Saleh
Saleh
L'UNIVERSITE DE NANTES
Composition du Jury :
Invité : Jean-Pierre HAREL Responsable R&D, Radio Frequency Systems (RFS) - Lannion
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Remerciements
Tout d'abord, je tiens à exprimer ma sincère gratitude à mes encadrants à Monsieur Eduardo
MOTTA CRUZ, directeur de la chaire Télécoms et Réseaux de l'Université de Nantes,
Monsieur Ronan SAULEAU, Professeur à l'Université de Rennes 1, et Monsieur Yoann
LETESTU, responsable R&D de l'unité Microwave Antenna Solutions chez Radio Frequency
Systems (RFS). Je tiens à les remercier de m'avoir offert cette opportunité extraordinaire
d'apprendre et de grandir au cours de ces trois années, tant sur le plan scientifique que personnel.
Vos connaissances, votre sagesse et votre expérience ont été mes sources d'inspiration.
Je remercie Madame Claire MIGLIACCIO, Professeur à l'Université Côte d'Azur, et Monsieur
Thierry MONEDIERE, Professeur à l'Université de Limoges, d'avoir accepté d'évaluer ce
manuscrit de thèse et de faire partie du jury.
Je tiens à exprimer ma gratitude à Monsieur Jean-François CARPENTIER, architecte RF chez
ST Microelectronics, pour avoir accepté de participer à la soutenance et de faire partie du jury,
et à Monsieur Jean-Pierre HAREL, responsable R&D chez Radio Frequency Systems (RFS) à
Lannion pour avoir accepté l’invitation à ma soutenance.
J’adresse également mes remerciements à mes chers collègues du département R&D
Microwave Antenna Solutions de RFS, Denis TUAU pour son excellent support technique et
ses brillantes propositions, Jose ENRIQUES GONZALEZ et Doudou BA pour ses précieux
conseils et discussions techniques intéressantes, Armel LE BAYON pour son soutien avec les
logiciels de simulation et, pour toutes l’équipe R&D. Merci à tous.
Un grand remerciement à Robert STARAJ et à Laurent BROCHIER de l'équipe du LEAT
(Laboratoire d'Électronique, Antennes et Télécommunications) à Sophia Antipolis (Nice,
France) pour la réalisation des mesures des prototypes d’antennes en bande D.
Je voudrais exprimer ma gratitude à mes amis Gayelle FAHED et Abdul Kader EL-HAJ, pour
avoir toujours été présents à mes côtés dans les moments difficiles. Je n'aurais pas pu surmonter
les défis sans votre soutien et vos encouragements.
Je tiens également à remercier mes collègues du bureau à l’IETR, Maxime MROUE et Gildas
BENGLOAN, pour leur bonne humeur. Nous avons partagé des très bons moments.
Mes pensées se tournent vers l’ensemble de mes amis avec qui j’ai pu partager un bout de
chemin : Mohammad, Habib, Nadine, Sara, Bachar, Jessica, Lara, Ali, Nehme, Elie, Hassan,
Bilal, Bachar, Nassib, Sako, Marwan, Hadi et Rami.
Je souhaite terminer en remerciant mon père qui a toujours été à mes côtés et qui m’a permis
d’en arriver là où je suis. Je remercie également ma famille pour leurs encouragements
permanents. Les mots ne peuvent exprimer ma gratitude pour vous.
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Table des matières
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3.1. Introduction............................................................................................................................ 91
3.2. Principe de fonctionnement du « Transmitarray » ................................................................... 92
3.2.1. Analyse du réseau transmetteur ........................................................................................ 93
3.3. Cellule unitaire à double polarisation linéaire ......................................................................... 95
3.3.1. Architecture..................................................................................................................... 96
3.3.2. Réponse en fréquence ...................................................................................................... 98
3.4. Conception du « Transmitarray » ..................................................................................... 101
3.4.1. Choix des dimensions de l’antenne........................................................................... 102
3.4.2. Choix de la cellule centrale ...................................................................................... 105
3.4.3. Source focale ........................................................................................................... 106
3.4.4. Simulation du Transmitarray .................................................................................... 108
3.5. Conclusion ...................................................................................................................... 112
Chapitre 4 : Réalisation et mesures de « Transmistarrays » en bande D ........................................... 115
4.1. Introduction.......................................................................................................................... 115
4.2. Réalisation, contrôle et mesures du TA 1600 ........................................................................ 116
4.2.1. Contrôle dimensionnel du prototype TA 1600 ................................................................ 117
4.2.2. Dispositif de mesure en chambre anéchoïde ................................................................... 120
4.2.3. Source focale : le cornet étagé........................................................................................ 121
4.2.4. Antenne complète TA 1600 (40x40 UC’s) ..................................................................... 123
4.3. Réalisation, contrôle et mesures du TA 6400 (80 x 80 UC’s) ................................................ 126
4.4. Discussion des résultats et automatisation du code de conception des TA’s ........................... 129
4.5. Conclusion ........................................................................................................................... 131
Chapitre 5 : « Transmitarray » à double bande et à double polarisation linéaire en bandes E et D ..... 133
5.1. Introduction.......................................................................................................................... 133
5.2. Le choix de l’antenne double bande ...................................................................................... 134
5.3. Etat de l’art sur les solutions TA’s double bande ................................................................... 135
5.4. Contraintes ........................................................................................................................... 140
5.5. Cellule unitaire à double polarisation linéaire en bande E ..................................................... 141
5.6. Cellules unitaires modifiées en bande D ............................................................................... 142
5.7. Choix des dimensions de l’antenne .................................................................................. 143
5.8. Source focale ................................................................................................................... 144
5.8.1. Cornet en bande D ................................................................................................... 145
5.8.2. Cornet en bande E.................................................................................................... 146
5.9. Conception de la lentille en bande D ................................................................................ 147
5.10. Conception de la lentille en bande E............................................................................. 149
5.11. Solution du TA double bande....................................................................................... 150
5.11.1. Solution de remplacement ............................................................................................ 151
6
5.11.2. Solution hybride .......................................................................................................... 154
5.12. Conclusion ......................................................................................................................... 160
Conclusion générale et perspectives ................................................................................................ 163
Annexe : Procédure d’automatisation de conception avec Visual Basic (VB) script ......................... 167
Bibliographie .................................................................................................................................. 169
Liste des publications...................................................................................................................... 179
7
8
Liste des figures
Figure 1 : Antenne lentille de Fresnel repliée (FFZPA-Folded Fresnel Zone Plate Antenna), en
monopolarisation et en bande V [2] ; (a) Principe de fonctionnement ;(b) vue du prototype. .............. 22
Figure 2 : Catégories d’usages de la 5G [3]. ...................................................................................... 23
Figure 3 : Prévisions de l’évaluation du trafic mondial de données mobiles (EB par mois) [4]. .......... 24
Figure 4 : Scenarios au-delà de la 5G(B5G); (a) Kiosque de données pour le téléchargement de
données; (b) Point d’accès radio en zone très dense ; (c) « Backhaul » maillé urbain [5]. .................. 24
Figure 5 : Exemple d’un réseau d’accès radio ultra-dense composé d'une macrocellule et de plusieurs
petites cellules. ................................................................................................................................. 25
Figure 6 : Spectre de fréquences millimétriques. ............................................................................... 26
Figure 7 : Spectre de fréquences disponible de la bande D [7]. .......................................................... 26
Figure 8 : Atténuation spécifique due aux gaz atmosphériques [8]. .................................................... 27
Figure 9: Affaiblissement dû à la pluie en bande millimétrique [9]. ................................................... 28
Figure 10 : Taux de pluie en Europe [10]. ......................................................................................... 28
Figure 11 : Balancement des supports causé par le rayonnement solaire et le vent [11]. ..................... 29
Figure 12: Bilans d’une liaison de 500 m de distance aux fréquences de 23 GHz, 80 GHz et 150 GHz.
......................................................................................................................................................... 30
Figure 13: Gain du réseau d'antennes microruban en fonction du nombre d'éléments pour différentes
pertes de ligne microruban à 150 GHz. .............................................................................................. 37
Figure 14: Vue d'un réseau microruban de 256 éléments avec réseau d'alimentation en arborescence
[16]. .................................................................................................................................................. 37
Figure 15:Le réseau d'alimentation avec les commutateurs (à gauche) et les antennes patch (à droite)
[18]. ................................................................................................................................................. 38
Figure 16 : Réseau d’antennes de 8×8 cornets: (a) vue éclatée (dimensions en mm) ; (b) cellule
unitaire à cornet échelonné en 3D et en 2D montrant un outil de fraisage de 0,2 mm d’épaisseur; (c)
comparaison du gain simulé entre les réseaux d'antennes et l’élément unique [19]. ........................... 39
Figure 17 : Réseau d’antennes de 16x16 cornets: (a) Réseau d'alimentation pour réseau de cornes 16 ×
16, (b) vue de l’antenne complète [20]. ............................................................................................. 40
Figure 18 : Diagrammes de rayonnement du réseau d'antennes; (a) : 8 × 8 dans le plan H [19] ; (b) :
16×16 plans E et H [20]. ................................................................................................................... 40
Figure 19 : Réseau 4x4 de cornets phasés; (a) : vue en coupe du modèle 3D ; (b) : antenne assemblée
[21]. .................................................................................................................................................. 40
Figure 20 : Exemple d'antenne réseau à fente avec une alimentation :(a) en série (b) en parallèle [22] .
......................................................................................................................................................... 41
Figure 21 : Comportement des réseaux à fentes ; (a) : variation de gain et de l’efficacité en fonction de
la fréquence ; (b) : dépointage des faisceaux en fonction de la fréquence [22]. ................................... 42
Figure 22 : Réduction du niveau des lobes secondaires en utilisant un algorithme génétique [22]. ...... 42
Figure 23 : Réseau de fentes alimentées en arborescence ; (a) : vue du réseau 32 x 32 éléments, (b) :
gain et l'efficacité de l'antenne en fonction de la fréquence des deux réseaux 32 x 32 et 64 x 64
éléments [23]. ................................................................................................................................... 43
Figure 24 : Différents types de structures de guide d'ondes à « gap » [24] : (a) guide d'ondes à rainure ;
(b) guide d'ondes à rainure, ; c) guide d'ondes à microruban inversé ; (d) guide d'ondes à microruban.
......................................................................................................................................................... 44
Figure 25 : réseau de fentes de guide d'ondes 16×16 (a) : vue éclatée ; ; (b) : diagrammes de
rayonnement simulés à 132, 142 et 152 GHz [29].............................................................................. 44
9
Figure 26 : Réseau de fentes à alimentation hybride « ridge » et « groove » de 16 x 16 ; (a) : diviseur
de puissance ; (b) : diagrammes de rayonnement simulée dans le plan E à 127, 140 et 155 GHz [30].
......................................................................................................................................................... 45
Figure 27 : Réseau d’antennes basée sur le guide d’onde à « gap » en double polarisation ; (a) 2×2
cellules unitaires à double polarisation, (b)Gain et efficacité mesurés pour les deux polarisations, (c)
Diagramme de rayonnement dans le plan V ,(d) Diagramme de rayonnement dans le plan H [31]...... 45
Figure 28 : Guide d'ondes intégré au substrat (à gauche) et guide d'ondes rectangulaire équivalent (à
droite) [32]........................................................................................................................................ 46
Figure 29 : Réseau d'antennes 16x16 SIW pour bande E ; (a) Schéma de l'antenne réseau intégrée
proposée, (b) Photographie de l'antenne réseau intégrée 16 16 fabriquée; Diagramme de rayonnement
à 73.5 GHz, (c) Plan E, (d) Plan H, (e) Directivité et gain de l’antenne [41]. ...................................... 47
Figure 30 : Fonctionnement du rayonnement d’un réseau d’antennes CTS [45]. ................................ 48
Figure 31 : Réseau d’antennes CTS : (a) vue 3D ; (b) vue en coupe transversale du réseau à 32 fentes
[53]. .................................................................................................................................................. 48
Figure 32 : Diagrammes de rayonnement d’un réseau CTS à : 78,5 GHz ; (a) : plan E ; (b) : plan H,
(Co polarisation mesurée (courbes bleu), Co polarisation calculée (courbe rouges pointées) et cross
polarisation (courbes noires) [53]. .................................................................................................... 49
Figure 33 : Fonctionnement de l’antenne lentille ; (a) Antenne lentille en mode émission (b) Antenne
lentille en mode de réception. ............................................................................................................ 50
Figure 34 : Différents types de lentilles diélectriques (a) (b) (c) : lentilles concaves n<1 ; (d) (e) (f):
lentilles convexes n>1 [70]................................................................................................................ 51
Figure 35 : (a) Surface courbe zonée, (b) Surface plane zonée. .......................................................... 52
Figure 36 : Exemple d'antenne à lentille homogène développée pour la bande E (71-76/81-86
GHz) ;(a) Structure de la lentille ; (b) vue du prototype ; diagrammes de rayonnement à (c) 71 GHz,
(d) 86 GHz [79]. .............................................................................................................................. 53
Figure 37 : Tracé de rayon d'une onde plane entrante pour illustrer les propriétés de focalisation à
l'intérieur ; (a) : lentille de Luneburg ; (b) : lentille « fish-eye » de Maxwell. ..................................... 53
Figure 38 : Antenne lentille en bande Q; (a) Architecture hyperbolique classique (gauche) à structures
de sous-longueurs d'onde hybrides(droite), (b) Lentille intégré dans le radome,(c) gain mesuré en
fonction de la fréquence, (d) Diagrammes de rayonnement mesurés dans les plans E et H à 41.5 GHz
[84]. ................................................................................................................................................. 54
Figure 39 : Antenne F-GFL (Folded Grooved Fresnel Lens) fonctionnant en bande V ; (a) Structure et
fonctionnement de l’antenne, (b) Prototype fabriquée , Diagramme de rayonnement normalisées dans
les plans (c)E et (d) H [2]. ................................................................................................................. 55
Figure 40 : Principe d’un réseau transmetteur [86]............................................................................. 56
Figure 41 : Réseau transmetteur conçu en bande V ; (a) Prototype fabriqué, (b) Structure de la cellule
unitaire, (c) Gain simulé et mesuré en fonction de la fréquence, (d) diagrammes de rayonnement aux
fréquences 57, 61.5 et 66 GHz [94]. .................................................................................................. 58
Figure 42 : vue du réseau transmetteur en bande D ; (a) Prototype fabriqué, (b) Structure de la cellule
unitaire, (c) Gain et efficacité ( simu/mesure) en fonction de la fréquence, (d) diagrammes de
rayonnement simulés et mesurés [95]. ............................................................................................... 58
Figure 43 : Antennes paraboliques(a) à réflecteur simple centré et décalée (b) à double réflecteur
Grégorien et Cassegrain. ................................................................................................................... 59
Figure 44 : Parabole à double réflecteur : (a) : source primaire ; (b) : antenne complète [105]. ........... 60
Figure 45 : Schéma d’une source primaire du type « splash-plate » [111]. ......................................... 61
Figure 46 : schéma de l’antenne parabolique du type “ring focus” [112]. ........................................... 61
Figure 47 : Antenne parabolique en bande E développée par RFS : (a) : vue avec coupe ; (b) gain
mesuré en bande E ; (c) diagrammes de rayonnement mesurés et gabarit [110]. ................................. 62
Figure 48 : antenne parabolique SFA ;(a) : surface de la SFA par rapport à une antenne parabolique
circulaire ; (b) : vue 3D de l’antenne SFA pour les bandes de fréquences V et E ; (c) : antenne fixé sur
un support de mât.............................................................................................................................. 63
10
Figure 49 : Coupe transversale de l’antenne parabolique SFA. .......................................................... 64
Figure 50 : Dispositif d’illumination (« feed ») de l’antenne parabolique SFA ; (a) : vue 2D du
diélectrique ; (b) : vue 3D du diélectrique et du sous-réflecteur métallique ; (c) : vue de profil. .......... 64
Figure 51 : Coefficient de réflexion simulé du feed de l’antenne parabolique SFA avec les logiciels
CST et HFSS. .................................................................................................................................. 65
Figure 52 : Prototype de l’antenne parabolique SFA en bande D ; (a) vue de l’antenne complète ; (b)
support diélectrique........................................................................................................................... 65
Figure 53 : Résultats des simulations et des mesures en réflexion de l'antenne parabolique SFA en
bande D réalisées à l’IETR ; (a) : vue de l’antenne complète sur banc réflectométrique ; (b) Coefficient
de réflexion simulé et mesuré. ........................................................................................................... 66
Figure 54 : Vue de l’antenne SFA en bande en chambre anéchoïde du LEAT. ................................... 66
Figure 55 : Résultats des mesures en rayonnement de l’antenne parabolique SFA en bande D simulés
et mesurés au LEAT en plans E et H ; (a) : résultats à 140 GHz ; (b) : résultats à 150 GHz ; (c) :
résultats 170 GHz. ............................................................................................................................ 67
Figure 56 : Gain simulé et mesuré en fonction de la fréquence de l'antenne parabolique SFA en bande
D. ..................................................................................................................................................... 68
Figure 57 : schémas de principe d’une antenne réflecteur ; (a) : parabolique ; (b) : à réseau réflecteur.
......................................................................................................................................................... 69
Figure 58 : Exemple d’une antenne à réseau réflecteur passif circulaire fonctionnant à 75 GHz [119].
......................................................................................................................................................... 69
Figure 59 : Configurations d’alimentation des réseaux réfleteurs ;(a) alimentation offset ; (b)
alimentation Cassegrain [118]. .......................................................................................................... 70
Figure 60 : Technique de balayage mécanique [126]. ........................................................................ 70
Figure 61 : Principe de fonctionnement d’une surface réfléchissantes intelligente, ou IRFS [127]. ..... 71
Figure 62 : Principe de l'antenne réflectrice repliée avec une rotation de phase de 90°. ...................... 71
Figure 63 : Réseau réflecteur replié à 94 GHz ; (a) : prototype fabriqué, (b) : diagramme de
rayonnement mesuré à 94 GHz, (c) gain et efficacité d'ouverture mesurés en fréquence [129]........... 72
Figure 64 : Approche pour les implémentations de réflecteurs : (a) à double polarisation [130], (b) à
double bandes [131]. ......................................................................................................................... 73
Figure 65 : Configuration d’une unitaire ; (a) : FSS multicouche ; (b) : réception/transmission [132]. 76
Figure 66 : Cellule unitaire MFSS ; (a) : vue transversale de la structure du réseau; (b) : géométrie des
cellules unitaires [139]. .................................................................................................................... 77
Figure 67 : Cellules unitaires MFSS pour réseaux transmetteurs;(a) [140], (b)[141] , (c) [142], (d)
[143]. ................................................................................................................................................ 78
Figure 68 : Cellule unitaire MFSS pour réseaux transmetteurs [144]................................................. 79
Figure 69 : Cellules unitaires MFSS pour les réseaux transmetteurs ; (a) à 3 couches [145], à 4
couches [146]. .................................................................................................................................. 79
Figure 70 : Cellules unitaires MFSS pour les réseaux transmetteurs ; (a) : 2X3 couches métalliques
[147] ;(b) 2x2 couches métalliques [148]........................................................................................... 80
Figure 71 : Cellules à deux couches métalliques (a) : type 1, en fente rectangulaire ; (b) : type 2, fente
en forme d’anneau rectangulaire ; (c) : type 3, double fente en forme d’anneau rectangulaire [149] . . 80
Figure 72 : Cellules MFSS à deux couches métalliques ; (a) : à fentes annulaires [150], (b) à anneaux
circulaires [151] ................................................................................................................................ 81
Figure 73 : Vue de dessus et vue 3D de cellules MFSS à dipôles ; (a) : dipôle croisé ; (b) : dipôle en
spirale [137]...................................................................................................................................... 81
Figure 74: Cellules unitaires MMFSS à 5 couches métalliques pour les réseaux transmetteurs ; (a) :
Vue éclatée ; (b) : couche d’ouvertures; (c) : couche des patches [152] .............................................. 82
Figure 75 : Cellules unitaires à 7 couches métalliques avec des éléments non résonants pour les
réseaux transmetteurs [134].............................................................................................................. 82
Figure 76 : Cellule unitaire MFSS avec grilles polarisantes pour les réseaux transmetteurs [155]. .... 83
11
Figure 77 : Géométries FSS proposés avec des configurations différentes pour obtenir les 4 état de
phases;(a) :0° ; (b) :90° ; (c) : 180° ;(d) 270° [156]. .......................................................................... 83
Figure 78: cellules unitaires MFSS en diélectrique pur pour les réseaux transmetteurs ; (a) : structure à
6 couches [157]; structure à 3 couches [158]. .................................................................................... 84
Figure 79 : Cellules unitaires MFSS métalliques pures pour les réseaux transmetteurs ; (a) : à fentes
annulaires sur 3 couches [159], (b) : en graphène sur 4 couches [160], (c) : à fentes annulaires sur 3
couches [161], (d) : à fentes en peigne [162]. .................................................................................... 84
Figure 80 : Cellules unitaires Rx-Tx à 3 couches; (a) patchs chargés de fentes et liés par vias [163],
(b) patchs liés par vias ou couplés par des ouvertures [164] .............................................................. 85
Figure 81 : Cellules unitaires Rx-Tx sans vias ; (a) : structures à fentes ; (a) [165], [166] (b) structures
à fentes et ouvertures [167]. ............................................................................................................. 86
Figure 82 : cellules unitaires Rx-Tx symétriques à double polarisation ; (a) : couplage fente en croix
[138],(b) couplage fente en croix de Jérusalem [168]......................................................................... 87
Figure 83 : Cellules unitaires hybrides FSS/Rx-Tx à 3 couches métalliques [169]............................ 87
Figure 84 : Cellules unitaires retenues ; (a) cellule Rx-Tx à fente de couplage [164] ; (b) cellule MFSS
avec de l’air entre les couches. .......................................................................................................... 89
Figure 85 : vue schématique du rayonnement d’une antenne à réseau transmetteur. ........................... 92
Figure 86 : Système de coordonnées du Transmitarray ; (a) : vue de côté ; (b) : vue en perspective de la
surface éclairée par la source primaire. .............................................................................................. 94
Figure 87 : Coordonné d’un « Transmitarray ». ................................................................................. 95
Figure 88 : vue transversale de la structure commune de la cellule unitaire Rx-Tx choisie. ................ 96
Figure 89 : vue de dessus des 6 cellules unitaires Rx-Tx choisies. ..................................................... 97
Figure 90 : modèle de simulation de la cellule unitaire sous Ansys HFSS, suivant une incidence
normale avec des ports de Floquet. .................................................................................................... 98
Figure 91 : Simulation sous Ansys HFSS des paramètres S en transmission et réflexion des six cellules
unitaires dimensionnées ; (a) : réponse S21 en phase; (b) : réponse S21 en en amplitude ; (c) : réponse
S11 en amplitude. ............................................................................................................................. 99
Figure 92 : Nombre de bits équivalents et perte d'insertion moyenne en fonction de la fréquence pour
les UC............................................................................................................................................. 100
Figure 93 : simulation sous Ansys HFSS de la variation de la phase du coefficient de transmission
sous incidence normale (θ =0°) et oblique (θ =40° pour chacun des 6 UC’s dimensionnés. .............. 100
Figure 94: Diagramme de rayonnements simulés sous Ansys HFSS des six cellules unitaires en 2D
(plan E et H) et 3D. ......................................................................................................................... 101
Figure 95 : Simulation Analytique de la variation du gain isotrope du TA en fonction de bande
passante selon plusieurs ouvertures rayonnantes. ............................................................................. 102
Figure 96 : performances théoriques d’illumination simulées de l’antenne réseaux transmetteur 40 x 40
éléments (40 x 40 mm2 à 150 GHz) en fonction de rapport F/D suivant plusieurs lois d’illumination ;
(a) : pertes par débordement (b) : pertes par apodisation ; (c) gain isotrope ; (d) : efficacité d’ouverture.
