Chapitre II
Vibration des systèmes à 1dll avec
force d’excitation
Pr. A. Jabri 1
Vibration des systèmes à 1dll avec
force d’excitation
I. Introduction
II. Réponse d’un système non amorti à force harmonique
Equation de mouvement
Réponse totale
Phénomène de battement
III. Réponse d’un système forcé avec amortissement visqueux
Equation de mouvement
Solution générale
Exemple
IV. Réponse d’un système sous une force harmonique
Solutions particulière et générale
Exemple
V. Réponse d’un système sous une force 𝐹 𝑡 = 𝐹0 𝑒 𝑖𝜔𝑡
VI. Réponse d’un système amorti avec mouvement de support
Exemple
Pr. A. Jabri 2
Vibration des systèmes à 1dll avec
force d’excitation
Pr. A. Jabri 3
Vibration des systèmes à 1dll avec
force d’excitation
Pr. A. Jabri 4
I. Introduction :
Le mouvement d’oscillations d’un système masse-ressort-amortisseur (m, k, c) soumis à
une excitation de la forme 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡), avec A l’amplitude de l’excitation et ω la
pulsation d’excitation (on notera de même 𝑓 = 𝜔 /2𝜋 la fréquence d’excitation).
Notons que l’étude proposée est parfaitement adaptée aux problèmes impliquant des
systèmes non amortis (m, k), en posant simplement c = 0.
Système masse-ressort-amortisseur sous-excitation harmonique
Pr. A. Jabri 5
I. Introduction :
Considérons le mouvement d’une masse m excitée par une force d’intensité
𝐹(𝑡) = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡), connectée à un ressort k et à un amortisseur c pour lesquels le
support est supposé rigide et sans mouvement, On suppose par ailleurs le système
faiblement amorti ( ξ << 1). En observant l’équilibre dynamique de la masse,
l’équation du mouvement s’exprime alors par :
𝑚𝑥ሷ + 𝑐𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝐹 𝑡
Les solutions de l’équation homogène, particulière et générale sont données
sur la figure ci-dessous :
Pr. A. Jabri 6
II. Réponse d’un système non amorti à force harmonique :
l’équation de mouvement est :
𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡
La solution homogène de cette équation est :
𝑥ℎ 𝑡 = 𝐶1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2 sin 𝜔𝑛 𝑡
Puisque la force d’excitation est harmonique, la solution particulière l’est aussi et a la
même fréquence :
𝑥𝑝 𝑡 = 𝑋 cos 𝜔𝑡
Avec X est une constante qui représente l’amplitude maximale de 𝑥𝑝 𝑡 :
𝐹0 𝛿𝑠𝑡
𝑋= = 2
𝑘 − 𝑚𝜔 2 𝜔
1− 𝜔
𝑛
𝐹0
𝛿𝑠𝑡 = est le déplacement engendré par la force statique.
𝑘
La solution totale est :
𝐹0
𝑥 𝑡 = 𝐶1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2 sin 𝜔𝑛 𝑡 + cos 𝜔𝑡
𝑘 − 𝑚𝜔 2
Pr. A. Jabri 7
II. Réponse d’un système non amorti à force harmonique :
Pour les conditions initiales 𝑥 𝑡 = 0 = 𝑥0 et 𝑥ሶ 𝑡 = 0 = 𝑥ሶ 0 :
0 𝐹 0 𝑥ሶ
𝐶1 = 𝑥0 − 𝑘−𝑚𝜔 2 et 𝐶2 = 𝜔 𝑛
Alors 𝑥 𝑡 devient :
𝐹0 𝑥ሶ 0 𝐹0
𝑥 𝑡 = 𝑥0 − cos 𝜔𝑛 𝑡 + sin 𝜔𝑛 𝑡 + cos 𝜔𝑡
𝑘 − 𝑚𝜔 2 𝜔𝑛 𝑘 − 𝑚𝜔 2
L’amplitude maximale X peut être exprimée comme suit :
𝑋 1
= 2
𝛿𝑠𝑡 𝜔
1− 𝜔
𝑛
Ce rapport exprime le taux d’amplification, on le trace en fonction de du taux de
𝜔
fréquence 𝑟 = 𝜔 . On distingue alors trois cas :
𝑛
Pr. A. Jabri 8
II. Réponse d’un système non amorti à force harmonique :
𝜔
Cas 1. Quand 0 < 𝜔 < 1 : le dénominateur de l’équation ci-haut est positif
𝑛
et la réponse harmonique 𝑥𝑝 𝑡 est en phase
avec la force appliquée.
