AUTOMATIQUE I -MPSI-AB-PCSI
TRAVAUX DIRIGES D’AUTOMATIQUE I
TD1
1. Convertir ( 9F2 )16 en binaire.
2. Convertir ( 001111110101 ) 2 en hexadécimal.
3. Convertir en décimal les nombres binaires suivants : 10110 ; 10001101 ; 1111010111.
4. Convertir en binaire les nombres décimaux suivants : 37 ; 189 ; 205 ; 2313.
5. Convertir en décimal les nombres hexadécimaux suivants : 92 ; 2C0 ; 37FD.
6. Convertir en hexadécimal les nombres décimaux suivants : 75 ; 314 ; 25619
7. (44,125)10 = ( ?)2 = ( ?)8 = ( ?)16
8. (1100,011) 2= ( ?) 10 = ( ?)8 = ( ?)16
9. (36,5) 8 = ( ?)2 = ( ?) 10= ( ?)16
10. (2B,A0) 16 = ( ?) 10 = ( ?)8 = ( ?) 2
11. Ecrire en BCD : 2018 ; 020, 333
TD2 VOTE AU DIRECTOIRE
Le comité directeur d’une entreprise est constitué de quatre membres :
le directeur
ses trois adjoints A, B, C.
Lors des réunions, les décisions sont prises à la majorité.
Chaque personne dispose d’un interrupteur pour voter sur lequel elle appuie en cas d’accord avec le
projet soumis au vote.
En cas d’égalité du nombre de voix, celle du directeur compte double.
On vous demande de réaliser un dispositif logique permettant l’affichage du résultat du vote sur la lampe
R.
1) Tracer la table de vérité
2) Donner l’équation logique de R
3) Simplifier la dans un tableau de karnaugh
1/14
M. SORE & M. BONKOUNGOU
AUTOMATIQUE I -MPSI-AB-PCSI
4) Réaliser le schéma logique de la sortie R
5) A l’aide de porte NAND uniquement
6) A l’aide de porte NOR uniquement
7) Réaliser le schéma électrique
TD3 : PROBLEME DE COMMANDE D’UN DISTRIBUTEUR DE BOISSONS
Un distributeur de boissons permet de livrer au consommateur :
de l'eau seule
du cassis à l'eau,
de la menthe à l'eau.
Mais il ne doit pas livrer :
de la menthe seule,
du cassis seul,
du cassis et de la menthe sans eau ou avec eau.
Une pièce p doit être introduite avant son choix, sauf pour l'eau qui est gratuite. La façade du
distributeur comporte un bouton 'eau', un bouton 'menthe', un bouton cassis sur lequel il faut appuyer
selon son choix. Ces actions sont alors mémorisées par un dispositif interne. On désignera
respectivement par p, e, m, c ces actions mémorisées.
En cas de fausse manœuvre, la pièce est rendue au bout d'une temporisation T (dont on ne tiendra pas
compte). Une fonction R (Restitution de la pièce) est déterminée à cette occasion.
Travail demandé
1) Dresser la table de vérité du dispositif de distribution
2) Tirer les équations de E, C, M et P en fonction de e, c, m et p
3) Simplifier les dans des tableaux de Karnaugh
4) Dessiner les logigrammes avec les fonctions logiques quelconques
5) Dessiner les logigrammes avec les fonctions logiques NAND uniquement
6) Dessiner les logigrammes avec les fonctions logiques NOR uniquement
7) Tracer les schémas électriques correspondant aux différentes sorties
2/14
M. SORE & M. BONKOUNGOU
AUTOMATIQUE I -MPSI-AB-PCSI
TD 4
Voici quelques exemples de constructions particulières autorisées en GRAFCET.
Les constructions ci-dessous comportent des erreurs. Proposez pour chaque construction 2 corrections.
a) D’une part avec une nouvelle étape intermédiaire, d’autre part sans étape intermédiaire.
b) D’une part avec une divergence en OU, d’autre part avec une divergence en ET.
c) En ajoutant des étapes intermédiaires.
a) b)
TD5 : COMMANDE DE CHARIOT
3/14
M. SORE & M. BONKOUNGOU
AUTOMATIQUE I -MPSI-AB-PCSI
TD 6
THEME : ETUDE D’UN CHARIOT AUTOMATISE :
1. Descriptif du cycle
Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L’appui sur un bouton
poussoir marche-cycle provoque la descente de la benne sur le tas de sable, sa fermeture, puis sa
remontée. En fin de montée, le chariot se déplace jusqu’au-dessus de la trémie. Dans cette position, il y
a descente de la benne, ouverture, puis remontée. Enfin, le chariot repart en arrière à sa position d’origine
au-dessus du tas de sable, et le cycle s’arrête.