....................................................................................................................................................... 103
Figure 97 : Simulation analytique de l’impact de quantification des UC’s sur le gain et de l’efficacité
de l’ouverture du TA de 40 x 40 UC’s, 2-bit + représente la quantification 2-bit en ajoutant les pertes
d’insertion des cellules. ................................................................................................................... 104
Figure 98 : Attribution des phases sur la lentille du TA de 40 x 40 UC à 150 GHz ; (a) : cellule 45° au
centre, (b) : cellule 90° au centre ; (c) : cellule 270° au centre. ......................................................... 105
Figure 99 : Simulation des variations du gain et de la bande passante pour différentes valeurs de phase
au centre de l'ouverture du TA 40 x 40 à 150 GHz. ......................................................................... 105
Figure 100 : Diagrammes de rayonnement calculées et normalisés du TA à 150 GHz, suivant 3
distributions de phase ; (a) : cellule 45° au centre, (b) : cellule 90° au centre, (c) : cellule 270° au
centre. ............................................................................................................................................. 106
Figure 101 : Vue transversale du TA avec une lentille illuminée par une antenne cornet pyramidale
étagé. .............................................................................................................................................. 107
12
Figure 102 : Cornet étagé : (a) vue 3D ; (b) vue en 2D. .................................................................... 107
Figure 103 : performances simulées sous Ansys HFSS du cornet étagé ; (a) coefficient de réflexion en
fonction de la fréquence ; (b) diagramme de rayonnement dans les plans E et H à 150 GHz............. 108
Figure 104 : Gain isotrope simulé du cornet étagé pour le TA 40 x 40 UC’s. ................................... 108
Figure 105 : Vues du TA de 1600 éléments à 150 GHz pour F/D = 0.75. (a) : vue 3 D de l’antenne
complète ; (b) : distribution optimale des UC’s selon leur contribution de phase. ............................. 109
Figure 106 : Performance simulé électromagnétiquement du TA ; (a) Gain et efficacité de l’ouverture,
(b) coefficient de réflexion. ............................................................................................................. 110
Figure 107: Diagrammes de rayonnement simulés analytiquement et sous Ansys HFSS ; (a) 137 GHz
plan E ; (b) 137 GHz plan H ; (c) 150 GHz plan E, (d) 150 GHz plan H ; (e) 176 GHz plan E, (f) 176
GHz plan H..................................................................................................................................... 111
Figure 108 : Diagramme de rayonnement du TA dans les plans E et H ; (a) polarisation x, (b)
polarisation y. ................................................................................................................................. 112
Figure 109 : Vue de la lentille du TA 1600, composé de 40 x 40 cellules unitaires : (a) Distribution de
phase simulée à 150 GHz. (b) Vue de dessus du réseau fabriqué. ..................................................... 116
Figure 110 : vue du prototype TA 1600 ; (a) : composants du TA ; (b) : antenne assemblée. ............ 117
Figure 111 : vues des étapes du contrôle dimensionnel réalisé sur les pièces du prototype TA 1600 ; (a)
: tête de mesure avec palpeur intégré, (b) : mesure de parallélisme entre les pièces de source, (c) :
mesure de parallélisme du boitier, (d) : source primaire assemblé, (e) : source primaire intégrée dans le
boitier. ............................................................................................................................................ 118
Figure 112: Vues des patches des motifs ; (a) cellule 45° ; (b) cellule 90° ; (c) cellule 135° ; (d) cellule
180° ; (e) cellule 225°. .................................................................................................................... 119
Figure 113: Gain en fonction de la fréquence pour des valeurs nominale et pour une sur-gravure
uniforme de 30 μm. ......................................................................................................................... 120
Figure 114: Epaisseur d’une cellule unitaire : (a) cellule théorique, (b) cellule fabriquée.................. 120
Figure 115: Système de mesure du diagramme de rayonnement de l’antenne en bande D avec son
support mécanique. ......................................................................................................................... 121
Figure 116 : Prototype de la source primaire. (a) vue de la surface supérieure ; (b) vue de dessous ; (c)
Vue de face des sept transitions de cornet étagé. .............................................................................. 121
Figure 117 : Coefficients de réflexion S11 simulé et mesuré du cornet d'alimentation étagé. ............ 122
Figure 118 : Source primaire du TA 1600 et diagrammes de rayonnement calculés et mesurés en plans
E et H ; (a) vue de face du boitier contenant la source primaire et la lentille plane ; (b) à 140 GHz, (c) à
150 GHz, (d) à 170 GHz. ................................................................................................................ 122
Figure 119 : Gain mesuré et simulé de la source en fonction de la fréquence. .................................. 123
Figure 120 : Coefficients de réflexion S11 simulés et mesurés du prototype TA1600. ...................... 124
Figure 121 : Gain simulé et mesuré du prototype TA 1600 en fonction de la fréquence. ................... 124
Figure 122 : Diagrammes de rayonnement co-polarisés et croisés simulés et mesurés du prototype TA
1600 : (a) 140 GHz plan E ; (b) 140 GHz plan H ; (c) 150 GHz plan E, (d) 150 GHz plan H ; (e) 170
GHz plan E, (f) 170 GHz plan H. .................................................................................................... 125
Figure 123 : Prototype assemblé du TA 6400. ................................................................................. 126
Figure 124 : Distribution optimale des cellules du TA 6400 (80x80 UC’s) à 150 GHz pour F/D = 0,75.
....................................................................................................................................................... 126
Figure 125 : coefficient de réflexion S11 mesuré du prototype TA 6400. ......................................... 127
Figure 126 : Gain mesuré et simulé analytiquement et efficacité de l’ouverture en fonction de la
fréquence du Transmitarray 80 x 80. ............................................................................................... 127
Figure 127 : Diagrammes de rayonnement co-polarisés et croisés simulés et mesurés du prototype TA
6400 : (a) 145 GHz plan E ; (b) 145 GHz plan H ; (c) 150 GHz plan E, (d) 150 GHz plan H ; (e) 160
GHz plan E, (f) 160 GHz plan H. .................................................................................................... 128
Figure 128 : Comparaison entre les gains isotropes théoriques et expérimentaux des TA 1600 et TA
6400 en fonction de la fréquence. .................................................................................................... 129
13
Figure 129 : Liaison hertzienne double bande entre deux pylônes : (a) deux jeux d’antennes séparées,
(b) un seul jeu d’antennes double bande. ......................................................................................... 134
Figure 130 : Spectre de fréquences millimétriques avec l’identification des bandes E et D. .............. 135
Figure 131 : Exemples de cellules unitaires métalliques MFSS pour réseaux transmetteurs double
bande;(a) fentes orthogonales [174], (b) fentes rectangulaires[175] , (c) fentes et « I » et « L » [176].
....................................................................................................................................................... 136
Figure 132 : Exemple de cellules unitaires MFSS pour réseaux transmetteurs doubles bandes ; (a)
trame d’éléments à 3 dipôles[177], (b) croix à crochets entourée [178] , (c)[179]. ............................ 137
Figure 133 : TA à double bande ; (a) Vue schématique de la technique d'entrelacement, (b) Cellule
unitaire, (c) Vue en coupe [180]. ..................................................................................................... 138
Figure 134 : TA à double bande ; (a) Vue schématique de la technique d'entrelacement, (b) Cellule
unitaire[181]. .................................................................................................................................. 139
Figure 135 : vue de dessus des 2 cellules unitaires Rx-Tx retenues pour la bande E ; (a) : UC1,
déphasage=45° ; (b) : UC2, déphasage=225°. .................................................................................. 141
Figure 136 : simulation sous Ansys HFSS des paramètres S en transmission et réflexion des deux
cellules unitaires dimensionnées ; (a) : réponse S21 en phase ; (b) : réponse S11 et S21 en en
amplitude. ....................................................................................................................................... 142
Figure 137 : vue de dessus des 6 cellules unitaires Rx-Tx en bande D. ............................................ 143
Figure 138 : Simulation analytique en gain et efficacité en fonction des rapports F/D du TA double
bande D/E: (a) en bande D et (b) en bande E. .................................................................................. 144
Figure 139 : Coupe transversale du TA double bande D/E avec les ouvertures θ1 Edge = 38.6° en
bande D et θ2 Edge = 26.5° en bande E. .......................................................................................... 144
Figure 140 : nouveau cornet étagé en bande D pour le TA double bande D/E : (a) vue 3D ; (b) coupe
transversale. .................................................................................................................................... 145
Figure 141 : Performances simulées sous Ansys HFSS du nouveau cornet étagé en bande D ; (a)
coefficient de réflexion en fonction de la fréquence ; (b) diagramme de rayonnement dans les plans E
et H à 150 GHz. .............................................................................................................................. 145
Figure 142 : Gain du cornet étagé en bande D. ................................................................................ 146
Figure 143 : Vue 3D du cornet en bande E. ..................................................................................... 146
Figure 144 : Performances simulées sous Ansys HFSS du cornet étagé en bande E ; (a) coefficient de
réflexion en fonction de la fréquence ; (b) diagramme de rayonnement dans les plans E et H à 78.5
GHz ................................................................................................................................................ 147
Figure 145 : Gain simulé du cornet étagé en bande E du TA double bande. ..................................... 147
Figure 146 : Distribution optimale des six cellules de TA en bande D à 150 GHz pour F/D = 1. ...... 148
Figure 147 : Performances RF du TA en bande D simulées sous Ansys HFSS ; (a) Gain isotrope et
efficacité d’ouverture, (b) coefficient de réflexion. .......................................................................... 148
Figure 148 : Diagrammes de rayonnement simulés analytiquement et sous Ansys HFSS du TA en
bande D, plans E et H ; (a) : 139 GHz ; (b) : 150 GHz ; (c) : 175 GHz. ............................................ 149
Figure 149 : Distribution optimale des cellules unitaires (225° et 45°) du TA en bande E à 78.5 GHz
pour F/D = 0.625, (a) : Module analytique, (b) : Module HFSS. ...................................................... 149
Figure 150 : Performances RF du TA en bande E simulées sous Ansys HFSS ; (a) Gain isotrope et
efficacité d’ouverture, (b) coefficient de réflexion. .......................................................................... 150
Figure 151 : Diagrammes de rayonnement simulés analytiquement et sous Ansys HFSS du TA en
bande E, plans E et H ; (a) : 71 GHz ; (b) : 78.5 GHz ; (c) : 86 GHz. ............................................... 150
Figure 152 : Problématique de superposition des UC des bandes E et D ; (a) : UC 1 en bande E ; (b) :
UC 2 en bande E entrelacée avec 4 cellules en bande D. .................................................................. 151
Figure 153 : Solution de remplacement pour le TA double bande D/E. Cellules en vert : bande E ;
Cellule en rouge : bande D. ............................................................................................................ 151
Figure 154 : Simulation de l’impact de la réduction du gain isotrope en bande D par la solution de
remplacement. ................................................................................................................................ 152
Figure 155 : Digrammes de rayonnement à 150 GHz, plans E et H ; (a) TA 1600 ; (b) TA 1200. ..... 152
14
Figure 156 : Solution de remplacement pour le TA double bande D/E. Cellules en vert : bande E ;
Cellule en rouge : bande D. ............................................................................................................ 153
Figure 157 : Simulation de l’impact de la réduction du gain isotrope en bande E par la solution de
remplacement. ................................................................................................................................ 153
Figure 158 : Digrammes de rayonnement à 78.5 GHz, plans E et H ; (a) TA 1024 ; (b) TA 834. ...... 154
Figure 159 : Solution hybride pour le TA double bande D/E. Cellules en vert : bande D ; Cellules en
rouge : bande E. .............................................................................................................................. 155
Figure 160 : Simulation de l’impact de la réduction du gain isotrope en bande D des solutions hybride
et de remplacement (1200) par rapport au TA initial (TA 1600)....................................................... 155
Figure 161 : Coefficient de réflexion des cellules en bandes E, (a) UC 1 (45°), (b) UC2 (225°). ...... 156
Figure 162 : Digrammes de rayonnement à 150 GHz, plans E et H ; (a) TA 1600 ; (b) TA hybride. . 156
Figure 163 : Solution de TA hybride complète, cellules bande E en rouge et cellule bande D en vert.
....................................................................................................................................................... 157
Figure 164 : Simulation de l’effet de la solution hybride en bande E sur le TA double bande D/E ; (a)
Gain isotrope des TA en bande E et TA hybride en fonction de la fréquence ; (b) coefficient de
réflexion de TA hybride. ................................................................................................................. 157
Figure 165 : Digrammes de rayonnement à 78.5 GHz, plans E et H ; (a) TA 1024 ; (b) TA hybride. 158
Figure 166 : Solution de TA hybride complète, cellules bande E en rouge et cellule bande D en vert.
....................................................................................................................................................... 158
Figure 167 : Simulations des performances du TA double bande D (a) : gain isotrope des TA hybride
et TA hybride complète en fonction de la fréquence ; (b) : coefficient de réflexion S11. .................. 159
Figure 168 : Diagramme de rayonnement du TA en bande D, (a)hybride et (b) hybride complète. ... 159
Figure 169 : Perspectives d’excitation des TA double-bandes en utilisant plusieurs sources focales. 164
Figure 170 : Perspectives d’évolutions des TA mono-bandes en utilisant plusieurs sources focales. . 164
Figure 171 : Perspective Perspectives d’évolutions des TA double-bandes en utilisant de deux points
focaux. ............................................................................................................................................ 165
Figure 172: Procédure d'automatisation de la simulation sus Ansys HFSS pour les réseaux
transmetteurs. ................................................................................................................................. 168
Figure 173: Tracé du TA 1600 en utilisant le code d’automatisation ; (a) : vue du dessus du réseau
transmetteur ; (b) : vue transversale d’une cellule unitaire. .............................................................. 168
15
16
Liste des tableaux
17
18
Glossaire
19
20
Chapitre 1
Cette thèse a été effectuée dans le cadre du programme de recherche CIFRE (Convention
Industrielle de Formation par la REcherche), entre novembre 2018 et octobre 2021, et dans la
suite d’une collaboration déjà existante entre la société Radio Frequency Systems (RFS), filiale
de NOKIA, et l'Institut d'Electronique et des Technologies du numéRique (IETR).
Le projet est orienté vers l’utilisation des liaisons millimétriques pour les liaisons hertziennes
point-à-point pour les infrastructures de communication à très haut débit (« Backhaul »),
représentant l’agrégation et le transport des données entre les réseaux d’accès radio et les cœurs
de ces réseaux. En effet, des points durs techniques demeurent pour la 5G, défis que
l’écosystème européen de recherche et d’innovation souhaite relever, par un renforcement
recherche technologique public-privé, dont ce projet est un exemple [1].
La précédente collaboration entre RFS et l’IETR, réalisée également dans le cadre d’une thèse
CIFRE (2015-2018), s’est traduite par la mise au point réussie d’une solution innovante
d’antenne lentille de Fresnel repliée (FFZPA-Folded Fresnel Zone Plate Antenna), en
monopolarisation et en bande V (57-66 GHz), voir Figure 1 [2].
L’avantage majeur de cette solution est sa compatibilité avec la fonctionnalité d’auto-
alignement du faisceau, grâce au dépôt d’un sous-réseau focal sur le twist-réflecteur. Toutefois,
sa limitation majeure reste son fonctionnement à polarisation unique, du fait de la présence du
trans-réflecteur, qui bloque forcément l’une des deux polarisations orthogonales.
Par ailleurs, la bande V, initialement candidate aux liaisons Backhaul à très haut débit, ne sera
finalement pas retenue pour la 5G, déjà urbanisée par un grand nombre d’utilisations en bande
libre dans différents pays, et par sa bande restreinte disponible.
21
a b
Figure 1 : Antenne lentille de Fresnel repliée (FFZPA-Folded Fresnel Zone Plate Antenna), en monopolarisation et en bande V
[2] ; (a) Principe de fonctionnement ;(b) vue du prototype.
L’évolution des besoins vers des fréquences plus élevées, avec des bandes passantes plus
importantes et en double polarisation, a conduit les partenaires à poursuivre leur collaboration
dans ce domaine.
Le projet de la présente thèse vise ainsi à répondre à ces nouveaux défis et s’inscrit au cœur des
réseaux Télécom, axé sur le développement de nouvelles technologies d'antennes pour les
communications 5G millimétriques point-à-point entre les stations de base et les points d’accès
des petites cellules.
22
La Figure 2 met en lumière les trois familles d’usages de la 5G [3].
Le premier domaine dédié aux objets connectés (mMTC) englobe tous les usages liés à
l’Internet des objets. Ces services nécessitent une couverture étendue, une faible consommation
énergétique et des débits relativement restreints. L’apport annoncé de la 5G par rapport aux
technologies actuelles réside dans sa capacité à connecter des objets répartis de manière très
dense sur le territoire.
Le domaine de l’ultra haut débit (eMBB) concerne toutes les applications et services qui
nécessitent une connexion toujours plus rapide, pour permettre par exemple de visionner des
vidéos en ultra haute définition (8K) ou de « streamer » sans-fil des applications de réalité
virtuelle ou augmentée.
Enfin, les communications ultra-fiables à très faible latence (uRLLC) regroupent toutes les
applications nécessitant une réactivité extrêmement importante ainsi qu’une garantie de
transmission du message. Ces besoins se retrouveront principalement dans les transports (temps
de réaction en cas de risque d’accident, par exemple), dans la médecine (permettant des
pratiques radicalement nouvelles, telles que la télé-chirurgie) et dans l’industrie 4.0 (pilotage à
distance des outils, assistance à la maintenance via la réalité augmentée, modification en temps
réel de l’outil de production, meilleure maîtrise de la « Supply Chain »).
La 5G devra transmettre les données avec un débit accéléré, environ 10 fois supérieur à celui
de la génération précédente, avec une latence réduite entre 1 et 10ms, soit 10 fois inférieure à
celle de la 4G et avec une fiabilité de 99.999%, désignant le taux de succès de la transmission
sans erreur d’un paquet de données dans une fenêtre de 1 ms. En outre, lors de l’usage des
équipements, nous pouvons nous attendre également à un doublement de l’efficacité
énergétique dès 2021, jusqu’à une amélioration d’un facteur 10, voire 20, en 2025. Cette
efficacité énergétique accrue est très attendue par opérateurs télécoms [1].