Pr. A. Jabri 9
II. Réponse d’un système non amorti à force harmonique :
𝜔
Cas 2. Quand >1: le dénominateur de l’équation et la réponse
𝜔𝑛
stationnaire peut être exprimée par :
𝑥𝑝 𝑡 = −𝑋 cos 𝜔𝑡
L’amplification du mouvement X est redéfinie pour devenir positif :
𝛿𝑠𝑡
𝑋= 2
𝜔
−1
𝜔𝑛
Ainsi la variation de Ft et xpt en fonction
du temps est présentée par la figure
suivante. Puisque xpt et Ft sont de signes
opposés, la réponse est dite en
opposition de phase avec la force
extérieure. En plus, quand ωn→∞, X→0.
Ainsi, la réponse est nulle pour une
excitation harmonique de haute
fréquence. Pr. A. Jabri 10
II. Réponse d’un système non amorti à force harmonique :
𝜔
Cas 3. Quand =1: l’amplitude X devient infinie. On parle alors du
𝜔𝑛
phénomène de résonance, pour exprimer la
réponse dans ce cas on réécrit l’équation de
réponse trouvée ci-haut :
𝑥ሶ 0 cos 𝜔𝑡 − cos 𝜔𝑛 𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑥0 cos 𝜔𝑛 𝑡 + sin 𝜔𝑛 𝑡 + 𝛿𝑠𝑡
𝜔𝑛 𝜔 2
1− 𝜔
𝑛
𝑑
cos 𝜔𝑡 − cos 𝜔𝑛 𝑡 cos 𝜔𝑡 − cos 𝜔𝑛 𝑡
lim = lim 𝑑𝜔
2
𝜔→𝜔𝑛 𝜔 𝜔→𝜔𝑛 𝑑 𝜔 2
1− 𝜔 1− 𝜔
𝑛 𝑑𝜔 𝑛
𝑡 sin 𝜔𝑡 𝜔𝑛 𝑡
= lim = sin 𝜔𝑛 𝑡
𝜔→𝜔𝑛 2𝜔 2
𝜔𝑛 2
Pr. A. Jabri 11
II. Réponse d’un système non amorti à force harmonique :
𝜔
Cas 3. Quand =1:
𝜔𝑛
Alors la réponse du système à la résonance est :
𝑥ሶ 0 𝜔𝑛 𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑥0 cos 𝜔𝑛 𝑡 + sin 𝜔𝑛 𝑡 + 𝛿𝑠𝑡 sin 𝜔𝑛 𝑡
𝜔𝑛 2
Il est clair d’après l’équation qu’à la résonance 𝑥 𝑡 croit indéfiniment. Le dernier
terme de cette équation est présenté par le graphe suivant, on remarque que
l’amplitude de la réponse augmente linéairement avec le temps.
Pr. A. Jabri 12
II. Réponse d’un système non amorti à force harmonique :
2. Réponse totale
On peut exprimer la réponse totale du système comme suit :
𝛿𝑠𝑡 𝜔
𝑥 𝑡 = 𝐴 cos 𝜔𝑛 𝑡 − ∅ + 𝜔 2
cos 𝜔𝑡 ; pour <1
1− 𝜔𝑛
𝜔𝑛
𝛿𝑠𝑡 𝜔
𝑥 𝑡 = 𝐴 cos 𝜔𝑛 𝑡 − ∅ + 𝜔 2
cos 𝜔𝑡 ; pour >1
−1 𝜔𝑛
𝜔𝑛
Avec A et ∅ sont à déterminer.
