Dynamique

Déroulement des activités

Pré-évaluations : Mouvement d’un solide (classe de 10e), effet dynamique des forces
I. SITUATION D’APPRENTISSAGE
Dans le car de transport le ramenant de Bamako, un élève de la 11ème d’un Lycée Moderne observe le
mouvement d’une petite poupée suspendue au rétroviseur interne, par l’intermédiaire d’un fil
inextensible. Il constate que :
 La poupée reste fixe et le fil reste vertical lorsque le véhicule est immobile ;
 La poupée s’incline vers l’arrière quand le car accélère ;
 La poupée s’incline vers l’avant quand le car ralentit.
Arrivé en classe, il informe ses camarades. Très émerveillés, ils cherchent à comprendre ces
observations. Alors ils décident, sous la supervision de leur professeur de Physique-Chimie, de définir
un référentiel galiléen, d’établir un lien entre l’accélération et les forces extérieures appliquées au
système et d’appliquer le théorème du centre d’inertie.
Stratégie pédagogique : le brainstorming
II. ACTIVITES
Activité 1 : Définitions des concepts
Consignes :
1. Définis : système mécanique ; forces intérieures ; forces extérieures ;
2. Définis le référentiel Galiléen et le centre d’inertie.
Synthèse partielle 1 :
Définitions :
Système mécanique : Un système mécanique (ou système matériel) est un solide, un ensemble de
solides ou un point matériel que l’on étudie.
Lorsqu’on définit (choisi) un système matériel, il apparait alors :
Les forces intérieures : ce sont toutes actions mécaniques d’un élément du système sur un autre
élément du système.
Les forces extérieures : ce sont toutes actions mécaniques d’un élément extérieur au système sur un
élément du système. Tout ce qui ne fait pas partie du système constitue le milieu extérieur
Remarque :
 Un système peut être déformable ou indéformable : si la distance entre deux points quelconques
du système reste constante, ce système est indéformable. On lui donne alors le nom de solide.
 Un système a une masse M : 𝑀 = ∑ 𝑚𝑖
 Un système a un centre d’inertie G. Le centre d’inertie G est le barycentre des points du système
ayant pour coefficient les masses de chacun de ces points. Dans le champ de pesanteur,
(localement uniforme), G coïncide avec le centre de gravité du système.
A propos du barycentre G de n points
Relation de définition
G est le barycentre des points A1, A2, A3, . . ., An s’il vérifie la relation

