Polycope RDM1 GC
Polycope RDM1 GC
Pr : [Link]
Filière Génie Civil 1ère année
I- Objet de la RDM
L’étude de la résistance des matériaux a pour but d’assurer qu’on utilise dans
une structure donnée, une quantité minimale de matériaux, tout en satisfaisant
aux exigences suivantes :
1) La résistance
La structure doit pouvoir supporter et transmettre les charges externes qui lui
sont imposées ;
2) La rigidité
3) La stabilité
La structure doit conserver son intégrité géométrique afin que soient évitées des
conditions d’instabilité ;
4) L’endurance
5) La résilience
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1) Continus
2) Homogènes
Ils ont les mêmes propriétés en tout point, la plupart des matériaux d’ingénierie
satisfont à ce critère du moins à l’échelle macroscopique, même les matériaux
comme le bois, le béton, les plastiques composites le sont suffisamment pour
qu’on puisse utiliser dans leur cas les méthodes de calcul simplifiés qui
conviennent aux matériaux homogènes.
3) Isotrope s
Ils ont en un point donné les mêmes propriétés dans toutes les directions, la
plupart des matériaux et des plastiques sont isotropes à l’échelle macroscopique.
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Les matériaux qui ont des orientations de grain préférentiel, comme le bois, ne
sont pas isotropes ils font donc l’objet de méthodes de calcul plus spécialisées.
Aucune force interne n’agit dans ce matériau avant l’application des charges
externes (état initial). Les forces internes dites « résiduelles » sont souvent
présentes dans le matériau elles résultent en général du processus de fabrication
(soudage, pliage…) si ces forces ne sont pas suffisamment faibles pour être
jugés négligeables, il faut soit en tenir compte en les mesurant
expérimentalement, soit les réduire par des techniques spéciales (traitement
thermique) au cours de la fabrication de la pièce.
2) Hypothèse de NAVIER-BERNOULLI
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En mécanique statique, pour qu’un corps soit en équilibre il faut que les forces
et les moments satisfassent aux conditions suivantes :
𝜮 F =0 et 𝜮 M =0
Dans un système de coordonnées cartésiennes ces équations vectorielles son
équivalentes aux six équations scalaires ci-dessous :
Exple :
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2) Les surcharges
Ce sont toutes les charges qui ne sont pas fixées en répartition, ni constantes
dans le temps, ce sont par exemple les surcharges d’exploitation : marchandise
dans un magasin, une foule sur u ne passerelle.
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La charge croit très lentement de zéro à sa valeur initiale, puis elle reste
invariable.
La charge croit vite et sa grandeur change avec une fréquence assez grande
(chocs, vibrations, répétition de charge)
Ils traduisent l’action des corps environnants sur le corps considéré, on distingue
les forces volumiques (gravitationnelles) et les forces surfaciques (charges
posées la surface du corps). L’unité des forces volumiques est le kgf ou le daN
par unité de volume. Celui des forces surfaciques est le kgf ou le daN par unité
de surface. Il faut noter que les réactions aux appuis font partie ders forces
extérieures.
1) la notion d’appuis
Pour étudier l’équilibre d’un corps, il faut tenir compte de toutes les forces
agissant sur lui. Par conséquent il faut dessiner le schéma du corps isolé en
coupant les liaisons avec les autres corps. Les forces extérieures inconnues sont
les réactions d’appuis qui s’exercent au point ou le corps isolé est en contact ou
supporté par les autres corps.
Dans la pratique les appuis sont utilisés pour attacher les structures telles que
poutres, ponts, charpentes…. à leurs fondations.
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VA
b) appuis double
Il est modélisé par une rotule fixe. Seule la rotation est libre. Il s’oppose à tout
déplacement selon deux directions, la normale au plan dans lequel se déplace
l’appui et celle qui lui est perpendiculaire. Cet appui possède un seul degré de
liberté
RA
VA
HA
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c) Encastrement
MA HA
A 𝜶 B
Nous avons une poutre sur deux appuis, un appui simple et une articulation ,
pour étudier ce système nous allons remplacer la poutre par sa ligne moyenne et
les appuis par les efforts inconnus qu’ils induisent.
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RAy P RBy
A B X
+ RAx C
Nous avons un système à 3 inconnues RAx ; Ray ; RBy et nous avons 3 équations
d’équilibre :
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A B
FyA FyB
FyA FyB
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q = W0 = cst q = W0 = X/L
W0
W0
X = L/2 X = 2L/3
L L
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Le principe de la coupe
F1 F2 F2
1 1
(S)
(1) S (2) G (2)
f1 f2
f2
1er principe : les forces qu’exerce la partie droite sur la partie gauche sont
équivalentes à toutes les forces extérieures agissant sur cette partie droite.
2ème principe : Dans tout solide en équilibre sous l’action des forces extérieures,
les forces intérieures qui s’exercent de part et d’autre d’une section idéale
quelconque se font équilibre, c’est le principe de l’action et de la réaction.
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Il est défini en un point pour une orientation de facette donnée, il est aussi
définit à partir du concept des efforts intérieurs.