4/14
M. SORE & M. BONKOUNGOU
AUTOMATIQUE I -MPSI-AB-PCSI
2. Dispositif de l’installation
AR AV
f1 f2
f h : benne en haut
f b : benne en bas
Trémie
3. Tableau de repérage des actionneurs et des capteurs
Tapis
Désignation Capteurs et actionneurs
BP départ cycle Dcy
Chariot au-dessus du tas f1
Chariot au-dessus de la trémie f2
Benne en position haute fh
Benne en position basse fb
Benne ouverte fo
Benne fermée ff
KM1
MT : Moteur de translation (Avant/Arrière)
KM2
KM 3
ML : Moteur de levage (Montée/-Descente)
KM4
KM 5
MB : Moteur benne (Ouverture et Fermeture benne)
KM 6
5/14
M. SORE & M. BONKOUNGOU
AUTOMATIQUE I -MPSI-AB-PCSI
NB : les capteurs fh, fb sont des détecteurs photoélectriques d’une portée de 10m type reflex, alors que
les détecteurs fo et ff sont des capteurs inductifs placés directement sur la benne (capteurs non
représentés sur le schéma).
Travail demandé :
1) Tracer le GRAFCET point de vue partie opérative
2) Tracer le GRAFCET point de vue partie commande
TD7 : UNITE DE PERÇAGE
Cahier de charges
1) Fonctionnement
Un poste de perçage permet d'effectuer un trou automatiquement. Mais comme les pièces sont de
tailles différentes, on a le choix entre deux cycles de perçage : simple ou avec débourrage.
En position initiale, la perceuse est en « position haute » (S1) et le moteur de broche est arrêté.
Le démarrage du cycle de fonctionnement se fait par le bouton poussoir « départ cycle » (dcy).
En fonction du cycle choisit (simple ou avec débourrage) grâce au bouton tournant « cycle » (cy), la
perceuse effectue le cycle choisit comme indiqué ci-dessus. En fin de cycle, la perceuse doit être en
position haute et le moteur de la broche arrêté.
KM1: Marche Rotation broche
KM2: Marche Translation vitesse Lente vers le Bas
KM3 : Marche Translation vitesse Rapide vers le Bas
KM4 : Marche Translation vers le Haut
2) Travail demandé
a) Compléter le GRAFCET point partie Opérative
b) Compléter le GRAFCET point de vue partie commande
6/14
M. SORE & M. BONKOUNGOU
AUTOMATIQUE I -MPSI-AB-PCSI
3) Dispositif de perçage
7/14
M. SORE & M. BONKOUNGOU
AUTOMATIQUE I -MPSI-AB-PCSI
GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE (à compléter)
Départ cycle et conditions initiales
8/14
M. SORE & M. BONKOUNGOU
AUTOMATIQUE I -MPSI-AB-PCSI
GRAFCET POINT DE VUE PARTIE COMMANDE (à compléter)
9/14
M. SORE & M. BONKOUNGOU
AUTOMATIQUE I -MPSI-AB-PCSI
TD8 : ETUDE D’UNSYSTEME DE TRI DE CAISSE
1. Présentation
Question 1 : Quel type d’énergie reçoit le système ?
Travail à faire :
Compléter les grafcet suivants :
10/14
M. SORE & M. BONKOUNGOU
AUTOMATIQUE I -MPSI-AB-PCSI
GRAFCET DU POINT DE VUE SYSTEME
11/14
M. SORE & M. BONKOUNGOU
AUTOMATIQUE I -MPSI-AB-PCSI
GRAFCET DU POINT DE VUE Partie Commande
12/14
M. SORE & M. BONKOUNGOU
AUTOMATIQUE I -MPSI-AB-PCSI
TD9 : Commande de 2 chariots
13/14
M. SORE & M. BONKOUNGOU
AUTOMATIQUE I -MPSI-AB-PCSI
14/14
M. SORE & M. BONKOUNGOU