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑖 = ⃗0
Soit : ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝐺𝐴
Cette expression vectorielle peut s’exprimer d’une autre manière : O étant un point
quelconque du plan, on démontre que :
Qui est la position du centre d’inertie.
Si le plan est muni d’un repère (O, i, j), les coordonnées de G sont :
Référentiel Galiléen : On appelle référentiel Galiléen, tout référentiel fixe ou anime d’un mouvement
rectiligne uniforme (MRU).
Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel le principe de l’inertie est vérifié.
Exemples :
Référentiel de Copernic compose du soleil et trois Etoiles fixes les unes par rapport aux autres
Référentiel géocentrique dont le centre est celui de la terre et les axes suivant 3 Etoiles fixes
Référentiel terrestre : lie au sol ou un objet de la terre. Il est utilisable comme référentiel galiléen pour
les déplacements sur terre
Activité 2 : lois de Newton
1. Principe de l’inertie
Observation de la boule immobile ou faiblement lancée sur le sol lisse
Consigne 1 :
a) Dans un cas (immobilité) ou dans l’autre (roulement uniforme) dis comment modifier l’état de
mouvement de la boule
b) Enonce le principe de l’inertie d’un système mécanique
Synthèse partielle :
Pour modifier l’état de mouvement de la boule il faut lui appliquer une force extérieure
Principe de l’inertie : dans un référentiel galiléen, le centre d’inertie d’un système mécanique isole :
 Reste au repos s’il était au repos
 Reste en mouvement rectiligne uniforme s’il était en mouvement
Evaluation formative : soit une voiture arrêtée sur le sol qui est considère comme un référentiel
galiléen. On allume le monteur et on démarre.
a) Dis quelle est la nature des forces qui la font bouger. Sont-elles intérieures ou extérieures à la
voiture
b) Si l’on éteint le moteur mais sans freiner, la voiture va-t-elle s’arrêter de nouveau ? pourquoi ?
Réponses :
a) Les forces qui font bouger la voiture sont les réactions du sol sur les roues (frottements). Ces
forces sont extérieures (elles viennent du sol) Si le sol et les roues étaient parfaitement lisses le
moteur n’aurait pas pu démarrer la voiture
b) Sans moteur en marche la voiture finira par s’arrêter quand même sous l’effet des frottements du
sol. Cet exemple montre qu’il est très difficile d’isoler un système mécanique et d’observer ainsi le
principe précèdent. Le principe ne se démontre pas.
2. Principe fondamental de la dynamique.
Observation de la boule que l’on pousse régulièrement pendant plusieurs secondes, dans la même
direction
Consigne 2 :
a) Que remarques-tu de l’état de mouvement de la boule ?
b) Quel serait l’état de mouvement d’une barrique pleine d’eau et poussée de la même façon sur un
sol parfaitement lisse ?
𝑑𝑝
c) Essaie d’énoncer le principe fondamental de la dynamique 𝐹 = 𝑑𝑡 ; p quantité de mouvement.
Synthèse partielle :
a) La boule prend une vitesse de plus en plus grande
b) La barrique bougerait aussi mais moins vite parce qu’elle est lourde.
c) Enonce du principe fondamental de la dynamique :
Dans un référentiel galiléen, à chaque instant, la somme des forces extérieures s’exerçant sur un
système est égale à la dérivée par rapport au temps du vecteur quantité de mouvement du système :
𝑑𝑝
𝐹=
𝑑𝑡
Conséquence :
 Théorème du centre d’inertie :
Dans un référentiel galiléen, à chaque instant, la somme des forces extérieures s’exerçant sur un
système est égale au produit de la masse du système par le vecteur accélération de son centre
d’inertie : ∑𝑛1 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎
 Si par le vecteur 𝐹 est constant alors celui de 𝑎 l’est aussi. La vitesse est de la forme
V = at + vo le mouvement du système est uniformément varie. Si alors vo est nul ou a et vo ont même
direction, la trajectoire est rectiligne. Dans le cas contraire elle est parabolique (à voir en terminale)
3. La troisième loi de Newton ou principe de l’action et de la réaction :
Consigne 3 :
Enonce la loi d’action et de la réaction
Synthèse partielle : Lorsque deux corps A et B sont en interaction, ils exercent l’un sur l’autre des
forces opposées en sens mais égales en intensité et en direction : 𝑭 ⃗ 𝑨/𝑩 = −𝑭⃗ 𝑩/𝑨
Activité 3 : La quantité de mouvement.
Une boule (de 3 à 5 kg) et un ballon étant poses cote a cote sur le sol, on essaie de leur imprimer la
même vitesse en les poussant avec le pied. Fait le constat et répond aux questions suivantes :
Consigne :
a) A-t-on fourni le même effort ?
b) En considérant que deux corps de masses différentes ne peuvent être lances à la même vitesse avec
le même effort et dans les mêmes conditions, définit la quantité de mouvement 𝑝 = 𝑚𝑣 comme
une grandeur dépendant à la fois de la vitesse et de la masse.
Synthèse partielle :
a) Il s’avère plus difficile de lancer la boule a la même vitesse que le ballon
b) Définition : On appelle quantité de mouvement d’un corps, le produit de sa masse par sa vitesse :
𝑝 = 𝑚𝑣 , p est une grandeur vectorielle de même direction et même sens que la vitesse du corps.
NB : Le vecteur quantité de mouvement 𝑝 d’un système de deux solides est égale à la somme des
vecteurs quantité de mouvement de chaque solide : 𝑝 = 𝑝1 + 𝑝2 = 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2
Conservation de la quantité de mouvement.
Deux corps ponctuels de masses m1 et m2 ont pour vitesses 𝑣1 et 𝑣2 juste avant le choc et pour
vitesses 𝑣1′ et 𝑣2′ juste après le choc. On considère le système formé par les deux corps. Les poids des
deux corps sont compensés par les réactions des supports. Les forces d’interaction entre les deux corps
lors du choc sont des forces intérieures au système.
Par application de la seconde loi de Newton au système :
𝑑𝑝 𝑑𝑝
∑𝐹 = ⇒ 0 = 𝑑𝑡 ⇒ 𝑝 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑡
D’où 𝑝 du système juste avant le choc = 𝑝′ système juste après le choc
𝑝 = 𝑝′ ⇔ 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣1′ + 𝑚2 𝑣2′ Cette relation traduit la conservation de la quantité de
mouvement.
Cas d’un choc inélastique (si les solides s’accrochent après le choc)
Au cours du choc, une partie de l’énergie mécanique est transformée en chaleur alors on a :
𝑝 = 𝑝′ ⇔ 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣
Activité d’application : Recul d’une arme à feu
Un canon de masse M = 1 tonne éjecte un boulet de masse m = 10 kg à la vitesse
V = 1 000 m·s-1
1- Dis ce que l’on observe.
2- Calcule la vitesse de recul du canon.
Corrigé
1 On observe que le canon recule dans le sens opposé à celui de l’éjection du boulet.
2 On peut faire un schéma, avant le tir et après le tir.
Le système {boulet + canon} est au repos avant le tir, donc
la quantité de mouvement du système est nulle :
La quantité de mouvement est conservée car le système est
isolé (le poids est compensé par la réaction du sol) :