23
Par ailleurs, et selon le dernier rapport d'Ericsson sur la mobilité, le trafic mondial de données
mobiles dans le monde, qui a atteint environ 51 Exabytes1 (EB) par mois à fin 2020, devrait
progresser d'un facteur d'environ 4,5 pour atteindre 226 EB par mois en 2026. Ericsson prévoit
que 54% du trafic total de données mobiles seront acheminé par les réseaux 5G, voir Figure 3
[4].
Figure 3 : Prévisions de l’évolution du trafic mondial de données mobiles (EB par mois) [4].
Cette croissance de trafic sera pour l’essentiel engendrée par le téléchargement des fichiers et
de « streaming » vidéo, de taille toujours plus importante, avec des débits pic jusqu'à 100 Gb/s.
A terme, et au-delà de la 5G (beyond-5G), ces débits pourront être de l’ordre de 1Tb/s, avec
latence extrêmement faible : les scénarios pourront alors inclure des applications avec des
distances de transmission allant de quelques centimètres (dispositifs du type « Kiosque » de
données) à plusieurs centaines de mètres (liaisons point-à-point), voir Figure 4 [5].
a b c
Figure 4 : Scenarios au-delà de la 5G(B5G); (a) Kiosque de données pour le téléchargement de données; (b) Point d’accès
radio en zone très dense ; (c) « Backhaul » maillé urbain [5].
Or les infrastructures des réseaux cellulaires actuelles sont essentiellement basées sur
l’utilisation des stations de base dites « macroscopiques », à savoir des sites dotés d’antennes
1
1 Exabyte = 10 15 bytes (1 byte = 8 bits/s)
24
panneaux d’accès radio sectorielle passive, pour garantir la couverture de zones relativement
large, avec un débit limité à quelques centaines de Mbits/s.
L’augmentation continue des demandes capacitaires attendue par les constructeurs
d’équipements et par les opérateurs (jusqu'à 100 Gbit/s par site) se traduira par une densification
conséquente des réseaux, notamment avec la mise en place de cellules toujours plus petites
(small-cells), en vue de mieux répondre aux préoccupations des utilisateurs, aussi bien en
couverture qu’en qualité de service, voir Figure 5.
Figure 5 : Exemple d’un réseau d’accès radio ultra-dense composé d'une macrocellule et de plusieurs petites cellules.
Ces petites cellules offriront non seulement un débit plus élevé, mais permettront également
une utilisation plus efficace du spectre, car les fréquences pourront être réutilisées sur des
distances relativement plus petites (entre 50 et 200 mètres de diamètre), avec une conséquente
atténuation des interférences.
La densification des réseaux d’accès radio s’accompagnera d’un effort au même rythme sur le
segment de transport « Backhaul », et la conséquente mise à disposition de bandes de
fréquences plus importantes, pour éviter tout effet de goulot d'étranglement.
La topologie des réseaux ultra-denses envisagée dans les zones urbaines avec des exigences
extrêmes en matière de débit, de capacité et de latence rend l’utilisation de la fibre optique (FO)
souhaitable, mais parfois compliquée, en raison des taux de pénétration FO variables d'un pays
à l'autre et des coûts importants d'extension. Le « Backhaul » à haut débit se présente alors
comme une alternative compétitive et rapide, bénéficiant de coûts et de contraintes de
déploiement inférieurs.
25
1.3. Spécifications des bandes de fréquences pour les communications 5G
point-à-point
Le spectre des services 5G couvre non seulement les bandes inférieures à 6 GHz, y compris les
bandes actuellement utilisées pour les réseaux 4G, mais s'étend également à des bandes de
fréquences dans le spectre des ondes millimétriques, qui n'était pas auparavant envisagé pour
les communications mobiles. Les bandes de fréquences dans la gamme de 24 GHz à 300 GHz
ont été ciblées comme ayant le potentiel de prendre en charge de grandes largeurs de bande et
des débits de données élevés.
Le spectre de fréquences correspondant aux ondes millimétriques est rappelé dans la Figure 6.
La bande E (71 - 76 GHz et 81 - 86 GHz) est bien établie en tant que solution attrayante et
rentable à haute capacité pour les applications point-à-point, capable de prendre en charge des
liaisons radio jusqu'à 20 Gbit/s sur de courtes distances de 2 à 3 km. Les besoins de disposer de
débits de l’ordre de 100 Gbit/s (soit des besoins en bandes passantes entre 10 et 15 GHz, pour
une efficacité spectrale des dispositifs 5G de l’ordre de 8 à 10 bit/Hz) se traduit alors par
l’exploitation du spectre de fréquences vers les systèmes en bande W et en bande D, où de
grandes quantités de bande passante supplémentaire deviennent alors disponibles [6].
La conception de solutions antennaires dans le cadre de la présente thèse s’est ainsi concentrée
sur l'une des bandes de fréquences envisagées, la bande D. En effet, en 2018, le Comité
européen des communications électroniques (ECC) de la CEPT a publié la recommandation
18(01) identifiant des sous-bandes, totalisant 31.8 GHz de bande passante, sur un bloc total
d’environ 45 GHz (de 130 à 174.8 GHz). Ces bandes sont illustrées dans la Figure 7 [7].
26
Au-delà de la large bande passante offerte, les antennes en bande D de même taille engendrent
un gain plus élevé par rapport à une antenne à une fréquence plus basse, contribuant à l’une des
principales exigences de l'environnement des petites cellules, celle de la compacité de
l'équipement.
Toutes ces caractéristiques font du système en bande D un bon candidat pour les liaisons sans
fil à capacité ultra élevé pour le « Backhaul » de la nouvelle génération des petites cellules.
L’utilisation des faisceaux hertziens est essentiellement limitée par les phénomènes physiques
incontournables, à savoir les atténuations causées par la propagation en espace libre,
l'absorption atmosphérique et la pluie.
L'atténuation causée par les gaz atmosphériques est un autre facteur limitant pour les ondes
millimétriques. Au fur et à mesure que le signal radio se propage dans l'air, l'atmosphère affecte
les ondes radio sous forme de diffusion ou d'absorption des signaux. Les bandes E, W et D ne
sont pas affectées par les pics d'absorption d'oxygène, cependant l'atténuation de la vapeur d'eau
peut atteindre quelques décibels lorsque l'humidité de l'air est élevée.
La Figure 8 montre l'atténuation de l'oxygène et de la vapeur d'eau à différentes fréquences, de
10 à 300 GHz.
Selon la Recommandation UIT-R [8] , l'atténuation des gaz atmosphériques dans la bande D
est inférieure à environ 2 dB/km en dessous de 164 GHz et ne dépasse 4 dB / km qu'au bord
supérieur de la bande, à 174 GHz. Par conséquent, l’atmosphère n'est pas un facteur limitant
27
dans la portée d’une liaison à cette bande. Cette caractéristique rend la bande D intéressante
dans les liaisons pour des petites cellules, tout en permettant la réutilisation des fréquences.
28
1.4.3. Evanouissement de la liaison due au dépointage de l’antenne
Les performances des antennes pour les liaisons point-à-point à gain élevé peuvent être
également affectées par les mouvements de leurs supports. Ces mouvements sont
principalement dus au rayonnement solaire régulier, engendrant une déviation du mât causée
par la différence de température entre le côté ensoleillé et le côté ombragé du mât (avec des
cycles entre 5 et 12 heures), ou par la présence d’un vent fort (entre 200 ms et quelques
minutes), voir Figure 11 [11].
Figure 11 : Balancement des supports causé par le rayonnement solaire et le vent [11].
Dans ces conditions, un systéme d’auto-alignement intégrant l’antenne peut s’avérer nécessaire,
jusqu’à environ +/- 1° de dépointage, notamment pour celles possédant des ouvertures des lobes
à mi-puissance de la même grandeur.
29
La puissance 𝑃𝑅𝑋 reçue à l’arrière de l’antenne Rx est définie par l’équation de FRIIS (Eq.1.1):
λ0 (Eq. 1.1)
𝑃𝑅𝑋 = 𝑃𝑇𝑋𝐺𝑇𝑋𝐺𝑅𝑋 (4πR)2
Avec 𝑃𝑇𝑋 la puissance d’émission, 𝜆0 la longueur d’onde en espace libre, 𝐺𝑇𝑋, 𝐺𝑅𝑋
respectivement les gains des antennes Tx et Rx, et 𝑅 la distance séparant les deux antennes.
Le niveau de puissance d’émission 𝑃𝑇𝑋 étant limité par les normes de communication et la
puissance de réception 𝑃𝑅𝑋 conditionnée par la sensibilité du récepteur, la principale variable
d’ajustement permettant d’assurer une liaison sans fil sera le gain isotrope des antennes.
Nous considérons un scénario d’une liaison « Backhaul » de 500 m de portée entre deux
antennes de 30 dBi de gain isotrope chacune une bande passante de 500 MHz avec une
puissance d’émission de 5 dBm, et une sensibilité de réception de -83 dBm. L’estimation a été
réalisée sur 3 fréquences différentes (23, 80 et 150 GHz). Les éléments du système impliqués
dans ces bilans sont illustrés dans la Figure 12.
Figure 12: Bilans d’une liaison de 500 m de distance aux fréquences de 23 GHz, 80 GHz et 150 GHz.
Avec :
PTX : puissance d'émission en dBm
GTX : gain d'antenne émetteur en dBi
AEL : affaiblissement de propagation en espace libre (dB)
GRX : gain d'antenne récepteur en dBi
PRX : puissance reçue en dBm
N: sensibilité du récepteur
D: distance entre l’antenne d’émission et l’antenne de réception
Nous remarquons que les valeurs des puissances à la réception pour les fréquences 23 et 80
GHz sont plus importantes que celle à 150 GHz, vu que l’affaiblissement dans l’espace libre
30
progresse avec l’augmentation de la fréquence. C’est ainsi que la portée d’un faisceau hertzien
à 23 GHz peut atteindre une dizaine de Km, avec des puissances d’entrée plus importantes que
celle présentée dans ce scenario [12]. Les valeurs utilisées pour l'estimation d’une liaison à 150
GHz sont résumées dans le Tableau 1.
Avec 𝜆0 la longueur d’onde en espace libre et 𝑅 la distance séparant les deux antennes.
Le bruit thermique est défini par la formule de Boltzmann :
NT = 10 log10 (KB × T × B) (Eq. 1.3)
Où :
31
En conclusion, la propagation des ondes électromagnétiques à 150 GHz est adaptée aux
communications à courte ou moyenne portée (<500m), avec un gain minimal d’antennes de 30
dBi.
La faisabilité de ce bilan a été testée avec succès lors d'un premier essai sur le terrain depuis
novembre 2016 à Politecnico di Milano, basé sur une liaison radio reliant deux bâtiments du
campus universitaire. Deux liaisons point-à-point ont été installées dans les bandes E (73 et 83
GHz) et D (148 et 156 GHz), sur une distance de 325 m ; celle fonctionnant dans la bande E a
fait appel à des produits commerciaux de Huawei, tandis que celle en bande D s’est appuyée
sur des prototypes expérimentaux conçus dans le Huawei Microwave Center de Milan. Les
résultats des essais sur le terrain ont permis, d'une part, de valider la technologie mise en œuvre
dans le prototype en bande D et, d'autre part, de comparer les caractéristiques de propagation
en bandes E et D [13].
c) Bande passante : la bande D occupe le spectre de 130 – 174,8 GHz (30%), se traduisant
par la mise en place de solution antennaire large bande, permettant d’intégrer si possible
l’ensemble des sous bandes, comme indiqué dans la Figure 7.
d) Autres caractéristiques :
32
- Coût et compacité : face à l’augmentation du nombre de points d’accès urbains, le coût
unitaire d’une infrastructure devra être fortement réduit, ces traduisant par des antennes
à faibles couts de fabrication. La compacité de la solution antennaire sera également à
prendre en compte pour une intégration paysagère optimale.
Désignation Valeur
Type de produit Antenne directive point-à-point
Bande Bande D
Fréquences 130 - 175 GHz
Bande passante 30%
Gain isotrope mini 30 dBi
Largeur max du lobe à
4°
mi-puissance
Polarisation Double polarisation linéaire
F/B Ratio > 40 dB
XPD > 25 dB
Max VSWR / R L ~1.5 (-14 dB)
RPE À définir
Possibilité de dépointage Min : ±1°
Input WR-6
Température Min : -45°, max : +85°
33
Dans le chapitre 3, l’antenne réseau Transmetteur en bande D à faisceau fixe, compacte, à faible
coût, possédant une large bande passante et à gain élevé est proposée. Cette solution d'antenne,
compatible avec l’application de double polarisation linéaire, est optimisée analytiquement en
utilisant des calcules théoriques, puis par des simulations électromagnétiques « Full-Wave »,
utilisant Ansys HFSS.
Dans le chapitre 4, la conception, la réalisation et les mesures de réseaux transmetteurs basés
sur le choix des cellules unitaires à double polarisation linéaire développées dans le chapitre 3
sont présentées, contrôlées et validées par des mesures dans une chambre anéchoïque.
Dans le chapitre 5, une étude numérique d’une solution d’antenne à double bande (bande D +
bande E) est présentée en utilisant une technique hybride d’entrelacement et de remplacement
des cellules pour chaque bande de fréquence.
Enfin, nous concluons par une synthèse globale de nos travaux et envisageons les perspectives
de développement de nouvelles solutions antennaires, issues des connaissances acquises le
long de ce projet.
34
Chapitre 2
Une comparaison est alors dressée entre les différentes technologies d'antennes, à la lumière
des exigences des antennes point-à-point « Backhaul », afin de faciliter le choix de la
technologie la plus adaptée, selon trois fonctionnalités : mono-bande, double-bande et
compatibilité avec un dispositif d’auto-alignement.
Enfin, une matrice de choix est établie en fonction des différents critères, permettant de
converger vers la solution d’antenne réseau transmetteur. Une étude approfondie de la
littérature est alors menée sur les cellules unitaires utilisées dans les réseaux transmetteurs, et
le choix de la structure retenue est détaillé et justifié.
Dans le chapitre précédent, le contexte de la présente thèse a été établi, suivi des principales
caractéristiques de l’antenne à utiliser dans les « Backhaul » 5G en bande millimétrique. Dans
les sections suivantes, nous évaluons les différentes structures, divisées en deux principales
familles technologiques :
1- les antennes à alimentation directe, à savoir les réseaux d’éléments rayonnants imprimées,
ceux-ci alimentés par des lignes micro-ruban, les réseaux de fentes basés sur des guide d’ondes,
les réseaux de cornets et les réseaux de CTS (Continuous Transverse Stub).
2- les antennes focalisantes ou quasi-optiques, notamment les lentilles, les réseaux
transmetteurs, les réseaux réflecteur et les paraboles.
35
2.2. Les antennes à alimentation directe
Le concept d'antenne à alimentation directe est lié au fait qu'il n'y a pas de chemin optique
intermédiaire entre le ou les éléments rayonnants et le réseau d'alimentation. Les réseaux
d’antennes de ce type sont alors caractérisés par un ensemble d’éléments rayonnants,
généralement semblables entre eux et à faible gain, alimentés de manière à ce que leur mise en
réseau se traduise par une contribution cohérente des différents éléments, contrôlés en
amplitude et en phase, dans le but d’obtenir une grande directivité ou de répondre à des gabarits
de rayonnement, ou « RPE » (« Radiation Pattern Enveloppe »), spécifiques. Ce type d’antennes
est souvent alimenté en utilisant des diviseurs de puissance pour avoir une large bande passante.
Il existe deux familles dont nous allons décrire leur fonctionnement:
- Les réseaux phasés alimentés par lignes micro-rubans
- Les réseaux de fentes alimentées par guide, ceux-ci pouvant être constitués de cornets,
fentes, et d’autres structures de guides d’ondes rayonnantes.
Une antenne imprimée élémentaire isolée possède un faible gain et une conséquente large
ouverture à mi-puissance. En associant plusieurs éléments en réseau sur un substrat, on obtient
un gain plus ou moins élevé.
Un réseau linéaire d’antennes, généralement caractérisé par des lois d’amplitude et phase, fait
appel à des pastilles, ou « patchs », mais aussi d’autres motifs imprimés, produisant le
comportement de dipôles rayonnants. Ces éléments peuvent être excités par des lignes
microrubans, par des sondes coaxiales ou encore par des lignes à fentes.
Les réseaux d'antennes patchs sont largement utilisés en raison de leur faible encombrement,
de leur faible poids, d'un coût peu élevé, et de leur fabrication aisée. Cependant, ils présentent
certains inconvénients, notamment la faible bande passante et les pertes diélectriques et
métalliques en particulier haute fréquence, une relative faible tolérance aux erreurs de
fabrication et une influence accrue des ondes de surface. Une solution pour limiter les pertes
diélectriques et l'influence des ondes de surfaces consiste à choisir un substrat avec une faible
tangente de perte et une épaisseur très fine, mais cela conduit à réduire d’avantage la bande
passante.
La difficulté de réalisation ne réside pas uniquement dans les éléments rayonnants, mais aussi
dans le réseau d'alimentation. Les lignes d'accès aux antennes peuvent devenir très fines, ce qui
augmente leurs pertes et peut générer un rayonnement parasite, avec une dégradation du
diagramme de rayonnement du réseau, de son gain, et une augmentation du niveau des lobes
secondaires [15].
La Figure 13 présentent la variation du gain isotrope d'un réseau de N éléments à 150 GHz, en
tenant compte des pertes de transmission des lignes microruban (en dB/λ), et la compare à la
36
directivité idéale d'un réseau (sans pertes). Nous pouvons observer que le gain du réseau
microruban décroît au-delà d’un certain nombre d'éléments, en raison de la perte diélectrique
accrue. On constate également une réduction de l'efficacité lorsque la fréquence augmente, ce
qui constitue l’inconvénient majeur des réseaux d'antennes patchs imprimés alimentés par des
lignes.
Figure 13: Gain du réseau d'antennes microruban en fonction du nombre d'éléments pour différentes pertes de ligne
microruban à 150 GHz.
Figure 14: Vue d'un réseau microruban de 256 éléments avec réseau d'alimentation en arborescence [16].
Dans la référence [17], l'auteur compare, pour une antenne microruban de 256 éléments conçue
pour la bande Ka, le gain calculé et le gain réel en tenant compte des pertes des lignes
microruban, des pertes de rayonnement et des pertes de désadaptation, conduisant à un total de
5,5 dB de pertes et une efficacité de 28%. La référence [18] présente également une perte
mesurée de 0,9 dB/cm pour une ligne d'alimentation microruban à 73 GHz (Figure 15), ce qui
37
se traduit par une perte de près de 5,4 dB pour une ligne microruban de 60 mm de long (trajet
total du signal de l’alimentation jusqu’aux éléments rayonnants).
Figure 15:Le réseau d'alimentation avec les commutateurs (à gauche) et les antennes patch (à droite) [18].
En substance, les réseaux d’antennes imprimées ont pour vocation des gains et des bandes
passantes relativement modestes, la montée en gain étant sanctionnée essentiellement par les
pertes diélectriques.
Les antennes réseaux en guides d’ondes sont basées sur le même principe que les antennes
précédentes mais où les patchs sont remplacés par des fentes alimentées par des guides d’ondes.
En général, les réseaux basés sur des guides d'ondes offrent de très bonnes performances
d'efficacité, dû au fait des faibles pertes subies par le réseau d’alimentation en guide d’ondes.
Les principaux types de réseaux basés sur des guides d'ondes sont :
• les réseaux constitués de cornets,
• les réseaux constitués de fentes,
• les réseaux de guides d’ondes intégrés au substrat (SIW),
• les réseaux CTS (Continuous Transverse Stub).
Leur analyse détaillée est décrite dans les sections suivantes.
Parmi les structures permettant d'obtenir un diagramme de rayonnement très directifs des large
bandes passantes, nous trouvons les réseaux constitués de cornets, et notamment dans les
communications point-à-point en bande millimétriques.
Un réseau de 8 x 8 cornets, fonctionnant à 150 GHz et constitué de cornets échelonnés étudié
dans la référence [19], offre un gain de 32 dBi (ouverture physique rayonnante de 30 mm × 30
38
mm), correspondant à une efficacité d’ouverture de 28% et une bande passante de 29.5 %, voir
Figure 16 (a).
(a) (b)
(c)
Figure 16 : Réseau d’antennes de 8×8 cornets: (a) vue éclatée (dimensions en mm) ; (b) cellule unitaire à cornet échelonné
en 3D et en 2D montrant un outil de fraisage de 0,2 mm d’épaisseur; (c) comparaison du gain simulé entre les réseaux
d'antennes et l’élément unique [19].
