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AutoII Exercices1

Le document présente une série d'exercices sur la régulation industrielle, abordant des thèmes tels que la correction de systèmes pour améliorer la marge de phase, la précision et la vitesse de réaction. Il inclut également des exercices sur des processus thermiques, l'évaluation de la précision et des performances de systèmes du 2ème ordre, ainsi que des études de stabilité après correction. Chaque exercice demande des calculs spécifiques, des schémas et des analyses de systèmes de contrôle.

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Alexis Arellano
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Automatique II BLOC 4

Exercices I – Régulation industrielle


Exercice Nº 1 « Exercice de théorie appliquée »
a) Comment corriger un système pour améliorer sa marge de phase sans trop toucher à ses autres caractéristiques ?
b) Comment corriger un système pour améliorer sa précision alors que sa marge de phase est déjà de 45° avant la
correction ?
c) Que peut-on faire pour améliorer un système dont la réponse indicielle présente un dépassement trop important ?
d) Comment augmenter la vitesse de réaction d’un système si l’on n’a pas besoin que sa précision soit parfaite ? Et à
quoi doit-on faire attention ?

Exercice Nº 2 « Processus thermique »


Un processus thermique est décrit par l’équation 40 + 14 + = où u(t)=commande et y(t)=t°
a) Déterminer la fonction de transfert de ce processus.
b) Calculer sa réponse indicielle unitaire.
10 + =
En fait, ce processus thermique est décrit par le système d’équations suivant : avec v(t)
4 + = +
une grandeur perturbatrice et u1(t) une variable intermédiaire.
c) Faire le schéma-bloc ou « schéma fonctionnel » du système.
d) Calculer la fonction de transfert relative à la perturbation.
e) Si la perturbation est négligeable, dessinez approximativement la réponse indicielle du système.

Exercice Nº 3 : Évaluation de la précision d’un système


Voici un système de fonction de transfert en boucle ouverte définie par 1°) = | 2°) =
²
a) Calculer en boucle fermée l’erreur de position de chaque système, placé dans une boucle à retour unitaire.
b) Calculer l’erreur de vitesse de chaque système, placé dans une boucle à retour unitaire.

Exercice Nº 4 : Réglage de la précision d’un système du 2ème ordre


K
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) : G ( p) = avec K > 0
On place ce système dans une boucle à retour unitaire. ( p + 3)²
Déterminer la valeur de K qui assure au système en boucle fermée une erreur de position = 5%.

Exercice Nº 5 : Évaluation des performances globales d’un système du 2ème ordre


100
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) : G ( p ) =
( p + 1)( p + 10)
a) Calculer l’erreur statique du système placé dans une boucle à retour unitaire.
b) Déterminer la valeur de la marge de phase.
c) En déduire la valeur du dépassement en boucle fermée.

Exercice Nº 6 : Étude de la stabilité d’un système après correction intégrale


K
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) : G ( p) =
( p + 1)( p + 8)²
a) Déterminer les conditions de stabilité de ce système placé dans une boucle à retour unitaire (méthode de Routh).
b) Pour annuler l’erreur statique, on introduit un intégrateur dans la chaine directe. Déterminer les nouvelles
conditions de stabilité (toujours méthode de Routh).
c) Comparer la valeur du gain statique dans les 2 cas. Qu’arrive-t-il à l’erreur de précision ? Et à la stabilité ?

Exercice Nº 7: Correction de la stabilité après réglage de la rapidité


K
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par G ( p ) =
On place ce système dans une boucle de régulation à retour unitaire.
( p + 1)³
a) Calculer la valeur de K qui assure, en boucle fermée, un temps de montée de 2,15 secondes.
b) Calculer, pour cette valeur de K, la valeur de la marge de phase.
c) En déduire l’expression de la fonction de transfert du correcteur à avance de phase à introduire en chaîne directe.
d) Dessiner le diagramme de Bode du système corrigé.

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