La mesure et les capteurs industriels

Introduction:

Parmi les méthodes de mesure traditionnelles, on trouve :

• La comparaison
• une grandeur étalon effectuées en comparaison à partir d’un
échantillonnage

La méthode qui est maintenant la plus répandue est la mesure à

l’aide de circuit électronique

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La chaine de mesure :

La chaîne de mesure comporte le capteur et les circuits permettant le

conditionnement du signal mesuré pour une gamme de mesure définie.
On distingue deux types de chaines:
• Chaine de mesure analogique
• Chaine de mesure numérique

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Quelques définitions :

• Un détecteur: délivre une information généralement sous forme de 2 tensions

différentes, par exemple 0V ou 5V (présence ou absence d'un objet).En raison
de ces 2 états, on utilise aussi l'expression « information binaire ».

Grandeur
mesurée Grandeurs
transmises
Seuil de
commutation
t
t

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Quelques définitions :

• Un détecteur:

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Quelques définitions :

Un capteur: C’est un dispositif (de mesure ou de détection) qui permet de

convertir un phénomène physique en une autre grandeur physique
manipulable soit d’une manière directe (Capteur actif) ou d’une manière
indirecte (Capteur passif).

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Quelques définitions :
•Effet thermoélectrique
C’est l’effet Seebeck. un thermocouple est un circuit constitué de deux
conducteurs de nature chimique différente, il apparait aux bornes de ce circuit
une tension (force électromotrice) liée à la différence de température.
•Effet piézo-électrique
L’application d’une force sur certains cristaux engendre l’apparition de
charges électriques crées par la déformation du matériau.
•Effet Hall
Un semi conducteur rectangle, placé dans une induction B et parcouru par
un courant I, voit l’apparition, dans la direction perpendiculaire au courant
et à l’induction, d’une différence de potentiel.
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Quelques définitions :

Capteur actif : Un effet physique assure la conversion de la grandeur

physique en énergie électrique. Il n’a pas besoin d’une alimentation pour
fonctionner.

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Quelques définitions :

Capteur actif : Un effet physique assure la conversion de la grandeur

physique en énergie électrique. Il n’a pas besoin d’une alimentation pour
fonctionner.

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Quelques définitions :

Capteur passif (transducteur): il a besoin d’une alimentation pour fonctionner. Il

s’agit généralement d’une impédance dont l’un des paramètres (résistance,
condensateur, inductance) est sensible à la grandeur mesurée.

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Quelques définitions :

Un transmetteur: Un ensemble d’éléments électroniques qui conditionne,

amplifie et transmet un signal électrique normalisé en fonction de la
variation que subit le capteur.

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Quelques définitions :

Le convertisseur courant/pression: Ensemble hybride (électrique et

mécanique) qui permet de relier (interface) un signal électrique 4-20mA à
un système pneumatique 3-15psi (20-100kPa ou 0.2 à 1 bar).

Convertisseur électropneumatique

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La chaine de mesure analogique :

La chaîne de mesure analogique est constituée de l’ensemble des dispositifs, y

compris le capteur, rendant possibles le traitement du signal mesuré et la
transmission d’un signal normalisé 4-20mA.
Équipements
usuels

Procédé
et Conditionneur de Amplificateur Transmetteur Équipements
Capteur
variable signal d'instrumentation 4-20mA usuels
mesurée

Équipements
usuels

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La chaine de mesure numérique :

La chaîne de mesure numérique est constituée de circuits permettant d’effectuer

le traitement numérique de l’information.
Équipements
usuels

Procédé Convertisseur
et Conditionneur de Équipements
Capteur analogique -
variable signal usuels
numérique
mesurée

Équipements
usuels

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Les mesures usuelles :

Les mesures les plus fréquentes dans l’industrie sont:

• Température
• Pression
• Débit
• Niveau

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Les mesures usuelles : La mesure de la température

• La mesure de la température nous informe sur la quantité de chaleur d’un

corps ou d’un environnement.
• Les échelles de température les plus utilisées sont: degré Celsius, Kelvin,
Fahrenheit .

