Scribd
Importer
105 vues16 pages

TP2 Api

Ce document présente un TP sur la programmation d'un automate pour la commande d'un ascenseur didactique en utilisant le Grafcet et le langage LADDER. Il décrit plusieurs manipulations, y compris l'utilisation de la cabine, la gestion de la montée et de la descente, ainsi que l'initialisation et la détection de niveau. Chaque manipulation implique la traduction de GRAFCET en langage LADDER et la validation du programme sur l'automate.

Transféré par

ss9234618
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
105 vues16 pages

TP2 Api

Ce document présente un TP sur la programmation d'un automate pour la commande d'un ascenseur didactique en utilisant le Grafcet et le langage LADDER. Il décrit plusieurs manipulations, y compris l'utilisation de la cabine, la gestion de la montée et de la descente, ainsi que l'initialisation et la détection de niveau. Chaque manipulation implique la traduction de GRAFCET en langage LADDER et la validation du programme sur l'automate.

Transféré par

ss9234618
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

TP

N°2

Réalisé par

HAMZA
ZAKARIYAE
°
N 10
8

Encadré par

ABDELALI

Objectifs
Ce TP consiste à la programmation de l’automate programmable de Télémécanique
pour la commande
d’un ascenseur didactique ASC89, en utilisant le concept du Grafcet et langage à
contacts LADDER.
Ainsi, on traitera les points suivants :
- Utilisation de la cabine.
- Gestion montée et descente cabine.
- Gestion des appels de l’ascenseur.
- Initialisation de l’ascenseur détection de niveau et d’ouverture des portes.
- Gestion complète de l’ascenseur.
Manipulation 1 : Utilisation de la cabine

/CP3
Le Grafcet correspondant à cette manip est le suivant
2 MC
CP3

3 DC
CPRDC

STOP
Manipulation 2 : Utilisation de la cabine avec temporisation

On ajoute le bloc de temporisation 1

Le changement à faire sur /CP3

TwidoSoft est de modifier la partie 2 MC


CP3
POST :
3 DC T = 5s

CPRDC

STOP

Manipulation 3 : Gestion montée/descente cabine + voyant d’étage

De la même manière on traduit le GRAFCET suivant en


M0
Ladder ( transitions + actions ), et on envoie le
programme vers l’automate pour le valider

M1

M2
Manipulation 4 : Gestion montée/descente cabine + voyant de position
+ Ouverture et fermeture porte

1
On traduit le GRAFCET en ladder sur /CP1
TwidoSoft, on l’envoie vers l’automate pour 2 MC
vérifier et valider le fonctionnement
CP1
3 OP1 T = 5s

PO1
/CP1
4 FP1 T = 5s

PF1
/CP1
5 DC T = 5s

CPRDC
/CP1
6 OPRDC T = 5s

PORDC
/CP1
7 FPRDC T = 5s

PFRDC
/CP1
8

STOP
Manipulation 5 : Gestion des appels de l’ascenseur

Dans cette partie on aura un GRAFCET qui diverge vers 2 étapes


exclusives, ça dépend du choix de l’utilisateur
Manipulation 6 : Initialisation de l’ascenseur, détection de niveau et
ouverture des portes
Manipulation 7 : Gestion des appels de l’ascenseur
Manipulation 8 : Gestion des appels de l’ascenseur II

Vous aimerez peut-être aussi