dans R.

La preuve est un bon exercice de maison.

3.2.2 Suites convergentes
Dénition 3.2.3 Soit (un)n∈N une suite dans Rn.
1. Soit l ∈ Rn ; on dit que (un )n∈N converge vers l si et seulement si:

∀ ε > 0, ∃ N ∈ N, n ∈ N, (n ≥ N =⇒ ∥un − l∥ ≤ ε)

N
2. On dit que (un )n∈N converge si et seulement s'il existe l ∈ Rn tel que
(un )n∈N converge vers l. NNO
3. On dit que (un )n∈N diverge si et seulement si elle ne converge pas.
Proposition 3.2.1 (Unicité de la limite, si elle existe)
OU

Si une suite (un )n∈N dans Rn converge vers l1 et converge vers l2 , alors l1 = l2 .
eH

Preuve: Raisonnons par absurbe en supposant que l1 ̸= l2 .

|l −l |
Posons ε = 1 3 2 .
Alors ε > 0.
t
poly

Comme (un )n∈N converge vers l1 et l2 alors il existe des entiers naturels n1 et n2 .
tels que pour tout n ≥ n1 on ait ∥un1 − l1 ∥ ≤ ε et pour tout n ≥ n2 on ait
∥un2 − l2 ∥ ≤ ε.
Hip

Posons n0 = M ax(n1 , n2 ).
|l −l |
Alors on a |l1 − l2 | = |l1 − un0 + un0 − l2 | ≤ |l1 − un0 | + |un0 − l2 | ≤ 2 1 3 2 .
|l −l |
Ce qui donnerait |l1 − l2 | ≤ 2 1 3 2 soit 1 ≤ 23 . Ce qui est absurde.
En conclusion l1 = l2 .
Si la suite (un )n∈N converge vers l, on note alors lim un .
n→+∞

On peut facilement prouver:

Proposition 3.2.2 Une suite (un ) dans (Rp , ∥.∥) converge vers l ∈ Rp si et
seulement si la suite réelle (∥un − l∥) converge vers 0.

Proposition 3.2.3 Soit A ⊂ Rp et b ∈ Rp.

1. Alors b ∈ A si et seulement s'il existe une suite d'éléments de A convergeant
vers b.

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3.2. SUITES DANS RP 62

2. Les assertions suivantes sont équivalentes

(a) A est fermée.
(b) Toute suite de A convergeant dans Rp converge dans A. Autrement
dit pour si (xn ) est une suite d'éléments de A convergeant vers x dans
(E, ∥ ∥), alors x ∈ A.

Preuve:

NN ON
OU
te H
poly
Hip

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3.2. SUITES DANS RP 63

3.2.3 Opérations sur les suites

Addition
Soit (un )n∈I et (vn )n∈I deux suites de Rp .
On appelle somme de ces suites la suite (wn )n∈I de Rp dénie par wn :=
un + vn .
Multiplication externe
Soit (un )n∈I une suite de Rp et λ ∈ R. On dénit la suite

λ(un )n∈I := (λun )n∈I .

Cette suite est appelée produit de la suite (un )n∈I par le réel λ.

Proposition 3.2.4 Muni de l'addition et de la multiplication externe ci-dessus

dénies, l'ensemble des suites dans Rp est un espace vectoriel réel.

N
Preuve : (Exercice). NNO
Remarque 3.2.1 Toutes les propriétés des limites des suites réelles sont aussi
valables pour les suites dans Rp .
OU

Proposition 3.2.5 Soit (un)n∈N une suite dans Rp telle que pour tout
n ∈ N, un = (x1n , x2n , · · · , xnn ). Soit l = (α1 , α2 , · · · , αn ) ∈ Rn . Alors
eH

lim un = l ⇐⇒ ∀i ∈ N, lim xin = αi

n→+∞ n→+∞
t
poly

Preuve:
Hip

Exemple
 3.2.2 Déterminer les limites éventuelles suivantes:
1 n2 −1
1. lim n , n2 +1 2.
n→+∞

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63
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3.3. LIMITES 64

3.2.4 Suites extraites

Dénition 3.2.4 Une suite (Vn) dans Rp est une suite extraite (ou sous-suite)
de la suite (Un ) de R lorsqu'il existe une application strictement croissante φ :
p

IN −→ IN (appelée application extractive) vériant Vn = Uφ(n)

Exemple 3.2.3 Soit (Un ) une suite dans Rp , les suites (U2n ); (U2n+1 ), (Un2 )
sont des suites extraites de la suite (Un ).

On peut facilement prouver que:

Théorème 3.2.1 Toute suite extraite d'une suite convergente, converge vers la
même limite.

Théorème 3.2.2 ( Théorème de Bolzano-Weierstrass)

Toute suite bornée de Rn admet une suite extraite convergeante.

N
3.2.5 Parties compactes NNO
Dénition 3.2.5 Une partie A de Rp est dite compacte si elle est vide ou si toute
suite d'éléments de A admet une suite extraite qui converge dans A..
OU
Propriétés 3.2.2
i. Toute réunion nie de compactes est compacte.
eH

ii. Toute intersection de compactes est compacte.

t

iii. Tout compact non vide est fermé et bornée.

poly

iv. Toute partie fermée d'un compact est aussi une partie compacte.
Hip

Théorème 3.2.3 Les compactes de Rp sont les fermés bornées de Rp.

3.3 Limites
Dénition 3.3.1 Soit X ⊂ Rn, a un point adhérent à X et f : X → R . une
application.
1. Soit l ∈ R. On dit que f admet l pour limite en a si et seulement si:
∀ ε > 0, ∃ η > 0, ∀x ∈ X, (∥x − a∥ ≤ η =⇒ |f (x) − l| ≤ ε)

2. On dit que f admet +∞ pour limite en a si et seulement si:

∀ A ∈ R, ∃ η > 0, ∀x ∈ X, (∥x − a∥ ≤ η =⇒ f (x) ≥ A)

3. On dit que f admet −∞ pour limite en a si et seulement si −f admet

+∞ pour limite en a

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3.3. LIMITES 65

Lorsque f admet une limite l en a (l ∈ R), on dit que f f admet une limite
nie en a.
Proposition 3.3.1 (Unicité de la limite, si elle existe)
Si f admet l et l′ pour limite en a, alors l = l′ .

La preuve est bon exercice de maison.

Si f admet l pour limite en a, on dit que l est la limite de f en a, et on note:

l = lim f (x), ou l = lim f.

x→a a

Les propriétés des limites des fonctions de R dans R peuvent être transcrites pour
les fonctions de Rn dans R.
Proposition 3.3.2 Soit X ⊂ Rn, a un point adhérent à X, l ∈ R et f : X → R .
une application. Alors:

ON
lim f (x) = l ⇔ lim |f (x) − l| = 0.
NN
x→a x→a

Proposition 3.3.3 Soit

OU
D un sous-ensemble de Rn et f une application de D
dans R. Une condition nécéssaire et susante pour que f admette pour limite
l'élément l de R en un point x0 ∈ D̄ est que pour toute suite (un )n d'éléments de
te H

D convergeant vers x0 dans Rn , la suite de terme général f (un ) converge dans R

vers l.
poly

Preuve
• Supposons que f admette pour limite l'élément l de R en x0 et considérons
une suite (un )n convergeant vers x0 .
Hip

Soit ε ∈ R∗+ xé; puisque f admet pour limite l en x0 ,

∃η ∈ R∗+ ∀x ∈ D, (∥x − x0 ∥ ≤ η =⇒ |f (x) − l| ≤ ε) (2)

Utilisant la convergence la suite (un )n vers x0 dans Rn on a:

∃N ∈ N, ∀n ∈ N (n ≥ N =⇒ ∥un − x0 ∥ ≤ η).
Pour n ≥ N on a ∥un − x0 ∥ ≤ η donc |f (un ) − l| ≤ ε d'après l'assertion (2).
On a donc établi que:

∀ε ∈ R∗+ , ∃N ∈ N, ∀n ∈ N, (n ≥ N =⇒ |f (un ) − l| ≤ ε),

autrement dit que la suite de terme général f (un ) converge vers l.
• Pour prouver la réciproque, raisonnons par l'absurde.
Supposons que pour toute suite (un )n convergeant vers x0 . dans Rn , la suite de
terme général f (un ) converge vers l dans R et que f n'admette pas pour limite l

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3.4. CONTINUITÉ 66

en x0 .
La négation de l'assertion:  f admet pour limite l en x0  s'écrit:

∃ ε ∈ R∗+ , ∀η ∈ R∗+, ∃xη ∈ D (∥xη − x0 ∥ ≤ η et |f (xη , l| > ε)

Pour la valeur de ε donnée par l'assertion précédente, en prenant pour η des
valeurs de la forme n1 où n ∈ N∗ , on obtient:

1
∀n ∈ N, ∃un ∈ D (∥un − x0 ∥ ≤ ) et |f (un ) − l| > ε).
n
On dispose donc d'une suite (un )n qui converge vers x0 (car pour tout n ∈ N∗ on
a ∥un − x0 ∥ ≤ n1 ) mais comme

∃ε ∈ R∗+ , ∀n ∈ N, |f (un ) − l| > ε,

la suite de terme général f (un ) ne converge pas vers l. c'est en contradiction avec

N
nos hypothèses.
NNO
Exemple 3.3.1
OU
3.4 Continuité
Dénition 3.4.1 Soit X ⊂ Rn,
eH

f : X → R , a ∈ X.
On dit que f est continue en a si et seulement si:
t

∀ ε > 0, ∃ η > 0, ∀x ∈ X, (∥x − a∥ ≤ η =⇒ |f (x) − f (a)| ≤ ε)

poly

La propositon suivante est immédiate:

Hip

Proposition 3.4.1 Soit X ⊂ Rn , f : X −→ R, et a ∈ X . Pour que f soit

continue an a il faut et il sut que f admette f (a) pour limite en a.

Proposition 3.4.2 (Caractérisation séquentielle de la continuité

en un point)
Soit X ⊂ Rn , f : X −→ R, a ∈ X ; f est continue en a si et seulement si pour
toute suite (un )n∈N d'éléments de X convergeant vers a, on a lim f (xn ) = f (a).
n→+∞

Preuve: découle de Proposition 3.3.2. et Proposition 3.4.1.

Dénition 3.4.2 Soit X ⊂ Rn, f : X −→ R, a ∈ X . On dit que f est
continue sur X si et seulement si f est continue en tout point de X .
On note C(X, R) l'ensemble des applications continues de X dans R.

Proposition 3.4.3 Soit X ⊂ Rn, λ ∈ R, f, g : X −→ R.

1. Si f est continue sur X alors |f | : X → R, x 7→ |f (x)|

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66
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3.4. CONTINUITÉ 67

2. Si f et g sont continues sur X alors f + g est continue sur X .

3. Si f est continue sur X alors λf est continue sur X .
4. Si f et g sont continues sur X alors f g est continue sur X .
5. Si f et g sont continues sur X et si ( pour tout x ∈ X, g(x) ̸= 0), alors fg
est continue sur X .

Preuve: Bon exercice de maison

Exemples importants
• Fonctions polynômiales - Fonctions rationnelles
On appelle fonction monôme de p variables à coecient dans R, toute application
Q
n
f : Rn → R (x1 , . . . xn ) 7→ c xni
i , où c est une constante réelles.

ON
i=1
• On appelle fonction polynôme, toute combinaison linéaire de fonctions polynômi-
ales. NN
• On appelle fonction rationnelle de p variables à coecients dans R, toute fonc-
tion de Rp → R pouvant se mettre sous la forme Q P
où P et Q sont des fonctions
OU
polynômes à p variables à coecients dans R. On prouve facilement que:
te H

Proposition 3.4.4 1. Toute fonction polynômiale de p variables à coecients

dans R est continue sur Rp .
poly

2. Toute fonction rationnelle de p variables à coecients dans R est continue

sur son domaine de dénition.
Hip

Les notions de limites et continuité étudiées jusqu'ici s'étendent aisément au

cas d'une application f : X −→ Rp où X ⊂ Rn .
Pour l'étude d'une application f : X −→ Rn , on se ramènera souvent aux appli-
cations composante de f , c'est-à-dire aux applications f1 : X −→ R, f2 : X −→
R, · · · , fn : X −→ R dénies par: f (x) = (f1 (x), f2 (x), · · · , fn (x)). Par exem-
ple, il est claire que f est continue en a si et seulement si les fi , 1 ≤ i ≤ n sont
continues en a.
Proposition 3.4.5 Soit X ⊂ Rn, Y ⊂ Rp , f : X −→ Rp et g : Y −→ R tel que
f (X) ⊂ Y ; on note abusivement g ◦ f : X → R, x 7→ g(f (x))
Si f est continue sur X et si g est continue sur Y , alors est continue sur X .

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67
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3.4. CONTINUITÉ 68

Preuve: Bon exercice de maison.

Nous admettons la propriété suivante

Proposition 3.4.6 Soit X ⊂ Rn, f : X −→ R. Si X est fermée bornée et non

vide, et si f est continue, alors f est bornée et atteint ses bornes.

Proposition 3.4.7 Soit f : Rn −→ R continue et α ∈ R. Alors

1. {x ∈ Rn ; f (x) ≥ α} est un fermé de Rn
2. {x ∈ Rn ; f (x) = α} est un fermé de Rn
3. {x ∈ Rn ; f (x) > α} est un ouvert de Rn

Preuve:

ON
1. Nous allons prouver que F = {x ∈ Rn ; f (x) ≥ α} est un fermé de Rn en
NN
utilisant la caractérisation séquentielle des fermés de Rn .
Soit x un point adhérent à F ; il existe une suite (xn )n∈N d'éléments de F
OU
telle que lim xn = x.
n→+∞
Puisque f est continue en x, il en résulte: lim f (xn ) = f (x).
n→+∞
te H

Comme (∀ n ∈ N, f (xn ) ≥ α), le théorème de passage à la limite dans

les inégalités pour les suites réelles permet de déduire f (x) ≥ α c'est-à-dire:
x ∈ F . Ainsi F est fermée dans Rn .
poly

2. Même méthode qu'en 1.

3. D'après 1. (appliqué à −f et −α), l'ensemble
Hip

A := {x ∈ Rn : (−f )(x) ≥ (−α)} est un fermé de Rn .

Donc {x ∈ Rn : f (x) < α} = CRAn . est un ouvert de Rn .

Exemple 3.4.1 1. Prouver que les ensembles

A := {(x1 , x2 ) ∈ R2 : x1 + x2 ≥ 1} et B := t, 1t : t ∈ R∗
sont des fermés de R2 .
2. Prouver que l'ensemble C := {(x1 , x2 ) ∈ R2 : x2 > 1
x21 +1
} est un ouvert de
R2 .

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68
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Chapter 4

CALCUL DIFFERENTIEL DANS Rn

Les fonctions considérées dans ce chapitre, sont dénies d'un ouvert non vide
U d'un R-espace vectoriel normé (Rp , ∥ ∥Rp ), p ∈ N∗ et à valeurs dans un R-espace
vectoriel normé (Rn , ∥ ∥Rn ), n ∈ N∗ .

ON
Nous noterons indiéremment ces normes par ∥ ∥.

4.1 Applications diérentiables NN

4.1.1 Généralitées
OU
Soit a ∈ U et W = {h ∈ Rp /a + h ∈ U} ∈ V(0Rp )
Dénition 4.1.1 On dit que l'application f : U → Rn est diérentiable en a
te H

lorsqu'il existe une application linéaire Lf (a) ∈ L(Rp , Rn ) telle que:

∀h ∈ W, f (a + h) = f (a) + Lf (a) (h) + o(∥h∥)
poly

Remarque 4.1.1 Si l'application linéaire Lf (a) existe, elle est unique et on la

note df (a). Elle est appelée diérentielle de f en a (ou application linéaire tan-
gente de f en a).
Hip

Dénition 4.1.2 On dit qu'une application f : U → Rn est diérentiable sur U

lorsque f est diérentiable en tout point de U . Ainsi on peut dénir l'application
df : U → L(Rp , Rn )
a 7→ df (a)
appelée diérentielle de f .
On prouve facilement le résultat suivant:
Théorème 4.1.1 Une application f : R → Rn est diérentiable en a ∈ R si et
seulement si elle est dérivable en a. Dans ce cas, df (a) : h 7→ hf ′ (a).
Exemple 4.1.1 Soit b ∈ Rn. Prouver que l'application:
f b : Rp → Rn
x 7→ fb (x) = b
est diérentiable sur Rp et déterminer la diérentielle de fb .

69
4.1. APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES 70

Théorème 4.1.2 1. Toute application f ∈ L(Rp , Rn ) est diérentiable sur Rp

et pour tout x ∈ Rp on a df (x) = f
2. Toute application bilinéaire B : Rp × Rn → Rm est diérentiable sur Rp × Rn
et

∀(x, y) ∈ Rp × Rn , ∀(h, k) ∈ Rp × Rn , dB(x, y)(h, k) = B(x, k) + B(h, y).

