CH3 : Intégrales impropres &

Intégrales dépendant d’un paramètre

Module : Mathématiques de Base 4 Classes : 2ème année

Objectifs :
A l’issue de ce PEG, l’étudiant doit être capable de :
√
Faire une étude de convergence d’une intégrale impropre lorsqu’on intègre
∗ une fonction continue sur un intervalle non borné.
∗ une fonction qui est continu sur l’intérieur d’un intervalle borné mais qui n’admet
pas une limite finie en l’une des deux bornes.
√
Déterminer le domaine de définition d’une intégrale dépendant d’un paramètre.
√
Etudier la continuité d’une intégrale dépendant d’un paramètre.
√
Etudier la derivabilité et calculer la derivée d’une intégrale dépendant d’un paramètre.
Mots clés : Intégrale généralisée, intégrales de Riemann, Critères de convergence, Intégrale
dépendant d’un paramètre.

1 Intégrales impropres

1.1 Définition et nature d’une intégrale impropre

Jusqu’à présent la notion d’intégrale d’une fonction f se limite au cas d’une fonction continue
sur un intervalle fermé borné I de R. Ainsi, ce chapitre a pour but de généraliser la notion
d’intégrale d’une fonction f continue sur un intervalle I qui n’est pas nécessairement borné.

Définition 1 (Intégrale impropre).

Soit f une fonction continue

Z sur un intervalle I.
On dit que l’intégrale f (t)dt est une intégrale impropre ou généralisée en a ou
I
en b.
Avec I est une des intervalles suivantes :

I =] − ∞, a] ou I = [a, +∞[ ou I =]a, b] ou I = [a, b[ ou I =]a, b[ ou I =] − ∞, +∞[

1
 1
(1 − t2 )
Z
Exemple 1 1. dt est une intégrale impropre (problème en −2)
−2 ln(3 + t)

(1 − t2 )
t 7→ n’admet pas de limite finie en − 2
ln(3 + t)
Z +∞
2. (t2 + 3t) dt est une intégrale impropre (problème en +∞ )
0
Z 1
1
3. dt est une intégrale impropre (problème en 0 ∈ [−1, 1]).
−1 t2 (2 − t)2

Définition 2 (Nature d’une intégrale généralisée).

Soit f une fonction continue sur un intervalle de la forme [a, b[ où a ∈ R et

b ∈ R ∪ {+∞} (respectivement ]a, b] où a ∈ R ∪ {−∞} et b ∈ R).
Z b Z X
On dit que l’intégrale f (x) dx converge, si la fonction X 7→ f (x) dx a une
a Z b a

limite finie en b− (respectivement X 7→ f (x) dx a une limite finie en a+ ).

X
On dit que cette intégrale est divergente dans le cas contraire. En cas de conver-
gence, on écrit :
Z X Z b  Z b Z b 
lim− f (x) dx = f (x) dx resp. lim+ f (x) dx = f (x) dx
X→b a a X→a X a

Exercice 1 Etudier la nature des intégrales suivantes :

Z +∞ Z +∞ Z +∞ Z +∞ Z 1
1 1 −x 1 1
1) dx, 2) dx, 3) e dx, 4) dx 5) dx
1 x2 1 x 0 0 1 + x2 0 1 − x2

Remarque 3.

Si f est non bornée seulement en un point c de l’intervalle ]a, b[, alors on peut
Z b
étudier la nature de l’intégrale f (x) dx en utilisant la relation suivante :
a

Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a c

Z 2
Exercice 2 Etudier la nature de l’intégrale ln(|x − 1|) dx et donner sa valeur.
0

2
 Définition 4.

Soient
Z c f une fonction − ∞, +∞[ et c ∈] − ∞, +∞[. Si
Z +∞ continue sur l’intervalleZ ]+∞
f (x) dx et f (x) dx convergent alors f (x) dx est convergente et on a
−∞ c −∞

Z +∞ Z c Z +∞
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
−∞ −∞ c

Z +∞
dx
Exercice 3 Etudier la nature de l’intégrale et donner sa valeur.
−∞ 1 + x2

Remarque 5.
Z +∞ Z X
Il est inexact d’ecrire que f (x) dx = lim f (x) dx.
−∞ X→+∞ −X

Remarque 6.