Pr. A. Jabri 13
II. Réponse d’un système non amorti à force harmonique :
3. Phénomène de battement
Fréquence est proche, mais non égale à, la fréquence naturelle du système, le phénomène
dit de battement est alors observé. Dans ce type de vibrations, l’amplitude augmente et
diminue d’une façon régulière.
𝐹0 Τ𝑚 𝐹0 Τ𝑚 𝜔 + 𝜔𝑛 𝜔𝑛 − 𝜔
𝑥 𝑡 = cos 𝜔𝑡 − cos 𝜔𝑛 𝑡 = 2 sin 𝑡. sin 𝑡
𝜔𝑛 2 − 𝜔 2 𝜔𝑛 2 − 𝜔 2 2 2
La différence entre les deux fréquences 2𝜀, avec 𝜀 une valeur positive :
𝜔𝑛 − 𝜔 = 2𝜀
Ou :
𝜔𝑛 + 𝜔 = 2𝜔
La multiplication de ces deux équations :
𝜔𝑛 2 − 𝜔2 = 4𝜀𝜔
Ce qui donne :
𝐹0 /𝑚
𝑥 𝑡 = sin 𝜀 𝑡 sin 𝜔𝑡
2𝜀𝜔
Pr. A. Jabri 14
II. Réponse d’un système non amorti à force harmonique :
3. Phénomène de battement
𝜀 est très petite, la fonction sin 𝜀𝑡 varie
2𝜋
légèrement, sa période est égale à 𝜀 est large.
D’après cette équation, la réponse vibre avec
une période de
2𝜋
et son amplitude est : 𝐹0 Τ𝑚
𝜔 sin 𝜀 𝑡
2𝜀𝜔
la courbe sin 𝜔 𝑡 fait plusieurs cycles quand sin 𝜀 𝑡 fait un seul. Alors l’amplitude
augmente et se détruit continuellement. La période de battement 𝜏𝑏 est alors, la durée
entre le point d’amplification de l’amplitude et son maximum :
2𝜋 2𝜋
𝜏𝑏 = =
2𝜀 𝜔𝑛 − 𝜔
Et la fréquence de battement :
𝜔𝑏 = 2𝜀 = 𝜔𝑛 − 𝜔
Pr. A. Jabri 15
II. Réponse d’un système non amorti à force harmonique :
3. Phénomène de battement
Pr. A. Jabri 16
III. Réponse d’un système forcé avec amortissement visqueux :
L’équation de mouvement est :
𝑚𝑥ሷ + 𝑐𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡
1- La solution particulière
La solution particulière est aussi harmonique, alors :
𝑥𝑝 𝑡 = 𝑋 cos 𝜔𝑡 − 𝜑
En substituant cette solution dans l’équation de mouvement :
𝑋 𝑘 − 𝑚𝜔2 cos 𝜔𝑡 − 𝜑 − 𝑐𝜔 sin 𝜔𝑡 − 𝜑 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡
Or : cos 𝜔𝑡 − 𝜑 = cos 𝜔𝑡 cos 𝜑 + sin 𝜔𝑡 sin 𝜑 =
sin 𝜔𝑡 − 𝜑 = sin 𝜔𝑡 cos 𝜑 − cos 𝜔𝑡 sin 𝜑 =
On trouve :
𝑋 𝑘 − 𝑚𝜔2 cos 𝜑 + 𝑐𝜔 sin 𝜑 = 𝐹0
𝑋 𝑘 − 𝑚𝜔2 sin 𝜑 −𝑐𝜔 cos 𝜑 =0
La solution est alors :
𝐹0 𝑐𝜔
𝑋= 𝜑= tan−1
𝑘 − 𝑚𝜔 2 2 + 𝑐𝜔 2 1/2 𝑘 − 𝑚𝜔 2
Pr. A. Jabri 17
III. Réponse d’un système forcé avec amortissement visqueux :
𝑘
Si on note : 𝜔𝑛 =
𝑚
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
ξ= = = et = 2ξ𝜔𝑛