Démonstration

N
NNO
OU
t eH
poly

Propriétés 4.1.1 .
• Toute application diérentiable en un point est continue en ce point.
Hip

• Soit f et g sont deux applications U → Rn diérentiable en a et soit (α, β) ∈

R2 , alors l'application αf + βg est diérentiable en a et:
d(αf + βg)(a) = αdf (a) + βdg(a)
• Soit f1 , f2 , . . . , fn les applications coordonnées de f : U → Rn . Alors
L'application f est diérentiable en a si et seulement si l'application coor-
donnée fj est diérentiable en a pour tout j = 1, . . . , n.
Dans ce cas, df (a)(h) = (df1 (a)(h), df2 (a)(h), . . . , dfn (a)(h)).
• Soit V un ouvert de Rn et a ∈ U . Soit f : U → V diérentiable en
a et g : V → Rm diérentiable en f (a).
Alors, l'application g ◦ f est diérentiable en a et
d(g ◦ f )(a) = dg(f (a)) ◦ df (a).
Si Rp = R c'est-à-dire p = 1 alors pour tout h ∈ R on a

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70
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4.2. DÉRIVÉES PARTIELLES 71

d(g ◦ f )(a)(h) = dg(f (a))[df (a)(h)]

= dg(f (a))[hf ′ (a)]
= hdg(f (a))[f ′ (a)] car dg(f (a)) est linéaire
or d(g ◦ f )(a)(h) = h(g ◦ f )′ (a),
d'où on a
hdg(f (a))(f ′ (a)) = hdg(f (a))[f ′ (a)]
pour tout h ∈ R.
En particulier pour h = 1, on a: (g ◦ f )′ (a) = dg(f (a))(f ′ (a)).

4.2 Dérivées partielles

4.2.1 Dérivées selon un vecteur

ON
Dénition 4.2.1 On dit qu'une application f : U → Rn admet une dérivée en
a ∈ U selon un vecteur v ∈ Rp \{0Rp } (ou dérivée directionnelle selon le vecteur
NN
v au point a) lorsque la fonction
φ v : R → Rn
OU
t 7→ f (a + tv)
1
te H

est dérivable en 0. Autrement dit lim (f (a + tv) − f (a)) ∈ Rn .

t→0 t
Si cette limite existe, elle est notée Dv f (a) ou ∂f
∂v (a) et est appellée dérivée de f
selon le vecteur v en a ou dérivée directionnelle de f selon le vecteur v au point a.
poly

Exemple 4.2.1 1. Soit b ∈ Rn et l'application

Hip

f b : R p → Rn
x 7→ fb (x) = b
Prouver que fb admet une dérivée en tout point a ∈ Rp selon n'importe quel
vecteur non nul v ∈ Rp .
On précisera Dv fb (a).
2. Soit f ∈ L(Rp , Rn ).
Prouver que f admet une dérivée en tout point a ∈ Rp selon n'importe quel
vecteur non nul v ∈ Rp .
On précisera Dv f (a).

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4.2. DÉRIVÉES PARTIELLES 72

On admet le résultat suivant:

Théorème 4.2.1 Soit f : U → Rn et (f1 , f2 , . . . fn ), les applications coordon-
nées de f . Alors l'application f admet une dérivée en a ∈ U selon v ∈ Rp \{0Rp }
si et seulement si fj admet une dérivée en a selon v ∈ Rp \{0Rp } pour tout
j = 1, 2, . . . , n. Dans ce cas on a:

Dv f (a) = (Dv f1 (a), Dv f2 (a), . . . , Dv fn (a)).

4.2.2 Dérivées partielles

Dénition 4.2.2 On dit que f : U → Rn admet une dérivée partielle en a par
rapport à la j eme composante de la base canonique (e1 , e2 , . . . ep ) de Rp , lorsque

ON
l'application f admet une dérivée suivant le vecteur ej en a.
′
Dans ce cas Dej f (a) est notée Dj f (a) ou ∂x
∂f
j
(a) ou f x j
(a) (se lit dérivée partielle
de f en a par rapport à ej ) (ou par rapport à xj ) au point a.
NN
OU
Si a = (a1 , . . . ap ) ∈ Rp , par dénition
∂f 1
(a)) = lim [f (a + tej ) − f (a)]
te H

∂xj t→0 t
1
= lim[ (f (a1 , . . . , aj−1 , aj + t, aj+1 , . . . ap ) − f (a1 , a2 , . . . ap )]
t→0 t
∂f
Ainsi ∂xj (a) est la dérivée de l'application
poly

xj 7→ f (a1 , a2 , . . . , aj−1 , xj , aj+1 , . . . ap ) au point aj .

On parle alors de dérivée partielle par rapport à la j ieme composante.
Hip

Exemple 4.2.2 Soit

f : R2 → R2
(x, y) 7→ (ysinx, cosy)

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72
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4.2. DÉRIVÉES PARTIELLES 73

Dénition 4.2.3 Si f : U → Rn admet une dérivée partielle par rapport à la

j eme composante en tout point de U , on dénit alors sur U la j ieme fonction
dérivée partielle.

Dj f : U → Rn
x 7→ Dj f (x)
Exemple 4.2.3 Soit l'application
f : R2 → R2
(x, y) 7→ (ysinx, cosy)

D1 f : R2 → R2
(x, y) 7 → (ycosx, 0)
D2 f : R2 → R2

N
(x, y) 7 → (sinx, −siny)

4.2.3 Diérentiabilité-Dérivée directionnelle

NNO
Théorème 4.2.2 Soit a ∈ U et f : U → Rn une application diérentiable en a.
OU
Pour tout vecteur v ∈ Rp \{0Rp }, f admet une dérivée selon le vecteur v et
Dv f (a) = df (a)(v)
eH

Corollaire 4.2.1 Soit f : Rp ⊃ U → Rn une application diérentielle en a et

(e1 , . . . , ep ) la base canonique de Rp
t
poly

• Les dérivées partielles de f en a existent et

∂f (a)
∀i = 1, . . . , p Di f (a) = = df (a)(ei )
Hip

∂xi
p
X
• Pour tout v = (h1 , . . . , hp ) = hi ei de Rp ; on a
i=1
Dv f (a) = df (a)(v)
Xp
= df (a)( hi ei )
i=1
p
X
= hi df (a)(ei ); car df (a) linéaire
i=1
Xp
∂f (a)
D'où Dv f (a) = df (a)(v) = hi
i=1
∂xi

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73
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4.2. DÉRIVÉES PARTIELLES 74

Exercice d'application 4.2.1 On considère les applications f et g dénies par:

f : R2 → R
( xy
si (x, y) ̸= (0, 0)
(x, y) 7→ x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)
et
g : R2 → R

 x3
si (x, y) ̸= (0, 0)
(x, y) →
7 x2 + y 2

0 si (x, y) = (0, 0)
1. (a) Prouver que f n'est pas continue en (0, 0).
(b) f est-elle diérentiable en (0, 0)?

ON
(c) Prouver que f admet des dérivées partielles en (0, 0)
2. (a) Prouver que g est continue en (0, 0) et admet en ce point, des dérivées
NN
directionnelles selon tout vecteur non nul de R2 .
(b) Prouver que g n'est pas diérentiable en (0, 0).
OU
te H
poly
Hip

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74
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4.2. DÉRIVÉES PARTIELLES 75

On peut alors conclure:

Remarque 4.2.1 1. Une fonction peut admettre des dérivées partielles en un
point sans être continue en ce point.
2. Une fonction peut admettre des dérivées directionnelles selon tout vecteur
non nul en un point sans être diérentiable en ce point.

Corollaire 4.2.2 Soit V un ouvert de Rn et (f1 , . . . , fn ) les applications coor-

données de l'application f : U → Rn diérentiable sur U telle que f (U) ⊂ V .
Pour toute application g de V dans R diérentiable sur V , on a:
n
X
∀j ∈ {1, . . . , p}, ∀a ∈ U, Dj (g ◦ f )(a) = Di g[f (a)].Dj fi (a)
i=1
Xn
∂(g ◦ f ) ∂g ∂fi
i.e. (a) = [f (a)] × (a).

ON
∂xj i=1
∂y i ∂x j

Exemple 4.2.4 Soit f : R2 → R une application diérentiable.

NN
Pour tout (r, θ) ∈ R∗+ × R, on pose g(r, θ) = f (r cos θ, r sin θ).
1. Justier que g est diérentiable sur R∗+ ×R et exprimer ses dérivées partielles
OU
en fonction de celles de f .
2. En déduire les dérivées partielles de f en fonction de celles de g .
te H
poly
Hip

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4.2. DÉRIVÉES PARTIELLES 76

4.2.4 Notation diérentielle

Soit f : U → R une fonction diérentiable sur l'ouvert U ⊂ Rp .
Pour tout a ∈ U et pour tout h = (h1 , . . . , hp ) ∈ Rp , on a
Xn Xn
∂f ∂f
df (a)(h) = (a)hi = (a)e∗i (h),
i=1
∂xi i=1
∂xi

car pour i = 1, . . . p, hi = e∗i (h).

Donc pour tout a ∈ U
Xp
∂f
df (a) = (a)e∗i .
i=1
∂xi
or e∗i est linéaire, donc de∗i (a) = e∗i . Ainsi on a

ON
Xp
∂f
∀a ∈ U df (a) = (a)de∗i (a).
i=1
∂xi

D'où
NN
Xp
∂f ∗
df = dei .
OU
i=1
∂x i

Comme e∗i : (x1 , . . . , xp ) 7→ xi on notera de∗i = dxi , et on obtient alors

te H

Xp
∂f
df = dxi .
i=1
∂x i
poly

Applications
Hip

1. En physique, la diérentielle est souvent utilisée pour exprimer la variation

d'une application f : Rp → R au voisinage de x1 , . . . , xp en fonction des
variations ∆xi , i = 1, . . . , p
Xp
∂f
f (x1 + ∆x1 , x2 + ∆x2 , . . . , xp + ∆xp ) − f (x1 , . . . , xp ) = ∆f ≃ ∆xi .
i=1
∂x i

2. Considérons p fonctions x1 , . . . , xp diérentiables sur un ouvert W

de Rq tel que pour tout (t1 , . . . , tq ) ∈ W,
(x1 (t1 , . . . , tq ), . . . , xp (t1 , . . . , tq )) ∈ U .
Soit f : U → R une fonction diérentiable sur U . Alors la fonction g :
W → R, (t1 , . . . , tq ) 7→ f (x1 (t1 , . . . , tq ), . . . , xp (t1 , . . . , tq )) est diérentiable
sur W et sa diérentielle dénie sur W est donnée par:
q q p
! p q
!
X ∂g X X ∂f ∂xi X ∂f X ∂xi
dg = dtj = dtj = dtj .
j=1
∂tj j=1 i=1
∂xi ∂tj i=1
∂xi j=1 ∂tj

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76
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4.3. APPLICATIONS CONTINUMENT DIFFÉRENTIABLES 77

P
p
∂f P
q
D'où dg = ∂xi dxi car dxi = ∂tj dtj .
∂xi
i=1 j=1
Cette notation est très utile lorsqu'on éectue un changement de variables.

Exemple 4.2.5 Soit f : R2 → R une application diérentiable sur R2 et g

l'application dénie sur R2 par g(ρ, θ) = f (ρ cos θ, ρ sin θ).
Justier que l'application g est diérentiable sur R2 puis déterminer sa diéren-
tielle en fonction des dérivées partielles de f .

N
NNO
OU
eH

4.3 Applications continument diérentiables

t
poly

Nous admettons le résultat suivant:

Théorème 4.3.1 Soit f : U → Rn une application diérentiable sur U . Les
Hip

conditions suivantes sont équivalentes:

• Les dérivées partielles de f dans une base de Rp sont continues sur U .
• Les dérivées partielles de f dans toute base de Rp sont continues sur U .
• Pour tout vecteur non nul v de Rp , l'application Dv f est continue sur U .
Dénition 4.3.1 Une application f : U → Rn diérentiable sur U est dite con-
tinument diérentiable (ou de classe C 1 ) sur U lorsqu'elle vérie l'une des 3
conditions du Théorème 4.3.1.
On peut prouver que:
Théorème 4.3.2 Soit f : U → Rn une application diérentiable sur U et (f1, . . . , fn)
les applications coordonnées de f dans une base de Rn .
L'application f est de classe C 1 sur U si et seulement si pour tout
j ∈ {1, . . . n} l'application coordonnée fj est de classe C 1 sur U .

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77
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4.3. APPLICATIONS CONTINUMENT DIFFÉRENTIABLES 78

Il est facile de prouver:

Proposition 4.3.1 L'ensemble C 1(U, Rn) des applications de classe C 1 de U et
à valeurs dans R est un sous-espace vectoriel de l'ensemble C(U, R ) des appli-
n n

cations continues sur U à valeurs dans Rn .

Théorème 4.3.3 : (Théorème fondamental)

Lorsque toutes les dérivées partielles Dj f d'une application f : U → Rn existent
et sont continues sur U , alors f est diérentiable sur U .
De plus, f est de classe C 1 sur U .

La preuve est bon execice de maison.

Exemples fondamentaux

ON
• Toute application constante f : Rp → Rn est de classe C 1 sur Rp .
• Toute application linéaire de Rp dans Rn est de classe C 1 sur Rp .
NN
• Toute application bilinéaire de Rp × Rn dans Rm est de classe C 1 sur Rp × Rn .
OU
• Toute fonction polynomiale de n variables est de classe C 1 sur Kn .
te H

• Toute fonction rationnelle de n variables est de classe C 1 sur domaine de

dénition.

Exemple 4.3.1 On considère l'application

poly

f : R2 → R

x(1 − y) si x ≥ y
(x, y) →
7
y(1 − x) si x < y
Hip

1. L'application f est-elle continue sur R2 ?

2. L'application f est-elle de classe C 1 sur R2 ?

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78
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4.4. MATRICE JACOBIENNE-JACOBIEN 79

Théorème 4.3.4 Soit V un ouvert de Rn . Si f : U → Rn est de classe C 1 sur

U et g : V → Rm est de classe C 1 sur V alors g ◦ f est de classe C 1 sur U .

Exemple 4.3.2 Soit f : R2 → R une application de classe C 1 sur R2 et g

l'application dénie sur R2 par g(ρ, θ) = f (ρ cos θ, ρ sin θ).
Justier que l'application g est de classe C 1 sur R2 .

NN ON
OU

4.4 Matrice jacobienne-Jacobien

te H

Dénition 4.4.1 Soit f : U → Rn une application diérentiable sur U . La

poly

matrice, relativement aux bases canoniques (e1 , . . . , ep ) de Rp et (e′1 , . . . , e′n ) de

Rn , de la diérentielle df (a) de f en a est appelée matrice jacobienne de f en a.
Elle est notée Jf (a).
Hip

Expression de Jf (a)
Pour tout j ∈ {1, . . . p}:

df (a)(ej ) = Dj (f (a)) !
Xn
= Dj fi (a)e′i
i=1
n
X
= Dj (fi (a))e′i
i=1
Xn
∂fi
= (a)e′i
i=1
∂xj

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79
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4.4. MATRICE JACOBIENNE-JACOBIEN 80

D'où  
∂f1 ∂f1 ∂f1
 ∂x1 (a) . . . , ∂xj (a) . . . ∂xp (a) 
 
 ∂f2 ∂f2 ∂f2 
 (a) . . . (a) . . . , (a) 
Jf (a) =   ∂x1 ∂xj ∂xp 

 .
.. 
 
 ∂fn ∂fn ∂fn 
(a) . . . (a) . . . , (a)
∂x1 ∂xj ∂xp
 
∂fi (a)
Remarque 4.4.1 Jf (a) = = (Dj fi (a)) 1≤i≤n
∂xj 1≤i≤n 1≤j≤p
1≤j≤p
Si Rp = Rn alors Jf (a) est une matrice carrée et son déterminant est appelé le
Jacobien de f en a. On le note:
not D(f1 , . . . , fn )
det(Jf (a)) = (a)

ON
D(x1 , . . . , xn )

où les fi sont les applications coordonnées de f .

NN
Exemple 4.4.1 1. On considère la fonction:
OU
g : R2 → R3
.
(x, y) 7→ (x2 − 2y, x + y 3 , −3xy + 1)
te H

Les composantes de g sont des fonctions polynómes, donc g est de classe C 1

sur R2 et pour tout (x, y) ∈ R2 , on a
 
2x −2
poly

Jg(x, y) =  1 3y 2 
−3y −3x
Hip

2. On considère la fonction:

f : R2 → R2
.
(ρ, θ) 7→ (ρ cos θ, ρ sin θ)
f est de classe C 1 sur R2 (car ses fonctions coordonnées le sont) et
 
cos θ −ρ sin θ
Jf (ρ, θ) = .
sin θ ρ cos θ
De plus pour tout (ρ, θ) ∈ R2 , det(Jf (ρ, θ)) = ρ cos2 θ + ρ sin2 θ = ρ.
Propriétés 4.4.1 • Soit f : U → Rn et g : U → Rn deux applications dif-
férentiables en a. Alors, pour tout (α, β) ∈ R2 ,
J(αf + βg)(a) = αJf (a) + βJg(a)
• Si f : U → Rn diérentiable en a et g : V → G diérentiable en f (a), alors
J(g ◦ f )(a) = Jg(f (a)).Jf (a)

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80
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4.5. C 1 -DIFFÉOMORPHISME 81

4.5 C 1 -Diéomorphisme

Soit V un ouvert Rn .
Dénition 4.5.1 Une application f : U → V est un C 1 -diéomorphisme de U
sur V lorsqu'elle vérie les 3 conditions suivantes:
• f est de classe C 1 sur U ;
• f est une bijection de U sur V ;
• f −1 est de classe C 1 sur V .