La Figure 16 (b) présente les vues 3D et 2D de la cellule unitaire à cornet échelonné. Chaque
cornet est constitué de 20 marches d'une épaisseur de 0,34 mm et de 3 marches d'une épaisseur
de 0,2 mm, rendant sa réalisation difficile et coûteuse. Le réseau principal d'alimentation en
arborescence est composé de nombreux diviseurs de puissance à quatre voies en forme de H,
interconnectés à un guide d'ondes WR6 (1,25 × 0,4 mm2).
Un autre exemple d’un réseau de cornets à 140 GHz est proposé dans la référence [20]. Afin
d’avoir un gain plus élevé, cette antenne contient 16 × 16 éléments rayonnants, distribués sur
un panneau de 68.5 ×82.2 × 10.1 mm3, voir Figure 17. La bande passante de cette antenne est
de 25.3%, avec un gain maximal de 40.7 dBi.
39
Figure 17 : Réseau d’antennes de 16x16 cornets: (a) Réseau d'alimentation pour réseau de cornes 16 × 16, (b) vue de
l’antenne complète [20].
Malgré les hautes directivités et les bonnes performances obtenues par ce type de technologie
d’antenne, des lobes de réseaux apparaissent rapidement dans le domaine observable, dans les
plans E et H, comme nous montre la Figure 18 [19], [20]. Ces lobes pourront rendre difficile la
conformité de ces antennes aux spécifications de RPE à définir par l’ETSI.
(a) (b)
Figure 18 : Diagrammes de rayonnement du réseau d'antennes; (a) : 8 × 8 dans le plan H [19] ; (b) : 16×16 plans E et H [20].
(a) (b)
Figure 19 : Réseau 4x4 de cornets phasés; (a) : vue en coupe du modèle 3D ; (b) : antenne assemblée [21].
40
Ce nouveau concept combine une intégration mécaniquement plus simple des déphaseurs sur
PCB et un réseau d'alimentation de guide d'ondes à faibles pertes. Le PCB est utilisé pour mettre
en œuvre les déphaseurs de ligne à retard microruban, ainsi que des transitions en guides
d'ondes-PCB. La fabrication de cette combinaison en bande millimétrique reste laborieuse,
notamment au-delà de 100 GHz.
Comme les réseaux de cornets, les réseaux de fentes issus de guides d'ondes bénéficient d’une
efficacité élevée et de faibles pertes, grâce à l'absence de substrat diélectrique. Mais en raison
de la nature résonante des fentes, ces antennes souffrent d'une bande passante et d’un gain
limité.
Généralement, ces réseaux à fentes possèdent deux types d’alimentation : alimentation
d'extrémité (alimentation série) ou alimentation centrale (alimentation parallèle). La Figure 20
présente un exemple d'un réseau à fentes monocouche fonctionnant à 25,5 GHz, alimenté en
série (a) et en parallèle (b) [22].
(a) (b)
Figure 20 : Exemple d'antenne réseau à fente avec une alimentation :(a) en série (b) en parallèle [22] .
41
(a) (b)
Figure 21 : Comportement des réseaux à fentes ; (a) : variation de gain et de l’efficacité en fonction de la fréquence ; (b) :
dépointage des faisceaux en fonction de la fréquence [22].
Une difficulté du réseau d'alimentation réside dans le blocage crée par le guide d'ondes
d'alimentation central, ce qui entraîne une réduction de l'efficacité ainsi que des lobes latéraux
élevés ; la réduction des lobes secondaires en contrôlant l'excitation des fentes est également
réalisée ici en utilisant un algorithme génétique (Figure 22).
Figure 22 : Réduction du niveau des lobes secondaires en utilisant un algorithme génétique [22].
Comme nous pouvons le constater, le réseau d’antennes à fentes présente l’inconvénient majeur
d’une bande passante étroite, des dépointages du lobe principal en fonction de la fréquence pour
ce qui concerne le réseau à alimentation série, et un fort niveau des lobes secondaires en
alimentation en parallèle. Face à ces deux solutions, l’alimentation en arborescence permet de
d’éviter ces inconvénients, en divisant l'antenne en plusieurs sous-réseaux.
La Figure 23 (a) montre un exemple d'un réseau constitué de 32 x 32 fentes de guide d'ondes,
sur deux couches, alimenté en arborescence. Dans cette étude deux antennes ont été proposées,
32 x 32 et 64 x 64 éléments, présentant des gains très élevés, supérieurs à 38 dBi et 43 dBi,
respectivement, voir Figure 23(b). De plus, des rendements élevés de l'antenne de l’orde de 60
% sont obtenus sur une large bande passante de 120 GHz à 133 GHz pour les deux antennes
[23].
42
(a) (b)
Figure 23 : Réseau de fentes alimentées en arborescence ; (a) : vue du réseau 32 x 32 éléments, (b) : gain et l'efficacité de
l'antenne en fonction de la fréquence des deux réseaux 32 x 32 et 64 x 64 éléments [23].
Etant donné les bons résultats en bande passante, l’étude sur les travaux faisant appel à cette
technologie d’antennes est focalisé sur les réseaux d’alimentation à arborescence, où toutes les
fentes sont excitées avec la même phase et la même amplitude, afin d’augmenter la bande
passante.
Malgré leurs bonnes performances, les antennes à réseau de guides d'ondes à fentes sont
difficiles à fabriquer à des fréquences millimétriques, en raison des tolérances de fabrication et
des petites dimensions des connections métalliques. Par ailleurs, son assemblage nécessite un
contact électrique quasi-parfait entre la couche d’alimentation et la couche rayonnante, difficile
à obtenir.
Pour surmonter ce problème, des solutions alternatives basées sur le guide d'ondes à
espacement, ou « gap » ont été proposées [24]. La Figure 24 présente quatre types différents
de technologies de guide d'ondes « gap » : le guide d'ondes à crêtes (« ridge gap waveguide »)
[25], le guide d'ondes à rainures (« groove waveguide ») [26], le guide d'onde inversé à
microruban et à rainures (« inverted microstrip-ridge gap waveguide ») [27] et le guide d'onde
à microruban à rainures (« microstrip-ridge gap waveguide ») [28].
43
Figure 24 : Différents types de structures de guide d'ondes à « gap » [24] : (a) guide d'ondes à rainure ; (b) guide d'ondes à
rainure, ; c) guide d'ondes à microruban inversé ; (d) guide d'ondes à microruban.
En utilisant un guide d'ondes « gap », le contact électrique parfait n'est plus nécessaire et ainsi
le processus de fabrication devient moins contraignant et l'assemblage mécanique plus simple.
Par conséquent, la technologie des guides d'ondes « gap » semble très prometteuse dans les
bandes millimétriques et au-delà. À titre d'exemple, la Figure 25(a) montre un réseau de fentes
de guide d'ondes 16×16 à rainures multiples et multicouches, avec un réseau d'alimentation en
arborescence conçu pour la bande D, fonctionnant entre 132 et 152 GHz [29]. Le gain maximal
de cette antenne est de 30 dBi, avec une bande passante en impédance d'environ 14 %
(coefficient de réflexion simulé à -10 dB). Les diagrammes de rayonnement sont représentés
respectivement en Figure 25(b).
(a) (b)
Figure 25 : réseau de fentes de guide d'ondes 16×16 (a) : vue éclatée ; ; (b) : diagrammes de rayonnement simulés à 132,
142 et 152 GHz [29].
44
(a) (b)
Figure 26 : Réseau de fentes à alimentation hybride « ridge » et « groove » de 16 x 16 ; (a) : diviseur de puissance ; (b) :
diagrammes de rayonnement simulée dans le plan E à 127, 140 et 155 GHz [30].
Cette combinaison nous conduit à un réseau d’antennes basée sur le guide d’ondes « gap »,
fonctionnant en double polarisation [31], comme nous montre la Figure 27 (a). Deux couches
d'alimentation fournissent les excitations nécessaires pour permettre la double polarisation
linéaire orthogonale à partir de deux ports d'entrée indépendants. Le gain moyen mesuré dans
la bande passante est supérieur à 27 dBi avec 8 x 8 éléments, révélant une efficacité d'antenne
proche de 80% sur toute la bande passante dans les deux plans, voir Figure 27 (b).
(a) (b)
(c) (d)
Figure 27 : Réseau d’antennes basée sur le guide d’onde à « gap » en double polarisation ; (a) 2×2 cellules unitaires à double
polarisation, (b)Gain et efficacité mesurés pour les deux polarisations, (c) Diagramme de rayonnement dans le plan V ,(d)
Diagramme de rayonnement dans le plan H [31].
45
En résumé, les réseaux d’antennes à fentes possèdent des bonnes performances en bande
passante et en efficacité, mais les diagrammes de rayonnement sont impactés par les remontées
des lobes secondaires.
Figure 28 : Guide d'ondes intégré au substrat (à gauche) et guide d'ondes rectangulaire équivalent (à droite) [32].
L'utilisation de la technologie SIW semble être très intéressante pour produire des antennes à
profil bas, légères et à faible coût. Cependant, leur conception à gain élevé et à très large bande
reste difficile à obtenir. Il existe quelques méthodes pour y parvenir, par exemple en utilisant
des réseaux à fentes [33]–[37], des patches [38] ou des dipôles [39], [40] à des cavités soutenues
ou des cavités cylindriques [41]. Dans la plupart des cas, les performances obtenues par les
antennes SIW sont inférieures aux guides d'ondes rectangulaires [42], [43].
A titre d’exemple, les auteurs de [41] proposent un réseau d’antennes SIW de 16 x 16 éléments,
avec un réseau d'alimentation en arborescence en bande E (71-76 et 81-86 GHz). Les éléments
rayonnants dans ce cas sont des dipôles métalliques cylindriques (remplis d'air), afin
d'augmenter la largeur de bande de l'antenne. La Figure 29 montre le schéma de l'antenne, les
diagrammes de rayonnement des plans E et H à 73.5 GHz et la variation de gain en fonction de
46
la fréquence. Le gain mesuré intègre les pertes de réflexion, les pertes de conducteur et les
pertes diélectriques. Les lobes de réseau dans les diagrammes de rayonnement du plan H sont
dus à un espacement inter-éléments supérieur à λ, imposé par les dimensions du réseau
d'alimentation.
(a) (b)
Figure 29 : Réseau d'antennes 16x16 SIW pour bande E ; (a) Schéma de l'antenne réseau intégrée proposée, (b)
Photographie de l'antenne réseau intégrée 16 16 fabriquée; Diagramme de rayonnement à 73.5 GHz, (c) Plan E, (d) Plan H,
(e) Directivité et gain de l’antenne [41].
Pour conclure, les antennes SIW ont des performances similaires aux antennes guide d'ondes,
mais offrent un processus de réalisation moins complexe. Cependant, dans les bandes
millimétriques les dimensions des éléments d'antenne deviennent très petites et les pertes
diélectriques augmentent, rendant cette technologie difficile à implémenter.
L’architecture des réseaux à Stub transversal continu, ou CTS, pour « Continuous Transverse
Stub », comprend un réseau 1-D de fentes longues excitées par un réseau d’alimentation en
chandelier, basé sur des guides d’onde à plans parallèles qui supportent la propagation d’un
mode quasi-transverse électromagnétique (quasi-TEM). Cette structure est excitée par un
formateur de faisceaux co-intégré quasi-optique, en forme de « Pillbox ». Il consiste en un
réflecteur parabolique bidimensionnel excité par un cornet. Le réflecteur transforme l’onde
cylindrique lancée par la source en une onde quasi-plane est dirigée, grâce à une transition
spécifique, vers le réseau d’alimentation. La position de la source dans le plan focal détermine
47
la direction de pointage du faisceau rayonné. Le balayage du faisceau, dans un plan, peut se
faire soit électroniquement en utilisant plusieurs sources contrôlées par un réseau de
commutateurs, soit mécaniquement avec un seul cornet [44].
En raison de l'absence de diélectrique, les réseaux d’antennes CTS constituent une alternative
aux réseaux d'antennes microruban ou aux réseaux de fentes SIW, avec une efficacité bien
meilleure. Ses éléments rayonnants sont de longs tronçons, dit « stubs » de l’anglais, de hauteur
limitée, et alimentés par un guide d'ondes à plaques parallèles [45], voir Figure 30.
Les tronçons peuvent être alimentés soit en série [46] soit en arborescence [47], cette dernière
configuration étant généralement préférée pour son comportement à large bande. Pour les
antennes à polarisation linéaire, le réseau d'alimentation est composé d’un guide d'ondes à
plaques parallèles (PPW) conçu pour prendre en charge uniquement le mode fondamental
électromagnétique transverse (TEM). Une transition est donc nécessaire entre la ligne
d'alimentation d'antenne généralement des guides d'ondes rectangulaires ou un accès coaxial et
l'entrée PPW du réseau CTS. Ceci peut être réalisé soit par des structures basées sur des réseaux
d'alimentation en arborescence [48] et les matrices Butler [49], soit par des systèmes quasi-
optiques : lentille Rotman [50] ou coupleur « Pillbox » [51], [52].
La référence [53] montre un réseau CTS alimenté par le « Pillbox » plat à 32 fentes, conçue en
bande E (Figure 31). La structure globale présente une épaisseur seulement de 3,35 cm, plus
faible que les autres systèmes d'antennes fournissant un gain élevé sur une large bande de
fonctionnement.
(a)
(b)
Figure 31 : Réseau d’antennes CTS : (a) vue 3D ; (b) vue en coupe transversale du réseau à 32 fentes [53].
48
Les diagrammes de rayonnement calculés et mesurés à la fréquence centrale (78,5 GHz) sont
tracés sur la Figure 32 dans les plans E et H. Les diagrammes dans le plan H sont conformes à
la classe 3 de l'ETSI, avec un niveau des lobes secondaires, ou SLL de « Secondary Lobe
Level », inférieur à −21 dB grâce à la distribution conique des champs le long des fentes.
Cependant, en raison de la division de puissance uniforme dans le plan E, le SLL est d'environ
-13 dB. L'antenne couvre la largeur de bande 71–86 GHz (19%) avec un coefficient de réflexion
inférieur à −13,5 dB et un gain mesuré supérieur à 29,3 dBi.
(a) (b)
Figure 32 : Diagrammes de rayonnement d’un réseau CTS à : 78,5 GHz ; (a) : plan E ; (b) : plan H, (Co polarisation mesurée
(courbes bleu), Co polarisation calculée (courbe rouges pointées) et cross polarisation (courbes noires) [53].
Les avantages des réseaux CTS sont une efficacité très élevée (plus de 90%) et un réseau
d'alimentation plus simple par rapport aux réseaux planaires (N éléments au lieu de N × M
éléments). Leurs inconvénients sont la limitation de la pondération de l'amplitude et du
déphasage spécifiquement dans leur plan E en raison de leur nature. De plus, comme
l'application ciblée vise les bandes millimétriques, cela se traduit par de très petites dimensions
des composants d'antenne, avec un processus de fabrication complexe et coûteux.
49
Dans cette section, quatre principales solutions d'antennes quasi-optiques sont analysées, à
savoir : les antennes à lentille et les réseaux transmetteurs qui focalisent en transmission, et les
antennes paraboliques et les réseaux réflecteurs qui focalisent à la réflexion. Un bilan
comparatif des performances est dressé en conclusion.
Les antennes lentilles sont utilisées dans les liaisons hertziennes depuis des décennies, mais pas
d’avantage en raison de leur taille et poids volumineux et des pertes diélectriques importantes,
même aux fréquences plutôt basses. De nos jours, nous constatons un regain d'intérêt pour les
lentilles diélectriques, notamment en raison du nombre croissant d'applications en bandes
millimétrique, jusqu’aux fréquences THz, avec des dimensions acceptables, offrant des
diagrammes de rayonnement très directifs et des faibles lobes secondaires.
Ce type d’antenne est principalement utilisé pour collimater l'énergie divergente incidente afin
de l'empêcher de se répandre dans des directions indésirables, et son alimentation en
transmission permet d’éviter le phénomène de masquage. En façonnant correctement la
configuration géométrique et en choisissant le matériau approprié de la lentille, celle-ci peut
transformer diverses formes d'énergie divergente en ondes planes. Comme présenté dans la
Figure 33, la lentille transfère les fronts d'onde sphériques émis par la source focale aux fronts
d'onde plans en corrigeant leurs différences de phase en transmission, et réciproquement en
réception [55].
(a) (b)
Figure 33 : Fonctionnement de l’antenne lentille ; (a) Antenne lentille en mode émission (b) Antenne lentille en mode de
réception.
Le matériau de la lentille est soit diélectrique, soit métallique. La principale différence entre ces
deux matériaux réside dans la manière dont ils corrigent la différence de phase entre les rayons
incidents du front d'onde sphérique, à savoir :
• La lentille diélectrique retarde les rayons électromagnétiques sortants plus en avance
(autour de l’axe de propagation) et les collimate vers une one plane,
• La lentille métallique convertit les fronts d'onde sphériques en fronts d'onde plans en
attribuant ponctuellement des déphasages à chaque motif rayonnant selon la même loi
de déphase.
50
Les antennes lentilles peuvent être classées selon le matériau avec lequel elles sont construites
ou selon leur forme géométrique. Ici nous les distinguons selon les matériaux, la lentille étant
constituée de matériaux homogènes ou non homogènes [56] :
- les lentilles en matériau homogène peuvent avoir différents profils canoniques :
sphérique [57], hémisphérique étendu [58]–[60], elliptique [61] ou profilé [62]–[65].
- les lentilles en matériau non homogène correspondent aux plaques de zone de Fresnel
(FZP) [66] et aux lentilles de Luneburg [67]–[69], pouvant intégrer plusieurs matériaux
avec des indices de réfraction différents.
La variation de l’indice de réfraction est obtenue en utilisant le même matériau, mais avec un
profil correctement modifié (par exemple des lentilles FZP ondulées). Dans ce qui suit,
différents types de lentilles homogènes et non homogènes sont présentés avec plus de détails.
La Figure 34 illustre différentes formes de lentilles sphériques homogènes en fonction de
l'indice de réfraction n, afin d'obtenir les caractéristiques de rayonnement souhaitées pour lu
une application particulière [41]. En fonction de leur indice de réfraction n, une lentille peut
être concave (n <1) ou convexe (n>1) [70].
Figure 34 : Différents types de lentilles diélectriques (a) (b) (c) : lentilles concaves n<1 ; (d) (e) (f): lentilles convexes n>1 [70].
Les lentilles ayant une courbure simple peuvent être épaisses, et donc excessivement
volumineuses. De plus, les ondes traversant les parties les plus épaisses de la lentille peuvent
subir une perte de puissance considérable, car la structure ou le matériau de la lentille peut être
dissipatif. Pour compenser ces effets, les surfaces des lentilles peuvent être « zonées », comme
nous montre la Figure 35 . C'est-à-dire qu'à des distances définies du centre de la lentille, la
surface est « étagée » de sorte que son épaisseur totale est réduite. La profondeur de chaque
marche est telle que les rayons traversant la lentille de chaque côté de la marche ont des
longueurs de trajet qui diffèrent d'une longueur d'onde complète ; ils sont donc en phase. Le
front d'onde issu de la lentille est donc le même que si le zonage n'était pas utilisé.
51
(a) (b)
Les antennes lentilles ont certaines limites en raison de leur nature [71]. L’une de ces limitations
est l’aberration, due principalement aux imperfections de la conception, se traduisant par
plusieurs points focaux entraînant une augmentation des niveaux des lobes latéraux et une
diminution de la directivité de l'antenne. Ces aberrations sont soit indépendantes de la fréquence
(monochromatique dues à la forme sphérique de la lentille ou à une asymétrie dans la forme de
la lentille) soit dépendantes de la fréquence (chromatique, se traduisant par différents foyers en
fonction de la fréquence). Une autre limitation des lentilles concerne les réflexions entre les
transitions matérielles, telles que les transitions air-diélectrique et diélectrique-diélectrique. Ces
réflexions deviennent plus importantes lorsque la différence d'indice de réfraction des
matériaux est plus grande. Pour une incidence normale, la solution typique pour réduire ces
réflexions consiste à utiliser des couches de correspondance entre deux matériaux.
L'une des approches les plus prospectives pour une antenne homogène à ondes millimétriques
à gain élevé est l’antenne lentille intégrée, ou ILA pour « integrated lens antenna » [66–68].
Typiquement, l’ILA se compose d'une lentille diélectrique homogène de forme elliptique, ou
quasi-elliptique, et d'une alimentation primaire intégrée sur son plan focal arrière. Le principal
avantage des ILA est la possibilité de fonctionner soit avec des sources primaires basées sur des
guides d'ondes [75], soit avec des sources planaires [76]. Cela simplifie l'intégration avec les
circuits intégrés radiofréquence RFIC, pour « radio-frequency integrated circuit ». Le
fonctionnement à double polarisation peut être réalisé dans une ILA avec la mise en œuvre de
l'alimentation appropriée, basée par exemple sur une conception d’un patch couplé ACMA,
pour « Aperture Coupled Microstrip Antenna Array » à large bande [77], ou d’un réseau de
patchs ACMA [78].