𝑐𝑐 2𝑚𝜔𝑛 2 𝑘𝑚 𝑚
𝐹0
𝛿𝑠𝑡 = Déplacement engendré par la force statique
𝑘
𝜔
𝑟= Rapport de fréquence
𝜔𝑛
On trouve alors :
𝑋 1 1
= 1/2
=
𝛿𝑠𝑡 2 2 2 1− 𝑟 2 2 + 2ξ𝑟 2
𝜔 𝜔
1− 𝜔 + 2ξ 𝜔
𝑛 𝑛
𝜔
2ξ 2ξ𝑟
𝜔𝑛
𝜑 = tan−1 2 = tan−1 2
𝜔 1− 𝑟
1− 𝜔
𝑛
Pr. A. Jabri 18
III. Réponse d’un système forcé avec amortissement visqueux :
Représentation de la fonction de force et de la réponse du système :
Le rapport M est appelé le facteur d’amplification ou rapport d’amplitude :
Pr. A. Jabri 19
III. Réponse d’un système forcé avec amortissement visqueux :
La figure ci-dessous présente la variation du rapport d'amplitude en fonction du
rapport de fréquence r pour plusieurs taux d’amortissement ξ :
1- quand ξ = 𝟎 , 𝑀 → ∞ quand
r→1;
2- toute valeur de ξ > 𝟎 réduit
le rapport d’amplitude M pour
toutes les valeur de fréquences
de la force;
3- en présence d’un
amortissement, la réduction
de M est importante à (ou
près) de la résonance;
4- l’amplitude de la vibration
forcée devient faible pour des
valeur élevées de la fréquence
de la force d’excitation.
Pr. A. Jabri 20
III. Réponse d’un système forcé avec amortissement visqueux :
La figure ci-dessous présente la variation de l’angle de phase en fonction du
rapport de fréquence r pour plusieurs taux d’amortissement ξ :
1- quand ξ = 𝟎 , φ=0 pour 0 < 𝑟 < 1 et
180° pour 𝑟 > 1, càd : l’excitation et la
réponse sont en phase pour 0 < 𝑟 < 1;
2- pour des ξ > 𝟎 et 0 < 𝑟 < 1 , 0 <
𝜑 < 90° pour 0 < 𝑟 < 1 et 180° pour 𝑟 >
1, càd : la réponse est en retard /
l’excitation;
3- pour des ξ > 𝟎 et 𝑟 > 1 , 90° < 𝜑 <
180°, càd : la réponse est en avance/
l’excitation;
4- pour des ξ > 𝟎 et 𝑟 = 1 , 𝜑 = 90°;
5- pour des ξ > 𝟎 et 𝑟 > 1 , 𝜑 → 180°;
Pr. A. Jabri 21
III. Réponse d’un système forcé avec amortissement visqueux :
2- La solution générale :
Solution générale de l’équation de mouvement :
𝑥 𝑡 = 𝑥ℎ 𝑡 + 𝑥𝑝 𝑡
Pour un système sous-amorti :
𝑥 𝑡 = 𝑋0 𝑒 −ξ𝜔𝑛𝑡 cos 𝜔𝑑 𝑡 − 𝜑0 + 𝑋 cos 𝜔𝑡 − 𝜑
Avec 𝑋0 et ∅0 sont à déterminer par les conditions initiales; si on prend :
𝑥 𝑡 = 0 = 𝑥0 𝑥ሶ 𝑡 = 0 = 𝑥ሶ 0
On trouve : 𝑥0 = 𝑋0 cos 𝜑0 + 𝑋 cos 𝜑
𝑥ሶ 0 = −ξ𝜔𝑛 𝑋0 cos 𝜑0 + 𝜔𝑑 𝑋0 sin 𝜑0 + 𝜔𝑋 sin 𝜑
Finalement :
1/2
2
1 2
𝑋0 = 𝑥0 − 𝑋 cos 𝜑 + 2 ξ𝜔𝑛 𝑥0 + 𝑥ሶ 0 − ξ𝜔𝑛 𝑋 cos 𝜑 − 𝜔𝑋 sin 𝜑