Exemple 4.5.1 Prouver que l'application

f : R2 → R2
.
(x, y) 7→ (x + y, x − y)

ON
est un C 1 -diéomorphisme sur R2 .

NN
OU
te H
poly
Hip

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81
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4.6. FONCTIONS RÉELLES CONTINUMENT DIFFÉRENTIABLES 82

Théorème 4.5.1 Soient V un ouvert de Rn et f un C 1 -diéomorphisme de U

sur V . Alors:
1. L'application f −1 est un C 1 -diéomorphisme de V sur U .
2. Pour tout a ∈ U, df (a) est bijectif et d(f −1 )(f (a)) = [df (a)]−1 .
3. p = n.
4. Pour tout a ∈ U , la matrice jacobienne de f en a est inversible et J(f −1 )(f (a)) =
[Jf (a)]−1 .

Démonstration:
1. Evident.
2. L'application f : U → V étant une bijection on a

N
f ◦ f −1 = IdV et f −1 ◦ f = IdU .
NNO
De plus pour tout a ∈ U, f est diérentiable en a (car f est classe C 1 sur U )
et f −1 est diérentiable en f (a) (car f −1 est classe C 1 sur f (U) = V ). Ainsi
OU
f ◦ f −1 = IdV et f −1 ◦ f = IdU sont respectivement diérentiables en f (a)
et a. Par suite
eH

d(f −1 ◦ f )(a) = d(IdU )(a) et d(f ◦ f −1 )(f (a)) = d(IdV )(f (a)).

D'où
t
poly

d(f −1 )[f (a)] ◦ df (a) = IdRp et df (a) ◦ d(f −1 )[f (a)] = IdRn .

On en déduit que df (a) est bijectif et sa bijection réciproque est d(f −1 )[f (a)].
Hip

3. Soit a ∈ U . D'après 2. df (a) est bijectif. Or df (a) ∈ L(Rp , Rn ). Ainsi df (a)

est isomrphisme de Rp sur Rn . Par suite Rp et Rn sont isomorphes. D'où
dim Rp = dim Rn .
4. Bon exercice de maison.

Théorème 4.5.2 Soit f : U → Rn une application injective de classe C 1 sur U

telle que pour tout a ∈ U, det(Jf (a)) ̸= 0. Alors f (U) est un ouvert de Rn et f
est un C 1 -diéomorphisme de U sur f (U).

4.6 Fonctions réelles continument diérentiables

not
C 1 (U, R) = C 1 (U)

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82
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4.6. FONCTIONS RÉELLES CONTINUMENT DIFFÉRENTIABLES 83

4.6.1 Propriétés
Théorème 4.6.1 Soient f et g deux applications de C 1 (U) et a ∈ U .
• Pour tout vecteur non nul v ∈ Rp , la fonction f g admet une dérivée selon v
au point a et on a
Dv (f g)(a) = f (a).Dv g(a) + g(a).Dv f (a).
En particulier pour tout j = 1, . . . p, on a
∂(f g) ∂g ∂f
(a) = f (a) (a) + g(a) (a).
∂xj ∂xj ∂xj

• L'application produit (f g) ∈ C 1 (U) et on a

d(f g)(a) = f (a)dg(a) + g(a)df (a).

Preuve en exercice

N
Théorème 4.6.2 Soit f ∈ C 1(U) et a ∈ U NNO tel que f (a) ̸= 0. Alors
• Il existe une boule ouverte B de centre a incluse dans U telle que ∀b ∈
B, f (b) ̸= 0.
OU
1
• Pour tout vecteur non nul v ∈ Rp , la fonction admet une dérivée direc-
f
tionnelle
  selon v au point a et
eH

1 1
Dv (a) = − Dv f (a).
f (f (a))2
t

En particulier pour tout j = 1, . . . p,

poly

∂( f1 ) 1 ∂f
(a) = − (a).
Hip

∂xj [f (a)]2 ∂xj

1
• La fonction est de classe C 1 sur B et de plus d( f1 )(a) = − [f (a)]
1
2 df (a).
f

4.6.2 Gradient
Dans ce paragraphe, l'espace Rp est muni d'un produit scalaire (. | .) et la base
(e1 , . . . , ep ) de Rp est une base orthogonale de Rp
(ie pour tout 1 ≤ i, j ≤ p avec i ̸= j (ei | ej ) = 0).
Théorème et dénition 4.6.1 Soit f ∈ C 1 (U), pour tout a ∈ U , il existe un
−−→ −−→
vecteur unique de Rp , noté gradf (a) où grad f (a) est tel que:
−−→
∀h ∈ Rp , df (a)(h) = (grad f (a)| h).
−−→
Le vecteur grad f (a) est appelé gradient de f au point a. On le note aussi
grad f (a).

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83
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4.6. FONCTIONS RÉELLES CONTINUMENT DIFFÉRENTIABLES 84

Exemple 4.6.1 Soit (Rp, (. | .)) un espace euclidien et u ∈ Rp ∖ {0pR}.

1. Justier que f est linéaire.
−−→
2. Déterminer grad f (a) pour tout a ∈ Rp .

Remarque 4.6.1

N
1. Pour tout h = (h1 , . . . , hp ) ∈ Rp ,
Xp
(grad f (a)| h) =
j=1
∂f (a)
∂x j
hj . NNO
2. En tout point a ∈ U , les composantes de grad f (a) dans la base orthogonale
OU
(e1 , . . . , ep ) sont données par
 
∂f (a) ∂f (a) ∂f (a)
, ,..., .
eH

∂x1 ∂x2 ∂xp

Exemple 4.6.2 L'espace R2 est muni de sa structure euclidienne usuelle.
t

On considère f : R2 → R, (x, y) 7→ 3xy 2 − y + 1.

poly

L'application f tant une fonction polynomiale, alors f ∈ C 1 (R2 ) et pour tout

(x, y) ∈ R2 ,  
Hip

∂f ∂f
grad f (x, y) = (x, y), (x, y) = (3x2 , 3y − 1).
∂x ∂y
Preuve en exercice.
Théorème 4.6.3 Soient f et g deux éléments de C 1 (U) et a ∈ U .
−−→
Alors grad(f g)(a) = f (a) × grad g(a) + g(a) × grad f (a).
1 1
Si f (a) ̸= 0, grad ( )(a) = − grad f (a).
f [f (a)]2

4.6.3 Inégalité des accroissements nis

Théorème 4.6.4 Soit f une application de U dans R, a ∈ U et h ∈ Rp tel que
[a, a + h] ⊂ U .
• f est continue sur [a, a + h] ⊂ U ;
• f est diérentiable sur ]a, a + h[;

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84
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4.6. FONCTIONS RÉELLES CONTINUMENT DIFFÉRENTIABLES 85

• ∃M ∈ R, ∀x ∈]a, a + h[, ∥df (x)∥ ≤ M .

Alors |f (a + h) − f (a)| ≤ M ∥h∥

NNON
OU
te H
poly
Hip

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85
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4.7. FONCTION DE CLASSE CK ; K ≥ 2 86

4.7 Fonction de classe C k ; k ≥ 2

Soit f : U → Rn une application, k ∈ N ∖ {0, 1}

4.7.1 Dérivée partielle d'ordre k

Dénition 4.7.1 • L'application f est dite de classe C k sur U lorsque ses
dérivés partielles sont de classe C k−1 sur U .
• L'application f est dite de classe C ∞ sur U lorsqu'elle est de classe C n sur
U pour tout entier naturel n.
Pour une fonction f de classe C 2 sur U ,
  2
∂ ∂f not ∂ f
(a) = (a)
∂xi ∂xj ∂xi ∂xj

N
et
∂ 2f
∂xi ∂xi
(a) = NNO 2
not ∂ f
∂x2i
(a)

appelé dérivées partielles d'ordre 2.

De manière analogue, si f est de classe C k sur U , on dénit les fonctions dérivées
OU
partielles d'ordre k de f de la manière
  suivante: 
k
∂ f ∂ ∂ ∂f
... .
eH

= ...
∂xi1 ∂xi2 . . . ∂xik ∂xi1 ∂xi2 ∂xik
Exemple 4.7.1 Toute fonction polynôme de n variables et à coecients dans
t
poly

K est de classe C sur Kn . Les dérivées partielles d'une fonction polynomiale de

1

n variables sont aussi des polynômes de n variables. Ceci permet de prouver par
récurrence qu'une fonction polynomiale de n variables et à coecients dans Kest
Hip

de classe C ∞ sur Kn .

Soit f = (f1 , f2 , . . . , fn ) une application de U dans Rn . Il est immédiat que f est

de classe C k sur U , si et seulement si chaque fonction composante est de classe C k
sur U . De plus dans ce cas les fonctions composantes de
∂kf ∂ k fi
sont avec i = 1, . . . n.
∂xi1 ∂xi2 . . . ∂xik ∂xi1 ∂xi2 . . . ∂xik
Théorème 4.7.1 (De Schwarz)
Soit f une fonction de classe C 2 sur U . Alors
∂ 2f ∂ 2f
∀a ∈ U, ∀ 1 ≤ i, j ≤ p, (a) = (a).
∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
Ce résultat se généralise de façon immédiate à un ordre de dérivation k ≥ 3 dès
lors que f est de classe C k sur U .

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86
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4.7. FONCTION DE CLASSE CK ; K ≥ 2 87

Exemple 4.7.2 Soit la fonction

f : R2 → R

 xy(x2 − y 2 )
si (x, y) ̸= (0, 0)
(x, y) →
7 x2 + y 2

0 si (x, y) = (0, 0)

1. Justier que f est de classe C ∞ sur R2 ∖ {(0, 0)}.

2. f est-elle de classe C k sur R2 pour k ∈ {0, 1, 2}?

ON
NN
OU
te H
poly
Hip

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87
Pr(MC) [Link]
4.7. FONCTION DE CLASSE CK ; K ≥ 2 88

On généralise Dénition 2.5.1 comme suit:

Dénition 4.7.2 Soit k ∈ N. Une application f : U → V est un
C -diéomorphisme de U sur V lorsqu'elle vérie les 3 conditions suivantes:
k

1. f est une bijection de U sur V ;

2. f est de classe C k sur U ;
3. f −1 est de classe C k sur V .

Dénition 4.7.3 On dit que f : U → V est un C ∞ -diéomorphisme lorsque f

est un C k -diéomorphisme pour tout k ∈ N.

Théorème 2.5.2 se généralise comme suit:

Théorème 4.7.2 Soit k ∈ N. Soit f : U → Rn une application injective de

ON
classe C k sur U telle que pour tout a ∈ U, detJ(f (a)) ̸= 0. Alors f (U) est un
ouvert de Rn et f est un C k -diéomorphisme de U sur f (U).
NN
4.7.2 Formule de Taylor-Young
OU
Dans ce paragraphe, Rp = R2 et Rn = R
Théorème 4.7.3 (Formule de Taylor-Young à l'ordre 2)
te H

Soit f ∈ C 2 (U, R) et (a, b) ∈ U 2 .

Alors il existe α > 0 tel que pour (h, k) ∈ R2 , vériant ∥(h, k)∥ < α, on ait:
∂f ∂f
poly

f (a + h, b + k) = f (a, b) + (a, b)h + (a, b)k

 ∂x ∂y 
1 ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f  
2 2 2
+ (a, b)h + 2hk (a, b) + 2 (a, b)k + o ∥(h, k)∥
2 ∂x2 ∂x∂y ∂y
Hip

Exemple 4.7.3 Ecrire la formule de Taylor-Young à l'ordre 2 de

f : R2 → R
(x, y) 7→ ex+y
au voisinage de (1, 1).

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88
Pr(MC) [Link]
4.7. FONCTION DE CLASSE CK ; K ≥ 2 89

4.7.3 Extrema des fonctions de Rp dans R

Dénition 4.7.4 Soit X ⊂ Rp et X ̸= ∅.
• Une fonction f : X → R admet un maximum (respectivement un minimun)
local au point a ∈ X lorsque:

∃r > 0, ∀x ∈ B(a, r) ∩ X, f (x) ≤ f (a)( respectivement f (x) ≥ f (a))

.
f : X → R admet un extrémum local en a ⇔ f admet un maximum local ou
un minimum local en a.
L'extremum local, lorsqu'il existe est f (a).
• Une fonction f : X → R présente un maximum global (resp. minimum
global) en a ∈ X lorsque

ON
∀x ∈ X, f (x) ≤ f (a)(resp. f (x) ≥ f (a)).

Exemple 4.7.4 Soit la fonction

NN
OU
f : R3 → R
(x, y, z) 7→ x2 + y 2 + z 4
te H

Pour tout (x, y, z) ∈ R3 , f (x, y, z) ≥ 0 = f (0, 0, 0). D'où f admet un minimum

global en (0, 0, 0) de valeur 0.

Théorème 4.7.4 Soit f une appllication diérentiable sur U . En tout point

poly

a ∈ U en lequel f admet un extremum local:

• Les dérivées partielles sont nulles;
Hip

• df (a) est l' application linéaire nulle de Rp dans R.

Corollaire 4.7.1 Si (Rp , (.|.)) est R-espace euclidien et f , une application dif-
férentiable sur U .
En tout point a ∈ U , en lequel f admet un extremum local, le gradient grad f (a)
de f en a est le vecteur nul.

Dénition 4.7.5 On appelle point critique d'une fonction f : U → R, tout point

∂f (a)
de a ∈ U pour lequel = 0 pour tout 1 ≤ j ≤ p.
∂xj
Exemple 4.7.5 Déterminer un extremum éventuel de la fonction
f : R2 → R
p
(x, y) 7→ 47 − x2 − y 2

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89
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4.7. FONCTION DE CLASSE CK ; K ≥ 2 90

Théorème 4.7.5 Soit f ∈ C 2(U, R) et (a, b) ∈ U ⊂ R2. Posons:

∂2f ∂2f ∂2f
r= ∂x2 (a, b), s= ∂x∂y (a, b), t= ∂ 2 y (a, b).

(a) Soit (a, b) est un point critique de f tel que rt − s2 ̸= 0:

• Si rt − s2 < 0 alors f ne présente aucun extremum local en (a, b).
On dit que (a, b) est point col (point critique qui n'est pas un extrémum).
• Si rt − s2 > 0 alors f présente un extremum local en (a, b).
⋄ Si de plus r < 0, alors f (a, b) est un maximum local.
⋄ Si de plus r > 0, alors f (a, b) est un minimum local.
(b) Soit (a, b) est un point critique de f tel que rt − s2 = 0. Alors on ne peut
pas conclure de l'existence d'un extrémum en (a, b).

Exemple 4.7.6 Etudier les extréma de chacune des fonctions f : R2 → R

ON
dénies par:
1. f (x, y) = x2 + 2y 2 − 2x + 4y − 1
NN
2. f (x, y) = xy
OU
3. f (x, y) = x4 + y 4
te H
poly
Hip

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90
Pr(MC) [Link]
Chapter 5

Intégrales dépendant d'un paramètre

5.1 Rappels et compléments sur les fonctions continues par morceaux

5.1.1 Généralités

N
F est un espace vectoriel normé et a, b deux réels avec a < b.
Dénition 5.1.1 Une fonction f : [a, b] NNO→ F est dite continue par morceaux sur
[a, b] lorsqu'il existe une subdivision (xi )i∈ ∥ 0, n ∥ de [a, b], telle que la restriction
de f sur chaque ]xi , xi+1 [ (i ∈ ∥0, n − 1∥) puisse se prolonger en une fonction
continue sur [xi , xi+1 ]. Une telle subdivision est appelée subdivision adaptée à la
OU
fonction f .
eH

L'ensemble des fonctions continues par morceaux sur [a, b] est un sous-espace vec-
toriel de l'espace des fonctions de [a, b] dans F . Cet espace est noté CM([a, b], F ).
Exemple 5.1.1
t
poly
Hip

Dénition 5.1.2 Une fonction f d'un intervalle I de R dans F est dite continue
par morceaux sur I si sa rectriction à tout segment contenu dans I est continue
par morceaux.

L'ensemble des fonctions continues par morceaux sur un intervalle I de R est un

sous-espace vectoriel de l'espace des fonctions de I dans F . Cet espace est noté
CM(I, F ).
Exemple 5.1.2 La fonction partie entière est continue par morceaux sur R.

