Chapitre 02 : Les circuits Magnétiques
- Magnétisme et électricité
- Lois fondamentales
- Matériaux et circuits magnétiques
Introduction :
La magnétostatique est la science des champs magnétiques « magnéto » qui n’évolue pas au cours du
temps, « Statique ». C’est l’étude des phénomènes magnétiques statiques, génères par des courants
électriques constants uniquement (courant continu).
a. Lois générales de d’électromagnétisme :
Ensemble des phénomènes intervenant en électrotechnique, basé sur trois lois :
1. Loi de Biot et Savart, ou Théorème d’Ampère
2. Force de Laplace ou de Lorentz
3. Loi de faraday ou de Lenz
b. Création de champs magnétique par des courants électrique :
Les causes de l’existence d’un champ magnétique dans l’espace sont :
- Présence de matières aimantées
- Circulation du champ électrique.
1. Loi de Biot et Savart
Soit (C) circuit électrique, élément de (C), la circulation d’un courant électrique provoque la création par
induction magnétique d’un champ magnétique ⃗⃗ dans l’espace, au points situé à une distance de
l’élément
⃗⃗ ∮ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
Le module élémentaire du champ ⃗ :
Le sens de champ ⃗ :
Pour un observateur installé sur le circuit électrique dans le sens du courant electrique i et
regardant M, le champ magnétique ⃗ dirigé vers sa gauche.
Unité de ⃗ dans SI : ⃗
Avec système international d’unité.
ampère : unité de l’intensité du courant électrique.
: nombre de tours
Unité de mesure des distances ou bien le mètre
2. Théorème d’Ampère
La circulation du champ ⃗ le long d’une ligne d’induction fermée entourant un circuit électrique
parcouru par un courant électrique est égale au nombre de fois que traverse multiplier par
l’intensité de courant
Soit :
∮ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
Avec
Le nombre de fois que traverse , ou bien le nombre de fois que C entoure, c’est le nombre de spires de
C en pratique. , est dite la force magnétomotrice, en [A.tr]
c. Lois constituants les milieux
1. Matériaux magnétique : Un matériau magnétique est un matériau de haute perméabilité magnétique
relative , le rôle est de canaliser efficacement les lignes de champ magnétique. Ceci permet de
réduire les fuites magnétiques. Pour caractériser les divers milieux ou est créer le champ magnétique ⃗
on introduit l’induction magnétique (la densité de flux magnétique) ⃗ tel que :
⃗ ⃗
Ou :
La perméabilité magnétique du milieu, unité [weber],
La perméabilité magnétique du vide, unité [weber] = H/m (Henri /mètre)
La perméabilité magnétique relative (l’aptitude magnétique d’un matériau par rapport à celle du vide)
⃗ : L’induction magnétique / densité de champ magnétique [tesla]
La caractéristique de magnétisation AC (courant alternatif), d’un matériau magnétique donne une courbe de
type hystérésis.
2. Pertes magnétiques :
Dans un circuit magnétique, il y a deux seulement deux grandes sources de pertes (dissipation sous forme de
chaleur)
- Perte par hystérésis (sous excitation cyclique)
- Perte par courants de Foucault (les champs magnétique créé un courant électrique dans le noyau
ferromagnétique)
d. Force exercé par une induction ⃗⃗ sur un courant électrique :
1. Expression de Lorentz
Sur une charge électrique animée d’une vitesse ⃗ , soumise à un champ électrostatique ⃗ et une
induction ⃗ , est exercée une force
[⃗ ⃗ ⃗]
Si ⃗ négligeable,
[⃗ ⃗ ]
2. Expression de Laplace
Pour le circuit bobiné,
⃗ ⃗⃗⃗ ⃗
Si le fil de longueur et le champ d’induction ⃗ perpendiculaire au fil :
Le sens de la force est vers la gauche de l’observateur d’Ampère qui est installé dans le sens du courant
électrique et regardant dans le sens du vecteur de champ d’induction ⃗
3. Couple exercé par une induction sur une bobine
Il existe une force d’induction quel que soit la forme du circuit électrique. Pour une bobine animée d’un
courant électrique i, il résulte autour de ses diamètres, un couple magnétique.