Pour l’étude des intégrales impropres de fonctions définies sur un intervalle du type
]a, b[ (−∞ ≤ a < b ≤ +∞), on divise l’intégrale en deux. En effet on prend c ∈]a, b[
Z c Z b
et on étudie les deux intégrales f (x) dx et f (x) dx. Pour déterminer la nature
Z b a c

de f (x) dx on se réfère au tableau suivant :

a

Z c
f (x) dx converge diverge diverge diverge
a

Z b
f (x) dx converge converge converge diverge
c

Z b
f (x)dx converge diverge diverge On ne peut pas conclure
a

3
1.2 Intégrales impropres des fonctions particulières
1.2.1 Intégrale géométrique ou exponentielle

Définition 7 (Intégrale géométrique ou exponentielle).

Z +∞
Soit α ∈ R, toute intégrale de la forme e−αx dx est une intégrale
0
géométrique.

Proposition 8.
Z +∞
L’intégrale géométrique e−αx dx est convergente si et seulement si α > 0.
0

Exemple 2 Donner la nature des intégrales suivantes :

Z +∞ Z +∞
1
−2x
1) e dx 2) e 2 x dx
0 0

1.2.2 Intégrales de Riemann

Définition 9 (Intégrale de Riemann(a > 0)).

Z +∞
1
Soit p ∈ R, toute intégrale de la forme dx est une intégrale de Riemann.
a xp

Proposition 10.
Z +∞
1
L’intégrale de Riemann dx est convergente si et seulement si p > 1.
a xp

Exemple 3 Donner la nature des intégrales suivantes :

Z +∞ Z +∞
1 1
1) dx 2) √ dx
1 x3 1 x

4
 Définition 11 (Intégrale de Riemann(−∞ < a < b < +∞)).

Soit p ∈ R, on appelle intégrale de Riemann toute intégrale de la forme

Z b Z b
1 1
I1 = dx Ou I2 = dx
a (x − a)p a (b − x)p

Proposition 12.

L’intégrale de Riemann I1 ou I2 est convergente si et seulement si p < 1.

Exemple 4 Donner la nature des intégrales suivantes :

Z 1 Z 2
1 1
1) √ dx 2) dx
0 x 1 (2 − x)3

1.2.3 Intégrales de Bertrand

Définition 13.

Les intégrales de Bertrand sont les intégrales de la forme

Z +∞
1
dx avec a > 1,
a xα (ln(x))β
Z b
1
dx avec b < 1,
0 xα | ln(x) |β
où α, β ∈ R.

Proposition 14.

 α>1
+∞
Z 
1 
• dx est convergente ⇐⇒ ou
a xα (ln(x))β 

α = 1 et β > 1.


α<1
b
Z 
1 
• dx est convergente ⇐⇒ ou
0 xα | ln(x) |β 

α = 1 et β > 1.


5
 Z +∞
ln(x)
Exemple 5 1. dx.
e x2
On a α = 2 > 1 donc l’intégrale est convergente.
Z 1
2. e p 1 dx.
0 x | ln(x) |
1
On a α = 1 et β = donc l’intégrale est divergente.
2

1.3 Intégrales impropres des fonctions à signe constant

1.3.1 Critère de comparaison
Exemple 6 Soit l’intégrale Exemple 7 Soit l’intégrale
Z +∞
Z +∞
1 1
dx dx
0
x
e +1 2 ln(x)

1. Vérifier que 1. Vérifier que

1 1 1
0≤ ≤ e−x , ∀t ∈ [0, +∞[ 0≤ ≤ ∀ x ∈ [2, +∞[
x
e +1 x ln(x)

+∞ Z +∞
1
Z
−x
2. Montrer que e dx est conver- 2. Montrer que est diver-
0 2 x
gente gente.
3. Z
En déduire que l’intégrale 3. Z
En déduire que l’intégrale
+∞ +∞
1 1
dx converge. dx diverge.
0 ex + 1 2 ln(x)

Théorème 15 (Théorème de comparaison).

Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle de la forme [a, b[ où a ∈ R

et b ∈ R ∪ {+∞} (respectivement ]a, b] où a ∈ R ∪ {−∞} et b ∈ R) telles que :

0 ≤ f (x) ≤ g(x) ∀x ∈ [a; b[ (respectivement ]a, b])

Alors, Z b Z b
• Si g(x) dx converge, alors f (x) dx converge.
Za b Z ba
• Si f (x) dx diverge, alors g(x) dx diverge.
a a

6
Exercice 4 Etudier la nature des intégrales suivantes :

1 2 +∞ 1
sin2 (x)
Z Z Z Z
1
2 1 1
1) cos ( ) dx 2) dx 3) dx 4) √ dx
0 x 0 x 0 x2 + 2x + 3 0 1− x

1.3.2 Critère de quotient

Exemple 8 Soient Exemple 9 Soient

x2 1 x 1
f (x) = et g(x) = f (x) = √ et g(x) =
4x4 + 5 x2 x4 + 1 x
Z +∞
Z +∞
1. Vérifier que g(x) dx converge. 1. Vérifier que g(x) dx diverge.
1 1
Z +∞
f (x)
2. Calculer lim . 2. Vérifier que f (x) dx diverge.
x→+∞ g(x) 1
3. Z
En déduire la nature de l’intégrale f (x)
+∞ 3. Calculer lim .
x→+∞ g(x)
f (x) dx.
1 4. Que peut-on déduire.

Proposition 16.

Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle de la forme [a, b[ où a ∈ R

et b ∈ R ∪ {+∞} (respectivement ]a, b] où a ∈ R ∪ {−∞} et b ∈ R), à valeurs
réelles positives telles ques

f (x) f (x)
lim− =L (respectivement lim+ = L)
x→b g(x) x→a g(x)
Alors,
Z b Z b
• Si L ̸= 0 et L ̸= +∞, alors, f (x) dx et g(x) dx sont de même nature.
a a
Z b Z b
• Si L = 0, alors, si g(x) dx converge alors f (x) dx converge.
a a
Z b Z b
• Si L = +∞, alors, si g(x) dx diverge alors f (x) dx diverge.
a a

x2 x
Exercice 5 Soient f (x) = 4 et g(x) = √
4x + 25 x + x2 + 1
4

1. Calculer lim x2 f (x).

x→+∞
Z +∞
2. Montrer que f (x) dx est convergente.
0
3. Calculer lim xg(x).
x→+∞

7
 Z +∞
4. Montrer que g(x) dx est divergente.
0

1.3.3 Critère d’équivalence

On retrouve dans cette partie et dans le cas où L = 1 le fait que si f ∼− g (resp f ∼+ g) alors
b a
f (x) f (x)
lim− = 1 (resp lim+ = 1) et donc le théorème d’équivalence s’applique.
x→b g(x) x→a g(x)

Théorème 17 (Théorème d’équivalence).

Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle de la forme [a, b[ où a ∈ R

et b ∈ R ∪ {+∞} (respectivement ]a, b] où a ∈ R ∪ {−∞} et b ∈ R) et qui ne
changent pas de signe, alors, si f et g sont équivalentes au voisinage de b− (resp
Z b Z b
+
a ), alors f (x) dx et g(x) dx sont deux intégrales de même nature.
a a

Exercice 6 Etudier la nature des intégrales suivantes

Z 1
1
arctan( ) Z π Z +∞ Z +∞ √
1 x
1) x dx 2) 2 ln(sin(x)) dx 3) dx 4) dx
0 1 + x2 0 0 1 + x4 0 1+x

1.4 Intégrales impropres de fonctions quelconques

On cherche à étudier la nature des intégrales généralisées pour des fonctions quelconques.
L’idée est de se ramener à l’étude de la nature d’intégrales de fonctions positives.
Z +∞
sin x
Exemple 10 Soit l’intégrale dx
π 3(x2 + 1)
sin x 1
1. Montrer que 2
≤ 2
, ∀ x ∈ [π, +∞[.
3(x + 1) 3(x + 1)
Z +∞
sin x
2. En déduire que l’intégrale dx converge.
π 3(x2 + 1)

Définition 18 (Convergence absolue).

Soit f uneZfonction continue sur un intervalle I de R. On dit queZ l’intégrale

généralisée f (x) dx est absolument convergente si et seulement si |f (x)| dx
I I
est convergente.

8
 Z Z
f (x) dx est absolument convergente ⇒ f (x) dx est converge
I I

Z +∞
cos(t)
Exercice 7 Montrer que l’intégrale dt est convergente
1 t2

Remarque 19.

La réciproque est fausse : il existe des intégrales généralisées convergentes mais non
absolument convergentes.