91
5.2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES 92

5.1.2 Intégration des fonctions numériques continues par morceaux sur un seg-
ment
Théorème et dénition 5.1.1 Soit f : [a, b] → K une fonction continue par
morceaux sur [a, b] et (x0 = a < x1 < . . . < xn = b) une subdivision adaptée à f .
Soit fi la restriction de f à ]xi , xi+1 [ et fi le prolongement de fi à [xi , xi+1 ].
Pn R
xi+1
Alors le scalaire xi fi (x)dx est indépendante de la subdivision adaptée à f
i=0
choisie, et est appelée l'intégrale de f sur [a, b].

Exemple 5.1.3

N
NNO
OU

5.2 Intégrales généralisées

eH

On parle d'intégrale généralisée (ou intégrale impropre) lorsque, soit la fonc-

tion à intégrer n'est pas bornée sur l'intervalle d'intégration, soit l'intervalle
t

R1 1
poly

d'intégration n'est pas borné. Par exemple les intégrales 0 t dt,

R +∞ −t
1 e dt sont des intégrales généralisées.
Hip

5.2.1 Intégrales généralisées aux bornes innies

Dénitions
Dénition
R 5.2.1 • Soit f ∈ CM([a, +∞[, K). On dit R x que l'intégrale général-
+∞
isée a f (t)dt converge (ou existe), si la limite lim a f (t)dt existe et appar-
x→+∞
tient à K. R +∞ Rx
On note alors a f (t)dt = lim a f (t)dt
x→+∞ Ra
• Soit f ∈ CM(] − ∞, a], K)R. On dit que l'intégrale généralisée −∞ f (t)dt con-
a
verge lorsque la limite lim x f (t)dt est un scalaire et on écrit:
x→−∞
Z a Z a
f (t)dt = lim f (t)dt
−∞ x→−∞ x
R +∞ R
• Soit f ∈ CM(R, K). On dit que l'intégrale généralisée −∞ f (t)dt (ou R f )
Ra R +∞
converge lorsqu'il existe un réel a tel que les intégrales −∞ f (t)dt et a f (t)dt

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5.2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES 93

convergent.
On écrit alors: Z +∞ Z a Z +∞
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt
−∞ −∞ a

Dénition 5.2.2 Une intégrale généralisée qui ne converge pas est dite diver-
gente.
R +∞
Exemple
R
5.2.1 1. Donner la nature de chacune des intégrales −∞ et dt,
+∞
et 0 1+t 1
2 dt

Donner la valeur de l'intégrale dans le cas où elle converge.

2. (ExempleR à retenir) Etudier suivant les valeurs du réel α, la nature de
+∞
l'intégrale 1 t1α dt.

NN ON
OU
te H
poly
Hip

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5.2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES 94

Propriétés
R +∞
Pour xer les idées on étudiera les intégrales du type a f (t)dt.
Soient f et g deux fonctions de CM([a, +∞[, K) et (α, β) un couple de scalaires.
R +∞ R +∞
1. Si les intégrales f (t)dt et g(t)dt convergent alors
R +∞ a a
a (αf + βg)(t)dt converge.
R +∞ R +∞
2. Si l'une des intégrales a f (t)dt et a g(t)dt converge et l'autre diverge
R +∞
alors a (f + g)(t)dt diverge.
R +∞ R +∞
3. Soit b un réel tel que a < b. Alors les intégrales a f (t)dt, b f (t)dt sont
de même nature.
Preuve: Bon exercice de maison.

ON
Remarque 5.2.1 On ne peut rien dire sur la convergence de la somme si les
deux intégrales divergent.
NN
Critères de convergence pour les fonctions positives
Théorème 5.2.1 Soient f et g deux fonctions de CM([a, +∞[, R+) vériant sur
OU
0 ≤ f ≤ g.
R +∞ R +∞
te H

1. Si a g(t)dt converge alors a f (t)dt converge.

R +∞ R +∞
2. Si a f (t)dt diverge alors a g(t)dt diverge.
poly

Preuve: Bon exercice de maison.

Corollaire 5.2.1 Soit f une fonction de CM([a, +∞[,
Hip

R+ ), a > 0.
1. S'il existe un réel α > 1 et M ∈ R+ tel que pour tout x assez grand
M
0 ≤ f (x) ≤ ,
xα
R +∞
alors a f (x)dx converge.
2. existe un réel α ≤ 1 et m ∈ R+ tel que pour tout x assez grand,
m
f (x) ≥ ,
xα
R +∞
alors a f (x)dx diverge.
Preuve:

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94
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5.2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES 95

R +∞
Exemple 5.2.2 Donner la nature de l'intégrale généralisée
2
e−t
0 1+t2 +sin4 t dt

Théorème 5.2.2 Soient f et g deux fonctions de RCM([a, +∞[, R+R), équiva-

+∞ +∞
lentes au voisinage de +∞. Alors les deux intégrales a f (t)dt et a g(t)dt
sont de même nature.

Preuve admise
R +∞
Exemple 5.2.3 Donner la nature de l' intégrale généralisée suivante: 2 t )dt.
ln( t+1

N
NNO
OU
Convergence absolue
Dénition
R 5.2.3 Soit f une fonction de CM([a, +∞[, K). On dit que l'intégrale
eH

+∞
f (t)dt converge absolument (ou que la fonction f est intégrable sur [a, +∞[
a R +∞
) si l'intégrale a |f (t)|dt converge.
R +∞ R +∞
t

L' intégrale a f (t)dt est dite semi-convergente lorsqu'elle converge mais a |f (t)|dt
poly

diverge.
R
Théorème 5.2.3 Soit f une fonction de CM([a, +∞[, K). Si l'intégrale [a,+∞[ f
Hip

converge absolument alors elle converge.

Démonstration: Rédigeons R la démonstration dans le cas où K = R.

Supposons que l'int
grale [a,+∞[ f converge absolument.
On sait que 0 ≤ f + |fR| ≤ 2|f |. R
Et comme l'intégrale [a,+∞[ 2|f | = 2 [a,+∞[ |f | converge et f + |f | ≥ 0 alors
R
l'intégrale [a,+∞[ (f + |f |) converge.
Rx
Par conséquent lim a (f + |f |)(t)dt = l ∈ R. Donc
x→+∞
Z x Z x 
lim (f + |f |)(t)dt − lim |f |(t)dt ∈ R.
x→+∞ a x→+∞ a
Rx R
Ainsi on a lim f (t)dt ∈ R. Ce qui prouve que l'intégrale [a,+∞[ f .
x→+∞ a
Lorsque la fonction f est à valeurs complexes, on utilise: f = Re(f ) + iIm(f ).

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95
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5.2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES 96

Remarque 5.2.2 La réciproque du Théorème 2.3 est fausse.

R +∞ sin x
Exemple 5.2.4 On se propose de prouver que l'intégrale 1 x dx est semi-
convergente.
R +∞ sin x
1. En se servant d'une intégration par partie, prouver que l'intégrale 1 x dx
converge.
2. (a) Justier que
∀x ∈ [1, + ∞[, | sin x |≥ sin2 x.
R +∞
(b) En déduire que l'intégrale 1 sinx x dx est semi-convergente.

NN ON
OU
te H
poly
Hip

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96
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5.2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES 97

Autres critères de convergences

Théorème 5.2.4 Critère de convergence d'Abel-Dirichlet
Soient f et g deux fonctions continues par morceaux sur [a, + ∞[. Si les deux
conditions suivantes sont satisfaites:
• L'application f est positive, décroissante sur [a, + ∞[ et lim f (t) = 0;
t→∞

• Il existe un réel M > 0 tel que pour tout x ∈ [a, + ∞[, on ait
Z x
g(t)dt ≤ M ;
a
R +∞
alors l'intégrale a g(t)f (t)dt est convergente.

ON
R +∞ sin x
Exemple 5.2.5 Etudier la convergence de 1 xα dt, α > 0
NN
OU
te H
poly
Hip

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97
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5.2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES 98

5.2.2 Intégrales généralisées de fonctions sur des intervalles bornées

Dénitions
Dénition 5.2.4 • Soit f une fonction de CM([a, b[, K) n'admettant pas de
limite dans K lorsque x tend vers b parR x valeurs inférieures.
Pour tout x ∈ [a, b[, on pose F (x) = a f (t)dt.
Rb
On dit que l'intégrale généralisée a f (t)dt converge et on écrit
Z b
f (t)dt = lim− F (x)
a x→b

lorsque lim− F (x) ∈ K.

x→b

• Soit f une fonction de CM(]a, b], K) n'admettant pas de limite dans K

lorsque x tend vers a par valeurs supérieures.

ON
Rb
Pour tout x ∈]a, b], on pose F (x) = x f (t)dt.
Rb
On dit que l'intégrale généralisée a f (t)dt converge et on écrit
NN
Z b
f (t)dt = lim+ F (x)
OU
a x→a

lorsque lim+ F (x) ∈ K.

te H

x→a

• Soit f une fonction de CM(]a, b[, K). On suppose que la fonction f n'admet
pas de limite dans K lorsque x tend vers a par valeurs supérieures et n'admet
pas de limite dans K lorsque x tendR vers b par valeurs inférieures.
poly

b
On dit que l'intégrale généralisée a f (t)dt converge lorsque les intégrales
Rc Rb
a f (t)dt et c f (t)dt convergent pour un c ∈]a, b[. On écrit alors
Hip

Z b Z c Z b
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt.
a a c
Rb
• Toute intégrale généralisée f (t)dt qui ne converge pas est dite divergente.
a
R
Exemple 5.2.6 Etudier laπ convergence des intégrales 01 t1α dt (On disturera suiv-
R 2 sin t
ant les valeurs de α), et −π cos t dt.
2

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98
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5.2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES 99

Propriétés
Soit f et g deux fonctions de CM([a, b[, K) n'admettant pas de limite dans
K lorsque x tend vers b par valeurs inférieures.

Rb Rb
1. Si les intégrales f (t)dt et g(t)dt convergent alors pour tout couple (α, β)
a Rb a
de scalaires, l'intégrale a (αf + βg)(t)dt converge.
Rb Rb
2. Si l'une des intégrales a f (t)dt et a g(t)dt converge et l'autre diverge alors
R +∞
a (f + g)(t)dt diverge.
Rb Rb
3. Soit c un réel tel que a < c < b. Alors les intégrales a f (t)dt, c f (t)dt sont
de même nature.

Preuve en exercice

N
Remarque 5.2.3 Ces
bornés.
NNO
propriétés se généralisent aux autres types d'intervalles

Critères de convergence pour les fonctions positives

OU

Théorème 5.2.5 Soient f et g deux fonctions de CM([a, b[, R+ ) vériant sur

eH

0 ≤ f ≤ g sur [a, b[.

Rb Rb
1. Si a g(t)dt converge alors a f (t)dt converge.
t

Rb Rb
poly

2. Si a f (t)dt diverge alors a g(t)dt diverge.

Hip

Preuve admise
Théorème 5.2.6 Soient f et g deux fonctions de CM([a, b[, R+ ), équivalentes
Rb Rb
au voisinage de b. Alors les deux intégrales a f (t)dt et a g(t)dt sont de même
nature.

Preuve admise
Remarque 5.2.4 Théorème 4.2.5 et Théorème 4.2.6 se généralisent aux autres
types d'intervalles bornés.

Corollaire 5.2.2 Critère de Riemann

Soit f une fonction de CM(]0, a], R+ ).
1. S'il
R a existe α < 1 et C ∈ R+ tels que f (t) ∼
∗ C
tα alors l'intégrale généralisée
0 f (t)dt converge.

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99
Pr(MC) [Link]
5.2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES 100

2. S'il
R a existe α ≥ 1 et C ∈ R+ tels que f (t) ∼
∗ C
tα alors l'intégrale généralisée
0 f (t)dt diverge.

RExemple
1
5.2.7 REtudier la convergence
+∞
des intégrales généralisées suivantes: 1.
R 1 1−cos
0
√ 1
1−t4
dt 2. 0
√ 1
t 1+t2
dt 3. 0
t
tα dt.
On discutera suivant les valeurs du réel α.

NN ON
OU
te H
poly
Hip

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100
Pr(MC) [Link]
5.2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES 101

Dénition 5.2.5 Soit f une fonction de CM([a, b[, K).

Rb
• On dit que l'intégrale généralisée a f (t)dt converge absolument (ou que la
Rb
fonction f est intégrable sur [a, b[ ) si l'intégrale a |f (t)|dt converge.
Rb
• Une intégrale généralisée a f (t)dt est dite semi-convergente lorsqu'elle con-
verge sans converger absolument.

Théorème
R
5.2.7 Soit f une fonction de CM([a, b[, K). Si l'intégrale général-
b
isée a |f (t)|dt est absolument convergeante alors est converge.

R 1 sin t
Exemple 5.2.8 Etudier la convergence de l'intégrale 0
√
t
.

NN ON
OU
te H
poly
Hip

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101
Pr(MC) [Link]
5.3. FONCTION DÉFINIE PAR UNE INTÉGRALE 102

5.3 Fonction dénie par une intégrale

5.3.1 Continuité
A est une partie de Rm et I un intervalle de R
Théorème 5.3.1 Continuité d'une fonction dénie par une intégrale
Soit f : (x, t) 7→ f (x, t) une fonction de A × I dans K. On suppose que:
• f est continue par rapport à la première variable x;
• f est continue par morceaux par rapport à la seconde variable t;
• il existe ϕ dans J (I, R+ ) telle que :
∀(x, t) ∈ A × I |f (x, t)| ≤ ϕ(t) hypothèse de domination.

Alors

N
• pour tout x ∈ A, la fonction (t 7→ f (x, t)) est intégrable sur I ;
NNO
R
• la fonction F , dénie sur A par F (x) = I f (x, t)dt, est continue sur A.
Preuve admise
OU

Remarque 5.3.1 1. ϕ ne dépend pas de x.

eH

2. Les hypothèses de continuté sont vériées en particulier si f est continue sur

A×I
t
poly

Corollaire 5.3.1 Soit f : (x, t) 7→ f (x, t) une fonction de A × I dans K.

On suppose que:
Hip

• f est continue par rapport à la première variable x;

• f est continue par morceaux par rapport à la seconde variable t;
• pour tout compact K contenu dans A il existe ϕ dans J (I, R+ ) telle que :
∀(x, t) ∈ K × I |f (x, t)| ≤ ϕK (t)
(hypothèse de domination sur tout compact de A).
Alors
• pour tout x ∈ A, la fonction (t 7→ f (x, t)) est intégrable sur I ;
R
• la fonction F , dénie sur A par F (x) = I f (x, t)dt, est continue sur A.
Corollaire 5.3.2 Soit f : (x, t) 7→ f (x, t) une fonction continue de A × [c, d]
dans K. R
Alors la fonction F , dénie sur A par F (x) = [c, d] f (x, t)dt, est continue sur
A.

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102
Pr(MC) [Link]
5.3. FONCTION DÉFINIE PAR UNE INTÉGRALE 103

Exercice d'application 5.3.1 1. Prouver

R +∞ que si f est une fonction paire et
continue sur R et que si l'intégrale 0 f (x)dx est convergente alors l'intégrale
R +∞ −x2 R +∞ R +∞
−∞ e dx est convergente et −∞ f (x)dx = 2 0 f (x)dx.
R +∞ 2
2. Etablir la convergence de l'intégrale −∞ e−x dx.
3. Prouver que la fonction
Z 2
+∞
e−t
F : R → R, x 7→ dt.
−∞ x + |t|
est continue sur R∗+ .

ON
NN
OU
te H
poly
Hip

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103
Pr(MC) [Link]
5.3. FONCTION DÉFINIE PAR UNE INTÉGRALE 104

5.3.2 Dérivabilité
Théorème 5.3.2 Soit J et I deux intervalles de R et f : (x, t) 7→ f (x, t) une
fonction de J × I dans K.
On suppose que:
• pour x de J , la fonction (t 7→ f (x, t)) est continue par morceaux et intégrable
sur I ;
• f admet une dérivée partielle, ∂f ∂x , par rapport à la première composante;
• cette dérivée partielle est continue par rapport à la première variable, x, et
continue par morceaux par rapport à la seconde variable, t;
• ∃ϕ ∈ J (I, R+ ) ∀(x, t) ∈ J × I | ∂f ∂x (x, t)| ≤ ϕ(t)
(hypothèse de domination pour ∂x ).∂f
R
Alors la fonction F , dénie sur J par F (x) = I f (x, t)dt, est de classe C 1 sur
J , et pour tout x de J

N
Z
∂f
F ′ (x) =
I ∂x NNO
(x, t)dt (formule Leibniz)

Preuve page 323

Remarque 5.3.2 L'hypothèse de domination pour ∂f

sur J peut être remplacée
OU
∂x
par l'hypothèse de domination pour ∂f
∂x sur tout compact de J .
eH

Corollaire 5.3.3 Soient J un intervalle de R et f une fonction de J × [c, d]

dans
 K. On suppose que:
• f est continue sur J × [c, d].
t
poly

• ∂f∂x , existe et est continue surJ × [c, d].