(S)
f1
Fn
1
ΔSn
ΔFn
𝚫𝐅
La force moyenne par unité d’aire de la surface ΔS est donné par : 𝑡𝑚 =
𝚫𝐒
𝚫𝐅𝐧
𝑇(𝑀, 𝑛) = lim 𝚫𝐒𝐧 → 𝟎 (1)
𝚫𝐒𝐧
Remarque 1 :
L’unité d’une contrainte est l’unité d’une force par unité de surface c.à.d une
pression.
Remarque 2 :
t T(M,n)
Tt
contrainte
tangentielle
z
n
Tn contrainte normale 𝝈
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Professeur M. BAMAAROUF chapitre II : Etat de contrainte en un point
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T(x)z
j i x
k
Z(x)y 𝝈y Z(z)y
y T (M, nx) y T (M, ny) y
T (M, nz)
𝝈x Z(y)x
j j Z(y)z j Z(z)x
Z(x)z 𝝈z
x x
k i k i k i x
Z Z Z
T(M,nx)=𝝈xi + Zxyj + Zxzk T(M,ny)= Zyxi + 𝝈yj + Zyzk T(M,nz)= Zzxi + Zzyj + 𝝈zk (3)
xi + Zxyj + Zxzk
Le premier indice indique l’orientation de la facette, le second, l’axe suivant
lequel s’effectue la projection.
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Professeur M. BAMAAROUF chapitre II : Etat de contrainte en un point
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y A2
T(M,n)
T(M,nx) n nz
nx T(M,nz)
M1 M M3
O
M2 A1 x
Z ny
T(M,ny)
A3
T(M,n)*aire(A1A2A3)=T(M1,nx)*OA2A3+T(M2,ny)*OA1A3 + T(M3,nz)*OA1A2
L’état de contrainte en un point, pour une direction donnée est définit dans un
repère Oxyz par quatre composantes : 𝝈x ; 𝝈y ; Zxy et Zyx.
Pour étudier l’état plan d’une contrainte, nous allons étudier l’équilibre du
parallélépipède élémentaire ci-dessous :
δ
(𝝈y+ 𝝈y Δy) Δx
δy
δ
(Zyx+ Zyx Δy) Δx
δy
δ
(Zxy+ Zxy Δx) Δy
δx
fx ΔxΔy δ
(𝝈x+ 𝝈x Δx) Δy
δx
fy ΔxΔy
𝝈xΔy
Δy ZxyΔy ZyxΔx 1
𝝈yΔx
Δx
(5)
Zxy = Zyx
XII- Relations liant les contraintes agissant sur deux facettes faisant
entre elles un angle θ
y Ty n
B
𝝈n
θ Znt
θ
𝝈x Tx
Zxy
O Zxy A x
𝝈y
Soit (𝝈x ; Zxy) agissant sur OB et (𝝈y ; Zxy) agissant sur OA, cherchons (𝝈n;
Znt) agissant sur AB. On doit d’abord chercher Tx et Ty, composantes du
vecteur contrainte agissant sur AB dans le repère Oxy puis avec une rotation
d’angle θ nous allons trouver (𝝈n; Znt)
σx+σy σx−σy
𝝈t = - cos 2 θ - Zxy sin 2 θ
𝟐 𝟐
σx−σy
Znt = - sin 2 θ + Zxy cos 2 θ
𝟐
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la contrainte normale prend une valeur maximale sur l’une et minimale sur
l’autre.
2 y
Zxy
𝝈1 𝝈x
1
θ
𝝈2
Zxy x
𝝈y
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𝛔𝟏 + 𝛔𝟐
2
Zmax
Zxy
B 2θ C 𝝈y A
𝝈
O 𝝈2 𝝈x 𝝈1
-Zxy D
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E D E’ D’
Δy
P C P’ C’
Δx
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Convention de signe
Δy y
I Δx A I’ A’
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Application :
10mm A
A’
15mm 14,95 mm
y 2°
10,5 mm
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Une poutre est un solide engendré par une aire plane S qui se déplace dans
l’espace de manière à rester perpendiculaire à une ligne L donnée décrite par son
centre de gravité. La ligne L est dite fibre moyenne ou axe de la poutre. La
section peut varier de grandeur et de forme de manière lente et continue.
Z
(S) Tz
Mz
x
Mx N
My
Ty
La résultante des forces agissant sur une section donnée S se ramène à une
force R et à un moment M appliqués au centre de gravité S. on définit ces
éléments de réduction suivant le repère OXYZ.
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y P
A C x
a B
Soit une poutre ABC soumise à une charge P, sous l’effet de cette charge
externe se développe des forces et des moments internes qu’on appelle effort
tranchant et moment fléchissant. Considérons la section a-a située à une distance
x de l’origine du système de coordonnées.
T>0 T<0
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M>0 M<0
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1- l’objectif du cours
2- les principes de la RDM
3- la méthode de résolution des problèmes de la RDM
4- le principe de la coupe
5- la signification de la contrainte
1)
2)
3)
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