Cours N°M 2 : Mouvements de chutes verticales
Introduction En appliquant la 2ème loi de Newton, et les outils
mathématiques adaptés, déterminer les caractéristiques du
mouvement d’un solide chutant verticalement dans un fluide si
l'action exercée par ce dernier n'est pas négligeable.
Chute verticale dans un fluide
I- Chute verticale dans un fluide
1- Forces exercées sur le solide dans un fluide
On considère un solide (S) en mouvement de chute verticale dans un fluide. Ce solide est soumis à
trois forces : - Force de pesanteur : ⃗⃗
- Force exercée par le fluide : ⃗
- Force de frottement exercé par le fluide : ⃗
a- Force de pesanteur ou poids :
Un objet situé au voisinage de la Terre subit la force de gravitation ⃗⃗ qui peut s’identifier à la force
de pesanteur ⃗⃗ .......................
Autrement dit : Un objet de masse 𝑚 placé dans le champ de pesanteur ⃗⃗ subit une force : ..
b- Force exercée par le fluide : poussée d’Archimède
Un corps totalement ou partiellement immergé dans un fluide subit une force ⃗ appelée poussée
d’Archimède elle est caractérisée par :
- Direction : ............................... , Sens : ...............................................
- Intensité ou module : .................................................................................................
...............................................
c- Force de frottement exercée par le fluide
Soit un solide de vitesse ⃗ , le fluide exerce sur ce solide une force de frottement. Dans le cas d’une chute verticale
dans un fluide, la force de frottement s’écrit sous la forme ⃗ ⃗⃗⃗⃗ , avec k est un facteur ; il dépend de tout ce qui
peut faire varier⃗⃗⃗ , c’est à dire la forme de l’objet, sa taille, l’aspect de sa surface ou encore la nature du fluide.
Remarque : La force ⃗ est colinéaire au vecteur vitesse ⃗ mais de sens opposé.
la force a pour valeur
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II- Etude de la chute verticale dans un fluide .
1-Etude expérimentale
On remplit un tube gradué avec un liquide visqueux et transparent de masse volumique et on
y fait tomber une bille homogène de masse m et de centre d’inertie G sans vitesse initiale à
l’instant t = 0, puis on enregistre le mouvement de la bille par système d’acquisition et on trace
la variation de la vitesse du centre d’inertie G de la bille en fonction de temps .
Exploitation de la courbe :
1) Décrire la variation de la vitesse en fonction de temps ;
...............................................................................................................
...............................................................................................................
..............................................................................................................
2) Déduire à partir de la courbe : Est-ce que la coordonnée
d’accélération du vecteur ⃗ ⃗ augmente ou diminue ?
...............................................................................................................
...............................................................................................................
...............................................................................................................
3) Représenter l’asymptote à la courbe puis déduire la valeur de vitesse limite .
...........................................................................................................................................................................................
4) On appelle le temps caractéristique du mouvement : « c’est l’intersection de la tangente à t = 0 avec
l’asymptote à la courbe » Déterminer la valeur de .
...........................................................................................................................................................................................
Remarque : l’ordonné de est 0,63
4- Etude théorique
4-1- L’équation différentielle du mouvement
système étudié : {bille}
Référentiel terrestre : référentiel considéré comme galiléen car la durée de la chute est
faible devant la période de rotation de la Terre (24 h)
Bilan des forces extérieures :
...........................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................
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................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................
.....................................................
4-2 Détermination la vitesse limite et l’accélération initiale à partir de l’éq diff
a - vitesse limite :
Lorsque le régime permanent est établit la vitesse de la bille devient .........................................................................
................................................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................................
V : .Le volume de la bille ; La masse volumique de fluide ; La masse volumique de la bille.
b - Accélération initiale
Méthode 1 à on a la bille tombe sans vitesse initiale ;
.....................................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................................
𝒎 𝒎𝒇
Méthode 2 : à on a ⃗ ⃗ (la bille est en repos) donc 𝒂𝟎 𝒈 )
𝒎
Méthode 3 Graphiquement la valeur de l’accélération initiale est égale au coefficient directeur de la tangente à la courbe
, à l’instant : .............................................................................................................
Remarque 1: est appelé temps caractéristique et 5 correspond à l’ordre de grandeur de la durée du régime
transitoire, temps au bout duquel la vitesse limite est en fait atteinte
III-Résolution de l’équation différentielle par la méthode d’Euler
1-Méthode d’Euler
La méthode d’Euler est une méthode numérique permettant de donner une solution approchée de l’équation
différentielle du mouvement de G, lors d’une chute verticale avec frottement.
Il faut pour cela connaître :
L’équation du mouvement est : –
Les conditions initiales
Le pa de ré luti n Δt ; .
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On peut déterminer les grandeurs cinétiques (vitesses et accélérations) par
L’équation différentielle à l’instant : – (pour le même point : connaitre la vitesse d’un point
c’est déterminer son accélération et réciproquement).
L’expression de la vitesse : ;
Chute libre verticale
I- Chute libre verticale
1- Définition de la chute libre
Un solide est dit en chute libre s’il est soumis uniquement à son poids (le fait qu’il n’existe pas de force de frottement
impose que cette condition ne peut être réalisée que dans le vide).
2 - Etude expérimentale:
a-Activité
cAbandonnons en O une bille d’acier, de masse et de rayon , sans vitesse initiale dans l'air.