Rd
Alors la fonction F , dénie sur J par F (x) = c f (x, t)dt, est de classe C 1
sur J , et pour tout x de J
Hip

Z d
′ ∂f
F (x) = (x, t)dt
c ∂x

Exercice d'application 5.3.2 (Fonction Gamma)

On dénit la fonction Γ
Γ : R∗+ −→ R
R +∞
x 7−→ 0 e−t tx−1 dt
1. Prouver que Γ est bien dénie sur R∗+ .
2. Prouver que
∀x ∈ R∗+ , Γ(x + 1) = xΓ(x)

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104
Pr(MC) [Link]
5.3. FONCTION DÉFINIE PAR UNE INTÉGRALE 105

3. Prouver que la fonction Γ est de classe C 1 sur R∗+ puis déterminer sa fonction
dérivée.

NN ON
OU
te H
poly
Hip

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105
Pr(MC) [Link]
Chapter 6

Intégrales multiples

La notion d'intégrale simple d'une fonction de R → C peut être généralisée à

la notion d'intégrale d'une fonction de Rn → C avec n ∈ (N⋆ ∖ {1}) donnant lieu
au concept d'intégrale multiple ( intégrale double si n = 2 et intégrale triple si

ON
n = 3).
Dans ce chapitre, nous nous limiterons aux cas où n ∈ {2, 3}.
NN
6.1 Intégrales doubles
OU
6.1.1 Intégrales sur un produit de segments
te H

Théorème 6.1.1 ( Formule de Fubini)

Soit f : [a, b] × [c, d] → C une application continue avec a, b, c, d des réels. Alors
Rb Rd R d R b 
a ( c f (x, t)dt)dx = c a f (x, t)dx dt.
poly

Preuve: Considérons les fonctions g et G dénies respectivement sur

[a, b] × [c, d] et [a, b] par:
Hip

Z y
g(y, t) = f (x, t)dx et
a
Z d Z y  Z d
G(y) = f (x, t)dx dt = g(y, t)dt (1).
c a c
• La fonction f étant continue sur [a, b] × [c, d], alors la fonction g est continue
sur [a, b] × [c, d].
• Pour t xé dans [c, d], la fonction y → g(y, t) est dérivable sur [a, b]. Ainsi g
admet une dérivée partielle par rapport à y et pour tout y ∈ [a, b],
∂g
(y, t) = f (y, t).
∂y

∂g
De plus ∂y est continue sur [a, b] × [c, d] car f l'est.

106
6.1. INTÉGRALES DOUBLES 107

En somme l'application G est de classe C 1 sur [a, b]

Z d Z d
′ ∂g
G (y) = (y, t)dt = f (y, t)dt (2).
c ∂y c

Finalement on a :
Rb ′
G(b) − G(a) = a G
 (x)dx 
Rb Rd
= a c f (y, t)dt dx d'après (2)

et
G(b) − G(a) = G(b) car G(a)  =0
R d R b
= c a f (x, t)dx dt d'après (1)

Dénition 6.1.1 : Soit f : [a, b] × [c, d] → C une fonction continue. On

ON
appelle intégrale double de f sur [a, b] × [c, d] la valeur commune des intégrales
de la formule
RR de Fubini (confertRR théorème précédent).
NN
On la note [a,b]×[c,d] f ou bien [a,b]×[c,d] f (x, t)dxdt.
RR R b R d  R d R b 
Ainsi on a [a,b]×[c,d] f = a c f (x, t)dt dx = c a f (x, t)dx dt.
OU
RR
Exemple 6.1.1 Calculer [a,b]×[c,d] e
2t
.(x + t)dxdt
te H
poly
Hip

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107
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6.1. INTÉGRALES DOUBLES 108

Remarque 6.1.1 1. La continuité est indispensable pour échanger les deux in-
tégrales; on vérie que pour la fonction f dénie par
( 2 2
x −y
(x 2 +y 2 )2 si(x, y) ̸= (0, 0)
f (x, y) =
0 si(x, y) = (0, 0)
R 1 R 1  R 1 R 1 
on a 0 0 (f (x, y)dy dx ̸= 0 0 (f (x, y)dx dy .

2. Si f est continue sur [a, b] × [c, d] et f (x, t) = u(x).v(t) pour tout

RR Rb Rd
(x, t) ∈ [a, b] × [c, d], alors [a,b]×[c,d] f = ( a u(x)dx)( c v(t)dt).
On dit que l'intégrale est à variable séparable.
RR
3. Si f est positive et continue sur [a, b] × [c, d] alors [a,b]×[c,d] f est le volume
dénie par {(x, y, z) ∈ R3 , (x, y) ∈ [a, b] × [c, d], 0 ≤ z ≤ f (x, y)}

N
6.1.2 Fonctions intégrales sur un produit d'intervalles
Dénition 6.1.2 Soit I
NNO
et I ′ deux intervalles de R.
Une fonction f continue sur I × I ′ et à valeurs positives, est dite intégrable ou
sommable sur I × I ′ s'il existe un réel M ≥ 0 tel que
OU
ZZ
′
∀[a, b] ⊂ I, ∀[c, d] ⊂ I , f ≤ M.
eH

[a,b]×[c,d]

Dans ce cas on note

ZZ ZZ
t
poly

f= sup f
I×I ′ [a,b]⊂I,[c,d]⊂I ′ [a,b]×[c,d]

et on l'appelle intégrale double de f sur I × I ′ .

Hip

Théorème 6.1.2 soit I et I ′ deux intervalles de R et f une fonction continue et

à valeurs positives sur I × I ′ si
• pour tout x ∈ I , la
R fonction y → f (x, y) est intégrable sur I ;
′

• la fonction (x → f (x, y)dy) est continue par morceaux et intégrable sur I.

Alors la fonction f est intégrable sur I × I ′ .

Preuve: Voir Page 485

Remarque 6.1.2 On obtient un résultat analogue en permutant les deux vari-

ables.

Dénition 6.1.3 Soit I et I ′ deux intervalles de R.

Une fonction f : I ×I ′ → K (K = R ou K = C) est dite intégrable ou sommable
sur I × I ′ lorsque la fonction |f | est intégrable.

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6.1. INTÉGRALES DOUBLES 109

Théorème 6.1.3 Soit I et I ′ deux intervalles de R.

• Une fonction f : I × I ′ → R est intégrale sur I × I ′ , si et seleument si les
fonctions f + et f − le sont où f + = max(f, 0) et f − = max(−f, 0).
Dans ce cas on pose
Z Z ZZ Z Z
f= +
f − f −.
I×I ′ I×I ′ I×I ′

• Une fonction f : I × I ′ → C est int
grable I × I ′ si et seulement si, Re(f ) et

Im(f ) le sont. Dans ce cas on pose
ZZ ZZ
Re(f ) + i Im(f ).
I×I ′ I×I ′

Preuve: (Admise)

N
6.1.3 Propriétés de l'intégrale
Théorème 6.1.4 (Linéarité) NNO
Soit I, I ′ deux intervalles de R, et f, g deux fonctions intégrales sur I × I ′ , à
valeurs dans K. Alors pour tout (α, β) ∈ K2 , la fonction αf + βg est intégrale
OU
sur I × I ′ et ZZ ZZ ZZ
αf + βg = α f +β g.
eH

I×I ′ I×I ′ I×I ′

Théorème 6.1.5 (Formule de Fubini)

t

Soient I × I ′ deux intervalles de R et f : I × I ′ → K(K=R ou K = C continue

poly

et intégrale sur I × I ′ . Si:

• pour x ∈ I , la fonction R (y → f (x, y)) est intégrable sur I .
′

• la fonction (g : x → f (x, y)dy) est continue par morceaux et intégrable sur

Hip

I . Alors Z Z Z
f= g.
I×I ′ I′

Corollaire 6.1.1 Soit f : I × I ′ → K une fonction vériant les conditions du

théorème précédent .
si de plus
• pour tout y ∈ I ′ , la fonction
R (x → f (x, y)) est intégrable sur I ;
• La fonctionR(h : yR −→ f (x, y)dx) est continue par morceaux et intégrable
sur I ′ . Alors I ′ h = I g .

6.1.4 Intégrale d'une fonction sur une partie quelconque du plan R2

Dénition 6.1.4 On appelle partie élémentaire de R2, toute partie E de R2 pou-
vant se dénir des deux manières suivantes:

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6.1. INTÉGRALES DOUBLES 110

• il existe [a, b] et deux fonctions continues f1 et f2 de [a, b] dans R telles que

f1 < f2 sur ]a, b[ et

E = {(x, y) ∈ R2 , a ≤ x ≤ b, et f1 ≤ y ≤ f2 }

• il existe [c, d] et deux fonctions continues de [c, d] dans R telles que g1 < g2 sur
]c, d[ et
E = {(x, y) ∈ R2 , c ≤ y ≤ d et g1 (y) ≤ x ≤ g2 (y)

Remarque 6.1.3 Toute partie élémentaire du plan est un compact du plan.

Toute fonction continue sur un compact du plan est intégrale sur ce compact.

Nous admettons le résultat suivant:

Théorème2 6.1.6

ON
Soit f : R −→ R une fonction continue
sur une partie élémentaire E. NN
L'intégrale de f sur E est
donnée par la formule:  
RR R xmax R y2 (x) R ymax R x2 (y) 
OU
E f (x, y)dxdy = x y1 (x) f (x, y)dy dx = y
min min
x1 (y) f (x, y)dx dy
RR
Exemple 6.1.2 Calculer
te H

l'intégrale E (x − y)dxdy où E est le domaine du

plan délimite par les axes de coordonnées,la droite d'équation x = 3 et la droite
(OB) avec O l'origine du repère et B le point de coordonnées (3, 1).
poly
Hip

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6.1. INTÉGRALES DOUBLES 111

6.1.5 Propriétés
Soit f : R2 → R une fonction intégrable sur E.
1. Additivité
S ◦ T ◦
Si E=E1 E2 ⊂ R2 et E1 E1 = ∅, alors
ZZ ZZ ZZ
f= f+ f.
E E1 E2

2. Positivité RR
Si f ≥ 0 alors E f ≥ 0.
RR
3. Si f ≥ 0 sur E alors E f est le volume du domaine de R déni par
3

l'ensemble {(x, y, z) ∈ R3 , (x, y) ∈ E et 0 ≤ z ≤ f (x, y).

RR

ON
4. Si f = 1 alors Ef est l'aire de E.

Exemple 6.1.3 Déterminer l'aire A du compact K du demi-plan y ≥ 0 délimité

NN
par la parabole d'équation y = x2 , le cercle d'équation y 2 + x2 = 2 et l'axe des
abscisses.
OU
6.1.6 Changement de variables
te H

Théorème 6.1.7 Soient:

• U et V deux ouverts de R2 .
• ϕ : U −→ V un C 1 -diéomorphisme
poly

• ∆ une partie élémentaire de R2 incluse dans U .

RR −→ R une application
• f : ϕ(∆) RR continue.
Alors ϕ(∆) f (x, y)dxdy = ∆ f (ϕ(u, v))| det Jϕ(u, v)|dudv.
Hip

Application: Passage en coordonnées polaire

On pose : 
x = r cos θ
y = r sin θ, r ≥ 0
Soit ∆ ⊂ R2 tel que
(x, y) ∈ E ⇔ (r, θ) ∈ ∆
RR RR
Alors E f (x, y)dxdy = ∆ f (r cos θ, r sin θ)|r|drdθ

Dans la pratique on utilise souvent la formule

RR R θmax R r2 (θ)
E f (x, y)dxdy =
θmin ( r1 (θ) f (r cos θ, r sin θ)rdr)dθ
RR
Exemple 6.1.4 Calculer D xydxdy avec
D = {(x, y) ∈ R2 | y ≥ 0 et x2 + y 2 − 4x ≤ 0}

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6.2. INTÉGRALES TRIPLES 112

6.2 Intégrales triples

6.2.1 Généralités
Dénition 6.2.1 Soit f : R3 −→ K (K = C ou K = R). Une fonction
continue sur ∆ de l'un des types précisés
RRR dans laRRR
dénition qui suit :
L'intégrale triple de f sur ∆, notée ∆ f ou ∆ f (x, y, z)dxdydz est dénie
par :

1. Cas où ∆ estun pavé ∆ = [a, a′ ] × [b, ′ ′

 b ] × [c, c ]
RRR R a′ R b′ R c′
∆f = a b ( c f (x, y, z)dz)dy dx.

2. Cas où ∆ = {(x, y, z) ∈ R3 | u(x, y) ≤ z ≤ v(x, y), (x, y) ∈ D}

avec D une réunion nie de parties élémentaires de R2 et

N
u, v des fonctions continues de ∆ dans R.
RR R RR R v(x,y)
∆ f (x, y, z)dxdydz = NNO
D ( u(x,y) f (x, y, z)dz)dxdy

3. Cas où ∆ = {(x, y, z) ∈ R3 | (x, y) ∈ D(z), a ≤ z ≤ b} avec pour

tout z ∈ [a, b], D(z) est une réunion nie de parties élémentaires de R2
RRR R b RR
OU
∆ f (x, y, z)dxdydz = a [ D(z) f (x, y, z)dxdy]dz
eH

Remarque 6.2.1 i. Dans le premier cas, on peut permuter l'ordre des inte-
grales et si f (x, y, z) = f1 (x)f2 (y)f3 (z), pour tout (x, y, z) ∈ ∆, alors
RRR R a′ R b′ R c′
t
poly

f (x, y, z)dxdydz = ( a f1 (x)dx)( b f2 (y)dy)( c f (z)dz)

ii. Le cas 2 est appelé sommation par piles .

Hip

Le cas 3) est appelé sommation par tranches

RRR
Si f = 1 alors l'intégrale ∆ dxdydz est le volume de ∆ ( exprimé en unité de
volume correspondant.
On convient que les parties de R3 sur lesquelles, on denit une intégrale triple
sont appelées des compacts cubables de R3 .

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112
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6.2. INTÉGRALES TRIPLES 113

RRR
Exemple 6.2.1 Calculer I = ∆z
dxdydz 2

avec ∆ = {(x, y, z) ∈ R , x + y + z ≤ R2 , R ≥ 0}.

3 2 2 2

NN ON
OU
te H
poly
Hip

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113
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6.2. INTÉGRALES TRIPLES 114

Propriétés 6.2.1 On a les mêmes propriétés que pour les intégrales doubles.
• Linéarité par rapport à la fonction à intégrer.
• Positivité
• Croissance
• Additivité

6.2.2 Changement de variables

Théorème 6.2.1 Soit U et V deux ouverts de R3 et
ϕ: U → V
(u, v, w) 7→ (x, y, z) = ϕ(u, v, w)

un C 1 diómorphisme
Soit ∆ un compact cubable de R3 contenu dans U et f : ϕ(∆) → R, une appli-

ON
cation continue alors

• ϕ(∆) est un compact cubable.

NN
OU
RRR RRR
• ∆ f (x, y, z)dxdydz = ϕ∆ f (u, v, w)|detJϕ(u, v, w)|dudvdw

Applications:
te H

1. Coordonnnées cylindriques
poly

On
 pose
 x = r cos θ
y = r sin θ
Hip


z = z
avec Om = r
Ainsi on considère l'application φ : (r, θ, z) ∈ R3 7→ (r cos θ, r sin θ, z) ∈ R3
qui déni le changement de variables cylindriques dans R3 . Cette application
est de classe C 1 sur R3 et son jacobien vaut r. Pour tout ouvert U ⊂ R3
tel que φ soit un C 1 -diéomorphisme, la formule de changement de variables
cylindriques s'écrit:
ZZZ ZZZ
f (x, y, z)dxdydz = f (r cos θ, r sin θ, z)rdrdθdz
∆ D

avec D tel que (x, y, z) ∈ ∆ ⇐⇒ (r, θ, z) ∈ D.

Exemple 6.2.2 Calculer le volume du cylindre de hauteur h et de rayon R

(en utilisant l'intégrale triple )

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114
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6.2. INTÉGRALES TRIPLES 115

2. Coordonnnées
 sphériques
 x = ρ cos φ cos θ , φ ∈ [− π2 , π2 ]
On pose y = ρ cos φ sin θ , θ ∈ [0, 2π]

z = ρ sin φ
Ainsi on considère l'application

ϕ : (ρ, θ, φ) ∈ R3 7→ (ρ cos φ cos θ, ρ cos φ sin θ, ρ sin φ) ∈ R3

qui déni un changement de variables sphériques dans R3 . Cette application

est de classe C 1 sur R3 et son jacobien vaut ρ2 cos ϕ. Pour tout ouvert U ⊂ R3
tel que φ soit un CRRR1
-diéomorphisme, la formule
RRR de changement de variables
sphériques s'écrit: ∆ f (x, y, z)dxdydz = D f (ρ cos φ cos θ, ρ cos φ sin θ, ρ sin φ)ρ
2

avec D tel que (x, y, z) ∈ ∆ ⇐⇒ (ρ, θ, φ) ∈ D.