A titre d’exemple, les auteurs de [79] proposent une ILA en bande E avec la fonction de
dépointage du faisceau (Figure 36). L'antenne proposée est basée sur une combinaison d'un
dispositif d'alimentation en guide d'ondes et d'une lentille diélectrique semi-elliptique de 120
mm de diamètre. Le premier possède un port d'entrée WR-12 et quatre ports de sortie WR-12 à
commutation électronique, basé sur un commutateur MMIC SP4T monté sur un circuit imprimé
avec des transitions guide d'ondes. Le système d'alimentation est connecté à un réseau de quatre
éléments d'alimentation de guide d'ondes rectangulaires disposés linéairement, et utilisés pour
éclairer efficacement la lentille. Les résultats des mesures du système d'alimentation fabriqué
montrent que le coefficient de réflexion S11 est inférieur à -8 dB dans toute la bande de
fréquences 71-86 GHz. La valeur de gain mesurée de l'antenne dépasse les 38 dBi à la fréquence
centrale de la bande de fréquences considérée. Les largeurs d'ouverture de faisceau à mi-
puissance pour tous les faisceaux sont comprises entre 1,7° et 1,9°, le niveau de chevauchement
52
des faisceaux étant d'environ -3 dB, ce qui fournit une plage de balayage du faisceau sur ± 3,4°,
comme l’indiquent les diagrammes de rayonnement à 71 GHz et à 86 GHz en Figure 36 (c) et
(d).
(a) (b)
(c) (d)
Figure 36 : Exemple d'antenne à lentille homogène développée pour la bande E (71-76/81-86 GHz) ;(a) Structure de la
lentille ; (b) vue du prototype ; diagrammes de rayonnement à (c) 71 GHz, (d) 86 GHz [79].
Par ailleurs, les lentilles non homogènes ont récemment attiré beaucoup d'attention,
principalement en raison de leur comportement à large bande, de leur gain élevé et surtout de
leur capacité à former plusieurs faisceaux [80].
Parmi les lentilles non homogènes, nous pouvons citer les lentilles à profils classiques
(sphériques ou hémisphériques) dont l'indice de réfraction varie du centre à la surface de la
lentille selon un indice de réfraction radial. Les antennes les plus connues sont les lentilles de
Luneburg [81] et de Maxwell fish-eye [82]. Il convient de noter que dans ces deux lentilles,
présentées dans la Figure 37, une diminution de leur permittivité diélectrique s’opère du centre
au bord de la lentille.
(a) (b)
Figure 37 : Tracé de rayon d'une onde plane entrante pour illustrer les propriétés de focalisation à l'intérieur ; (a) : lentille de
Luneburg ; (b) : lentille « fish-eye » de Maxwell.
53
Contrairement aux lentilles à profils classiques, la compensation de phase est effectuée de
manière discrète, avec des zones constituées de sillons creusés dans une tranche de matériau
diélectrique à l’aide d’une antenne plate, la lentille de Fresnel à Zone Plate « FZP » [66].
L’antenne lentille FZP peut être soit mono-matériau, où son indice de réfraction est modifié
localement en modifiant correctement son profil, soit multi-matériaux, où différents matériaux
avec différents indices de réfraction sont assemblés [83]. Cette antenne possède ainsi l'avantage
d'être une structure plate à deux dimensions, avec une faible épaisseur, légère et facile à
fabriquer, par rapport à la lentille de réfraction volumineuse, même si la première possède une
bande passante plus importante.
Les auteurs de [84] proposent une lentille à gradient d'indice mince en bande Q. Comme le
montre la Figure 38, la lentille proposée est beaucoup plus compacte par rapport aux lentilles
hyperboliques volumineuses typiques. Ce concept consiste en une lentille hybride sub-λ, basée
sur des lentilles de zone de Fresnel, où l'indice de réfraction de la lentille est modifié en faisant
varier spatialement les fractions dans le matériau de la lentille. Cette antenne à lentille est
excitée à l'aide d'un réseau de 2 x 2 patchs, et offre une bande passante de 10 % à -3 dB de gain,
avec une valeur de gain isotrope mesurée maximale de 32,8 dBi, avec un diamètre de 150 mm
(20 λ) et une distance focale de 80 mm (11 λ), offrant un rapport focal/diamètre (F/D) de 0,53.
Il a été démontré que le principal inconvénient des lentilles à indice gradué mince est une bande
passante plus étroite par rapport aux lentilles homogènes volumineux typiques.
(a) (b)
(c) (d)
Figure 38 : Antenne lentille en bande Q; (a) Architecture hyperbolique classique (gauche) à structures de sous-longueurs
d'onde hybrides(droite), (b) Lentille intégré dans le radome,(c) gain mesuré en fonction de la fréquence, (d) Diagrammes de
rayonnement mesurés dans les plans E et H à 41.5 GHz [84].
Une antenne lentille FZP pliée et rainurée compacte est proposée en bande V [2] (Figure 39),
en se basant sur une lentille de Fresnel inspirée de la topologie des réseaux réflecteurs repliés
54
[85]. L’objectif principal de cette architecture est la réduction de la distance focale et donc de
l’épaisseur totale d’une antenne à lentille de Fresnel. L’antenne présentée dans ces travaux
possède un diamètre de 24,8 λ (124 mm) et une épaisseur de 9 λ (F/D = 0,22), composée de
quatre parties : une source focale, un polariseur, un twist-réflecteur et une lentille de Fresnel.
(a) (b)
(c) (d)
Figure 39 : Antenne F-GFL (Folded Grooved Fresnel Lens) fonctionnant en bande V ; (a) Structure et fonctionnement de
l’antenne, (b) Prototype fabriquée , Diagramme de rayonnement normalisées dans les plans (c)E et (d) H [2].
Cette architecture permet théoriquement de diviser par 3 l’épaisseur d’une antenne de même
diamètre composée uniquement de la lentille de Fresnel et de la source focale. Les résultats
expérimentaux de caractérisation de l’antenne en rayonnement (Figure 39(c) et (d)) démontrent
une conformité aux normes ETSI (classe 2), avec un gain de 32,7 dBi à 62 GHz, correspondant
à une efficacité d’ouverture de 30% et une efficacité de rayonnement de 52,8%, et avec une
variation de 2 dB sur la bande 57 – 64 GHz.
Nonobstant ses bonnes performances, la présence d’une grille polarisante bloque l’une des
polarisations orthogonales, et par conséquent une solution pliée à double polarisation reste
impossible.
55
efficacité élevé en rayonnement, flexibilité des caractéristiques de rayonnement, « low-profil »
en anglais, léger, et fabrication PCB simple. Une loi de phase, et éventuellement d’amplitude,
est générée sur la faible épaisseur du réseau transmetteur, afin de transformer les champs
incidents en un front d’onde désiré. Les TAs sont donc composés de plusieurs éléments discrets
appelés cellules unitaires, éclairées par une ou plusieurs sources focales. Elles sont
généralement de forme carrée, de taille 𝜆0/2 et permettent par leur nombre, leur répartition et
leur réponse en phase et en amplitude de contrôler la distribution du champ rayonné. La Figure
40 présente le principe d'un TA [86], où la plaque du réseau de transmission est constituée de
réseaux planaires des deux côtés de la plaque, à savoir la couche de réception et la couche de
transmission. Le champ rayonné de la source primaire en provenance du point focal est reçu
par la couche réceptrice, puis transmis à la couche émettrice via des déphaseurs, passifs ou
actifs. Ces déphaseurs sont conçus pour convertir le front de phase sphérique de l'alimentation
en une onde plane.
Comme d'autres structures de réseau d'antennes, les TAs offrent également d'excellentes
propriétés de polarisation, à savoir une capacité à générer une polarisation linéaire ou circulaire
avec une très faible polarisation croisée. Ils sont le plus souvent mis en œuvre par des
technologies de circuits imprimés standards, qui peuvent être planaires, conformées ou
flexibles, afin de garantir des coûts de fabrication faibles en grand volume, avec une bonne
reproductibilité.
Un autre avantage des TAs par rapport aux solutions d'antennes quasi-optiques, est la fonction
d'orientation du faisceau, en intégrant des déphaseurs variables sur la plaque du TA [87]. Il
existe en effet plusieurs techniques pour obtenir un réseau de transmission orientable par
faisceau reconfigurable, telles que la mise en œuvre d'un dispositif actif sur les éléments
permettant un contrôle électronique (commutateurs, varactors, déphaseurs) ou l'utilisation de
matériaux accordables [88]–[93]. Les principales préoccupations liées à l'utilisation de
dispositifs actifs ou de matériaux accordables sont leurs pertes RF, la complexité de fabrication
et le coût de ces structures, notamment aux fréquences millimétriques.
56
Les antennes « Transmitarray » sont des solutions intéressantes pour de nombreuses
applications actuelles ou émergentes telles que :
• Les liaisons hertziennes point-à-point dans les réseaux de télécommunication en bande
millimétrique (bandes E, W, D), où une capacité de transmission très élevée est
nécessaire. Des niveaux de gain typiques de supérieur à 30 dBi sont requis.
• Les points d’accès des futurs réseaux mobiles 5G urbains, fournissant des accès radio
en ondes millimétriques autour des 28 GHz ; ces systèmes nécessiteront des antennes
compactes et économiques, avec des capacités d'orientation de faisceau sur un large
secteur angulaire, de multifaisceaux, ou de formation de faisceau, avec des niveaux de
gain de l'ordre de 20 à 25 dBi.
• Les communications par satellite dans les bandes Ku-Ka, en particulier au niveau des
terminaux mobiles (véhicules) ou portables, avec des structures légères, compactes et
peu coûteuses.
• Les radars automobiles : aujourd'hui, une variété de radars à courte ou longue portée en
bande E équipe les véhicules modernes pour la sécurité (anti-crash), pour le confort
(auto-cruise) ou pour la conduite autonome. Des capacités de balayage de faisceau large
ou étroit sont nécessaires en fonction de l'application.
• Les applications d'imagerie et de sécurité où l'utilisation de bandes de fréquences
millimétriques, de plus en plus populaire pour l'imagerie (filtrage de sécurité dans les
transports publics), la surveillance (radars) et le contrôle industriel.
(a) (b)
57
(c) (d)
Figure 41 : Réseau transmetteur conçu en bande V ; (a) Prototype fabriqué, (b) Structure de la cellule unitaire, (c) Gain
simulé et mesuré en fonction de la fréquence, (d) diagrammes de rayonnement aux fréquences 57, 61.5 et 66 GHz [94].
Un autre réseau transmetteur en bande D a été conçu et fabriqué en technologie LTCC, pour
« Low temperature co-fired ceramic » dans [95]. Il est composé de cellules de 470 μm
d’épaisseur conçu sur 6 couches métalliques empilées sur un substrat LTCC de type Ferro A6-
M (𝜀𝑟 = 6 et tan𝛿 = 0,002). Cette cellule unitaire est utilisée pour concevoir un TA de 1280
éléments sur une ouverture de 4 × 4 cm. Le gain maximal mesuré du prototype TA est de 33,45
dBi à 150 GHz, avec une efficacité d'ouverture de 44 %, et la bande passante mesurée est de
124 à 158 GHz (24,3 %) à -3 dB de gain. Il possède de bonnes performances en rayonnement
avec un niveau des lobes secondaires inférieur à -21 dB, et le niveau de polarisation croisée
reste inférieur à -31 dB, voir Figure 42.
(a) (b)
(c) (d)
Figure 42 : vue du réseau transmetteur en bande D ; (a) Prototype fabriqué, (b) Structure de la cellule unitaire, (c) Gain et
efficacité ( simu/mesure) en fonction de la fréquence, (d) diagrammes de rayonnement simulés et mesurés [95].
58
Pour conclure, le principal avantage des antennes réseaux transmetteurs, par rapport à d'autres
solutions d'antennes quasi-optiques telles que les antennes à lentilles typiques, sont qu'elles
offrent différentes options pour obtenir une direction électronique du faisceau, avec des bonnes
performances rayonnement pour un faible cout de fabrication grâce aux technologies PCB.
Les antennes paraboliques, ou antennes à réflecteur, ont été introduites pour la première fois
par Henrich Hertz en 1888. Leur rôle est de focaliser le champ rayonné par la source focale en
corrigeant sa phase en réflexion, contrairement aux antennes lentilles et réseaux transmetteurs.
Comme présenté dans la Figure 43, en fonction de la position de la source focale, nous pouvons
avoir différents types d'antennes paraboliques selon le type et le nombre de réflecteurs. La
source primaire peut être constituée de différents types d’antennes, mais dans la grande majorité
des cas les antennes cornets sont privilégiées.
(a) (b)
Figure 43 : Antennes paraboliques(a) à réflecteur simple centré et décalée (b) à double réflecteur Grégorien et Cassegrain.
Les antennes à simple réflecteur (Figure 43(a)), sont les systèmes rayonnants les plus répandus,
constituées d’un seul réflecteur éclairé par une antenne source primaire [96]. Pour les réflecteurs
ou la source est placée dans l'axe du lobe de l'antenne, dite à source centrée [97]), cela se traduit
par un masque pour les ondes et un impact sur leur rendement, donc un gain global de l'antenne
diminué. Ce type de montage est utilisé de préférence pour les grandes ouverture rayonnantes,
l'ombre de la source et des bras supports étant relativement négligeable.
Le positionnement et l’angle d’éclairage de la source sont des paramètres essentiels car ils
influent sur les performances du rayonnement et sur le niveau des pertes par débordement, ou
« Spill over ». Pour ne pas dégrader l’efficacité de rayonnement, nous pouvons utiliser les
réflecteurs à source décalée [98] où la source est décentrée, ce qui améliore nettement le
59
rendement (pas d’effet de masque). Pour un contrôle actif de la direction du faisceau, des
solutions de commutation de faisceau peuvent être déployées, mais celles-ci nécessitent une
illumination spécifique qui peut intégrer des circuits RF, parfois accompagnée de parties
électromécaniques (moteurs, câblages, supports…), ce qui va accroitre l'effet de masquage de
la source primaire.
Les antennes employant deux réflecteurs (Figure 43(b)), du type Cassegrain [99] ou Grégorien
[100], ont l’avantage de réduire la dimension axiale de la structure pour une même distance
focale. Une antenne est dite Cassegrain lorsque le sous-réflecteur est hyperbolique, et
Grégorienne lorsque le sous-réflecteur est elliptique. Le réflecteur peut aussi être matérialisé
par un réseau réflecteur plat, ou FLAPS, pour «Flat Parabolic Surface » [101], ou d’une surface
sélective et fréquence, ou FSS, pour « Selective Frequency Surface » [102], ou encore une grille
polarisante, comme dans le cas de la lentille repliée.
En général les antennes paraboliques offrent de très forts gains isotropes, pouvant aisément
atteindre 50 dBi, calculé selon la méthode de l’ouverture équivalente, et une efficacité très
élevée en raison de leurs très faibles pertes de rayonnement, permettant ainsi des
communications de plus longue portée, avec des faisceaux très fins. Un bon découplage de
polarisation et une large bande passante sont également possibles avec ce type d’antenne. Le
réflecteur parabolique est également une solution efficace pour les applications en bande
millimétrique et submillimétrique, face aux antennes du type réseaux imprimées où les pertes
diélectriques deviennent très importantes, détériorant leurs performances.
Afin de limiter les effets de masque, des antennes à double réflecteur à guide d'ondes
autoportant sont utilisées où aucun support n'est nécessaire pour soutenir l'alimentation. Cette
idée a pour but d'éviter le blocage du support de maintien du Sub-rélecteur avait déjà été
proposée par Cutler dans les années 1940 [103]. Plus tard, en 1987, une nouvelle alimentation
autonome, appelée alimentation en forme de chapeau, ou « hat-feed », a été proposée par Kildal
[104]. Ce type d’alimentation utilise une surface de bord ondulée, supportée par un corps
diélectrique, réduisant le niveau de polarisation croisée, comme le montre la Figure 44 [105].
(a) (b)
Figure 44 : Parabole à double réflecteur : (a) : source primaire ; (b) : antenne complète [105].
Sur la base de cette méthode, plusieurs types de sources primaires « hat-feed » ont été
développés pour différentes applications, telles que l'alimentation anneau, ou « Ring feed »
60
[106], l'alimentation en coupelle, ou « Cup feed » [107], l'antenne d'alimentation en plaque
d'éclaboussure, ou « splash plate feed » [108], [109] et l’alimentation « hat-feed » sans
diélectrique pour réduire d’avantage le coût de fabrication [110].
La fonction d’interface diélectrique ne sert pas seulement à assembler le sous-réflecteur au
guide d'ondes, mais aussi à adapter l'impédance de l'alimentation, en ajustant sa forme à
l’intérieur du guide d’ondes d’alimentation. Cette alimentation adaptée compacte, dite « splash-
plate feed », présente de nombreux avantages, tels qu'un faible niveau de polarisation croisée,
des diagrammes de rayonnement similaires dans les plans E et H, des faibles lobes latéraux et
un faible blocage. Dans la Figure 45, un exemple d’alimentation du type « splash-plate feed »
est illustré, composée de trois parties : guide d'ondes circulaire, sous-réflecteur et interface
diélectrique entre le guide d'ondes et le sous-réflecteur [111].
Dans les antennes Cassegrain classiques, les ondes électromagnétiques réfléchies sur les zones
centrales du sous-réflecteur sont renvoyées vers le milieu du réflecteur principal, réfléchie sur
le réflecteur principal et retournée à nouveau au sous-réflecteur, qui réfléchit à son tour vers le
guide d'ondes d'alimentation.
Pour éviter ce problème, les antennes à foyer annulaire, ou « ring focus » ont été développées
[112]–[114], où les rayons réfléchis dans les zones centrales du sous-réflecteur sont renvoyés
vers les bords du réflecteur principal, comme présenté dans la Figure 46. Dans ce cas, les
dispositifs RF à l'intérieur du cylindre ne perturbent pas le trajet des rayons du signal.
D'un point de vue industriel, les antennes paraboliques à alimentation « hat-feed » sont
d’avantage utilisées pour les liaisons point-à-point fixes, où les forts gains et les faibles niveaux
de lobes latéraux sont nécessaires. A titre d'exemple, la Figure 47(a) présente une antenne
parabolique Cassegrain en bande E (71-86 GHz), développée par RFS [115]. La parabole
possède un diamètre de 362 mm, offrant un gain supérieur à 43 dBi, avec une variation de 2 dB
61
sur toute la gamme de fréquences (voir Figure 47(b)), et avec des diagrammes de rayonnement
compatibles avec la classe 3 ETSI (Figure 47 (c)).
(a) (b)
(c)
Figure 47 : Antenne parabolique en bande E développée par RFS : (a) : vue avec coupe ; (b) gain mesuré en bande E ; (c)
diagrammes de rayonnement mesurés et gabarit [110].
Le réflecteur parabolique se présente ainsi comme une solution très efficace constituant encore
la technologie d'antenne dominante pour le marché des liaisons hertziennes, notamment pour
les applications en bande millimétrique et submillimétrique face aux réseaux d'antennes
imprimées et aux solutions lentilles, impactés par leurs pertes diélectriques. Cependant, la
réalisation des solutions compatible avec l’auto-alignement de faisceau, comme envisagé dans
notre cahier de charges, s’avère difficile pour ce type de structure.
Dans le cadre de cette thèse, une antenne parabolique en bande D a été développée dans le but
de l’intégrer dans le catalogue de la société RFS.
62
a) La conception de l’antenne
Pour permettre d’aboutir rapidement aux résultats d’une antenne parabolique en bande D, le
choix a été fait d’utiliser un réflecteur existant. En effet, RFS dispose dans son catalogue deux
produits compactes, à faible facteur de forme, ou « SFA », de l’anglais « Small Factor
Antenna », pour des liaisons « Backhaul » urbaines en bandes V (57-64 GHz) et E (71-86 GHz).
Le réflecteur parabolique utilisé a une forme quasi carrée, dans le but de bénéficier le plus
possible de la surface d’un réflecteur dans le même encombrement visuel, voir surface verte
dans la Figure 48 (a), avec un diamètre de 136 mm (diagonale de 151 mm), voir Figure 48(b),
et un poids de 0,5 kg, facilitant l’installation, voir Figure 48(c).
La partie parabolique de l'antenne SFA est fabriquée en utilisant le moulage par injection
plastique avec la technologie de métallisation, et le dispositif d’illumination, ou « feed », est
fabriquée en utilisant la technologie d'usinage.
Figure 48 : antenne parabolique SFA ;(a) : surface de la SFA par rapport à une antenne parabolique circulaire ; (b) : vue 3D
de l’antenne SFA pour les bandes de fréquences V et E ; (c) : antenne fixé sur un support de mât.
En bande V, l’antenne SFA offre un gain minimum de 31,5 dBi, les diagrammes de
rayonnement de l'antenne sont conformes à la classe 2 de l’ETSI. En bande E l’antenne SFA
présente un gain minimum de 38 dBi et est conforme à la classe 3.