Exemple 11 Soit l’intégrale Z +∞

sin x
dx
0 x
Z +∞
sin(x)
1. En intégrant par partie, montrer que dx est convergente.
0 x
Z +∞
cos(2x)
2. En intégrant par partie, montrer que dx converge.
1 x
3. Montrer que ∀ x ∈ [1 ; +∞[ , on a

1 − cos(2x)
0 ≤ sin2 (x) = ≤ | sin(x)|
2
Z +∞
sin(x)
4. En déduire que | | dx diverge. Conclure.
0 x

Définition 20 (Semi-convergence).

Soit f uneZfonction continue sur un intervalle I de R. On Zdit que l’intégrale

généralisée f (x) dx est semi-convergente si et seulement si |f (x)| dx diverge
Z I I

et f (x) dx converge.
I

9
2 Intégrales dépendant d’un paramètre
Définition 21.

Soient I et J deux intervalles

Z de R et f une fonction définie sur J ×I. La fonction F
définie par F (x) = f (x, t) dt ne dépend que de x. On dit que F est une fonction
I
définie par une intégrale dépendant d’un paramètre.

Exemple 12

+∞ 1 +∞
tx−1
Z Z Z
sin(xt) −t dt
1) F (x) = e dt 2) F (x) = dt 3) F (x) =
0 t 0 1+t 0 1 + tx

2.1 Domaine de définition

Exemple 13 Soit F la fonction dont l’expression est donnée par :
Z +∞
F (x) = e−xt dt
0

1. Pour x = 1, montrer que l’intégrale F (1) est convergente et déterminer sa valeur.

2. Pour x = 0, montrer que l’intégrale F (0) est divergente.
3. Pour quelles valeurs de x la fonction F est-elle bien définie ?

Définition 22 (Domaine de définition).

Z
Soit F (x) = f (x, t)dt une fonction définie par une intégrale dépendant d’un pa-
I Z
ramètre. Le domaine de définition de F est l’ensemble des réels x tels que f (x, t)dt
I
converge

Exercice 8 Déterminer le domaine de définition des fonctions suivantes :

1 +∞ +∞ 2
e−t
Z Z Z
x dt
1) F (x) = t dt 2) F (x) = 3) F (x) = √ cos(xt) dt.
0 1 1 + x2 t2 0 t

2.2 Continuité d’une fonction définie par une intégrale dépendant

d’un paramètre
Dans cette section, on étudie la continuité des fonctions définies par une intégrale dépendant
d’un paramètre

10
 Z +∞
x
Exemple 14 : Soit F (x) = dt
1 1 + x2 t2
1. Vérifier que F est bien définie sur R.
x
2. Vérifier que la fonction x 7→ est continue sur R et que la fonction t 7→
1 + x2 t2
x
est continue sur [1, +∞[.
1 + x2 t2
3. Exprimer F (x) pour tout x ∈ R et étudier sa continuité sur R.

Théorème 23 (Théorème de continuité).

Soit f une fonction à valeurs réelles définie sur A × I, où A et I sont des intervalles
de R. Si
✔ t 7→ f (x, t) est continue sur I, ∀ x ∈ A.
✔ x 7→ f (x, t) est continue sur A, ∀ t ∈ I. Z
✔ Il existe une fonction φ, continue, positive sur I et φ(t) dt est convergente,
I
telle que :

∀ (x, t) ∈ A × I, |f (x, t)| ≤ φ(t) (hypothèse de domination),

Alors, F : A → ZR
x 7→ f (x, t) dt est bien définie et continue sur A
I

Remarque 24.

On pourra aussi vérifier l’hypothèse de domination sur tout segment de A.

Exercice 9 Soit F la fonction définie par :

Z +∞
arctan(xt)
F (x) = dt.
0 (1 + t2 )

1. Montrer que la fonction F est bien définie et continue sur R.

2. Calculer F (0) et F (1).

11
 Théorème 25 (Théorème de continuité sur un compact).

Soit f une fonction à valeurs réelles définie sur continue sur A × [a, b], où A un
intervalle de R et [a, b] un segment de R.

Alors, F : A → R
Z b
x 7→ f (x, t) dt est bien définie continue sur A
a

Z 1
2
Exercice 10 Soit F la fonction définie par F (x) = e−xt dt.
0
Montrer que F est bien définie et continue sur R.

Remarque 26.