ON
Exemple 6.2.3 Déterminer le volume d'une sphère de rayon R.
NN
OU
te H
poly
Hip

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115
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6.3. QUELQUES APPLICATIONS DES INTÉGRALES MULTIPLES 116

Remarque 6.2.2 Le changement de variables sphériques se déni aussi par l'application

(ρ, θ, φ) ∈ R3 7→ (ρ cos θ sin φ, ρ sin θ sin φ, ρ cos φ) dont le jacobien est donné par
ρ2 sin φ.

6.3 Quelques applications des intégrales multiples

6.3.1 Intégrales doubles
Soit un objet plan d'épaiseur négligeable occupant un domaine D du plan
(rapporté à un repère orthonormé (O,⃗i, ⃗j ).
Soit u(x, y) la densité surfacique de cet objet (masse par unité de surface) en un
point M (x, y).
RR
Théorème 6.3.1 La masse de cet objet est donnée par la fornule M = ∆ µ(x, y)dxdy
RR

ON
Si l'objet est homogéne alors µ(x, y) est une constante µ alors M = µ ∆ dxdy =
µA(∆).

Exemple 6.3.1 Déterminer

NN
la masse d'une couronne limitée par deux cercles
concentriques de rayons respectifs R1 et R2 (avec R1 < R2 ) dont la densité est
OU
inversement proportionnelle à la distance au centre.
te H
poly
Hip

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116
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6.3. QUELQUES APPLICATIONS DES INTÉGRALES MULTIPLES 117

Théorème 6.3.2 LesRRcoordonnées (X1 , X2 ) du centre d'inertie de l'objet sont

données par: Xi = 1
M ∆ xi µ(x1 , x2 )dx1 dx2 pour i = 1, 2.

Théorème 6.3.3 Le moment d'inertie de cet objet par

RR rapport un point A (re-
spectivement une droite (∆) est donné par la formule: D r2 (x, y)µ(x, y)dxdy où
r(x, y) est la distance du point M (x, y) du domaine D au point A (respectivement
à la droite ∆).

N
6.3.2 Intégrales triples
NNO
On considère un solide occupant dans l'espace un domaine Ω; la masse volu-
mique de ce solide en un point de coordonnées (x, y, z) est noté µ(x, y, z).
RRR
Théorème 6.3.4 La masse de ce solide est M RRR
OU
= Ω µ(x, y, z)dxdydz
Si µ(x, y, z) est une constante µ alors M = µ Ω dxdydz = µV (Ω) où V (Ω)
est le volume du solide .
eH

Théorème 6.3.5 Les coordonnées

RRR du centre d'inertie de ce solide sont données
par la formule: Xi =
t

1
Ω xi µ(x1 , x2 µ3 )dx1 dy2 dd x3
poly

Exemple 6.3.2 Déterminer les coordonnées du centre d'inertie d'un cône de

révolution homogène de hauteur h
Hip

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117
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6.3. QUELQUES APPLICATIONS DES INTÉGRALES MULTIPLES 118

Le moment d'inertie d'un système materiel occupant un domaine Ω par rap-

port
RRR à 2un point(resp. droite, resp. un plan) est donné par:
Ω r (x, y, z)µ(x, y, z)dxdydz où r(x, y, z) est la distance du point courant M (x, y, z
au point A (resp. à la droite (∆),resp. au plan).

6.3.3 Théorèmes généraux sur les moments d'inertie

N
Désignons par Id le moment d'inertie par rapport à d où d peut désigner un
point,RRR
une droite, ou un plan.
NNO
IO = RRRΩ (x2 + y 2 + z 2 )µ(x, y, z)dxdydz
Ioz = RRRΩ (x2 + y 2 )µ(x, y, z)dxdydz
OU
Ioy = RRRΩ (x2 + z 2 )µ(x, y, z)dxdydz
Iox = RRRΩ (y 2 + z 2 )µ(x, y, z)dxdydz
eH

2
Ixoy = Ω (z )µ(x, y, z)dxdydz
Io = Ixoy
RRR+ Izox + Iyoz
2
Ixoy = RRR Ω (x )µ(x, y, z)dxdydz
t
poly

2
Iyoz = RRR Ω (x )µ(x, y, z)dxdydz
etIxoz = 2
Ω (y )µ(x, y, z)dxdydz
D'où IO = Ixoy + Ixoz+Iyoz . On peut alors énoncer: Le moment d'inertie par
Hip

rapport à un point est égal à la somme des moments d'inertie par rapport aux
trois plans deux à deux perpendiculaires et passant par ce point.
De plus on a: Iox = Ixoy + Ixoz .
Ainsi on a
Théorème 6.3.6 Le moment d'inertie par rapport à un axe est égal à la somme
des moments d'inertie par rapport à deux plans perpendiculaires passant par cet
axe .

On a aussi :Io = 12 (Ioz + Ioy + Iox ).

Théorème 6.3.7 Le moment d'inertie par rapport à un point est la demi-somme

du moment d'inertie par rapport à trois axes perpendiculaires deux à deux et
passant par ce point

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118
Pr(MC) [Link]
6.3. QUELQUES APPLICATIONS DES INTÉGRALES MULTIPLES 119

Théorème 6.3.8 Théorème de Huggens

le moment d'inertie d'un solide par rapport à un axe (∆) est egal au moment
d'inertie du solide par rapport à l'axe (∆′ ) parallèle à (∆) mené par le centre
d'inertie G du solide augmenter du produit de la masse du solide par le carré de
la distance d entre les deux axes.

ON
I∆ = I∆′ + M d2
NN
Exercice d'application 6.3.1 Calculer le moment d'inertie d'un cylindre plein
homogène par rapport à l'une de ses génératrices.
OU
te H
poly
Hip

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119
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Chapter 7

Intégrales curvilignes -Intégrales de

surface

Dans tout ce chapitre n ∈ {2, 3}.

N
7.1 Intégrales Curvilignes
7.1.1 Courbes paramétrées
NNO
Dénition 7.1.1 Soient k ∈ N ∪ {∞} et I un intervalle non vide et non réduit
OU
à un point.
• On appelle arc paramétré de classe C k de Rn toute application
φ : I −→ Rn de classe C k .
eH

On note φ ∈ C k (I, Rn ).
• Soit φ ∈ C k (I, Rn ). On appelle courbe paramétrée de (ou associée à) φ le
t

sous-ensemble C de Rn déni par C = φ(I) i.e.

poly

C = {x ∈ Rn , ∃t ∈ I, x = φ(t)} = {φ(t), t ∈ I}.

Hip

On parle aussi de support de φ ou de la trajectoire de φ .

On dit que l'arc paramétré φ est un paramétrage de la courbe C et que la courbe
paramétré C admet une représentation paramétrique l'arc paramétré φ.
Par abus de langage, on parlera de courbe paramétrée de classe C k pour désigner
une courbe paramétrée admettant pour représentation paramétrique un arc paramétré
de classe φ ∈ C k .
Exemple 7.1.1 1. Soit f ∈ C k (I, R), k ∈ N ∪ {∞}. L'application
φ : I −→ R2 , x 7−→ (x, f (x))
est un arc paramétré de classe C k de R2 et la courbe paramétrée associée est
le graphe de f .
2. Dans le plan, un paramétrage de la droite passant par le point de coordonnées
(a, b) et dirigée par le vecteur (α, β) est donné par:
φ : t ∈ R 7−→ (αt + a, βt + b).

120
7.1. INTÉGRALES CURVILIGNES 121

3. Dans l'espace, un paramétrage de la droite passant par le point de coordonnées

(a, b, c) et dirigée par le vecteur (α, β, γ) est donné par:

φ : t ∈ R 7−→ (αt + a, βt + b, γt + c).

4. Dans le plan, un paramétrage du cercle de centre (a, b) et de rayon R est

donné par φ : t ∈ [0, 2π] 7−→ (R cos t + a, R sin t + b).
5. Etant donné deux réels R1 > 0, R2 > 0, la courbe paramétrée dont un
paramétrage est

φ : t ∈ [0, 2π] −→ (R1 cos t + a, R2 sin t + b)

est une ellipse dans le plan, centrée en (a, b), et dont les axes sont les axes
de coordonnées.

ON
Dénition 7.1.2 (Extrémités d'une courbe paramétrée)
2
Soient I un intervalle d'extremités a et b avec (a, b) ∈ R , a < b et C la courbe
NN
paramétrée de Rn dont un paramétrage est φ ∈ C(I, Rn ).
• Si φ admet une limite A ∈ Rn , à droite en a, et une limite B ∈ Rn , à gauche
OU
en b, alors A et B sont appelés les extrmités

de la courbe C .
• Lorsque les deux extrémités d'une courbe C sont égales, on dit que la courbe C
est fermée.
te H

Exemple 7.1.2 L'image de l'arc paramétrée φ : t 7→ [ −π2 , π2 [−→ (cost, sint) est
une courbe paramétrée qui a pour extrémités A(0, −1) et B(0, 1).
poly

Notons que l'extrémité B n'appartient pas à cette courbe.

L'image de l'arc est φ : t ∈]0, 2π[−→ (cos t, sin t) est une courbe paramétrée
fermée.
Hip

7.1.2 Integrales curviligne d'une fonction de Rn −→ R

Dénition 7.1.3 Soit f une fonction continue sur un ouvert U ⊂ Rn à valeurs
dans R et soit C une courbe dont un paramétrage φ ∈ C 1 ([a, b], U ). R
On appelle intégrale curviligne de f le long de la courbe C , et on note C f dτ , le
R Rb
réel C f dτ = a f (φ(t))∥φ′ (t)∥dt.
R Rb
Signalons que la longueur de la courbe C est long(C) = C 1dτ = a ∥φ′ (t)∥dt.

Exemple 7.1.3 1. Calculer le périmètre d'un cercle de centre (a, b) et de

rayon R.
2. Calculer la longueur du segment curviligne d'équation y = f (x) entre les
abscisses a et b où f est une fonction de classe C 1 sur un intervalle fermé
d'extrémités a et b.

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121
Pr(MC) [Link]
7.1. INTÉGRALES CURVILIGNES 122

Application en physique
Considerons un l métallique dont la forme épousse celle d'une courbe paramétrée
C et dont la densité linéique en un point (x, y) ∈ C est
ρ(x, y) ∈ R∗+ . La masse M de ce l et les coordonnées(xG , yG ) du centre de
gravité de ce l sont données par les intégrales
Z Z Z
1 1
M= ρdτ, xG = xρ(x, y)dτ et yG = yρ(x, y)dτ
C M C M C
Exemple 7.1.4 Déterminer la masse et le centre de gravité d'un l métallique
homogène ayant la forme d'un arc de cercle paramétré par
φ : t ∈ [0; π] −→ (cos t, sin t).
Réponse:
R Soit ρ0 Rla densité linéique
Rπ de ce l métalique. On a
M = C ρR0 dτ = ρ0 C dτ = Rρ0 0 dt = ρ0 π

N
π π
xG = ρ01π 0 ρ0 cos tdt = ρ0 0 cos tdt = 0
Rπ Rπ
NNO
yG = ρ01π 0 ρ0 sin tdt = π1 0 sin tdt = π1 [− cos t]π0 = π2

7.1.3 Intégrale curviligne des fonctions de Rn −→ Rn

OU
Nous considérons dans cette partie, l'espace euclidien Rn muni du produit
scalaire canonique.
eH

Dénition 7.1.4 Soit f une application continue sur un ouvert U de Rn et à

valeurs dans Rn . Soit C une courbe paramétrée dont un paramétrage est φ ∈
C 1 ([a, b], U ).
t

R R R
poly

On appelle intégrale curviligne de f le long de la courbe C et on note C f dl ou C f ou C f dτ

R Rb
le réel déni par C f dl = a f (φ(t)).φ′ (t)dt. Pour tout t ∈ [a, b], le réel f (φ(t)).φ′ (t)
est le produit scalaire des vecteurs f (φ(t)) et φ′ (t).
Hip

R
Justions que C f dl est bien déni.
Considérons la fonction
ϕ : [a, b] −→ Rn
t 7−→ f [φ(t)]
Cette fonction ϕ = f ◦ φ est continue sur [a, b] car φ est continue sur [a, b] et f
continue sur U et pour tout t ∈ [a, b] φ(t) ∈ U .
De plus la fonction φ′ est continue sur [a, b] car elle est de classe C 1 sur [a, b].
D'où la fonction
F : [a, b] −→ Rn × Rn −→ R
t 7−→ (ϕ(t), φ′ (t)) 7−→ ϕ(t) · φ′ (t)
est continue sur [a, b].
Rb R
Par conséquent a F (t)dt est bien dénie c'est-à-dire C f dl a un sens .

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122
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7.1. INTÉGRALES CURVILIGNES 123

Exemple 7.1.5 Soit la fonction f dénie par

f: R2 −→ R2
(x, y) 7−→ (xy, x + y)
On considère le segment de droite C joignant les points A = (0, 1) et B = (1, 1)
orienté de A vers B , et le demi-cercle C1 joignant A et B , et orienté de A vers
B dans leR sens trigonométrique
R .
Calculer C f dl et C1 f dl.
Réponse: Un paramétrage de C est φ : t ∈ [0, 1] −→ (t, 1) ∈ R2.
Pour tout t ∈ [0, 1] on a:

f (φ(t)) · φ′ (t) = f (t, 1) · (1, 0) = (t, t + 1) · (1, 0) = t.

D'où Z Z Z

ON
1 1
′ 1
f dl = f (φ(t)) · φ (t)dt = tdt = .
C 0 0 2
NN
OU
te H
poly
Hip

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123
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7.1. INTÉGRALES CURVILIGNES 124

Propriétés 7.1.1 • Linéarité

Soit α, β deux réels, et f, g deux fonctions continues sur un ouvert U de Rn et
à valeurs dans Rn . Alors on a
Z Z Z
(αf + βg)dl = α f dl + β gdl
C C C

• Relation de Chasles:
Soit C une courbe paramétrée dont un paramétrage φ est continue sur [a, b] et
de classe C 1 par morceaux sur [a, b] (c'est à dire qu'il existe une subdivision a =
c1 < c2 < c3 < · · · < cn = b de [a, b] telle que pour tout k ∈ {1, · · · , n − 1}.
l'application φ soit de classe C 1 sur [ck , ck+1 ], Désignons par Ck la courbe de classe
C 1 de Rn dont un paramétrage est la restriction de l'application φ à [ck , ck+1 ].
Alors
Z n−1 Z
X

N
f dl = f dl.
C Ck
NNO
k=1

Exemple 7.1.6 Calculer l'intégrale curviligne de la fonction f dénie par,

f: R2 − 7 → R2
OU
(x, y) −7 → (xy, x + y)
le long du carré de sommets O = (0, 0), A = (0, 1), B = (1, 1), et
eH

D = (1, 0) parcouru dans le sens OABD.

Soit
R C cette
R courbe. ROn a R R
t

f dl = f dl + f dl + f dl + [DO] f dl.
poly

C [OA] [AB] [BD]

Un paramétrage du segment [OA] est

φ1 : t ∈ [0, 1] 7−→ (0, t) ∈ R2 .

Hip

Pour tout t ∈ [0, 1], f (φ1 (t)) · φ′1 (t) = f (0, t) × (0, 1) = t
R Rb R1
D'où [OA] f dl = a f (φ1 )(t) · φ′1 (t)dt = 0 tdt = 12
R 1
AB f dl = 2
Un paramétrage de [BD] est φ2 : t ∈ [0, 1] 7−→ (1, 1 − t) ∈ R2
Pour tout t ∈ [0, 1],
f (φ2 (t)) · Rφ′2 (t) = f (1,R1 − t) · (0, −1) = (1 − t, 2 − t) · (0, −1) = t − 2
Par suite [BD] f dl = 0 1(t − 2)dt = [ 21 t2 − 2t]10 = 12 − 2 = − 23 .
Un paramétragre de [DO] est :φ3 : t ∈ [0, 1] 7−→ (1 − t, 0) ∈ R2
Pour tout t ∈ [0, 1]
f (φ3 (t)) · φ′3 (t) =R (1 − t, 0) R· (−1, 0) = 0.
1
Par conséquent [DO] f dl = 0 φ3 (t) · φ′3 (t)dt = 0
R
En somme C f dl = 21 + 12 − 23 + 0 = − 12 .