Le réflecteur de l’antenne SFA a ainsi été utilisé pour la mise au point d’une antenne
parabolique en bande D, avec le nécessaire développement d’une nouvelle source primaire.
Le rapport du point focal sur le diamètre du réflecteur F/d est calculé par la formule suivant :
a2 (2.2)
F=
4ℎ
Avec :
h : hauteur de l’antenne parabolique, et
a : rayon dans le réflecteur circulaire.
63
La structure de l'antenne illustrée dans la Figure 49, a une diagonale de 151 mm et une
profondeur h de 45 mm. La distance focale est de F = 31.3 mm soit un rapport F/d de 0.23, et
un demi-angle d’illumination θ0 de 100.6° selon l'équation suivante :
𝑑 (2.3)
d = 4F tan(θ0/2) → θ0 = 2 arctan ( )
4𝐹
Le « feed » est composé de trois parties : un guide d'ondes circulaire, un support diélectrique
optimisé et un sous-réflecteur hyperbolique secondaire, présentés dans la Figure 50.
Figure 50 : Dispositif d’illumination (« feed ») de l’antenne parabolique SFA ; (a) : vue 2D du diélectrique ; (b) : vue 3D du
diélectrique et du sous-réflecteur métallique ; (c) : vue de profil.
Le sous-réflecteur est éclairé par un guide d'ondes circulaire, dont le diamètre intérieur est
dimensionné dans la bande D (130 – 174.8 GHz) pour propager le mode fondamentale TE11.
Le diamètre intérieur du tube est calculé afin d'avoir une valeur de fréquence de coupure
légèrement inférieure à la fréquence minimale. Pour a = 0.75 mm, fc11 = 117.2 GHz et fc21 =
194.4 GHz, soit un diamètre intérieur de 1.5 mm du guide d'ondes circulaire.
La profondeur du diélectrique est progressivement réduite des bords vers le milieu par une
découpe conique, ce qui est bénéfique à l'élargissement du demi-angle d’éclairage. La distance
entre le guide d’ondes et le sous-réflecteur est proche de λg où : λg=λ0/√𝜀𝑟, r étant la constante
diélectrique relative du diélectrique. En ajustant le profil de la partie extérieure du support
diélectrique, le diagramme de rayonnement de l’antenne complète peut être optimisé. Cet
64
ajustement de la forme a été calculé suivant un algorithme d’optimisation, issu d’un compromis
entre la qualité et facilité d’usinage, et les performances à obtenir.
En ajustant les paramètres de conception du support diélectrique, l’adaptation d'impédance peut
également être obtenue dans toute la bande D, simulée avec le logiciel HFSS. La Figure 51
présente les coefficients de réflexion S11 simulés, montrant une bonne adaptation du « feed »
conçu.
Figure 51 : Coefficient de réflexion simulé du feed de l’antenne parabolique SFA avec le logiciel HFSS.
b) Réalisation et mesures
Sur la base des éléments obtenus ci-dessus, un exemplaire d’antenne SFA a été réalisé. Le guide
d'ondes circulaire a été réalisé en laiton, et le support diélectrique en Polystirol (PS), avec une
constante diélectrique relative estimée en bande D de 2,53. Le réflecteur principal est en nickel
chrome, issu des produits SFA en bandes V et E, voir Figure 52.
Figure 52 : Prototype de l’antenne parabolique SFA en bande D ; (a) vue de l’antenne complète ; (b) support diélectrique.
La Figure 53 présente les résultats du coefficient de réflexion S11 de l’antenne complète simulés
et mesurés à l’IETR avec un VNA (limitées à 170 GHz), présentant une valeur inférieure à -11
dB sur la totalité de la bande de fonctionnement, et inférieur à -16 dB dans la plage de
fréquences de fonctionnement de 139-170 GHz.
65
(a) (b)
Figure 53 : Résultats des simulations et des mesures en réflexion de l'antenne parabolique SFA en bande D réalisées à l’IETR ;
(a) : vue de l’antenne complète sur banc réflectométrique ; (b) Coefficient de réflexion simulé et mesuré.
Les performances de rayonnement d’antenne parabolique ont été caractérisées dans une
chambre anéchoïque à l'aide d'un scanner en champ proche dans le laboratoire LEAT à Nice-
Sophia Antipolis (Figure 54).
66
(a)
(b)
(c)
Figure 55 : Résultats des mesures en rayonnement de l’antenne parabolique SFA en bande D simulés et mesurés au LEAT en
plans E et H ; (a) : résultats à 130 GHz ; (b) : résultats à 150 GHz ; (c) : résultats 170 GHz.
67
Le gain de l'antenne SFA mesuré varie entre 39.5 et 41.5 dBi sur la totalité de la bande D, avec
une différence entre les résultats de mesure et de simulation entre 0.5 et 2 dB comme illustré
dans la Figure 56.
Figure 56 : Gain simulé et mesuré en fonction de la fréquence de l'antenne parabolique SFA en bande D.
L’antenne réseau réflecteur, comme son nom l’indique, combine les concepts de l’antenne
réseau et de l’antenne à réflecteur. Elle a comme but de reproduire le fonctionnement d’une
antenne à réflecteur, en utilisant une surface réfléchissante plane, constituée d’éléments
rayonnants. Le premier réseau réflecteur, proposé en 1963, utilisait une cellule déphaseuse
constituée d’un guide d’onde de longueur variable terminé par un court-circuit [116]. L’intérêt
réel de ce type d’antenne est apparu dans les années quatre-vingt où des matrices imprimées
microrubans ont été utilisées comme réflecteurs [117], constituant depuis une alternative aux
antennes paraboliques, en particulier pour les applications satellitaires. La Figure 57 compare
le principe de fonctionnement d’une parabole à celui d’un réseau réflecteur.
68
(a) (b)
Figure 57 : schémas de principe d’une antenne réflecteur ; (a) : parabolique ; (b) : à réseau réflecteur.
Les surfaces conventionnelles de réflexion des réseaux réflecteurs utilisent des antennes patch
microruban, de dimensions variables, pour refléter le champ incident de la source primaire, tout
en corrigeant sa phase et en la focalisant [118]. En raison du système d'alimentation quasi
optique, les réseaux réflecteurs évitent la complexité et les pertes des réseaux d'alimentation
microruban alimentés directement. Toutefois, les réseaux réflecteurs souffrent aussi d’un effet
de masquage de la source focale, bloquant une partie des rayonnements de l’antenne [119], voir
Figure 58.
Figure 58 : Exemple d’une antenne à réseau réflecteur passif circulaire fonctionnant à 75 GHz [119].
De nombreux types d'alimentation peuvent être utilisés avec un réseau réflecteur. En effet, en
raison du degré de liberté supplémentaire offert par le contrôle de la phase en réflexion, le
réseau réflecteur offre des possibilités au-delà de celles de l'antenne parabolique. Il est
également possible d'utiliser une alimentation décalée, ou « offset », comme illustré sur la
Figure 59(a). Cependant, avec le décalage de la source primaire, la différence entre les chemins
électriques entre la source et les éléments plus proche et plus éloignés augmente, se traduisant
par une difficulté accrue à focaliser l’ensemble de la matrice de réflexion. Nonobstant, cette
configuration évite le masque de la source et peut également minimiser le strabisme du faisceau
en fonction de la fréquence. Une autre solution consiste à disposer d’un réseau réflecteur avec
une alimentation en Cassegrain, comme le montre la Figure 59(b). Le sous-réflecteur peut être
constitué par un profil hyperbolique standard, ou par une plaque réflectrice plate, à condition
de corriger de manière appropriée la phase de réflexion du réflecteur [118].
69
(a) (b)
Figure 59 : Configurations d’alimentation des réseaux réfleteurs ;(a) alimentation offset ; (b) alimentation Cassegrain [118].
Le fait d'utiliser des matrices réfléchissantes planes imprimées, permet de bénéficier des
fonctionnalités de reconfigurabilité des structures technologiques imprimées : la
reconfiguration peut être passive, c’est-à-dire induisant une modification de la forme physique
des motifs imprimés, ou bien active, via l’utilisation d’éléments rayonnants associés à des
composants commandables (diodes PIN [120], Varactors [121], MEMS [122], FET [123]) ou
matériaux accordables (cristaux liquides [124], ferroélectriques [125]).
L’inconvénient principal des solutions actives concerne l’introduction des pertes importantes,
car l’ajout de composante électroniques se traduit par des pertes d’insertion et par la dégradation
des performances de réflexion des éléments individuels, avec une réduction conséquente du
gain ainsi que de l'efficacité globale de l'antenne. Afin de réduire les pertes associées aux
techniques de balayage électronique des faisceaux, un contrôle mécanique du réseau réflecteur
a été proposé dans [126], voir Figure 60.
Un autre mode de réalisation des réseaux de réflecteurs reconfigurables sont les méta-surfaces
contrôlées par logiciel, nommées aussi surfaces réfléchissantes intelligentes, ou « IRS », pour
Intelligent Reflective Surfaces. Il s’agit de surfaces contiguës qui n'émettent pas activement de
signaux RF, mais se composent de nombreux « méta-atomes » discrets avec des propriétés de
réflexion orientables électroniquement (par exemple, décalage de phase, de polarisation et
70
d'amplitude)[127], [128]. La taille des méta-atomes et l'épaisseur de la plaque, ou hypersurface,
sont des facteurs de conception importants qui définissent la fréquence maximale pour
l'interaction des ondes électromagnétiques. En règle générale, les méta-atomes sont délimités
dans une région carrée de λ/10 ↔ λ/5. L'épaisseur minimale de l'hypersurface est également de
l'ordre de λ/10 ↔ λ/5.
En raison de ses caractéristiques particulières, cette structure est très complexe à introduire dans
les fréquences millimétriques et ses applications s’orientent davantage vers les couvertures
d’accès radio indoor et outdoor.
Parallèlement, différents systèmes de réseaux réflecteurs ont été développés tels que les réseaux
réflecteurs pliés, ou en anglais « Folded reflectarrays » [85], permettant de réduire le volume
nécessaire d’antenne, en employant des cellules unitaires et en plaçant une grille de polarisation
au-dessus. La source envoie un signal en direction de la grille polarisante qui le réfléchit vers
le réseau réflecteur. Celui-ci applique alors une phase prédéterminée et modifie la polarisation
de 90◦, permettant au signal de passer la grille et d’être rayonné (Figure 62). Le principal
inconvénient de cette solution est qu'il s'agit d'une solution à polarisation unique.
Figure 62 : Principe de l'antenne réflectrice repliée avec une rotation de phase de 90°.
71
À titre d'exemple, un réseau réflecteur replié conçu dans la bande de fréquences des ondes
millimétriques de 94 GHz est présenté à la Figure 163 [129]. Cette antenne offre une bande
passante de gain de 10% à -3 dB de gain, avec un gain isotrope mesuré de 36,5 dBi et une
efficacité de 29 %, pour un diamètre d'ouverture de 40 λ0 (130 mm) et une distance focale de
10,6 0(34 mm), soit un F/D de 0.26. Cette solution offre de très faibles niveaux de lobes
secondaires, à -30 dB.
(a)
(b) (c)
Figure 63 : Réseau réflecteur replié à 94 GHz ; (a) : prototype fabriqué, (b) : diagramme de rayonnement mesuré à 94 GHz,
(c) gain et efficacité d'ouverture mesurés en fréquence [129].
La flexibilité et les performances offertes par les réseaux réflecteurs ont permis ces dernières
années le développement de solutions à plus forte capacité, notamment la double polarisation
[130] et double bande [131], voir Figure 64.
72
(a) (b)
Figure 64 : Approche pour les implémentations de réflecteurs : (a) à double polarisation [130], (b) à double bandes [131].
Dans les sections précédentes, différentes structures d’antennes à utiliser dans les « Backhaul »
5G en bande millimétrique ont été abordées, permettant d’atteindre des gains élevés et un
faisceau étroit, basées sur l’alimentation directe (réseaux imprimés, de fentes ou de cornets) ou
sur les lois optiques focalisantes (lentilles, paraboles, réseaux de transmission et de réflexion),
avec leurs efficacités d’ouverture, bandes passantes volumes et complexité.
Les réseaux imprimés microrubans, en plus d'un faible facteur de forme et de la facilité pour
une production de masse, constituent la solution la plus adaptée pour l'intégration de
composants RF actifs pour assurer les pondérations en amplitude et en phase. Cependant, du
fait d’une efficacité modeste et une bande passante étroite, ils ne conviennent pas aux
applications en bandes millimétriques et à gain élevé.
Les réseaux à base de guides d'ondes offrent un très bon rendement et de faibles pertes, car la
transmission des ondes se fait dans l'air. Tous les types des réseaux basés sur des guides d'ondes
(réseaux de cornets, réseaux de fentes, réseaux SIW et réseaux CTS) font appel à des réseaux
d'alimentation en arborescence plus au moins complexes, et l’éventuelle intégration de
composants RF actifs s’avère plus compliquée que pour les réseaux microrubans, avec une
réalisation difficile et coûteuse en production de masse.
Le principal avantage de ces types d’antennes reste leur facteur de forme très compact, par
rapport à d'autres types d'antennes telles que les antennes à lentille et à réflecteur.
Globalement, le principal inconvénient des antennes à alimentation à directe réside dans leurs
réseaux d’alimentation, rendant difficile la réalisation des fonctions à double polarisation,
double bande et de dépointage à coûts raisonnables, obstacles majeurs face au cahier de charges
de ce projet, ce qui nous a amenée à les écarter de nos choix technologiques pour la suite de ce
projet, au profit des solutions quasi-optiques.
Les lentilles diélectriques démontrent des bonnes performances en termes d’efficacité
d’ouverture et de bande passante au détriment d’un encombrement important. Depuis
l’émergence des imprimantes 3D avec des gammes de matériaux variées et des précisions de
fabrication élevées, la lentille diélectrique se présente comme une solution simple dans une
large gamme de fréquence. Néanmoins, pour les hautes fréquences millimétriques, les
précisions d’impression 3D et les tangentes de perte des matériaux restent insuffisantes pour
garantir les performances attendues. La lentille de Fresnel est une alternative à la lentille
73
diélectrique classique. Elle est caractérisée par une faible épaisseur permettant de réduire
l’encombrement de l’antenne au détriment de performances en efficacité d’ouverture et en
bande passante moins élevées.
Les réseaux transmetteurs affichent des performances très prometteuses, comparables à celles
des autres solutions focalisantes, et offrent en plus la possibilité d’ajouter des fonctions telles
que la rotation de polarisation et le dépointage de faisceau. De nombreuses réalisations voient
le jour en bandes V et E, avec les dimensions des motifs (largeurs et espacement de lignes,
diamètre des vias, épaisseur du substrat, etc.) compatibles avec les tolérances de la technologie
PCB. Pour des bandes de fréquences plus élevées (W et D), seules quelques réalisations ont été
présentées dans la littérature. Elles ont été fabriquées soit en utilisant des technologies PCB,
soit en ayant recours à des technologies plus coûteuses telles que la technologie LTCC pour
atteindre des performances un peu meilleures.
Dans le registre des antennes à réflecteur, la première solution et la plus répandue, l’antenne à
réflecteur parabolique, constitue une solution très performante, notamment pour les
applications « Backhaul » point-à-point en bande millimétrique, mono ou double-bande. Le
principal avantage de l’antenne parabolique est sa directivité élevée. L’inconvénient majeur
reste la difficulté à intégrer les dispositifs de dépointage de faisceaux.
La deuxième solution d’antennes à réflecteur, l’antenne à réseau réfléchissant « Reflectarray »
est la version discrète et plus légère de l’antenne parabolique, mais avec des performances plus
limitées en termes de gain et de bande passante. Des solutions à réseaux réflecteurs pliés «
Folded reflectarrays » sont proposées pour diminuer le facteur de forme, avec la possibilité
d’introduire d’un réseau focal pour les applications de dépointage de faisceau, mais le principal
inconvénient de cette solution dans sa polarisation unique, due à la présence des grilles
polarisantes.
Le choix technologique de l’antenne à retenir parmi les différentes solutions décrites ci-dessus
a été structuré selon trois fonctionnalités majeures :
- Le fonctionnement en mono-bande fixe,
- Le fonctionnement en double bande fixe, et
- La compatibilité à l’auto-alignement.
Ensuite l’évaluation de chacune de ces fonctionnalités a été pondérée selon quatre critères :
- Les performances RF (gain, efficacité, bande passante, pureté de rayonnement),
- Le faible coût,
- La faible complexité,
- La compacité de la structure.
La matrice de décision est exprimée par les tableaux suivants (tableaux 1, 2 et 3) déclinant, pour
chaque fonctionnalité et pour les différentes technologies, les poids attribués par critère et par
rapport au cahier de charges de l’antenne établi au chapitre 1.
74
Tableau 2 : Comparaison des solutions d'antennes quasi-optiques en mono bande.
On constate dans les tables 1 et 2 que l’antenne parabolique s’avère la solution la plus
intéressante pour des liaisons fixes en mono ou double bande, lié pour l’essentiel à ses
performances RF et à son faible coût, celui-ci tributaire de la production de masse depuis
plusieurs années, ayant permis de simplifier d’avantage leurs structure et d’amortir les coûts
R&D et les outils industriels. Toutefois, la difficulté à pouvoir intégrer des dispositifs RF pour
les des fonctions d’alignement ou de dépointage, constitue un handicap majeur pour la suite de
ces travaux.
Comme l’indique la table 3, l’antenne à réseau transmetteur, ou « Transmitarray », offre des
performances intéressantes, avec une complexité et un coût inférieur à ceux des autres types
d’antennes alimentées directement, tout en permettant d'obtenir des fonctions à double
polarisation, double bande et de dépointage, grâce à la simplicité de son dispositif
d’illumination. La possibilité de faire appel à la technologie PCB à bas coût en bande
millimétrique, constitue également un critère de choix non négligeable.
Pour ces raisons, l’antenne à réseau transmetteur nous a semblé la solution la plus flexible et
adaptée aux objectifs de cette thèse.
75
2.5. La cellule unitaire d’un réseau transmetteur
Il existe deux types de réseaux transmetteurs : les réseaux passifs, induisant une modification
de la forme physique des composants, et des réseaux actifs, c’est-à-dire permettant un contrôle
dynamique des phases en transmissions par l’utilisation de dispositifs actifs ou matériaux
adaptables. Ces derniers ne seront pas abordés dans le cadre de cette thèse, car pour les
fréquences millimétriques, les contraintes liées au coût, à la complexité et aux tolérances de
fabrication devancent celles liées à l’agilité introduite. Cette section sera donc consacrée à la
présentation des différentes cellules unitaires passives, qui peuvent être des alternatives aux
réseaux actifs lors d’une association d’un réseau de source focales. Un tableau de synthèse des
performances sera développé en fin de section.
Les éléments déterminants dans la conception des réseaux transmetteurs sont les cellules
unitaires, car elles permettent, grâce à leurs caractéristiques en amplitude et phase de
transmission, de contrôler le diagramme de rayonnement de l’antenne. Afin d’évaluer les
performances des réseaux transmetteurs, il est indispensable d’étudier au préalable les cellules
unitaires qui les composent. Le défi majeur est la conception de ses cellules avec de faibles
pertes de transmission et une large gamme de phases de transmission, entre 0° 360°. Pour
atteindre cet objectif, on peut identifier deux stratégies principales, qui sont l’utilisation de
surfaces multicouches sélectives en fréquence, de l’anglais « Multilayer Frequency Selectif
Surfaces » (MFSS) et les antennes réceptrices-émettrices (Rx-Tx) [132], voir Figure 65.
(a) (b)
Figure 65 : Configuration d’une unitaire ; (a) : FSS multicouche ; (b) : réception/transmission [132].
Dans le premier cas, chaque phase est individuellement contrôlée par les dimensions de
l’élément, imprimé sur une surface sélective en fréquence. Une seule couche ne suffisant pas à
compenser l’écart de phase, plusieurs couches sont utilisées et permettent d’augmenter la plage
de phase en transmission [133], les couches pouvant être séparées par l’air ou un substrat
mince[134], [135]. La seconde approche de conception consiste généralement en deux réseaux
planaires d’antennes imprimées, dont les éléments sont couplés ou interconnectés via des lignes
de transmission [136]–[138]. Le premier réseau, illuminé par la source focale, agit comme un
récepteur. Les lignes de transmission ou les structures couplées permettent ensuite d’atteindre
la distribution de phase et d’amplitude spécifique jusqu’au second réseau, agissant alors comme
un émetteur, rayonnant dans l’espace.
76
Dans l'ensemble, la plupart des structures présentent des performances similaires avec des
bandes passantes, continues ou fractionnées, de 10 à 20 %, des rendements d'ouverture de 25 à
45 %, et des rendements globaux de 50 à 70 %.
(a) (b)
Figure 66 : Cellule unitaire MFSS ; (a) : vue transversale de la structure du réseau; (b) : géométrie des cellules unitaires [139].
Cette technique qui consiste à empiler des cartes multi-PCB de la matrice FSS pour obtenir une
matrice de transmission est également mentionnée dans [140]–[143], voir Figure 67.