⃗ ⃗⃗ ⃗
Avec
⃗⃗ Est le moment magnétique
Nombre de spire
Vecteur axial ( ) ⃗ vecteur unité
S surfaces de la spire
4. Flux magnétique : (flux magnétique ou le flux d’induction magnétique à travers une surface)
Si un circuit (C) est situé en présence d’une induction magnétique. On dit que le l’induction magnétique
⃗ envoie à travers la surface du circuit (C) un flux magnétique :
⃗ ∬⃗
[⃗⃗ ]= [weber (WB)]
Quand (C) est plan : ⃗ ⃗ donc , avec Vecteur axial
Si ⃗ est perpendiculaire au plan de (C),
Sens de flux : observateur d’Ampère :
{
Propriété du flux magnétique Conservatif, div ( ⃗ ) =0
NB : dans les machines électriques, le flux magnétique est conservé par le circuit magnétique constitué
par le matériau ferromagnétique de la carcasse (sauf fuite magnétique)
e. Tension induite dans un circuit électrique par une variation de flux
Si le flux magnétique traversant un circuit électrique, varie en fonction du temps provoque l’apparition
d’une tension électrique dite force électromotrice - elle fait bouger des électrons dans le circuit-
1. Loi de faraday et de Lenz
La variation de champ magnétique ⃗ résulte un champ électrique induit ⃗ ,
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
Pour un circuit filiforme, la force électromotrice induite est :
Le signe (-) : la force électromotrice s’oppose à la cause qui lui est donne naissance.
2. Exemple
Expérience d’Ampère : Fem de vitesse : (fem crée par variation de flux coupé)
Soit barre cylindrique, posée sur deux rails soit une source
de tension qui alimente le circuit électrique.
Quand est fermée, le passage de courant électrique créer un champ
magnétique d’induction ⃗ qui exercera une force sur la barre à vitesse
⃗ , le déplacement de la barre fait modifier la surface du circuit (variation de
flux magnétique Ø), qui résulte par la loi de Lenz une force électromotrice opposée à .
Est dite fem de vitesse crée par variation de flux coupé (par déplacement de la barre )
Avec la vitesse de déplacement de , jusqu’à ce que : la vitesse limite est donné par la
relation suivante :
Force électromotrice de self induction :
La circulation du courant électrique , provoque une création de champ magnétique ⃗ ,
Sachant que
: Chaque spire du circuit électrique est traversée par un flux magnétique
Si le courant est variable (source alternatif), il doit y avoir une variation de flux magnétique, et cela
conduit à l’apparition d’une fem induite entre et opposé à
Facteur de proportionnalité ou (inductance propre de la bobine).
Est dite fem de self induction.
Fem de transformations : (produite par un flux magnétique Ø « Embrassé ») C’est la variation de flux
par noyaux extérieur.
La circulation du courant électrique , (alternatif), créer un flux magnétique
qui traverse les deux circuits et
Aux bornes de C2 :
dite force électromotrice de transformation
Aux bornes de C1 :
d’où
f. Définition de l’inductance
1. Formule de Newman pour l’inductance mutuelle :
Deux circuit identique ( ) et , interagissent entre eux et créant un flux mutuels :
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
∬
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
∬
⃗⃗⃗ ⃗⃗
∬
Est l’inductance mutuelle
2. Inductance de fuite et de magnétisation :
Si le produit par un circuit , connu, l’inductance propre du circuit est :
Problème :
Le flux magnétique n’est pas parfaitement toujours connu, il est la somme de deux flux, le flux de fuite et le
flux de magnétisation
Ø=
On définit alors :
Inductance de fuite :
Et
- Inductance de magnétisation
- L’inductance propre sera :
- Le coefficient de fuite est :
3. Inductance dynamique
Pour les matériaux ferromagnétiques non linéaires,
⃗ ⃗
Dans ce cas le flux n’est proportionnel directement au courant électrique.
à partir d’une certaine valeur, (valeur de ), exactement l’intervalle [ab]. Voir
graphisme, le Flux n’augmente pas est reste constant, c’est-à-dire, noyau saturé.
g. Reluctance d’un circuit magnétique :
Dans les noyaux des circuits magnétiques, on exprime le théorème d’Ampère, en fonction de flux
magnétique.
Soit alors un noyau de section variable excité par une bobine, le théorème d’Ampère le long de la
ligne de champ d’induction est :
∮ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
Or
et
D’où :
∮
h. Reluctance d’un circuit magnétique :
Dans les noyaux des circuits magnétiques, on exprime le théorème d’Ampère, en fonction de flux
magnétique. Soit alors un noyau de section variable excité par une bobine, le théorème d’Ampère le
long de la ligne de champ d’induction est :
Par suite, si le flux est conservatif,
∮ ∮
Ou
Est la réluctance du circuit magnétique, est une caractéristique de la géométrie du noyau et de ses
aptitudes à capter un champ magnétique.
NB : si la section du circuit magnétique est constante,
Par ailleurs
i. Energie magnétique emmagasinée
Définition : soit un élément de volume de l’espace ( ⃗ .
⃗ ⃗
Est la densité de l’énergie emmagasinée dans l’élément de volume
- Dans le vide, cette énergie est associée à l’existence ⃗ ⃗
- Dans un matériau ferromagnétique, quand est constante (la partie
linéaire), ⃗⃗⃗ ⃗ sont parallèle.