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Les mesures usuelles : La mesure de la température

• Les échelles:
temp(Kelvin) = temp(Celcius) + 273°C
temp(Fahrenheit) = ((9/5) x temp(Celsius) )) + 32

• Exemple:
Compléter les conversions d’échelle suivantes:
• T = 20°C =… K = … F
• T = 100K= …°C = … F
• T = 80F = … °C= … K

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Les mesures usuelles : La mesure de la pression

La mesure de la pression correspond à la force appliquée par unité de surface.

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Les mesures usuelles : La mesure de la pression

Les unités de la pression:

Dans les systèmes internationales, l’unité c’est Pa.
Parmi les autres unités on trouve:
• Bar
• atm: atmosphère
• psi: pound per square inch

Conversion d’unité:
 1bar = 105 Pa
 1atm = 101325 Pa
 1psi = 6895 Pa

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Les mesures usuelles : La mesure de la pression

Exemple:
Compléter les conversions d’unité suivantes:
P = 15Pa = … bar = … atm = … psi
P = 10bar= … Pa = … atm = … psi
P = 2atm = … Pa = … bar = … psi
P = 2psi = … Pa = … bar = … atm

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Les mesures usuelles : La mesure de la pression

 Pression hydrostatique:
C’est la pression qu'exerce un fluide stable sur la surface d'un corps immergé:

P = .g.h

• P: Pression (Pa)
• : Masse volumique (Kg/m3)
• g: accélération de pesanteur (m/s2)
• h: hauteur (m)

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Les mesures usuelles : La mesure de la pression

 Exemple:
1. Le niveau de l’eau dans un réservoir est: h=2m
Sachant que : =103Kg/m3 et g=10m/s2
Calculer la pression P=?.

2. Calculer l’effet appliqué sur la surface d’un disque de diamètre 1,5m pour
avoir une pression de 5bar.

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Les mesures usuelles : La mesure de la pression

 Pression dynamique:
Un fluide qui se déplace crée une pression supplémentaire:
P = (1/2)..v2
• v: Vitesse du déplacement du fluide (m/s)
• : Masse volumique (Kg/m3)

Exercice:
Quelle est la pression dynamique (en Pa puis en Bar) du fluide se
déplaçant à la vitesse v=5m/s, sachant que =1Kg/m3 .

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Les mesures usuelles : La mesure de la pression

 Échelles de la pression:
On distingue trois différentes échelles pour présenter la pression:
• Pression absolue
• Pression relative
• Pression différentielle

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Les mesures usuelles : La mesure de la pression
 Échelles de la pression
• Pression absolue: Dont la référence est le vide parfait.
• Pression relative: Dont la référence est la pression atmosphérique. (La pression
atmosphérique est la pression exercée par l’atmosphère de la terre).
Pa=Pr+Patm
• Pression différentielle: dont la référence est une autre pression.

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Les mesures usuelles : La mesure du débit

La mesure du débit définit la quantité d'une grandeur qui traverse une surface
donnée par unité de temps.

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Les mesures usuelles : La mesure du débit
On distingue deux types de débit:
• Débit volumique: Si la grandeur est un volume.

• Débit massique: Si la grandeur est une masse.

La relation entre les deux types de débit est:

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Les mesures usuelles : La mesure du niveau

La mesure du niveau définit la position ou la hauteur d’un point par

rapport à un plan horizontal utilisé comme référence.

Généralement la mesure de la pression nous informe sur la mesure du

niveau selon la relation suivante:
P = .g.h => h = P / (.g)

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Les mesures usuelles : La mesure du niveau
Exercices :
• 1. Le débit d’écoulement d’un fluide à l’intérieur d’une conduite est 1m3/s.
Calculer la vitesse d’écoulement du fluide sachant que le diamètre de la
conduite est 1m.
• 2. Si nous considérons que la pression atmosphérique normale autour de la
terre est de 101,3Kpa et que la masse volumique de l’eau est de =
1000Kg/m3 et g=9,81m/s2.
Quelle doit être la hauteur d’une colonne d’eau qui exercera cette même
pression?

