Tronc CS PROF : ATMANI NAJIB

Calcul vectoriel dans le plan

I) Vecteurs du plan
II) L’égalité de deux vecteurs
III) Somme de deux vecteurs
IV) La multiplication d’un vecteur par un réel
V) La colinéarité de deux vecteurs
VI) Milieu d’un segment

I) Vecteurs du plan

Le concept de vecteur remonte à des temps très anciens et fut introduit par les
physiciens.

1)Notion élémentaire de vecteur :

Soient A et B deux points du plan ( P )

Un vecteur AB est défini par trois données :

• une direction : celle d'une droite ( AB )

• un sens de parcours (dans la direction de
la droite);
• une norme (ou longueur ) et on note :
AB = AB

EXEMPLES

• Les vecteurs , EF ont même direction

• et EF sont de sens contraire.
• Les vecteurs , v n’ont pas la même direction

2)Notation, opposé d'un vecteur, vecteur nul :

Le vecteur AB a la même direction que Le vecteur BA mais est de sens contraire.
On écrira d'ailleurs, comme pour des nombres relatifs : = - : c'est l'opposé de .
et on écrit : BA = − AB

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 On peut concevoir un vecteur dont l'origine est confondue avec son extrémité : on
parle alors du vecteur nul. On note 0 le vecteur nul

Ainsi : pour tout point A du plan AA = 0

II) L’égalité de deux vecteurs

Deux vecteurs AB et CD sont égaux s’ils ont même direction, même sens et même
norme

Remarque :
• Si AB = CD = EF = ... , on note ce vecteur u . AB , CD et
EF sont des représentants du même vecteur u .
• AB = 0 si et seulement si A = B .

Propriété1 : Soient A ; B; C ; D des points du plan ( P ) telque A  B et C  D

AB = CD SSI ABDC est un parallélogramme

Attention : il s'agit du parallélogramme ABDC et non ABCD

Propriété2 : Soient A ; B ; C ; D des points du plan ( P )

AB = CD SSI AC = BD

Propriété3 : Etant donné un point A et un vecteur u

il existe un point M unique tel que AM = u .

III) Somme de deux vecteurs

1) Propriété : Relation de Chasles : (admise)

Soit A, B, C trois points du plan. On a la relation suivante : AC = AB + BC

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Remarque :
Cette relation de Chasles s’utilise de trois manières différentes :
- Tout d’abord, c’est cette relation qui définit la somme de deux vecteurs.
- Cette relation permet de réduire des sommes vectorielles (« factorisation »).
- Cette relation permet dans les démonstrations d’intercaler des points dans des écritures
vectorielles (« développement »).
2) Règle du parallélogramme :
Soient les vecteurs u et v deux vecteurs du plan et A un point du plan

il existe un point B unique tel que AB = u et il existe un point C unique tel que AC = v

la somme des vecteurs u et v est le vecteur AD = AB + AC tel que ABDC est un

parallélogramme

AD = AB + AC

Application1 :
Soit A, B, C trois points du plan non alignés
On considère D et E du plan tel que : AD = BC et AE + AD = 0
Faire un schéma
Quelle est la nature du quadrilatère EACB justifier votre réponse
Réponse : 1) on a : AE + AD = 0 donc AE = − AD

2) on a : BC = AD et AD = − AE
donc BC = − AE = EA
donc le quadrilatère EACB est un parallélogramme

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Application2 :
Soit u et v et w des vecteurs du plan et A, B, C, D, O , E des points du plan tel que : u = OA et
v = OB et w = OC et OD = u + v et OE = v + w
1)Faire une figure
2)Montrer que ACEB est un parallélogramme et justifier votre réponse
Réponse : 1)

2) on a : AD = AO + OD = AO + OA + OB = OB donc ① AD = OB
Et on a : CE = CO + OE = CO + OB + OC = CO + OC + OB = OB donc ② CE = OB
D’après ① et ② on a : AD = CE
Donc : ACEB est un parallélogramme
Remarque :
Soit u et v deux vecteurs du plan
( )
La différence de u et v est égale à la somme de u et − v

( )
on écrit : u − v = u + −v
Application2 :
Soit ABCD est un parallélogramme on pose : AB = i et AC = j
écrire les vecteurs AD et BD en fonction de i et j
Réponse : ABCD est un parallélogramme donc : AB + AD = AC alors AD = AC − AB = j − i
Donc : AD = j − i
on a : BD = BA + AD = − AB + AD = −i + j − i Donc : BD = j − 2i

IV) La multiplication d’un vecteur par un réel

1. Définition
Etant donné un vecteur u et un nombre k, on appelle produit du vecteur u par le nombre k le
vecteur k u ayant les caractéristiques suivantes:
-Si u  0 , si k=0 alors k u = 0 u = 0
si k>0 alors k u et u ont même direction, même sens et k u = k  u

si k<0 alors k u et u ont même direction, sens contraire et k u = − k  u

-Si u = 0 alors k u = k 0 = 0
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-Cas particuliers: 1 u = u , ( −1) u = −u
-Si k u = 0 alors k=0 ou u = 0

u
Exemples :
2u
−3u

Application1 :
Soit A, B, C trois points du plan non alignés
On considère M , N , P et Q du plan tel que : AM = 2BC et AN = −2 AC et
AM + AN = AP
−1
et AQ = AP
2
1)Faire une figure
2)En déduire que : 2AB = − AP et B = Q
Réponse : 1)

2BC

(
2) on a : AP = AM + AN = 2 BC − 2 AC = 2 BC + CA = 2 BA )
Donc 2AB = − AP
−1
Et on a : AQ = AP  − AP = 2 AQ
2
Donc 2 AB = 2 AQ  AB = AQ
Donc B = Q
2. Propriétés
Quels que soient les vecteurs u et v et les nombres a et b dans
( )
a u + v = au + av
( a + b ) u = au + bu
a ( bu ) = ( a  b ) u et 1u = u