77
(a) (b)
(c) (d)
Figure 67 : Cellules unitaires MFSS pour réseaux transmetteurs;(a) [140], (b)[141] , (c) [142], (d) [143].
Un prototype, fonctionnant à 11,3 GHz est basé sur une cellule unitaire de dipôle en spirale à
trois couches constituées de dipôles en spirale à quatre bras [140]. Trois PCB sont séparés par
des gaps d’air (Figure 67(a)). Le coefficient de transmission de la cellule unitaire varie avec la
longueur (L) du dipôle en spirale. La gamme complète de phase de transmission est obtenue
(360°) avec une amplitude de transmission inférieur à 4,2 dB. L’antenne de diamètre de 43 cm
(16.21.λ0) est fabriquée et testée. Le gain mesuré du prototype à 11,3 GHz est de 28,9 dBi avec
une bande passante de 9% et 19,4% à -1 dB et à -3 dB en dessous du gain maximal
respectivement.
Une autre cellule unitaire opérant à 12,5 GHz présente trois couches imprimées sur trois
substrats identiques en configuration empilée [141]. Chaque couche comprend un anneau carré
coupé par une croix diagonale fendue (Figure 67(b)). Le déphasage couvre une plage de 255°
avec une amplitude de transmission meilleure que -1 dB et une plage de 305°, pour une perte
d'insertion maximale de 3 dB. La mesure montre un gain maximal de 18,9 dBi à 12,5 GHz,
correspondant à une efficacité d'ouverture de 20,9 % pour une taille de 130 x 130 mm2, avec
une bande passante à 1 dB de 9,6 %.
Dans [142], une structure à quatre couches à doubles anneaux circulaires a été proposée pour
assurer une couverture complète de la plage à 360 °(Figure 67(c)) sur une antenne de 214 × 214
mm2. Le gain est d'environ 23,5 dBi à 10 GHz, avec une efficacité d'ouverture de 35 %. Des
bandes passantes obtenues sont de 13,8 % à 1 dB gain (9,39-10,79 GHz), et de 27,4 % à 3 dB
de gain (8,59 -11,32 GHz).
Un TA fonctionnant à 13 GHz avec un diamètre de 162 mm à quatre couches a été conçu
utilisant comme cellule unitaire des doubles anneaux hexagonaux et à double résonance [143]
(Figure 67(d)). Les résultats simulés montrent que l’antenne peut atteindre un gain maximal de
24 dBi et une efficacité de 53,34% avec une bande passante de 19,23 % à 1 dB de gain.
Le « gap » d’air peut être comblé par des couches de mousse [144]. Dans cette étude des cellules
unitaires à large bande sont également conçues sur la base de FSS passe-bande (BP) et coupe-
bande (BS), basés sur des structures résonantes (respectivement fente et croix de Jérusalem,
voir (Figure 68), avec une plage de phase de 360° [144]. Ces cellules ont été utilisées pour
concevoir un réseau de transmission fonctionnant autour de 12 GHz, avec une ouverture de 200
x 200 mm2 et une bande passante mesurée à -1 dB de 11,8 %.
78
Figure 68 : Cellule unitaire MFSS pour réseaux transmetteurs [144].
Une méthodologie généralisée est proposée pour concevoir des cellules unitaires à large bande,
comprenant des couches empilées avec des éléments différents sur chaque couche (Figure 69)
[145], [146]. Le but de cette technique est d'élargir la bande passante fractionnaire de différentes
structures de cellules unitaires dans la bande de transmission. Dans [136], les auteurs ont
proposé une celule unitaireà large bande et à trois couches, avec une couche intermédiaire
différente, sur un TA circulaire de 221 mm de diamètre, avec une bande passante mesurée de
16,8 % à 1 dB de gain (11,5-13,6 GHz) et un gain maximal de 25,8 dBi à 12,4 GHz, soit une
efficacité d'ouverture de 46,5 %. Dans [146], l’antenne a été conçue par des éléments non
résonants, pouvant, selon la structure de chaque élément spécifique, effectuer une plage
inductive, une plage capacitive, ou les deux. Le prototype validé à 4 couches a été réalisé sur
10 cellules unitaires différentes fonctionnant autour de 19 GHz et distribuées sur une ouverture
circulaire de 277 mm de diamètre, avec un gain maximal de 30.3 dBi et une efficacité de 35%,
offrant une bande passante fractionnaire à -3 dB de 20 %.
(a) (b)
Figure 69 : Cellules unitaires MFSS pour les réseaux transmetteurs ; (a) à 3 couches [145], à 4 couches [146].
Dans [147], une cellule unitaire TA basée sur un FSS passe-bande à large bande est présentée,
voir Figure 70 (a). La cellule unitaire possède trois couches imprimées sur deux substrats,
séparés par un gap d’air de quart d'onde. Avec cette conception, le profil de la cellule est réduit
à 0,36 λ0, tout en maintenant le fonctionnement à large bande. Les résultats expérimentaux
montrent que le TA conçu atteint 16% de bande passante de gain de 1 dB autour de 113.5 GHz,
un gain maximal de 21 dBi et 60% d'efficacité pour une ouverture de 90 x 90 mm2. Avec le
même concept, une cellule unitaire ultra-large bande et à profil bas est présentée dans
79
[148](Figure 70(b)), utilisant deux substrats identiques et quatre couche métalliques.
L'épaisseur totale de la cellule élémentaire est seulement de 0,18 λ0. La bande passante du
réseau 104 x 104 mm2 fonctionnant à 11,5 GHz est de 21 % à 1dB de gain, avec un gain
maximum de 23,38 dBi, correspondant à une efficacité d'ouverture de 52,1 %.
(a) (b)
Figure 70 : Cellules unitaires MFSS pour les réseaux transmetteurs ; (a) : 2X3 couches métalliques [147] ;(b) 2x2 couches
métalliques [148].
Figure 71 : Cellules à deux couches métalliques (a) : type 1, en fente rectangulaire ; (b) : type 2, fente en forme d’anneau
rectangulaire ; (c) : type 3, double fente en forme d’anneau rectangulaire [149] .
Dans [150], une autre conception à double couche a été proposée en bande Ka, constituée de
deux couches métalliques imprimées sur les côtés opposés d'un seul substrat diélectrique, avec
des tronçons de fentes annulaires, permettant d’obtenir une plage de phase de transmission
complète de 360°, avec une amplitude de transmission supérieure à -1 dB, présentée dans Figure
72 (a). Le gain de crête mesuré du réseau de transmission conçu sur un diamètre de l'ouverture
circulaire de 405 mm (27 λ0) est de 36,1 dBi à 19,4 GHz, avec une efficacité d'ouverture de
60,2 %, tandis que la largeur de bande de gain mesurée est de 9,5 % à 1 dB de gain (19,0-20,9
GHz).
Une cellule unitaire à polarisation circulaire pour des applications térahertz (6 THz) et basée
sur du graphène est proposée dans [151], voir Figure 72 (b). Elle est constituée des deux
anneaux circulaires en graphène, imprimés des deux côtés du substrat de quartz. Le rayon de
l'anneau de graphène est modifié pour changer la phase et l'amplitude du coefficient de
transmission, produisant un déphasage de 360°, avec une amplitude entre 0 et 4.8 dB. Le gain
80
maximal obtenu d’un réseau de 9 x 9 éléments (225 x 225 μm2) est de 18,6 dBi, avec une bande
passante de 6,8 % à 1 dB de gain.
(a) (b)
Figure 72 : Cellules MFSS à deux couches métalliques ; (a) : à fentes annulaires [150], (b) à anneaux circulaires [151]
La variation de la phase de transmission peut être insuffisante avec deux couches métalliques.
Au lieu d’augmenter le nombre de couches, une solution alternative consiste à ajouter entre les
deux couches métalliques des traversées métalliques, ou de l’anglais de « vias ». Dans [137],
des éléments à dipôle croisé et des éléments dipôle spiral avec quatre vias ont été proposés pour
atteindre l'amplitude de transmission maximale (Figure 73). Les vias sont adoptées pour
augmenter l'amplitude de transmission, et l'élément proposé réalise un déphasage de 360 degrés.
Les résultats de mesure sur un réseau d’ouverture carrée de 200 x 200 mm2 fonctionnant autour
de 21 GHz, montrent des largeurs de bande mesurées de 9,6 % et de 16,7 % respectivement à
1 dB et à 3 dB de gain, avec un gain de 30 dBi et une efficacité de 40 %.
(a) (b)
Figure 73 : Vue de dessus et vue 3D de cellules MFSS à dipôles ; (a) : dipôle croisé ; (b) : dipôle en spirale [137].
Dans [152], une cellule miniaturisée multicouche (MMFSS) composé de patchs et d’anneaux
métalliques a été utilisée. En faisant varier les paramètres de l'élément, une plage de déphasage
de 310° est obtenue, avec une bande passante de 12% à -3 dB de gain, voir Figure 74. Le gain
maximal atteint est 25 dBi pour une ouverture de 200 x 200 mm 2.
81
(a) (b) (c)
Figure 74: Cellules unitaires MMFSS à 5 couches métalliques pour les réseaux transmetteurs ; (a) : Vue éclatée ; (b) : couche
d’ouvertures; (c) : couche des patches [152]
Un autre type de TA à large bande concerne la lentille hyperfréquence à retard réel ou TTD
pour « True Time Delay »)[134], [153], [154]. Sur la base de la théorie de filtrage spatial, les
éléments non résonants, de sous-longueur d'onde, sont utilisés pour réaliser des déphasages et
des retards de groupe appropriés. Deux structures TTD sont alors présentées, avec des rapports
distance focale/diamètre d'ouverture (F/D) de 1 et 1,6, pour une ouverture de 23.5 x 19.5 cm².
Leurs bandes passantes sont de 42.3% et 38.3% à -3 dB de gain respectivement, en utilisant
sept couches métalliques, voir Figure 75.
Figure 75 : Cellules unitaires à 7 couches métalliques avec des éléments non résonants pour les réseaux transmetteurs [134]
Un autre réseau transmetteur à polarisation linéaire et à large bande, fonctionnant dans la bande
7-16 GHz est présenté dans [155] . La cellule unitaire possède trois couches métalliques,
composée dans la couche médiane par un dipôle imprimé terminé par deux tronçons d’anneau,
et dans les couches supérieure et inférieure de deux polariseurs (Figure 76). Cet élément
présente une faible perte de transmission et des réponses en phase assez linéaires sur une octave.
Les résultats simulés pour une ouverture de 240 x 240 mm2 montrent que ses bandes passantes
41 %, 56 % et 71 %, à 0,5, 1,5 et 3 dB de gain respectivement. Le gain maximal est de 25.6 dBi
qui nous conduit à une efficacité de 40,7 %.
82
Figure 76 : Cellule unitaire MFSS avec grilles polarisantes pour les réseaux transmetteurs [155].
Un TA à large bande basé sur le même concept d’élément unitaire est proposé dans [156], en
utilisant cinq couches métalliques (dont trois couches polarisantes). Deux éléments différents
sont proposés pour optimiser le dimensionnement des paramètres géométriques afin d’obtenir
une phase de transmission à 2 bits (4 états de phase avec un écart de 90°), comme présenté dans
Figure 77. Les deux éléments proposés présentent une perte de transmission inférieure à 1 dB
de 24 à 38 GHz. Le panneau de transmission d'une taille de 85 mm × 85 mm est constitué de
34 × 34 éléments. La bande passante mesurée est de 29,0 % et de 43,7 % à -1 et -3 dB
respectivement. Un rendement d'ouverture maximal de 44,7% à 30 GHz est obtenu
expérimentalement avec un gain réalisé de 26,1 dBi.
En plus des TA conçus combinant plusieurs couches métal-diélectrique, les cellules unitaires
peuvent être réalisées uniquement avec du matériau diélectrique: dans ce cas, la compensation
de phase du champ incident est obtenue en faisant varier l'épaisseur de la cellule unitaire
diélectrique ou en changeant la taille du carré ou en établissant des trous circulaires dans la
structure diélectrique multicouche [157][158], voir Figure 78.
83
(a) (b)
Figure 78: cellules unitaires MFSS en diélectrique pur pour les réseaux transmetteurs ; (a) : structure à 6 couches [157];
structure à 3 couches [158].
Dans [157], voir Figure 78(a), la bande passante atteinte est de 15,9 % à 1 dB de gain, en
exploitant une structure de 6 couches de diélectriques avec une cellule unitaire constituée de
quatre trous circulaires uniformes à 94 GHz. Le gain maximal vaut 30 dBi avec une efficacité
de 23 % pour une ouverture de 58 x 58 mm2. Dans [158], voir Figure 78(b), la structure proposée
se compose de trois couches diélectriques fonctionnant à 30 GHz: la couche centrale avec un
trou carré, et deux couches d'adaptation coniques externes. Ce concept permet d'atteindre un
gain maximal de 31 dBi, une efficacité d’ouverture de 45% et une bande passante de 25 % à 1
dB de gain pour un panneau de 150 x 150 mm2.
Pour contourner le problème des pertes dans les matériaux, des TA totalement métalliques sont
proposé dans [159]–[162], voir Figure 79.
(a) (b)
(c) (d)
Figure 79 : Cellules unitaires MFSS métalliques pures pour les réseaux transmetteurs ; (a) : à fentes annulaires sur 3 couches
[159], (b) : en graphène sur 4 couches [160], (c) : à fentes annulaires sur 3 couches [161], (d) : à fentes en peigne [162].
Dans [159], voir Figure 79 (a), des cellules constituées à partir de tronçons de fentes annulaires
concentriques sont utilisées dans une antenne à quatre couches distribuées sur une ouverture
circulaire de diamètre 150 mm, fonctionnant autour de 13,58 GHz, pour atteindre un gain
maximal de 23,9 dBi avec une efficacité de 55 %, et des bandes passantes de 7,4 % et 17.7 %
à 1 dB et 3dB de gain respectivement.
84
Dans [160], voir Figure 79 (b), une antenne à quatre couches en graphène séparées par du
aérogel de silice est proposée, chaque couche possédant cinq bras de chaque côté de l’anneau
carré en graphène. La structure est constituée de 21×21 éléments répartis sur une surface de
525×525 µm2. Les variations du coefficient de transmission sont obtenues en faisant varier la
longueur de chaque bras. Le gain maximal simulé d'antenne est de 26,4 dBi à 6 THz, avec bande
passante d'environ 0,7 THz à 1 dB de gain (11.3%).
Des cellules unitaires basées sur 3 couches métalliques avec des éléments rayonnants à fente en
forme de C en bande Ka sont proposés dans [161], voir Figure 79(c). Cet élément offre un
déphasage de 360° pour des pertes de transmission inférieures à 1 dBi Les résultats
expérimentaux montrent un gain maximal de 30 dBi pour une ouverture circulaire de diamètre
125 mm, une bande passante à gain fractionnaire de 11% à 3 dB, avec une efficacité d’environ
50%.
Dans [162], voir Figure 79(d), une antenne a été développée, basé sur trous couches métalliques
en forme de peigne proposant un réponse en phase de 320°, à 10,3 GHz, avec un gain maximum
de 24,8 dBi, pour une ouverture de 192x192 mm2, une bande passante de 15,5 % à 1 dB de
gain, et une efficacité de 55 %.
(a) (b)
Figure 80 : Cellules unitaires Rx-Tx à 3 couches; (a) patchs chargés de fentes et liés par vias [163], (b) patchs liés par vias ou
couplés par des ouvertures [164]
85
Un TA Rx-TX à polarisation linéaire en bande D est présenté dans [164]. Ce modèle a été
synthétisé à l’aide de huit cellules unitaires différentes (quantification de phase à 3 bits), avec
trois couches métalliques (Figure 80(b)), tout en gardant des pertes de transmission inférieures
à 1 dB. Une combinaison de cellules comprenant des patchs liés par vias et couplés à l'ouverture
est proposée pour surmonter les défis de conception dus aux contraintes technologiques, et
obtenir un fonctionnement à large bande. Les résultats des mesures pour un antenne de 40 x 40
mm2 montrent un gain de 33 dBi à 145 GHz, correspondant à une efficacité d’ouverture de
38,3% et des bandes passantes de 11.7% et 19,9% à 1 dB et 3 dB de gain respectivement.
Un autre TA Rx-Tx est proposé en bande D [95], en utilisant six couches métalliques, déjà
évoqué dans le paragraphe 2.3.2. La cellule unitaire est composée d'une paire de dipôles
magnétoélectriques à large bande, et d’une structure de transmission à couplage d'ouverture de
guide d'ondes intégré au substrat (SIW) pour un réglage indépendant de phase, permettant une
couverture de phase de 360 °. Le gain maximal mesuré est de 33,45 dBi à 150 GHz avec une
efficacité d'ouverture de 44 %, et la bande passante mesurée à 3 dB de gain va de 124 à 158
GHz (24,29 %).
Malgré les hautes performances obtenues avec ce genre des cellules, la sensibilité liée aux
erreurs de gravure augmente avec l’utilisation de vias. Pour ces raisons, des modèles sans
l’introduction de vias sont proposées dans [165]–[167].
(a) (b)
Figure 81 : Cellules unitaires Rx-Tx sans vias ; (a) : structures à fentes ; (a) [165], [166] (b) structures à fentes et ouvertures
[167].
86
Des cellules unitaires Rx-Tx à double polarisation linéaire avec des performances à large bande
sont étudiées en bande X et W dans [138], [168]. Leurs conceptions sont basées sur la symétrie,
ce qui garantit de bonnes caractéristiques d'indépendance de polarisation.
Figure 82 : cellules unitaires Rx-Tx symétriques à double polarisation ; (a) : couplage fente en croix [138],(b) couplage fente
en croix de Jérusalem [168].
Dans [138], avec un ensemble de onze cellules unitaires optimisées, la plage de phase totale est
de 210° (de -100° à 110°). Le gain maximal mesuré est 24.7 dBi à 10 GHz, avec une efficacité
d’ouverture de 23.5 % sur un panneau carré de 360 mm. La bande passante à 3 dB de gain est
d'environ 20 %.
Dans [168], une autre à double polarisation linéaire de 3 bits en bande W est présenté. Un TA
à gain élevé de 27,4 dBi a été réalisé avec une efficacité calculée de 63% pour une ouverture
circulaire de diamètre de 60 mm. La largeur de bande de l'antenne est supérieure à 20 GHz.
Les auteurs dans [169] présentent une nouvelle technique de conception hybride FSS/Rx-Tx
pour minimiser le nombre de couches d’un TA, tout en maintenant une plage de déphasage de
360° (voir Figure 83). Les deux types de cellules unitaires sont placés dans la même ouverture
sur trois couches conductrices et sont imprimés sur deux substrats d'une épaisseur totale de 0,07
λ0. Les mesures de l’antenne d’ouverture de 60 x 60 mm2 montrent une largeur de bande
passante de 6,7% à 1 dB de gain, et une efficacité d'ouverture supérieure à 30% pour un gain
maximal de 21 dBi.
87
2.5.3. Choix de la cellule unitaire
Après avoir évoqué les principaux types des cellules unitaires dans les bandes hyperfréquences,
millimétriques et submillimétriques issues de l’état de l’art existant, nous avons procédé à une
sélection en écartant d’abord certaines technologies que nous estimons difficilement réalisables
à la lumière du cahier de charges établi. Ainsi les solutions suivantes ont été abandonnées :
- Les cellules contenant des vias métalliques, du fait de leur petite taille et sa difficulté
d’utilisation en bande D, et par conséquent l’incertitude des résultats et des surcoûts de
fabrication engendrés ;
- Les cellules en métal pur, sans substrat, face au grand nombre des cellules unitaires dans
l’antenne, faisant appel à des structures plus robustes, avec des procédés de fabrication
laborieux ;
- Les cellules basées sur des éléments miniaturisé à retard de temps réel (TDD, MMFSS),
composées de patchs capacitifs et de grilles inductives non résonants. Cette topologie
nécessite de nombreuses couches et des faibles tolérances de fabrication (périodicités
de l’ordre de 0.2 λ).
- Les cellules composées des éléments non résonants, stackées sur des structures
différentes, difficilement faisable en bande D, pour les mêmes raisons de faible
périodicité étroite.
- Structures composées des grilles polarisantes, limitées par une seule polarisation.
Un résumé des cellules unitaires candidates les plus prometteuses, analysées dans les sections
précédentes, sont présentés dans le Tableau 5.
88
Tableau 5 : Sélection des principales cellules unitaire pour le choix du réseau transmetteur.