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124
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7.1. INTÉGRALES CURVILIGNES 125

7.1.4 Forme diérentielle et Circulation

V
Dénition 7.1.5 Soit U un ouvert de Rn . On note 1 (U ), l'ensemble des ap-
plications dénies sur U et valeurs dans L(Rn , R).
De telles applications sont appelées des formes diérentielles de dégré 1 ou plus
simplement des 1- formes dénies sur U .
Exemple 7.1.7 La diérentielle df d'une application f diérentiable sur un
ouvert U contenu dans Rn et à valeurs dans R, est une 1-forme puisque pour
tout x ∈ U, df (x) ∈ L(Rn , R).
Nous rappelons que dxi , est la diérentielle de l'application:
(x1 , x2 , · · · , xn ) 7−→ xi .
Nous savons que la diérentielle df d'une application f diérentiable sur un ou-

N
P
n
∂f
vert U ⊂ Rn à valeurs dans R est donnée par df = ∂xi dxi .

Ce résultat se généralise comme suit:

NNO i=1

Proposition 7.1.1 : Soit U un ouvert de Rn , la famille (dx1 , dx2 , ....., dxn )

OU
V
engendre l'ensemble des 1-formes 1 (U ) au sens suivant: pour toute 1-forme
V
w ∈ 1 (U ), il existe n applications α1 , α2 , · · · , αn de U dans R telles que
eH

Pn
w= αi dxi .
i=1
De plus cette décomposition est unique.
t
poly

Preuve: Admise
Remarquons que de façon plus condensée, en posant α = (α1 , α2 , · · · , αn ) et
dX = (dx1 , dx2 , ....., dxn ) ou (dxi )1≤i≤n , on écrit w = α.dX
Hip

P
n
Dénition 7.1.6 : Soit w = αi dxi une 1-forme dénie sur un ouvert U de
i=1
Rn .
• La 1-forme w est dite constante lorsque pour tout i ∈ {1, · · · n}, l'application
αi est constante sur U .
• La 1-forme w est dite de classe C k , k ∈ N ∪ {∞} si pour
tout i ∈ {1, · · · n}, l'application αi est de classe C k sur U .
Exemple 7.1.8 La 1-forme w = 3dx − 5dy est constante sur R2.
P
n V1
Proposition 7.1.2 Soit w = αi dxi ∈ (U ) où U un ouvert de Rn . S'il
i=1
existe f ∈ C 2 (U, R) telle que w = df alors w est de classe C 1 sur U et
∂αi ∂αj
∀(i, j) ∈ {1, · · · , n})2 , =
∂xj ∂xi
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125
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7.1. INTÉGRALES CURVILIGNES 126

P
n
Remarque 7.1.1 Si w = αi dxi est une 1-forme sur un ouvert U de Rn (où
i=1
les applications αi (i = 1, · · · , n) sont toutes de classe C 1 sur U ) et s'il existe
∂αi ∂αj
(i, j) ∈ ({1, · · · n})2 tel que ̸= alors il n'existe aucune application f ∈
∂xj ∂xi
C 2 (U, R) telle que w = df

Exemple 7.1.9 Considérons w = 2ydx + xdy.

les applications
α1 : R2 −→ R α2 : R2 −→ R
(x, y) 7−→ 2y (x, y) 7−→ x

sont de classe C 1 sur R2 et pour tout (x, y) ∈ R2

∂α1 ∂α2

N
(x, y) = 2 ̸= 1 = (x, y)
∂y ∂x
NNO
On conclut alors qu'il n'existe aucune application f ∈ C2 (U, R) telle que

df = w : (x, y) 7−→ 2ydx + xdy.

OU
P
n V1
Dénition 7.1.7 Soient U un ouvert de Rn et w = αi dxi ∈ (U )
eH

i=1
• Si toutes les applications αi (i = 1, 2, · · · , n) sont de classe C 1 et si
∂αi ∂αj
t

∀(i, j) ∈ ({1, · · · n})2 , =

poly

∂xj ∂xi
alors w est dite fermée .
• S'il existe f ∈ C 2 (U, R) telle que w = df alors w est dite exacte.
Hip

Exemple 7.1.10 1. La forme w : (x, y) 7−→ 2ydx+xdy n'est pas fermée (voir
exemple précédent ) par conséquent elle n'est pas exacte.
2. La diérentielle d'une fonction de classe C 2 sur un ouvert U de Rn est une
forme exacte sur U .
3. Considérons la 1-forme dénie sur R2 − {(0, 0)} par
−y x
w : (x, y) 7−→ ( , ).
x2 + y 2 x2 + y 2
Prouvons que w esr une forme fermée sur R2 − {(0, 0)}
Considérons
α1 : R2 − {(0, 0)} −→ R α2 : R2 − {(0, 0)} −→ R
(x, y) 7−→ x2−y
+y 2 (x, y) x
7−→ x2 +y 2

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126
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7.1. INTÉGRALES CURVILIGNES 127

Il est clair que α1 et α2 sont de classe C 1 sur R2 − {(0, 0)}

Pour tout (x, y) ∈ R2 − {(0, 0)}.
∂α1 −(x2 + y 2 ) + 2y 2 y 2 − x2
(x, y) = =
∂y (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
et
∂α2 x2 + y 2 − 2x2 y 2 − x2
(x, y) = =
∂x (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
Ainsi on a sur R2 − {(0, 0)},
∂α1 ∂α2
= .
∂y ∂x
Par suite w = α1 dx + α2 dy est une 1-forme fermée sur l'ouvert
R2 − {(0, 0)}.

N
On prouvera plus loin que w n'est pas une forme exacte sur
NNO
R \ {(0, 0)}.
2

Dénition 7.1.8 Un ouvert U ⊂ Rn est dit étoilé lorsque

OU

∃a ∈ U, ∀x ∈ U, [a, x] ⊂ U
eH

avec [a, x] = {z ∈ Rn , ∃λ ∈ [0, 1], z = a + λ(x − a)}

Exemple 7.1.11 1. Les ouverts étoilés de R correspondent aux intervalles ou-

t
poly

verts de R.
2. Tout ouvert convexe de Rn (c'est -à- dire un ouvert U de Rn telle que pour
tout (x, y) ∈ U 2 , on a [x, y] ⊂ U ) est un ouvert étoilé de Rn .
Hip

3. Prouvons que R2 \ (0, 0) n'est pas un ouvert étoilé. Il s'agit de prouver que
pour tout a ∈ R2 \ {(0, 0)} il existe x ∈ R2 \ {(0, 0)} tel que
[a, x] ̸⊂ R2 \ {(0, 0)}.
Soit a ∈ R2 \ {(0, 0)}. En choisissant x = −a, on a x ∈ R2 \ {(0, 0)} et
(0, 0) ∈ [a, x] mais (0, 0) ̸∈ R2 \ {(0, 0)}.
Par conséquent [a, x] ̸⊂ R2 \ {(0, 0)}. Ainsi R2 \ {(0, 0)} n'est pas ouvert
étoilé de R2 .

Nous admettons le rérsulat:

Théorème 7.1.1 (Théorème de Poincaré)
Si U est un ouvert étoilé de Rn , alors toute 1-forme fermée est une forme exacte.

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127
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7.1. INTÉGRALES CURVILIGNES 128

Dénition 7.1.9 (Circulation d'une 1-forme )

Soient U un ouvert de Rn et C une courbe paramétrée de Rn de classe C 1 incluse
Pn
dans U et w = αi dxi une 1-forme continue sur U .
i=1
On
R appelleR circulation
R de la 1-forme w le long de la courbe C , le réel
C w = C f dl , où C f dl désigne l'intégrale curviligne de la fonction f : U →
Rn , X 7−→ (α1 (X), α2 (X), · · · , αn (X)).

Exemple 7.1.12 Considérons la 1-forme dénie sur R2 \ {(0, 0)} par

−y x
w : (x, y) 7−→ dx + dy
x2 + y 2 x2 + y 2
et calculons la circulation de cette 1-forme le long d'un cercle centré en (0, 0) et
de rayon 1.
Remarquons que ce cercle C , inclus dans R2 \ {(0, 0)}, peut être paramétrée par:

N
t
NNO
φ : [0; 2π] −→ R2
7−→ (cost, sint)
En notant
OU
α: R2 −→ R2
(x, y) 7−→ (α1 (x, y), α2 (x, y))
avec
eH

α1 : R2 −→ R α2 : R2 −→ R
t

(x, y) 7−→ x2−y x

(x, y) 7−→ x2 +y
poly

+y 2 2

On a
w : (x, y) 7−→ α1 (x, y)dx + α2 (x, y)dy
Hip

et

α(φ(t)) · φ′ (t)) = (−sint, cost) · (−sint, cost) = (sint)2 + (cost)2 = 1

R R 2π R 2π
d'où C w = 0 α(φ(t)) · φ′ (t))dt = 0 1dt = 2π .

Dénition 7.1.10 Soit V = (V1 , V2 , · · · , Vn ) : U ⊂ Rn −→ Rn un champ de

vecteurs de classe de classe C k . R
La circulation du champ de vecteurs V le long d'une courbe Γ est notée Γ V · dM
R R P n
et dénie par Γ V · dM = Γ Vi dxi .
i=1

Théorème 7.1.2 Soient U un ouvert de Rn , et C une courbe de Rn de classe C 1

incluse dans
R U , d'extremités A et B et f une application de U dans Rn de classe
C 1 . Alors C df = f (B) − f (A), (C = AB)d

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128
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7.1. INTÉGRALES CURVILIGNES 129

Preuve (Admise)

Corollaire 7.1.1 Soit U ⊂ Rn un ouvert et w une 1-forme sur R U de classe C .

1

S'il existe une courbe fermée C incluse dans U pour laquelle C w ̸= 0, alors w
n'est pas une forme exacte.
R
Exemple 7.1.13 Dans l'exemple précédent on avait C w = 2π ̸= 0 où
w : (x, y) 7−→ x2−y
+y 2 dx + x2 +y 2 dy et C , le cercle centré en (0, 0) et de rayon 1 (qui
x

est une courbe fermée incluse dans R2 \ {(0, 0)}). Par conséquent w n'est pas une
forme exacte sur l'ouvert sur l'ouvert R2 \ {(0, 0)}.
Corollaire 7.1.2 Soient U un ouvert de Rn, etR C une courbe fermée de Rn incluse
dans U et w une 1-forme exacte sur U on a : C w = 0.
Théorème 7.1.3 (Formule de Green -Riemann)

N
Soit D un compact simple de R2 . On note Γ+ la courbe ( de classe C 1 ) délimitant
NNO
D orienté dans le sens trigonométrique. Soit P et Q deux applications de classe
C 1 d'un ouvert U ⊃ D dans R. Alors on a:
Z ZZ
∂Q ∂P
P dx + Qdy = ( (x, y) − (x, y))dxdy.
OU
Γ+ D ∂x ∂y
eH
t
poly
Hip

Corollaire 7.1.3 CalculRd'aire d'un compact

R simple du
R plan
L'aire de D, A(D) = 1
2 Γ+ −ydx + xdy = Γ+ xdy = Γ+ −ydx.

Exercice d'application 7.1.1 1. Calculer la circulation du champ de vecteurs

2 2
V (x, y) = (−y, x) le long de l'ellipse C : xa2 + yb2 − 1 = 0 parcourue dans le
sens direct.

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129
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7.1. INTÉGRALES CURVILIGNES 130

2. Quelle est alors l'aire du domaine limité par l'ellipse C .

Résolution

NN ON
OU
te H
poly
Hip

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130
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7.2. INTEGRALES DE SURFACE 131

7.2 Integrales de surface

7.2.1 Notion de surface paramétrée
Dénition 7.2.1 Soient n ∈ N − {0, 1} et k ∈ N ∪ {∞}.
• On appelle nappe paramétrée de classe C k de Rn toute application φ dénie sur
un sous-ensemble K de R2 et à valeurs dans Rn qui est de classe C k sur K . On
note φ ∈ C k (K, Rn ).
• Soit φ ∈ C k (K, Rn ). On appelle surface paramétrée de classe C k de (ou associé
à ) φ le sous-ensemble S de Rn déni par
S = φ(K) = {x ∈ Rn , ∃(u, v) ∈ K, x = φ(u, v)}.
On dit que la nappe paramétrée φ est un paramétrage de la surface paramétrée S
et que la surface paramétrée S admet pour représentation paramétrique la nappe
paramétrée φ.

ON
Par abus de langage, on parlera de surface paramétrée de classe C k pour désigner
une surface paramétrée dont une représentation paramétrique est une nappe
NN
paramétrée de classe C k .
Exemple 7.2.1 • Soient U un ouvert de R2 et f : U → R une application
OU
de classe C k , (k ∈ N ∪ {∞}) .
L'application φ : U → R3 , (x, y) 7→ (x, y, f (x, y)) est une nappe paramétrée
te H

de classe C k de R3 dont la surface associée est l'ensemble {(x, y, f (x, y)), (x, y) ∈
U }.
• Un paramétrage de la sphère de centre (a, b, c) ∈ R3 et de rayon R ∈ R∗+ dans
poly

l'espace est φ : [0, 2π] × [− π2 , π2 ] dénie par

φ(u, v) = (a + R cos(u) cos(v), b + R sin(u) cos(v), c + R sin(v)) .
• Un paramétrage de l'ellipsoïde de centre (a, b, c) ∈ R3 et de longueurs d'axes
Hip

(R1 , R2 , R3 ) ∈ (R∗+ )3 est φ : [0, 2π] × [− π2 , π2 ] dénie par

φ(u, v) = (a + R1 cos(u) cos(v), b + R2 sin(u) cos(v), c + R3 sin(v)) .
• Un paramétrage du cylindre de révolution d'axe (0z) et de rayon R ∈ R∗+ dans
l'espace est φ : [0, 2π] × R dénie par
φ(u, v) = (R cos(u), R sin(u), v)
Dénition 7.2.2 Soit S une surface paramétrée de R3 dont un paramétrage est
φ ∈ C k (K, R3 ), k ∈ N − {0}.
• Un point M0 = (x(u0 , v0 ), y(u0 , v0 ), z(u0 , v0 ) de la surface est un point régulier
lorsque les vecteurs ∂φ ∂u (u0 , v0 ) et ∂v (u0 , v0 ) de R sont linéairement indépendant,
∂φ 3

i.e. ∂φ
∂u (u0 , v0 ) ∧ ∂v (u0 , v0 ) ̸= (0, 0, 0).
∂φ

• La surface S est dite régulière lorsque tous ses points sont réguliers.
Le vecteur ∂φ ∂u (u0 , v0 ) ∧ ∂v (u0 , v0 ) est un vecteur directeur de la normale à la
∂φ

surface paramètrée en M0 .

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131
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7.2. INTEGRALES DE SURFACE 132

7.2.2 Intégrale de surface d'une fonction de Rn dans R

Soit U un ouvert de Rn , f : U ⊂ Rn → R une application continue et S une
surface régulière paramétrée de classe C 1 , dont un paramétrage est φ ∈ C 1 (K, U )
où K est une partie simple de R2 .
RR
Dénition 7.2.3 On appelle intégrale de f sur la surface S , que l'on note S f dσ ,
l'intégrale double
ZZ
∂φ ∂φ
f (φ(u, v)) || (u, v) ∧ (u, v)||dudv.
K ∂u ∂v
Exemple 7.2.2 1. Calculer l'intégrale de f : (x, y, z) 7→ xyexz sur la surface
S dénie par x2 + y 2 = 1, 0 ≤ z ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0.
2. Soit S la surface dénie par z RR
= x2 + y avec (x, y) ∈ [0, 1] × [−1, 1].

ON
Calculer l'intégrale de surface S xdσ .
NN
OU
te H
poly
Hip

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132
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7.2. INTEGRALES DE SURFACE 133

Remarque 7.2.1 1. L'intégrale de surface permet, par exemple, de calculer:

(a) la masse d'une plaque supposée extrêmement ne épousant la forme d'une
surface S . Si cette plaque a pour densité surfacique de masse
RR ρ(x1 , x2 , x3 )
en un point (x1 , x2 , x3 ) de la surface est donnée par m = S ρ(x1 , x2 , x3 )dσ
(b) les coordonnées (x1G , x2G , x3G ) du centre de gravité G de cette plaque:
ZZ
1
xiG = xi ρ(x1 , x2 , x3 )dσ, i = 1, 2, 3
m S
RR
2. L'aire d'une surface régulière S est dénie par S dσ .
L'expression dσ = || ∂φ
∂u (u, v) ∧ ∂v (u, v)||dudv est alors appelée élément d'aire
∂φ

de la surface.

