MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE ABBES LAGHROUR- KHENCHELA
جاهعة عباس لغرور خنشلة
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كليــــة العلـــــىم والتكنىلىجيــــــا
قسن الهندسة الصناعية
CHAPITRE I
Introduction à la commande des machines électriques
1.1. Généralités :
La commande des machines électriques est l’une des applications des convertisseurs statiques. Cette
commande nécessite l’association d’une machine (courant continu, synchrones, asynchrones ou autres) dont
le fonctionnement est à une vitesse variable en lui conservant un couple optimum, à un convertisseur
statique (redresseur, hacheur, gradateur, onduleur).
En fait, le choix du moteur d’entraînement dépend du travail demandé, du lieu de travail et de la puissance à
fournir.
De même, la source d’énergie dont on dispose, les contraintes sur les paramètres que l’on doit fournir et
le prix de revient de l’ensemble déterminent le type du convertisseur à associer au moteur.
Alors, on ambitionne d’étudier et d’analyser les possibilités d’association de convertisseur en vue de la
commande. L’apport des convertisseurs statiques tel que la possibilité de fonctionner dans les quatre
quadrants des axes couple vitesse, la solution des problèmes de démarrage et la possibilité de régulation et
de contrôle à distance.
1.2. Avantages d’un entraînement électrique:
Dans un entraînement de ce type, on ne fait pas varier la vitesse du moteur et de la machine entraînée par
action sur les pertes d’énergie dans le circuit électrique d’alimentation, dans le moteur ou dans la charge
mais on convertit l’énergie électrique fournie au moteur pour que celui-ci fournisse avec le minimum de
pertes les caractéristiques mécaniques demandées par le processus. Outre les économies d’énergie, cette
technique offre des avantages supplémentaires qui peuvent être déterminants dans le dimensionnement
d’une installation.
1.3. Eléments d’un entrainement :
Dans un variateur de vitesse on trouve :
- Une machine électrique: moteur à courant continu, moteur asynchrone, moteur synchrone…
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- Alimentation électronique (convertisseur statique) à partir d’une source d’alimentation : Redresseur,
hacheur, onduleur, gradateur.
- Des capteurs : de vitesse, de position, de niveau…
- Une régulation.
Figure 1 : Schéma synoptique de la commande d’une machine électrique
1.4. Choix d’un système d’entraînement :
Le choix d'un système d'entraînement à caractéristiques et conditions d'emploi.
- Puissance maximale, vitesse maximale, plage de réglage de la vitesse, caractéristique du couple résistant
/vitesse, performances dynamiques, synchronisation avec d’autres machines.
- Conditions d’environnement, possibilités d'entretien.
- Conditions provenant du réseau d'alimentation.
- Masse, encombrement.
- Coût d'investissement et d'exploitation.
Le moteur à courant continu, adapté à la vitesse variable = solution traditionnelle.
Collecteur inadapté en raison de l'environnement ou des conditions d'exploitation.
Collecteur à limites de vitesse et de puissance.
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→ Développement d'entraînements à vitesse variable avec machines sans collecteur.
1.5. Classification des entraînements électrique :
1. Tout système d'entraînement à vitesse variable comprend un convertisseur électromécanique qui est le
moteur électrique, il peut être une machine à collecteur, une machine à bagues ou une machine sans
collecteur ni bagues.
2. L'énergie primaire peut provenir d’une source de tension continue, être directement prélevée au réseau
industriel ou à des sources possédant des caractéristiques particulières (par exemple : alternateur moyenne
fréquence).
3. Le moteur est alimenté sous une forme appropriée par un convertisseur électrique fournissant des
tensions, des courants ou des fréquences variables; ce convertisseur peut comporter plusieurs éléments en
cascade. Seuls les convertisseurs électroniques de puissance ont été pris en considération.
Une filière peut être caractérisée par la nature du moteur électrique, par la nature ou l’origine du courant
primaire d’alimentation et par le principe de fonctionnement du convertisseur statique. La structure globale
d’un système d’entrainement électrique à vitesse variable est représentée par la figure 2.
Figure 2 : Structure global d’un système d’entrainement électrique à vitesse variable.
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