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Les mesures usuelles : La mesure du niveau

• 3. On mesure dans une canalisation de diamètre D=250mm, une vitesse de

circulation d’eau de 2m/s.
Quel est le débit en circulation en m3/s puis en m3/h?
• 4. On souhaite véhiculer de l’air avec un débit volumique Qv=15000m3/h
dans une gaine rectangulaire.
• Sachant que la vitesse v=6m/s, quelle sera la section de la gaine?
• Sachant que la largeur de la gaine est 700 mm quelle sera la hauteur de la
gaine?

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Les caractéristiques générales des capteurs
• La limite d’utilisation :
Limite inférieur et limite supérieur de la grandeur physique.
• L’étendue de mesure « SPAN » :
C’est la différence algébrique entre la valeur minimale et la valeur maximale
pouvant être mesuré par la chaine de mesure.
SPAN = Val.max. – Val.min.

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Les caractéristiques générales des capteurs

• Les erreurs
Il existe trois types d’erreurs:
L’erreur absolue
L’erreur relative
L’erreur systématique

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Les caractéristiques générales des capteurs

• L’erreur absolue: c’est la valeur de l’erreur directement liée à la mesure.

Erreur abs = Vnominal – Vmesuré
(Vnominal est la valeur vraie de la mesure)

• L’erreur relative: c’est le rapport entre l’erreur absolue sur la valeur nominale.
Erreur rel. = Erreur absolue x 100%
Vnominale
• L’erreur systématique:
Erreur sys. = Erreur absolue x 100%
Span

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Les caractéristiques générales des capteurs

• Exercice:
Si le capteur a une Valeur nominale de 100 Ω et l’incertitude est de 0,2 Ω
1. Quelle est l’erreur absolue?
2. Quelle est l’erreur relative?

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Les caractéristiques générales des capteurs

La sensibilité :
Elle est égale à la variation du signal de sortie sur la variation du signal
d’entrée pour une plage d’utilisation donnée.

Si le capteur a une fonction de transfert linéaire (S est constante) la même

sur toute la gamme d’utilisation, sinon le fabricant fournira la sensibilité
pour différents points de la fonction de transfert.

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Les caractéristiques générales des capteurs
La sensibilité :
• Exemple de sensibilité:
• Mesure de température : 10mV/°C
• Mesure de débit : 1mA/l/s (1mA/Litre/seconde)

• Pour certains capteurs la sensibilité est influencée par l’alimentation, exemple:

• Mesure de la température 1mV/V/°C
(pour chaque 1V d’alimentation, la sortie augmentera de 1mV pour une augmentation de
1°C)
Pour 10V d’alimentation, Quelle sera la sensibilité ? Réponse: S=10mV/°C

• Mesure de pression 1mV/V/KPa

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Les caractéristiques générales des capteurs
La résolution :
• Elle nous informe sur la plus petite valeur que le système peut mesurer avec
précision.
Généralement cette caractéristique est fournie dans le cas d’une chaine de mesure
numérique à une étape de la conversion.

D’une manière générale :

Résolution= Etendue de mesure de l’entrée

Etendue de mesure de sortie

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Les caractéristiques générales des capteurs
La résolution :
• Dans le cas d’une chaine de mesure numérique :
Résolution= Etendue de mesure de l’entrée
Nombre de points de mesure
Résolution = Etendue de mesure
2Nombre de bit - 1
• Exercice
Pour un convertisseur ADC de 4bit et l’étendue de mesure du capteur est 50°C.
Quelle sera la résolution ?
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Les caractéristiques générales des capteurs
La linéarité :
Elle nous informe sur le degré de la proportionnalité entre la grandeur d’entrée et la grandeur
de sortie.
• L’écart de linéarité

Les valeurs théoriques sont calculées à partir de meilleur droite « relation linéaire ».
• L’erreur de linéarité
Elle correspond au plus grand écart entre la courbe caractéristique d’un capteur et la
meilleur droite. Plus l’erreur est petite, meilleur est le capteur.
• Erreur de linéarité (%) = valeur nominale - valeur mesurée x 100
grandeur pleine échelle

