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Compte Rendu

Ce compte rendu traite des régulateurs PID et de leur rôle dans le contrôle des processus industriels. L'étude d'une fonction de transfert a permis d'analyser les pôles et zéros, d'évaluer la réponse indicielle avant et après l'ajout d'un correcteur PID, et d'observer les effets de perturbations sur la performance du système. Les résultats montrent une amélioration de la stabilité et de la précision du système après l'insertion du correcteur PID, malgré des instabilités temporaires dues aux perturbations.

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Youssef Touyeb
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Ce compte rendu traite des régulateurs PID et de leur rôle dans le contrôle des processus industriels. L'étude d'une fonction de transfert a permis d'analyser les pôles et zéros, d'évaluer la réponse indicielle avant et après l'ajout d'un correcteur PID, et d'observer les effets de perturbations sur la performance du système. Les résultats montrent une amélioration de la stabilité et de la précision du système après l'insertion du correcteur PID, malgré des instabilités temporaires dues aux perturbations.

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Toke Chems Doha

Touyeb Youssef

Compte Rendu
Régulateur PID

Introduction

Le contrôle précis des processus est essentiel dans de nombreuses industries pour garantir des
performances optimales, une efficacité accrue et une qualité constante des produits. Dans ce contexte,
les régulateurs PID (Proportionnel-Intégral-Dérivé) jouent un rôle crucial en fournissant une méthode
polyvalente et efficace pour maintenir les variables de processus à des valeurs cibles. Depuis leur
invention il y a plusieurs décennies, les régulateurs PID ont évolué pour devenir un élément fondamental
de la technologie de contrôle automatique, trouvant des applications dans une multitude de domaines,
allant de l'automatisation industrielle à la robotique en passant par les systèmes de contrôle de
température et de vitesse. Cette introduction explorera les principes de base des régulateurs PID, leur
fonctionnement, leurs applications et leur importance dans le domaine de l'ingénierie de contrôle.

Objectif
Notre objectif pour ce TP est d’étudier un système avec la fonction de transfert <<FT>> suivante :
2
s + 6 s +1
3
s + 7 s +1

1. Les pôles et les zéros du système

Avec la fonction Roots on a déterminé les pôles et les zéros du système

Numérateur : s2 +6 s+1

Dénominateur : s3 +7 s+1
2. Schéma bloc correspondant à la fonction de transfert :

3. La réponse indicielle du système en BF :


4. La réponse indicielle du système en BF :

5. Le schéma bloc avec un correcteur PID :

6. La réponse indicielle du nouveau système :


7. Interprétation du résultat et comparaison de la forme de la réponse
indicielle avant et après l’insertion du correcteur PID :
Après l’ajout du correcteur PID en constate que le système est devenu plus stable et plus précis et plus
rapide par rapport à la réponse indicielle du système initial.

8. Insertion de perturbation

a) Insertion de perturbation ‘fonction échelon’ avant la FT <<perturbation sur la


commande>>

i. La réponse indicielle du système avec un temps de simulation de 40s :


ii. Interprétation de la performance du système après l’insertion du perturbateur :

On observe une période d'instabilité après l'introduction de la perturbation à t=10s, suivie d'une phase
de stabilisation.

b) Insertion d’une autre perturbation après la FT <<perturbation sur la sortie>>

i. La réponse indicielle du système pour un temps de simulation de 40s, ainsi que l’entrée
et les deux perturbations :
ii. Interprétation de la performance du système après l’insertion de perturbation :

Après l'introduction de la deuxième perturbation, le système présente une diminution de sa précision et


une instabilité. Cependant, une fois que les perturbations sont absorbées, le système retrouve sa
stabilité.

Conclusion

En conclusion, l'étude de cette fonction de transfert nous a permis d'approfondir notre compréhension
du système sous-jacent et de poser les fondements nécessaires pour son contrôle et son amélioration
continue dans un large éventail d'applications industrielles et technologiques.

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