𝜔𝑑
ξ𝜔𝑛 𝑥0 + +𝑥ሶ 0 − ξ𝜔𝑛 𝑋 cos 𝜑 − 𝜔𝑋 sin 𝜑
tg(𝜑0 ) =
𝜔𝑑 𝑥0 − 𝑋 cos 𝜑
Pr. A. Jabri 22
III. Réponse d’un système forcé avec amortissement visqueux :
Exemple :
Donner la réponse totale d’un système à 1ddl avec m=10 kg, c=20N.s/m,
k=4000N/m , 𝑥0 = 0,01𝑚 et 𝑥ሶ 0 = 0, pour les deux cas suivants :
A- la force d’excitation : 𝐹 𝑡 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡 et 𝐹0 = 100𝑁 et 𝜔 = 10𝑟𝑎𝑑/𝑠;
B- vibration libre : 𝐹 𝑡 =0.
Pr. A. Jabri 23
III. Réponse d’un système forcé avec amortissement visqueux :
Exemple :
Pour le premier cas :
𝑘 4000
𝜔𝑛 = = = 20𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 10
𝐹0 100
𝛿𝑠𝑡 = = = 0,025𝑚
𝑘 4000
𝑐 𝑐 20
ξ= = = = 0,05
𝑐𝑐 2 𝑘𝑚 2 4000 × 10
𝜔𝑑 = 1 − ξ2 𝜔𝑛 = 1 − 0,052 × 20 = 19,97𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔
𝑟=
𝜔𝑛
𝛿𝑠𝑡 0,025
𝑋= = = 0,03326m
1− 𝑟 2 2 + 2ξ𝑟 2 1 − 0,05 2 2 + 2 × 0,5 × 0,5 2
2ξ𝑟 2 × 0,5 × 0,5
𝜑 = tan−1 2 = tan−1 = 3,814075°
1− 𝑟 1 − 0,05 2
Pr. A. Jabri 24
III. Réponse d’un système forcé avec amortissement visqueux :
Exemple :
Pour les conditions initiales : 𝑥0 = 0,01𝑚 et 𝑥ሶ 0 = 0,
0,01 = 𝑋0 cos 𝜑0 + 0,03326 0,997785
Ou
𝑋0 cos 𝜑0 = −0,023186
0 = − 0,05 20 𝑋0 cos 𝜑0 + 𝑋0 19,97 sin 𝜑0 + 0,03326 10 sin 3,814°
On obtient :
𝑋0 sin 𝜑0 = −0,002268
2 2 1/2
𝑋0 = 𝑋0 cos 𝜑0 + 𝑋0 sin 𝜑0 = 0,023297
𝑋0 sin 𝜑0
tan 𝜑0 = = 0,0978176
𝑋0 cos 𝜑0
𝜑0 = 5,587°
Pr. A. Jabri 25
III. Réponse d’un système forcé avec amortissement visqueux :
Exemple :
Pour le deuxième cas;
La réponse totale se réduit à :
𝑥 𝑡 = 𝑋0 𝑒 −ξ𝜔𝑛𝑡 cos 𝜔𝑑 𝑡 − 𝜑0
En tenant compte des conditions initiales, on trouve :
2 1/2 2 1/2
ξ𝜔𝑛 𝑥0 0,05 20 0,01
𝑋0 = 𝑥02 + = 0,012 + = 0,01
𝜔𝑑 19,97
𝑥ሶ 0 + 𝑥0 ξ𝜔𝑛 0,05 20
𝜑0 = tan−1 = tan−1 = 2,866°
𝑥0 𝜔𝑛 1 − ξ2 19,97
Pr. A. Jabri 26
IV. Réponse d’un système sous une force 𝐹 𝑡 = 𝐹0 𝑒 𝑖𝜔𝑡 :
𝑚𝑥ሷ + 𝑐𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝐹0 𝑒 𝑖𝜔𝑡
La solution particulière de cette équation peut alors être recherchée sous la forme
suivante :
𝑥𝑝 𝑡 = 𝑋𝑒 𝑖𝜔𝑡
On obtient :
𝐹0
𝑋=
𝑘 − 𝑚𝜔 2 + 𝑖𝑐𝜔
L’équation ci-dessus peut être écrite :
𝑍 𝑖𝜔 𝑋 = 𝐹0
Avec :
𝑍 𝑖𝜔 = −𝑚𝜔2 + 𝑖𝑐𝜔 + 𝑘
Z(iω) est l’impédance mécanique du système.