Etudions la bille en chute verticale sur l’axe [OZ) dans le référentiel. En gardant la même hauteur, puis on
recommence l’expérience avec une autre bille de masse différente
Commenter les graphes obtenus ci-dessus :
................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................
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1- Comparer la valeur de l’accélération avec l’intensité de pesanteur,
.............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
2- Est –ce que l’accélération dépend-elle de la masse de la bille ?
...................................................................................................................................................................................
Conclusion
En générale un solide en chute libre lorsqu’il n’est soumis qu’à son poids, l’accélération ⃗⃗⃗⃗
𝒂𝑮 de son
centre d’inértie est alors égale .............................................................................................
L’accélération est ...... ..................................................................................
2-Etude théorique
Activité : On considère une boule (S) de masse m d’acier en chute libre verticale. On
considère le repère orienté dans le sens du mouvement (voir la figure).
2-1 L'équation différentielle du mouvement
En appliquant la 2ème loi de Newton au centre d’inertie la boule ; déterminer l’équation
différentielle du mouvement.
...................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................
..................................
2-2 Résolution analytique de l'équation différentielle :
Conditions initiales : supposons que la position initiale à l’instant du solide soit et
sa vitesse initiale soit .
Déterminer l’équation de la vitesse
..................................................................................................................
................................................................................................................
..................................................................................................................
..................................................................................................................
................................................................................................................
..........................................................
Remarque : si la vitesse initiale est nulle ; alors l’expression de la vitesse devient : ............................
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2-3 L'équation horaire du mouvement
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
.....................................................................................................................
................................................................
Remarque : si le solide est lâché du point O ) si la vitesse initiale est nulle ( ), alors l’expression de la
position du mobile devient : .............................................................................
Série d’exercices : Mouvements de chutes verticales
Exercice 1 L’étude de la chute d’un corps solide homogène dans un liquide visqueux ,
permet de déterminer quelques grandeurs cinématiques et la viscosité du liquide utilisé .On
remplit un tube gradué avec un liquide visqueux et transparent de masse volumique ρ et on y
fait tomber une bille homogène de masse m et de centre d’inertie G sans vitesse initiale à
l’instant . On étudie le mouvement de G par rapport à un référentiel terrestre supposé
galiléen . On repère la position de G à l’instant t par la cote z sur l’axe Oz vertical orienté
vers le bas .On considère que la position de G est confondue avec l’origine de l’axe Oz à
l’origine des dates et que la poussée d’Archimède n’est pas négligeable par rapport aux
autres forces exercées sur la bille. On modélise l’action du liquide sur la bille au cours du
mouvement par la force de frottement ⃗ ⃗ avec ⃗ le vecteur vitesse de G à l’instant
t et un coefficient constant positif.
Données : - rayon de la bille : r = 6.10-3 m - masse de la bille : m = 4,1.10-3 kg .
On rappelle que l’intensité de la poussée d’Archimède est égale à l’intensité du poids du volume du liquide déplacé.
1- En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que l’équation différentielle du mouvement de G s’écrit sous la
forme : en déterminant l’expression de A en fonction de et m et l’expression de B en
fonction de l’intensité de la pesanteur g , ρ et V le volume de la bille.
2- Vérifier que l’expression ) est
solution de l’équation différentielle, avec
le temps caractéristique du mouvement.
3- Écrire l’expression de la vitesse limite Vlim du
centre d’inertie de la bille en fonction de A et B.
4- On obtient à l’aide d’un équipement informatique
adéquat le graphe de la figure 2 qui représente
les variations de la vitesse VG en fonction du
temps, déterminer graphiquement les valeurs de
Vlim et τ.
5- Déterminer la valeur du coefficient k.
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6- Le coefficient k varie avec le rayon de la bille et le coefficient de viscosité η selon la relation k = 6πηr ,
déterminer la valeur de η du liquide utilisé dans cette expérience.
7- L’équation différentielle du mouvement de G s’écrit : en utilisant la méthode d’Euler et les
données du tableau , déterminer les valeurs a1 de et v2 .
Exercice 2 On étudie le mouvement du centre d'inertie G d'un mobile en chute libre lancé avec une vitesse initiale
verticale de valeur ,
1. Faire l'inventaire des forces qui s'exercent sur le mobile.
2. En déduire l'accélération de son centre d'inertie G sachant que g= 9,8 m. s-2.
3. En choisissant un axe (Oz) vertical orienté vers le bas, établir les équations horaires de la vitesse et de la position du
centre d'inertie de ce solide dans les conditions initiales suivantes:
a- et ⃗ est orienté vers le haut;
b- et ⃗ est orienté vers le bas.
Exercice 3 Un élève de Terminale veut étudier le mouvement de la fléchette d'un pistolet.
D'une altitude de 1,75 m, il lance la fléchette verticalement vers le haut avec une vitesse initiale
de 5,0 m.s'. On considère l'action de l'air négligeable.
1. Déterminer les caractéristiques de l'accélération a du centre d'inertie G de la fléchette.
2. On choisit un axe (Oz) vertical orienté vers le haut dont l'origine O est située au niveau du sol.
Établir les expressions de la vitesse et de l'abscisse z (t) du centre de gravité de la fléchette.
3 -1. Quelle est la valeur de la vitesse au sommet de la trajectoire?
3 -2. En déduire la date t, à laquelle la fléchette atteint le sommet de sa trajectoire.
3 -3. Quelle est la hauteur h, atteinte par la fléchette?
4. A quelle date la fléchette touchera-t-elle le sol?
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