La continuité par rapport à chacune des variables ne suffit pas.

Considérons, par exemple, la fonction f définie sur [0, 1] × [0, 1] par :

xt
∀(x, t) ∈ [0, 1] × [0, 1], f (x, t) =
(x2 + t2 )2

• Pour tout t ∈ [0, 1], la fonction x 7→ f (x, t) est continue sur [0, 1].

• Pour tout x ∈ [0, 1], la fonction t 7→ f (x, t) est continue sur [0, 1].

1

1 si x ∈]0, 1]
Z
xt 
Cependant, F (x) = dt = 2x(x2 + 1)
2 2 2
0 (x + t ) 
0 si x = 0
F n’est pas continue en 0 et cela provient du fait que la fonction f n’est pas continue
en (0, 0)(par exemple, lim f (u, u) = +∞).
u→0

2.3 Dérivation d’une fonction définie par une intégrale dépendant

d’un paramètre :
Dans cette section, on étudie la dérivabilité des fonctions définies par une intégrale dépendant
d’un paramètre.

Exemple 15 Soit F la fonction définie par

+∞
x2
Z
F (x) = dt
0 1 + x2 t 2

12
 1. Vérifier que F est bien définie sur R.
2. Exprimer F (x) pour tout x ∈ R.
3. Etudier alors la dérivabilité de F sur R.
x2
4. Vérifier que la fonction x 7→ est dérivable sur R et que les fonctions t 7→
1 + x2 t2
x2 ∂ x2
et t →
7 ( ) sont continues sur [1, +∞[.
1 + x2 t2 ∂x 1 + x2 t2
5. Que peut-on conclure ?
Théorème 27 (Théorème de dérivation).

Soit f une fonction à valeurs réelles définie sur A × I, où A et I sont des intervalles
de R. Si Z
✔ t 7→ f (x, t) est continue sur I et f (x, t) dt converge, ∀ x ∈ A
I
✔ x 7→ f (x, t) est de classe C 1 sur A, ∀ t ∈ I
∂f
✔ t 7→ (x, t) est continue sur I, ∀ x ∈ A
∂x Z
✔ il existe une fonction ψ continue, positive sur I et ψ(t) dt est convergente,
I
telle que :

∂f
∀(x, t) ∈ A × I, | ((x, t)| ≤ ψ(t) (hypothèse de domination).
∂x

Alors, F : A → ZR
x 7→ f (x, t) dt. est de classe C 1 sur A
I

Z
′ ∂f
Et F (x) = (x, t) dt , ∀ x ∈ A
I ∂x

Remarque 28.

Il suffit que l’hypothèse de domination soit vérifiée sur tout segment de A.ZPour tout
segment K inclus dans A, il existe une fonction φK continue, positive et φK (t) dt
I
converge telle que,
∂f
∀ (x, t) ∈ K × I, | (x, t)| ≤ φK (t)
∂x

Exercice 11 Soit la fonction F définie par

+∞
sin(xt)e−t
Z
F (x) = dt
0 t

13
 1. Vérifier que la fonction F est bien définie sur R.
2. Justifier que F est de classe C 1 sur R et calculer F ′ (x) pour tout x ∈ R.
Z
′
3. Exprimer pour tout x ∈ R, F (x) sans le symbole .

4. En déduire l’expression de F (x) pour tout x ∈ R

Corollaire 29.

Soit f une fonction à valeurs réelles définie sur A × [a, b], où A est un intervalle de
R et [a, b] un segment. Si
✔ t 7→ f (x, t) est continue sur [a, b], ∀ x ∈ A
✔ x 7→ f (x, t) est de classe C 1 sur R, ∀ t ∈ I

∂f
✔ (x, t) 7→ (x, t) est continue sur A × [a, b]
∂x

Alors, F : A→R
Z b
x 7→ f (x, t) dt. est de classe C 1 sur A
a

Z b
′ ∂f
Et F (x) = (x, t) dt. ∀ x ∈ A
a ∂x

Exercice 12 Soit F la fonction définie par

Z 1
F (x) = ext dt
0

1. Montrer que F est bien définie sur R et exprimer F (x) en fonction de x.

2. Montrer alors que F est dérivable sur R et calculer F ′ (x) pour tout x ∈ R.
3. En utilisant le théorème précédent, retrouver le résultat de la question 2.

14