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Les caractéristiques générales des capteurs
Fidélité justesse et précision :
On dit qu’un capteur est précis s’il est juste et fidèle.
• Fidélité : C’est l’aptitude d’un capteur à délivrer pour une même valeur de grandeur
mesurée, des mesures répétitives concordantes entre elles. L’erreur de fidélité
correspond à l’écart type obtenu sur une série de mesure pour un mesurande constant.
La fidélité est la qualité d'un appareillage de mesure dont les erreurs sont faibles
• Justesse: c’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une réponse proche de la valeur vraie.
Un instrument n’est juste que si la valeur moyenne des mesures est proche de la valeur
vraie.
Un instrument est d'autant plus juste que la valeur moyenne est proche de la valeur
vraie.

Un appareil précis est à la fois fidèle et juste.

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Les caractéristiques générales des capteurs

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Les caractéristiques générales des capteurs

En pratique, la précision est une donnée qui fixe globalement

l'erreur maximum (en + ou en -) pouvant être commise lors
d'une mesure. Elle est généralement exprimée en % de
l'étendue de mesure.

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Les caractéristiques générales des capteurs

La classe de précision :

Classe de précision = Plus grande erreur possible x 100

Etendue de mesure

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Les caractéristiques générales des capteurs

La répétabilité :
C’est la fidélité de mesure selon un ensemble de condition de répétabilité.
Mesure de la même grandeur effectuée avec la même méthode, par le même
observateur, avec les mêmes instruments de mesure et à des intervalles de
temps assez courts.

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Les caractéristiques générales des capteurs

L’hystérésis:
Le capteur est soumis à une variation croissante de la grandeur mesurée puis
subit la même variation décroissante. Idéalement le point de retour doit être le
même que le point de départ, sinon on parle d’une erreur d’hystérésis.

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Les caractéristiques générales des capteurs

La finesse:
Elle permet à l’utilisateur d’estimer l’influence de la présence du capteur sur la
valeur du mesurande.
Exemple: Pour la mesure de la température, le capteur doit avoir une faible
capacité calorifique afin de ne pas perturber le système.

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Les caractéristiques générales des capteurs

Le temps de réponse:
Ou dit temps de montée, c’est l’intervalle de temps que prend le signal de sortie
pour retrouver un nouvel équilibre.

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Les caractéristiques générales des capteurs
EX1
Pour une variation de température de 30°C, un thermocouple engendre une
augmentation 1,25 mV. Quelle est la sensibilité ?

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Les caractéristiques générales des capteurs

EX2
Un capteur de pression offre une sensibilité de 2mV/V/kPa. Considérant une
alimentation de 20V, quelle sera la sensibilité de sortie du capteur?

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Les caractéristiques générales des capteurs

EX3
Un capteur de pression dont la plage de mesure est de 1 à 10kPa fournit un signal
de sortie de 0 à 250mV.Déterminez la sensibilité de ce capteur.

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Les caractéristiques générales des capteurs

EX4
Un manomètre étalon d’incertitude pratiquement nulle donne 80 KPa comme
mesure de pression qu'un autre manomètre indique 80,2 KPa. Calculer l'erreur
absolue et l'erreur relative sur la mesure du dernier manomètre.

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Les méthodes de choix des capteurs

Définition du cahier des charges :

Il faut lire le cahier des charges pour déterminer:
• La nature de la grandeur à mesurer
• La précision demandée par l’application
• Le signal de sortie requis
• Les contraintes financières
• La technologie à utiliser: Electrique, pneumatique, hydraulique, mécanique…

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Les méthodes de choix des capteurs

Considérations techniques externes:

• Disponibilité en alimentation AC ou DC
• La technologie à utiliser (TOR, distance entre alimentation et capteur , type de
sortie …)
• L’environnement (poussiéreux, humide, sec, haute ou basse température …)
• Dimension nécessaire du capteur
• Mode de fixation du capteur…

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Les méthodes de choix des capteurs

Caractéristiques intrinsèques du capteur:

• Gamme de mesure : les valeurs min et max.
• La sensibilité
• La précision
• La répétabilité
• Linéarité
• Type de signal de sortie
• Encombrement
• Coût
•…
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