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Conséquences

( )
a u − v = au − av

( a − b ) u = au − bu
Application 1: soient les vecteurs u et v
Simplifier l’écriture des vecteurs suivants :

( )
1
2


1
3
1
W1 = 2 u + v − 4  u − v  et W2 = 3u − 9v + 2u + 6v − 2u
2
( ) ( )
Réponse:

( )
1
W1 = 2 u + v − 4  u − v 
2


1
= 2u + 2v − 4  u + 4v
2
= 2u + 2v − 2u + 4v = 6u + 0 = 6u
1
3
( 1
) (
W2 = 3u − 9v + 2u + 6v − 2u
2
)
= u − 3v + u + 3v − 2u
= 2u + 0 − 2u = 0 + 0 = 0

Application 2: soient les vecteurs u et v et i et j tel que :

( ) (
u = 2i + 3 i + 2 j − 4 2i + j ) et v = 2i + j

1)Simplifier l’écriture de u
2)écrire l’écriture les vecteurs i et j en fonction de u et v
Réponse:
( ) ( )
1)On a : u = 2i + 3 i + 2 j − 4 2i + j = 2i + 3i + 6 j − 8i − 4 j = −3i + 2 j

2) On a : ① u = −3i + 2 j et ② v = 2i + j

Donc 2v = 4i + 2 j

(
Alors : 2v − u = 4i + 2 j − −3i + 2 j = 4i + 2 j + 3i − 2 j)
2 1
Donc 2v − u = 7i d’où i = v − u
7 7

D’après : ② On a : v = 2i + j Donc j = v − 2i

2 1  4 2 2 3
Donc j = v − 2  v − u  = v − v + u = u + v
7 7  7 7 7 7

2 3
d’où j = u+ v
7 7

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Application3 :
Soit ABC est un triangle on pose : AB = i et AC = j
construire le vecteur 3i − 2 j
Réponse :

V)La colinéarité de deux vecteurs

1.Définition :
Deux vecteurs u et v sont colinéaires si et seulement s’il existe une constante k  telle que
u = kv .
Remarque :
- Le vecteur nul 0 est colinéaire à tous les vecteurs du plan. v
- Deux vecteurs non nuls sont colinéaires ssi ils ont la même direction. u
2. Propriété (admise)

1) Trois points A, B et C du plan sont alignés si et seulement s’il existe k  telle que
AB = k AC .
2) Soit ( AB ) une droite. Alors M  ( D ) ssi AM et AB sont colinéaires.
3) Deux droites ( AB ) et (CD ) sont parallèles si et seulement si AB et CD sont colinéaires.
Parallèlisme :
Pour montrer que deux droites (AB) et (CD) sont parallèles il suffit de prouver qu’il existe un
nombre réel k non nul tel que CD = k AB
Application 1: soit ABC est un triangle. Les points E et F sont tels que :
4 1
AF = AC et CE = AB
3 4
1)Faire une figure
2)montrer que : Les points E , F et B sont alignés
Réponse : 1)
1
2) On a : CE = AB donc AB = 4CE
4

donc BA = 4EC

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 4  1 
BF = BA + AF = 4 EC + AC = 4  EC + AC 
3  3 

1 4 4 4 1
Or on a : CF = AC car : AF = AC donc AC + CF = AC c a d CF = AC − AC = AC
3 3 3 3 3

(
Alors : BF = 4 EC + CF ) donc BF = 4 EF

Donc BF et EF sont colinéaires

D’où Les points E , F et B sont alignés

Application 2: soit ABC est un triangle. Les points E et F sont tels que : AE = 3 AB et AF = 4 AC
4 3

1)Faire une figure

2)écrire les vecteurs EC et BF en

fonction de A B et AC
3) montrer que deux droites ( EC ) et
( BF ) sont parallèles
Réponse : 1)
2) on a : EC = EA + AC donc EC = − AE + AC
3
Donc EC = − AB + AC
4
3
D’où EC = − AB + AC
4

4
et on a : BF = BA + AF donc BF = − AB + AC
3

3 3 4 
3) on a : EC = − AB + AC donc EC =  − AB + AC 
4 4 3 

Donc EC = 3 BF
4

D’où les droites ( EC ) et ( BF ) sont parallèles

VI) Milieu d’un segment
Propriété1 : Soient A, B et I trois points du plan.
Les quatre assertions suivantes sont équivalentes :
1) I est le milieu du segment [AB].
2) AI = IB
1
3) AI = AB
2
4) IA + IB = 0

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Propriété2 : Caractérisation du milieu :
Soient A, B et I trois points du plan.
I est le milieu du segment [AB] ssi pour tout point M on a : MA + MB = 2MI .
Démonstration : supposant que I est le milieu du segment [AB] donc :
MA + MB = MI + MA + MI + MB
= 2MI + MA + MB = 2MI + 0 = 2MI
supposant que pour tout point M on a : MA + MB = 2MI
on prend :M=I donc IA + IB = 2II = 0
D’où I est le milieu du segment [AB]
Application 1: soit ABC est un triangle. Les points E et
F sont tels que :

AF = AB + AC et BE = BA + BC
1)Faire une figure
2)montrer que : C est le milieu du segment [EF]
Réponse : 1)
2) On a : BE = BA + BC

donc BC + CE = BA + BC donc ① CE = BA

Et on a : AF = AB + AC
Donc AC + CF = AB + AC donc ② CF = AB
CE + CF = BA + AB = AA = 0
D’où I est le milieu du segment [EF]

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