Après le tir, la quantité de mouvement du système {boulet + canon}

reste nulle. En projetant le vecteur quantité de mouvement sur un axe
horizontal orienté vers la gauche du dessin, il vient :
Activité 3 : Application du principe du principe fondamental de la dynamique :
1. Chute libre d’une bille sans vitesse :
On étudie le mouvement du centre d’inertie G d’un solide en chute libre (soumis uniquement à la
pesanteur).
Consigne 1 :
a) Fait l’inventaire des forces appliquées au système, avec un schéma si possible
b) Applique le théorème du centre d’inertie, déduit l’accélération du centre d’inertie du solide. Quelle
est la nature du mouvement ?
c) Donne l’équation horaire du mouvement du solide

Remarque : si le corps était lancé vers le haut, on aurait :

2. Solide sur un plan incliné :
Un solide de masse M est abandonné sans vitesse initiale sur un plan
incliné faisant un angle α avec l’horizontale. Les frottements, au cours de la descente, sont équivalents
à une force opposée au vecteur vitesse et de valeur constante
f. On étudie le mouvement du solide.
Le référentiel terrestre choisi est supposé galiléen.
 Système : le solide
 Forces appliquées : le poids, la réaction normale du plan et la force de frottement.
Consigne 2 :
a) Applique le théorème du centre d’inertie,
b) En projetant sur l’axe x’x, donne l’accélération du centre d’inertie du solide.
c) Que devient l’accélération si les forces de frottements étaient nulles
Activité 4 : Dynamique de rotation :
Un solide en rotation autour d’un axe fixe soumis à des forces extérieures acquiert sous l’action de ces
forces une accélération angulaire 𝜃̈ telle que : ∑ 𝑀(𝐹𝑒𝑥𝑡 ) = 𝐽∆ 𝜃̈
Où 𝐽∆ est le moment d’inertie du solide par rapport à l’axe de rotation ∆.
Rappelons l’expression du moment d’inertie de quelques solides par rapport à un axe (∆)
Masse ponctuelle m tournant autour de (∆) sur 𝐽∆ = 𝑚𝑟 2
un
cercle de rayon r ; Cerceau de masse m de rayon
r
Cylindre creux de masse m, de rayon r 𝐽∆ = 𝑚𝑟 2
Disque de masse m, de rayon r ; Cylindre plein 1
de masse m, de rayon r 𝐽∆ = 𝑚𝑟 2
2
Sphère pleine homogène de masse m, de rayon r 2
𝐽∆ = 𝑚𝑟 2
5
Tige homogène de masse m, de longueur l 1
𝐽∆ = 𝑚𝑙 2
12

Théorème de Huygens :
Le moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe ∆ est égal à la somme du moment d’inertie de ce
solide par rapport à un axe ∆G parallèle à ∆ et passant par le centre d’inertie G du solide et du produit
de la masse du solide par le carré de la distance d entre les axes.
Synthèse générale :
Pour résoudre un problème de mécanique, il faut :
- définir le système ;
- choisir un référentiel galiléen convenable muni d’un repère orthonormé ;
- faire le bilan ou l’inventaire des forces appliquées au système, avec un schéma si possible ;
- appliquer le théorème du centre d’inertie ou le théorème de l’énergie cinétique (qui fait l’objet du
chapitre prochaine) selon le besoin.