Surface en coordonnées cartésiennes

ON
Soit f : R2 ⊃ D → R une fonction de classe C 1 sur D et S la surface dénie
NN
par z = f (x, y), (x, y) ∈ D.
Une représentation paramétrique de cette surface peut s'écrire:
OU
φ(x, y) = (x, y, f (x, y)), (x, y) ∈ D. D'où pour tout (x, y) ∈ D, on a d'une
part: ∂φ
∂x (x, y) = (1, 0, fx (x, y)) et ∂y (x, y) = (0, 1, fy (x, y));
′ ∂φ ′

et d'autre part: ∂φ
∧ ∂φ = (−fx′ (x, y), −fy′ (x, y), 1) et
te H

∂x (x, y) q ∂y (x, y)
|| ∂φ ∂φ
∂x (x, y) ∧ ∂y (x, y)|| = 1 + (fx′ (x, y))2 + (fy′ (x, y))2 .
On en déduit que l'aire de S est donnée par
poly

ZZ ZZ q
dσ = 1 + (fx′ (x, y))2 + (fy′ (x, y))2 dxdy.
S D
Hip

Exemple 7.2.3 Calculer l'aire de la portion de paraboloïde dénie par: z =

x + y , 0 ≤ z ≤ 2.
2 2

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133
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7.2. INTEGRALES DE SURFACE 134

Propriétés

7.2.3 Intégrale d'une 2-forme sur une surface

Généralités sur les 2-formes
V
Dénition 7.2.4 Soit U un ouvert de Rn , (n ∈ N∗ ). On note 2 (U ), l'ensemble
des applications dénies sur U et à valeurs dans l'ensemble des applications bi-
linéaires antisymétriques de (Rn )2 dans R. De telles applications sont appelées
formes diérentielles de degré 2 ou simplement des 2-formes.

N
Exemple 7.2.4 1. L'application X ∈ R2 7→ A où A : (R2 )2 → R, (u, v) 7→
NNO
det(u, v) est une 2-formes de R2 . On dit que c'est une 2-forme constante
puisque pour tout X ∈ R2 , A ne dépend pas de X .
2. Pour tout (i, j) ∈ ({1, · · · , n})2 , l'application notée dxi ∧ dxj dénie par
OU

ui vi
dxi ∧ dxj : (u, v) ∈ (Rn )2 7→
uj vj
eH

où u = (u1 , · · · , un ) et v = (v1 , · · · , vn ), est une 2-forme (dite constante)

sur Rn .
t
poly

Des propriétés des déterminants, pour tout (i, j) ∈ ⌈⌊1, n⌉⌋2 , on a dxi ∧ dxj =
−dxj ∧ dxi et en particulier dxi ∧ dxi = 0.
Hip

Nous admettons le résultat:

Proposition
V 7.2.1 Soit U un ouvert de Rn. La famille (dxi ∧dxj )1≤i<j≤n engen-
V
2
dre (U ) au sens suivant: pour tout 2- forme ω ∈ 2 (U ), il existe une unique
famille d'applications (αij )1≤i<j≤n de U dans R telle que
P P
n i−1
not. P
ω= αij dxi ∧ dxj = αij dxi ∧ dxj .
i=1 j=1 1≤i<j≤n

Remarque 7.2.2 Le cardinal de la famille {dxi ∧ dxj , 1 ≤ i < j ≤ n} est

1
2 n(n − 1).
V
Ainsi cette famille, est vide si n = 1 (autrement dit 2 (R) = {0}), contient
seulement dx1 ∧ dx2 pour n = 2. Pour n = 3, il existe trois 2-formes: dx2 ∧
dx3 , dx3 ∧ dx1 , dx1 ∧ dx2 qui engendrent toutes les 2-formes de R3 .
P
Dénition 7.2.5 Soit ω = αij dxi ∧dxj une 2-forme dénie sur un ouvert
1≤i<j≤n
U de R . 3

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7.2. INTEGRALES DE SURFACE 135

• La 2-forme ω est dite constante lorsque pour tout (i, j) ∈ ({1, · · · , n})2 , l'application
αij est constante.
• La 2-forme ω est dite de classe C k , k ∈ N ∪ {∞} lorsque pour tout
(i, j) ∈ ({1, · · · , n})2 , l'application αij est de classe C k .

Intégrale d'une 2-forme sur une surface de R3

Dénition 7.2.6 Soient U un ouvert de R3 et S une surface paramétrée, régulière,

de classe C 1 dont un paramétrage est φ ∈ C 1 (K, U ).
Soit ω = α1 dx2 ∧ dx3 + α2 dx3 ∧ dx1 + α3 dx1 ∧ dx2 une 2-forme continue sur U .
On appelleRRintégrale de la 2-forme ω sur la surface paramétrée S , l'intégrale dou-
ble, notée S ω , dénie par
ZZ ZZ
∂φ ∂φ
ω= α(φ(u, v)).( (u, v) ∧ (u, v))dudv

ON
S K ∂u ∂v
avec α = (α1 , α2 , α3 ).

Interprètation vectorielle
NN
Soit U un ouvert de R3 . A tout champ de vecteurs
OU
V = (V1 , V2 , V3 ) : U → R3 de classe C 1 on associe une unique 2-forme de classe
C 1 ω = V1 dx2 ∧ dx3 + V2 dx3 ∧ dx1 + V3 dx1 ∧ dx2 et réciproquement.
te H

On dénit alors
Dénition 7.2.7 On appelle ux du champ de vecteurs V ) à travers
= (V1 , V2 , V3RR
la surface S paramétrée, régulière, de classe C l'intégrale de surface S ω avec
1
poly

2 dx3 ∧ dx1 + V3 dx1 ∧ dx2 .

2 ∧ dx3 + VRR
ω = V1 dxRR
On note S V dσ = S ω .
Hip

Exemple 7.2.5 Calculer le ux du champ de vecteurs

 2 V déni sur R3 par
x + y2 ≤ 1
V (x, y, z) = √ 1
(x, y, z) à travers le disque
x2 +y 2 +z 2 z=1

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7.2. INTEGRALES DE SURFACE 136

Année Académique 2023 - 2024

2eme année

Devoir nr 1 de Maths 2
(Durée: 2h 15mn)

Exercice 1

Soit R2 [X] = {a0 + a1 X + a2 X 2 , ai ∈ R, 0 ≤ i ≤ 2} l’espace des polynômes à coefficients réels de de

au plus égal 2 et soit C = (1, X, X 2 ) sa base canonique.
On considère l’application linéaire f : R2 [X] → R[X], P 7→ (X + 1)P ′ .

ON
1. Prouver que f est un endomorphisme de R2 [X].

2. Déterminer M atC (f ). NN
3. Prouver que B = (1, 1 + X, (1 + X)2 ) est une base de R2 [X].
OU
4. Déterminer M = M atB (f ).

5. Pour tout n ∈ N∗ , déterminer l’endomorphisme f n .

te H

6. Déterminer l’idéal (1 − X 2 )R[X] + (1 + X)2 R[X]

Exercice 2
poly

Soit m ∈ R, et on considère la matrice

 
1+m 1+m 1
Hip

Am =  −m −m −1
m m−1 0

1. Déterminer le polynôme caractéristique de Am puis en déduire que les valeurs propres de Am s

−1 et 1.
On précisera leurs ordres de multiplicité respectifs.

2. Justifier que Am est trigonalisable sue R.

3. Pour quelles valeurs de m la matrice Am est-elle diagonalisable sur R?

4. On considère le R-espace vectoriel E, muni d’une base B = (e1 , e2 , e3 ), et l’endomorphisme g de

dont la matrice dans la pose A = A1 .
Trouver une base de g dans laquelle la matrice de g est une matrice triangulaire.
Que peut-on dire de g?

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1
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7.2. INTEGRALES DE SURFACE 137

Année Académique 2023 - 2024

2eme année

Devoir nr 2 de Maths 2
(Durée: 2h 30mn)
Enseignants: Pr(MC)Hippolyte HOUNNON; Pr(MC) Sylvain ATTAN

Exercice 1

On considère l’application N définie par

N: R2 → R

ON
(x, y) 7→ |x + 2y| + |3y|

1. Prouver que N est une norme sur R2 .

NN
2. Démontrer que N est équivalente à la norme ||.||∞ .

Exercice 2
OU

Prouver que la fonction f définie sur R2 par

te H

 3
 x + xy − y 3
si (x, y) ̸= (0, 0)
f (x, y) = |x| + 2|y|

0 si (x, y) = (0, 0)
poly

est continue sur R2 .

Exercice 3
Hip

On considère un espace vectoriel réel E muni d’une

 base B = (e
1 , e2 , e3 ) et f un endomorphisme de
6 −6 5
dont la matrice dans la base B est donnée par A = −4 −1 10
7 −6 4

1. Prouver que Pf = −(X + 1)(X − 5)2 .

2. Déterminer le polynôme minimal de l’endomorphisme f puis en déduire s’il est diagonalisable
R?
3. Trigonaliser f .
4. Déterminer les sous-espaces de E stables par f .
5. La division euclidienne de X n (n ≥ 3) par le polynôme caractéristique P de f peut sécrire:
X n = P Q + aX 2 + bX + c où Q est un polynôme et a, b, c trois réels.
Déterminer les réels a, b et c. (On utilisera les valeurs propres de f et on pourra dériver l’expressio
6. Soit n ∈ N. Déterminer An à l’aide du théorème de Cayley-Hamilton.

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1
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7.2. INTEGRALES DE SURFACE 138

Année Académique 2023 - 2024

2eme année

Devoir nr 3 de Maths 2
(Durée: 2 heures)
Enseignants: Pr(MC) Hippolyte HOUNNON; Pr(MC) Sylvain ATTAN

Exercice 1

On se propose de déterminer toutes les fonctions de classe C 1 sur R2 qui vérifient

ON
∂f ∂f
x − = −ey .
∂x ∂y

On considère l’application ϕ : R2 −→ V définie par ϕ(x, y) = (xey , ey ) et l’application g définie

NN
f = g ◦ ϕ, c’est - à - dire que f (x, y) = g(u, v) où (u, v) = (xey , ey ) pour tout (x, y) ∈ R2 .
OU
1. Prouver que ϕ est un C 1 -difféomorphisme de R2 sur un ouvert V que l’on déterminera.
∂g
2. Démontrer que f vérifie (1) et seulement si g vérifie = 1 (2).
∂v
te H

3. Résoudre l’équation (2), puis en déduire toutes les solutions de l’équation (1).

Exercice 2
poly

Soit la fonction
f : R2 → R

Hip

 x3 y 3
si (x, y) ̸= (0, 0)
(x, y) →
7 x2 + y 2

0 si (x, y) = (0, 0)

1. Justifier que f est de classe C ∞ sur R2 ∖ {(0, 0)}.

2. Prouver que f est-elle de classe C k sur R2 pour k ∈ {0, 1, 2}.

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1
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7.2. INTEGRALES DE SURFACE 139

Année Académique 2023 - 2024

2eme année

Devoir nr 4 de Maths 2
(Durée: 1h30mn)
Enseignants: Pr(MC) Hippolyte HOUNNON; Pr(MC) Sylvain ATTAN

Exercice 1

Etudier la convergence de l’intégrales impropres suivantes :

Z

ON
+∞
sin x
1. dx
0 x
Z +∞ NN
sin x
2. dx
0 xa
Z
OU
+∞
ln x
3. dx
2 x2
Z +∞
1
te H

4. √ dx
2 x(ln x)2

Exercice 2
poly

Rπ tan(xt)
On considère la fonction F définie par F (x) = 0
2
t
dt
Hip

1. Prouver que F est définie sur D =] − 1, 1[.

2. Prouver que F est une fonction impaire sur D.

3. Prouver que F est continue sur D.

4. Prouver que F est de classe C 1 sur D et déterminer F ′ .

5. Déterminer explicitement F ′ puis calculer lim− F ′ (x).

x→1

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1
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7.2. INTEGRALES DE SURFACE 140

Année Académique 2023 - 2024

2eme année

Devoir nr 6 de Maths 2
(Durée: 2 heures)
Enseignants: Pr(MC) Hippolyte HOUNNON; Pr(MC) Sylvain ATTAN

Exercice 1
RR
1. Calculer D
xydxdy avec D = {(x, y) ∈ R2 | y ≥ 0 et x2 + y 2 − 4x ≤ 0}

ON
2. On considère les domaines du plan D1 et D2 définis par

D1 = {(x, y) ∈ R2 , x2 + y 2 ≤ 1} et D2 = {(x, y) ∈ R2 | y ≥ 0, x2 + y 2 − x ≤ 0 et x2 + y 2 − y ≥
NN
i. Représenter avec précision le domaine D2 puis calculer son aire.
RR RR
ii. Calculer les intégrales doubles I1 = D1 1+x12 +y2 dxdy et I2 = D2 (x2 + y 2 )dxdy.
OU
Exercice 2
te H

Dans le plan rapporté à repère orthonormé (O, I, J), on considère les points A(a, 0), B(0, b) et C tels q
le quadruplet (OACB) soit un rectangle, avec a > 0 et b > 0.
poly

1. Déterminer les coordonnées du point C.

2. Déterminer la position du centre de gravité d’une plaque matérielle homogène ayant la forme
triangle rectangle OAB.
Hip

3. Calculer le moment d’inertie d’une plaque homogène ayant la forme du rectangle (OACB) par r
port au sommet O.

Exercice 3

Dans l’espace muni d’un repère orthonormé (O, I, J, K), on considère:

- le corps Ω défini par x2 + y 2 + z 2 ≥ a2 , x2 + y 2 + z 2 ≤ b2 , z ≥ 0,
- la sphère S d’équation x2 + y 2 + z 2 = a2 ,et
- le cylindre C d’équation x2 + y 2 − ax = 0,
avec 0 < a < b.

1. Calculer le volume intérieur à la sphère S et au cylindre C.

2. Calculer la masse m de ce corps sachant qu’en chaque point la densité est proportionnelle à la distan
de ce point à l’origine du repère.

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1
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7.2. INTEGRALES DE SURFACE 141

Année Académique 2023 - 2024

2eme année

Examen final de Maths 2

(Durée: 2 heures)
Enseignants: Pr(MC) Hippolyte HOUNNON; Pr(MC) Sylvain ATTAN

Exercice 1
R +∞
On considère les fonctions F : R → R, x 7→ 0
e−xt arctan tdt et G : R → R, x 7→ xF (x).

1. Prouver que F est bien définie sur R∗+ .

ON
R +∞ e−xt
2. (a) Prouver que G(x) = 0 1+t 2 dt pour tout x > 0.

(b) Prouver que G est de classe C 2 sur R∗+ .

NN
(c) En déduire que F est de classe C 2 sur R∗+ et que xF ′′ (x) + 2F ′ (x) + xF (x) = x1 , ∀x > 0.
OU
Exercice 2

Soit D = {(x, y) ∈ R2 |x2 + (y − 1)2 ≤ 3, et y ≥ x2 }. Le bord orienté Γ+ de D est composé de de

te H

parties que l’on note par Γ+

1 la partie sur la courbe y = x et Γ2 la partie sur la courbe x + (y − 1) =
2 + 2 2

1. Calculer les coordonnées cartésiennes des points d’intersection des deux courbes y = x2
et x2 + (y − 1)2 = 3; puis faire un dessin bien soigné représentant 1 et Γ2 .
+
D, Γ√ +
poly

√
(Pour le dessin on pourra utiliser les valeurs approchées : 2 ≈ 1, 4 et 3 ≈ 1, 7).
√ √ √
2. (a) Prouver que pour tout − 2 ≤ x ≤ 2 on a 1 − 3 − x2 ≤ 0.
RR
(b) Calculer D (y − 1)dxdy.
Hip

3. Soit ω = ydx + xydy une forme différentielle sur R2 .

(a) Est-ce que la forme ω est fermée sur R2 ? exacte sur R2 ?
Justifier votre réponse.
R
(b) Calculer Γ+ ω
1
RR R R
4. (a) Justifier une relation entre les trois intégrales: D (y − 1)dxdy, Γ+ ω, et Γ+ ω.
1 2
R
(b) En déduire Γ+ ω.
2

Exercice 3

Dans le plan rapporté à un repère orthonormé (O, I, J), on considère la plaque homogène P définie par
 2
y − 2px < 0
0≤x≤a
Calculer le moment d’inertie de cette plaque par rapport à chacun des axes de coordonnées Ox et Oy.

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1
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7.2. INTEGRALES DE SURFACE 142

Année Académique 2023 - 2024

2eme année

Examen de Rattrapage de Maths 2

(Durée: 1h30mn)
Enseignants: Pr(MC) Hippolyte HOUNNON; Pr(MC) Sylvain ATTAN

Exercice 1

Soit ∆ un domaine de R2 et f : ∆  → R une application de classe C . On considère la surface Σ donn

2 1

z = f (x, y)
en coordonnées cartésiennes par

ON
(x, y) ∈ ∆

1. Enoncer et démontrer la formule donnant l’aire de la surface Σ.

NN
2. En déduire l’aire de la surface S : z = xy, x2 + y 2 ≤ 1 et celle d’une sphère.
OU
Exercice 2

R +∞ 2
te H

e−t x
On considère la fonctions F : R → R, 0 1+t2
dt.

1. Prouver que le domaine de définition de F est R+

poly

2. Prouver que F est dérivable sur R∗+ .

R +∞ 2 √
π
3. Déterminer F − F ′ . On admet que 0 e−t dt = 2
.
Hip

Exercice 3

On considère le champ de vecteurs défini par V (x, y, z) = √ 1

(x, y, z)
x2 +y 2 +z 2
pour tout (x, y, z) ∈ R3 − {(0, 0, 0)}. 
x2 + y 2 ≤ 1
Calculer le flux de V à travers le disque définie par
z=1

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