Pr. A. Jabri 27
IV. Réponse d’un système sous une force 𝐹 𝑡 = 𝐹0 𝑒 𝑖𝜔𝑡 :
𝑘 − 𝑚𝜔2 𝑐𝜔
𝑋 = 𝐹0 −𝑖
𝑘 − 𝑚𝜔 2 2 + 𝑐𝜔 2 𝑘 − 𝑚𝜔 2 2 + 𝑐𝜔 2
Or :
𝑥 + 𝑖𝑦 = 𝐴𝑒 𝑖𝜑
Avec :
𝐴= 𝑥2 + 𝑦2 tan 𝜑 = 𝑦/𝑥
On obtient :
𝐹0
𝑋= 𝑒 −𝑖𝜑
𝑘 − 𝑚𝜔 2 2 + 𝑐𝜔 2 1/2
𝑐𝜔
𝜑 = tan−1
𝑘 − 𝑚𝜔 2
Donc la solution stationnaire devient :
𝐹0
𝑥𝑝 𝑡 = 𝑒𝑖 𝜔𝑡−𝜑
𝑘 − 𝑚𝜔 2 2 + 𝑐𝜔 2 1/2
Pr. A. Jabri 28
V. Réponse d’un système amorti avec mouvement de support :
On considère le mouvement d’une masse m connectée à un ressort k et à un amortisseur c
pour lesquels le support impose un déplacement de la forme y(t) = Y sin(ω t) . On suppose
que le système est faiblement amorti (i.e. ξ << 1).
En observant l’équilibre dynamique de la masse, l’équation du mouvement de la masse
s’exprime alors par :
𝑚𝑥ሷ + 𝑐 𝑥ሶ − 𝑦ሶ + 𝑘 𝑥 − 𝑦 = 0
Pr. A. Jabri 29
V. Réponse d’un système amorti avec mouvement de support :
Pour y(t) = Y sin(ω t), l’équation de mouvement devient :
𝑚𝑥ሷ + 𝑐 𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝑐 𝑦ሶ + 𝑘𝑦 = 𝑘𝑌 sin 𝜔𝑡 + 𝑐𝜔𝑌 cos 𝜔𝑡
= 𝐴 sin 𝜔𝑡 + 𝛼
Avec :
𝑐𝜔
𝐴=𝑌 𝑘2 + 𝑐𝜔 2 α = tan−1 −
𝑘
𝑌 𝑘 2 + 𝑐𝜔 2
𝑥𝑝 𝑡 = sin 𝜔𝑡 − 𝜑1 − 𝛼
𝑘 − 𝑚𝜔 2 2 + 𝑐𝜔 2 1/2
Avec :
𝑐𝜔
𝜑1 = tan−1 −
𝑘 − 𝑚𝜔 2
Pr. A. Jabri 30
V. Réponse d’un système amorti avec mouvement de support :
La solution peut être écrite après transformation trigonométrique comme suite :
𝑥𝑝 𝑡 = 𝑋 sin 𝜔𝑡 + ∅
1/2 1/2
𝑋 𝑘 2 + 𝑐𝜔 2 1 + 2ξ𝑟 2
= =
𝑌 𝑘 − 𝑚𝜔 2 2 + 𝑐𝜔 2 1 − 𝑟 2 2 + 2ξ𝑟 2
Le retard de phase :
−1
𝑚𝑐𝜔3 −1
2ξ𝑟 3
∅ = tan = tan
𝑘 𝑘 − 𝑚𝜔 2 + 𝜔𝑐 2 1 + 4ξ2 − 1 𝑟 2
Le rapport d’amplitude X/Y est appelé la transmissibilité de déplacement Td
Pr. A. Jabri 31
• La valeur de Td est 1 pour r=0 et proche de 1 pour des valeurs faibles de r;
• Pour un système non amorti ξ=0, Td → ∞ à la résonance (r=1);
• La valeur de Td est inférieur à 1 (Td<1) pour des valeurs de 𝑟 > 2 (quelque soit ξ);
• La valeur de Td est 1 pour toutes valeurs de ξ quand 𝑟 = 2
• Pour 𝑟 < 2 , des valeurs faibles de ξ mènent à des valeurs importantes de Td
• Pour 𝑟 > 2 , des valeurs faibles de ξ mènent à des valeurs faibles de Td
• La transmissibilité de déplacement Td atteint le maximum pour des 0< ξ<1 pour des r=rm<1,
avec : 1 1/2
𝑟𝑚 = 2
1 + 8ξ − 1
2ξ
Pr. A. Jabri 32
V. Réponse d’un système amorti avec mouvement de support :
Le déphasage entre l’excitation et la réponse de la masse varie de 0 (cas où la réponse
et l’excitation sont en phase) à π (cas où la réponse et l’excitation sont en opposition
de phase). Cette variation est d’autant plus brusque que le taux d’amortissement est
faible. A la fréquence propre 𝑓 = 𝑓0 , les réponses sont en quadrature de phase.
Pr. A. Jabri 33
V. Réponse d’un système amorti avec mouvement de support :
Exemple : véhicule roulant sur une route :
Vehicle moving on a rough road
La figure montre un modèle simple de
véhicule automobile capable de vibrer
verticalement lors d'une conduite sur une
route en mauvais état. Le véhicule a une
masse de 1200kg et le système de suspension
de la roue est composé d’un ressort 400kN/m
et un taux d’amortissement ξ =0,5. si la
vitesse du véhicule est 20km/h, déterminer
l’amplitude du déplacement; la surface de la
route a une forme sinusoïdale d’amplitude
Y=0,05m et une longueur d’onde 6m.
Pr. A. Jabri 34
V. Réponse d’un système amorti avec mouvement de support :
Exemple : véhicule roulant sur une route :
Vehicle moving on a rough road
Solution :
ν 1000 1
On a : 𝜔 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋 = 5,82 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ν = 20𝑘𝑚/ℎ , 𝜔 = 5,82𝑟𝑎𝑑/𝑠
3600 6
La fréquence naturelle est :
1/2
𝑘 400 1000
𝜔𝑛 = = = 18,2574 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 1200
Alors :
𝜔 5,82
𝑟= = = 0,32
𝜔𝑛 18,26
On trouve le rapport d’amplitude :
1/2 1/2
𝑋 1 + 2ξ𝑟 2 1 + 2 0,5 0,319 2
= =
𝑌 1 − 𝑟 2 2 + 2ξ𝑟 2 1 − 0,3192 2 + 2 0,5 0,319 2
L’amplitude de déplacement est :
𝑋 = 1,101𝑌 = 1,101 0,05 = 0,0551 𝑚
Qui veut dire qu’une perturbation de 5,5cm est transmise au châssis du véhicule et à
l’automobiliste Pr. A. Jabri 35