Polar LP LP LP LP LP LP LP
Type des cellules MFSS MFSS MFSS MFSS Tx/Rx Tx/Rx Tx/Rx + MFSS
Phase (°) 290° (>-1 dB) 360° 345° (>-3 dB) 315° 315° 315° 315°
360° (>-3 dB) S21>- 1dB 360° (>-3.7 dB) S21>-1 dB S21>-3 dB S21>-1.8 dB S21 >-1 dB
Peak Gain (dBi) 23 dBi 24 dBi 25.8 dBi 23.38 dBi 33.4 dBi 36 dBi 27.4 dBi
Couches métalliques 4 4 3 4 3 3 3
Architecture de 1 1 2 1 3 7 1
cellule
D’après ce tableau, on peut identifier les cellules les plus prometteuses, voir Figure 84, à savoir :
-les cellules Rx-Tx composées de 3 couches métalliques (Figure 84(a)), et
- les cellules FSS séparées par de l’air (ou mousse) (Figure 84(b)).
Figure 84 : Cellules unitaires retenues ; (a) cellule Rx-Tx à fente de couplage [164] ; (b) cellule MFSS avec de l’air entre les
couches.
Le principal inconvénient de la cellule MFSS réside dans sa plage de phase limitée obtenue
avec une seule couche, qui oblige à empiler plusieurs panneaux pour l'étendre (normalement 4
couches métalliques). Par ailleurs, la mise en œuvre de telle solution en bande D s’avère
laborieuse à cause de l’introduction des couches de mousse très fines (de l’ordre de λ/4, soit
environ 0.5 mm). Enfin, l’encombrement d’une cellule MFSS est à peu près quatre fois plus
grand d’une cellule RX-TX.
89
Ces constats, liés aux critères de bande passante, robustesse en angle d’incidence et efficacité,
nous conduisent à retenir la structure de cellule unitaire Rx-Tx de la Figure 84(a), composée
par deux patches séparés par une fente de couplage.
2.6. Conclusion
90
Chapitre 3
Conception et optimisation du
« Transmistarray » en bande D
Dans ce chapitre, une architecture de réseau transmetteur, ou « Transmitarray », basé sur une
structure composée de cellules unitaires Rx-Tx, compact et à bas coût, et compatible avec le
fonctionnement en double polarisation linéaire, est proposée, analysée et optimisée. La
première partie de ce chapitre est consacrée à la description du fonctionnement d’un réseau
transmetteur et des points clés de sa conception. La deuxième partie présente l’analyse des
caractéristiques et les performances des cellules unitaires ainsi que la source focale. Dans la
troisième partie, nous procéderons par une approche analytique d’optimisation et de simulation
complète de l'antenne et nous analysons les résultats de simulation du prototype.
3.1. Introduction
Dans le chapitre précédent, une comparaison entre les technologies d'antennes à alimentation
directe et indirecte face aux exigences des antennes « Backhaul » a été présentée. L’antenne
« Transmitarray » a été retenue du fait de son gain élevé, sa large bande passante, son bon
rendement, son faible profil et sa compatibilité au dépointage de faisceau à un coût relativement
faible. Puis, le choix de la cellule unitaire a été réalisé suite à une étude exhaustive sur la base
des performances et de fabrication.
Finalement, le prototype complet du « Transmitarray » est simulé, sur la base du code présenté
dans la première afin de définir la distribution optimale des cellules à la surface du réseau et
leur distance focale, les performances théoriques de l’antenne sont évaluées et comparées, sur
la base des simulations analytiques et électromagnétiques.
91
3.2. Principe de fonctionnement du « Transmitarray »
Le schéma général du « Transmitarray » est illustré dans la Figure 85. Cette antenne est
composée des deux blocs principaux : la lentille planaire et la source focale. La lentille,
comprenant une ouverture D x D, peut être décomposé en deux couches de réseaux d’éléments
rayonnants, dits aussi cellules unitaires, l’une fonctionnant en réception, l’autre en transmission.
Le réseau en réception est illuminé par une source primaire, qui peut être un cornet ou un réseau
d’antennes compactes. La lentille planaire permet de focaliser le rayonnement grâce à des
déphasages ou des retards insérés entre les deux couches de réseaux dans une ou plusieurs
directions. Les cellules unitaires peuvent être des antennes patchs microrubans, des fentes, ou
des dipôles imprimés, disposés sur toute la surface de la lentille plane.
La source focale est placée à une distance F d’un réseau transmetteur. Des antennes cornet sont
souvent utilisées car elles ont une très bonne efficacité et permettent une illumination du réseau
transmetteur bien maitrisée, conduisant à des efficacités d’ouverture élevées. L’illumination de
la lentille dépend à la fois du diagramme de rayonnement de la source focale et du rapport F/D.
Ces deux paramètres permettent de définir les lois d’excitation incidentes en amplitude et en
phase sur le réseau transmetteur. Les cellules unitaires constituant le réseau transmetteur
doivent à leur tour contrôler la distribution de phase sur la surface rayonnante (côté espace libre)
du réseau.
L’analyse d’un « Transmitarray » part du principe que les cellules unitaires se trouvent dans la
région de champ lointain de la source d’alimentation, généralement centrée. Dans ce cas, le
champ électromagnétique rayonné sur chaque cellule unitaire, possédant certain angle
d’incidence, peut être considéré localement comme une onde plane avec une phase
proportionnelle à la distance séparant le centre de phase de la source d'alimentation de chaque
élément, ce qui correspond à la propagation sphérique de l'onde.
Afin de faciliter la conception du « Transmitarray » dans la présente thèse, un code de
simulation analytique a été développé, se traduisant par une matrice de transmission. Dans ce
code, les modélisations électromagnétiques des cellules élémentaires (diagramme de
rayonnement, coefficient de réflexion et de transmission) peuvent être facilement prises en
compte dans les calculs. La distribution de phase est ainsi calculée sur la surface du réseau
transmetteur. Le code permet également de calculer le diagramme de rayonnement de l’antenne
complète, ainsi que sa bande passante.
2𝜋
Où 𝑘0 = est la constante de propagation dans l'espace libre, 𝑟⃗ la distance entre la source
𝜆0
d'alimentation et le (m,n) -ième élément, r⃗mn le vecteur de position du (m,n)-ième élément et
la direction du faisceau principal est représentée par ̂u0. Le paramètre ψ0 est une phase
constante, ce qui indique qu'une phase de transmission relative est requise pour la conception
d'un réseau de transmission, plutôt que la phase de transmission absolue. L'équation (1) est
générale pour la conception de toutes les antennes focalisantes ou quasi-optiques.
93
(a) (b)
Figure 86 : Système de coordonnées du Transmitarray ; (a) : vue de côté ; (b) : vue en perspective de la surface éclairée par la
source primaire.
2 2 (2)
𝑟 = √(𝑥𝑚𝑛 − 𝑥𝑓 ) + (𝑦𝑚𝑛 − 𝑦𝑓 ) + 𝑧𝑓 2 ,
94
De plus, |Г𝑚𝑛 | peut également être modélisé par une fonction cosinus à la puissance qe, basée
sur les coordonnées de l'élément local :
|Г𝑚𝑛 | = 𝑐𝑜𝑠 𝑞𝑒 (𝜃𝑒 )(m, n) (6)
Où 𝜃𝑒 (m,n) est l’angle entre la source et l’élément (m,n), et | 𝑟⃗| et la direction normal du plan
d’ouverture, comme nous montre la Figure 87.
|𝐸(𝜃0 , 𝜑0 )| (7)
𝐷0 = 2
1 2𝜋 𝜋
|𝐸(𝜃, 𝜑)| 𝑆𝑖𝑛 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜑
4𝜋 ∫0 ∫0
La polarisation linéaire orthogonale est l’un des paramètres à prendre en compte dans la
conception du présent TA. Comme mentionné dans le paragraphe précédent, la bande passante
d’un TA dépend principalement de la bande passante de la cellule unitaire, généralement issue
d’éléments résonants planaires tels qu’un patch et/ou une fente pour le contrôle de la phase de
l’onde transmise. Les cellules unitaires doivent être conçues et optimisées de façon à permettre
un comportement en bipolarisation linéaire orthogonale, avec une large bande de fréquences et
une variation linéaire des réponses en phase autour de 150 GHz.
95
3.3.1. Architecture
La géométrie de la cellule unitaire proposée, ou UC, de l’anglais « Unit Cell » possède une
taille de 1 × 1 mm² (λ0/2 × λ0/2), où λ0 est la longueur d'onde dans l'espace libre à la fréquence
centrale (150 GHz). L'empilement et la topologie des UC ont été définies en tenant compte de
deux contraintes majeures de conception : premièrement pour permettre l'utilisation de
techniques de fabrication de PCB standard (largeurs de ligne et d'espacement minimales de 100
µm), et deuxièmement pour éviter la connexion avec des vias métallisés de manière à réduire
le coût de fabrication du TA et à améliorer sa robustesse vis-à-vis des dispersions de fabrication.
L’empilement choisi, représenté sur la Figure 88, est constitué seulement de trois couches
métalliques, sans vias, séparées par deux substrats Rogers 5880 (εr = 2,2, tan δ = 0,0036)
d’épaisseur 0.254 mm et 0.127 mm respectivement, et assemblées par un film de liaison FR-28
de 114 µm d'épaisseur (εr = 2,72, tan = 0,0056).
Les six types d’UC ont ainsi été conçus pour assurer les valeurs de déphasage de 45°, 90°, 135°,
180°, 225° et 270°, voir géométries indiquées sur les Figure 89. La première géométrie (UC1 à
UC4) est constituée de deux patchs carrés identiques fonctionnant en émission (Tx) et en
réception (Rx) placées respectivement sur les couches supérieure et inférieure de la structure
diélectrique, et couplés par une fente en croix de Jérusalem. Dans la deuxième géométrie (UC5),
les patchs sont chargés par une large ouverture dans le plan de masse, alors qu'aucun patch n'est
utilisé pour UC6. La géométrie des UC’s proposées est entièrement symétrique, permettant leur
96
fonctionnent en double polarisation linéaire, conduisant ainsi à une symétrie de rayonnement
dans les deux plans orthogonaux.
Le nombre de bits équivalent N bit [171] est définit comme suit :
360
ln( ) (8)
√12 𝜎
𝑁𝑏𝑖𝑡 = ,
ln 2
∑6𝑖=1(∆∅𝑖 )3 (9)
𝜎=√ ,
12 ×360
Où :
𝜎 est l'écart de phase
∆∅𝑖 est la différence de phase (en degrés) entre deux états consécutifs.
Les dimensions des patchs carrés (Tx - Rx), des fentes et des ouvertures sont ajustés pour
introduire des résonances dans la bande passante d’intérêt (130 – 175 GHz) et assurer les six
états de phase, tout en gardant un coefficient de transmission supérieur à -3 dB. Les dimensions
de ces cellules sont reportées dans le Tableau 1.
Il faut noter que les dimensions minimales des motifs composant les UC’s sont maintenues au-
dessus de 100 μm, ce qui permet la réalisation avec des technologies PCB standards.
97
Tableau 6 : Dimensions des 6 cellules unitaires.
La conception des UC’s a été optimisée avec le logiciel commercial Ansys HFSS version 2020,
suivant une incidence normale. Les conditions périodiques de type Master – Slave dans le plan
du réseau, associées à des ports de Floquet, ont été considérées pour prendre en compte les
couplages mutuels avec les UC’s environnantes, en supposant un arrangement périodique de
cellules unitaires identiques (voir Figure 90).
Figure 90 : Modèle de simulation de la cellule unitaire sous Ansys HFSS, suivant une incidence normale avec des
ports de Floquet.
Les réponses en transmission, en phase et amplitude des UC’s, ainsi que leurs coefficients de
réflexion, sont présentés en Figure 91. Les UC3, UC4 et UC5 affichent une large bande passante
de transmission à -1.5 dB (>29%), à l’exception des cellules 1 et 6 qui ont des bandes plus
réduites, de 18% et de 20% respectivement. Ceci est dû à la présence de résonances proches de
la fréquence centrale de la bande (130 – 175 GHz), nécessaires pour assurer les états de phases
proches de 45° et 270°, mais dont le comportement sélectif réduit la bande passante. En
choisissant astucieusement la position des différentes UC’s dans le réseau transmetteur, et en
utilisant notamment celles les plus performantes dans les zones de rayonnement les plus
98
importantes, l’impact de cellules 45° et 270° peut être minimisée. Ce point est étudié dans la
section suivante.
La Figure 91(a) présente la réponse en phase de transmission des six UC’s. Comme on peut le
constater, les courbes sont quasiment parallèles sur toute la bande de fréquences, avec une
différence de phase d'environ 45◦ entre deux états de phase consécutifs à la fréquence centrale,
à l'exception d'une différence de 135° entre UC1 (45°) et UC5 (270°), car comme évoqué, ces
deux états de phase (0° et 315°) ne sont pas couverts par la conception proposée, pour conserver
la simplicité de la structure.
(a)
(b) (c)
Figure 91 : Simulation sous Ansys HFSS des paramètres S en transmission et réflexion des six cellules unitaires dimensionnées
; (a) : réponse S21 en phase ; (b) : réponse S21 en en amplitude ; (c) : réponse S11 en amplitude.
Afin d’évaluer les performances des UC’s conçues, les valeurs moyennes de quantification
équivalente et de perte d'insertion sont calculées et tracées dans la Figure 92. Le nombre
équivalent de bits varie entre 1,7 et 2,4 bits, en fonction de la fréquence, suivant l’équation (8)
avec une perte d’insertion moyenne pour les six cellules de 0,7 dB entre 130 et 175 GHz.
99
Figure 92 : Nombre de bits équivalents et perte d'insertion moyenne en fonction de la fréquence pour les UC.
La performance de la cellule unitaire sous incidence oblique est discutée ci-dessous. Ses
paramètres S ont été calculés en utilisant HFSS pour un angle d'incidence jusqu'à 40°. Nous
donnons ci-dessous les réponses de phase calculées entre 130 GHz et 175 GHz uniquement
pour deux valeurs de l'angle d'incidence : incidence normale (0°) et incidence oblique (40°).
Ces résultats démontrent la robustesse de la conception proposée, typiquement jusqu'à 30-35°
et sur toute la bande passante. Des déviations de phase par rapport à l'incidence normale
apparaissent à partir de 40° (voir Figure 93). Concernant l'affaiblissement d'insertion
supplémentaire, les données de simulation fournissent des valeurs inférieures à 1 dB sur toute
la bande.
Figure 93 : simulation sous Ansys HFSS de la variation de la phase du coefficient de transmission sous incidence normale (θ
=0°) et oblique (θ =40° pour chacun des 6 UC’s dimensionnés.
Les diagrammes de rayonnement des six UC’s dans les plans E et H, simulés sur Ansys HFSS,
sont présentés en Figure 94. On observe que leurs gains varient entre 4 dBi (cellule 270°) et
4.93 dBi (cellule 90°) et restent similaires dans les deux plans. Les ouvertures à mi-puissance,
HPBW, de l’anglais « Half Power Beamwidth » dans les plans E et H se situent entre 79° et 90°.
100
Les niveaux de polarisation croisée restent très faibles sur les deux plans (<-50 dB). Les
performances de rayonnement des six UC’s sont résumées dans le Tableau 7.
Figure 94: Diagramme de rayonnements simulés sous Ansys HFSS des six cellules unitaires en 2D (plan E et H) et 3D.
Tableau 7 : Synthèse des caractéristiques simulées en rayonnement des six cellules unitaires.
Dans ce paragraphe, la conception du « Transmitarray » basée sur les UC’s proposées dans la
section précédente est présentée. Dans un premier temps, le choix de la taille de l’ouverture
rayonnant et la distance focale dimensionnées. Ensuite, l’influence du choix de la UC centrale
sur les performances de rayonnement est étudiée.
101
3.4.1. Choix des dimensions de l’antenne
Le choix de la taille de l’antenne est déterminé pour maximiser le gain isotrope de l’antenne
complète dans toute la bande de fréquences, avec une bonne efficacité de rayonnement. Comme
observé précédemment, les UC’s choisies présentent une robustesse par rapport à l’angle
d’incidence provenant de la source, sur une plage angulaire allant jusqu’à environ 40°, ce qui
nous amène à envisager rapport F/D supérieur à 0.75 (soit = 41,8°), pour garantir une bonne
réponse en phase des UC’s positionnés en périphérie de la lentille plate :
𝐷 (10)
θ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
2𝐹
Par ailleurs, le gain du prototype dépend de l’ouverture d’antenne, d’après l’équation suivante :
4𝜋𝑆 (11)
𝐺 = 10 log 𝜂 2
𝜆
Où 𝜂 est l’efficacité d’ouverture, 𝑆 est la surface d’ouverture et 𝜆 est la longueur d’onde.
L’augmentation de la surface rayonnante du TA se traduit par un meilleur gain isotrope de crête
à la fréquence centrale, avec un « coût » en termes de réduction bande passante pour une même
rapport F/D. La Figure 95 montre une comparaison entre trois ouvertures, 20 x 20 o, 40 x 40
o et 75 x 75 o. Un compromis a été établi pour concevoir un TA atteignant un gain isotrope
supérieur à 30 dBi avec une bande passante de 20 % à -3 dB de gain en utilisant un rapport F/D
=0.75 autour de 150 GHz (correspondant à une efficacité de 50%). Un réseau de 40 x 40 UC’s,
correspondant à une ouverture électrique de 20 x 20 o, soit 4 x 4 cm2, a été retenu pour atteindre
le gain souhaité.
Figure 95 : Simulation Analytique de la variation du gain isotrope du TA en fonction de bande passante selon plusieurs
ouvertures rayonnantes.
102
Afin d’illustrer l’importance du choix de la distance focale et de la loi d’éclairage sur le gain
de l’antenne, nous considérons l’exemple d’un réseau transmetteur constitué de 40 x 40 UC’s,
avec une ouverture de 40 x 40 mm2 à 150 GHz, composé de cellules unitaires idéales (sans
pertes), éclairé par une source primaire selon plusieurs lois d’éclairage. Les évolutions des
pertes par débordement ou de l’anglais « Spillover », des pertes d’apodisation ou de l’anglais
« Taper Losses » du gain isotrope et de l’efficacité d’ouverture, en fonction de la distance
focale, ont été simulés analytiquement sous Matlab et tracés en Figure 96. Pour des faibles
rapports focaux (source proche de la lentille), les pertes par débordement, sont réduites, tandis
que les pertes d’apodisation, sont élevées. En effet, la source illumine principalement le centre
du réseau, ce qui réduit l’efficacité d’ouverture et abouti à un gain isotrope faible. Dans le cas
de rapports focaux élevés (source loin de la lentille), la source illumine tout le réseau de manière
quasi uniforme ce qui conduit à des faibles pertes d’apodisation mais des pertes par
débordement élevées, ce qui conduit à réduire à nouveau le gain isotrope.
(a) (b)
(c) (d)
Figure 96 : performances théoriques d’illumination simulées de l’antenne réseaux transmetteur 40 x 40 éléments (40 x 40
mm2 à 150 GHz) en fonction de rapport F/D suivant plusieurs lois d’illumination ; (a) : pertes par débordement (b) : pertes
par apodisation ; (c) gain isotrope ; (d) : efficacité d’ouverture.
Le Tableau 8 présente les valeurs des performances d’illumination pour les lois d’illumination
de facteurs n = 1, 5 et 9. On observe, à partir des figures 13 (c) et (d), qu’un compromis entre
103
les pertes d’apodisation et de débordement peut être obtenu avec un rapport focal d’environ
0,75 et une loi d’illumination avec un facteur n = 5, conduisant à un gain maximal de 33.4 dBi,
correspondant à une efficacité d’ouverture de 43.5%.
Tableau 8 : Valeurs des performances d’illumination du TA 40 x 40 UC’s (40 x 40 mm à 150 GHz) simulée analytiquement en
fonction de 𝐹/𝐷 et de la loi d’illumination pour des facteurs d’apodisation n=1, 5 et 9.
La plage de déphasage est idéalement de 360 °, mais l'optimisation des UC’s pour obtenir une
telle plage fait face à de nombreux défis, non seulement en tenant compte de leurs pertes
d'insertion, mais aussi de la perte de quantification de phase de la lentille, du fait de la
discrétisation des déphasages apportés par chaque UC, par rapport à la variation continue de la
phase de transmission, contribuant à la dégradation de la directivité et de l'efficacité d'ouverture.
La perte de quantification de phase issue d’une résolution à 2 états (1 bit), 4 états (2 bits) ou 8
états (3 bits) est indépendante de la taille du réseau de transmission, et peut être étudié
numériquement à partir d’une source d'alimentation et d’une cellule unitaire idéales. La
résolution de 3 bits est un meilleur compromis entre la complexité de la cellule unitaire et la
perte de quantification qui n'est inférieure que de 0,2 dB par rapport au cas idéal (où on a une
variation continue des phases). Toutefois, comme évoqué dans le paragraphe précédent, il est
difficile d’obtenir 8 états de phase en double polarisation linéaire avec des structures simples.
Par conséquent, la résolution de phase de 2 bits est généralement ciblée avec une perte de
quantification de 0.8 dB par rapport au cas idéal. Le gain maximum et l'efficacité d'ouverture,
pour plusieurs niveaux de quantification, sont tracés en fonction de F/D sur la Figure 14. Le
courbe de (2bit +) représente les valeurs du gain et de l’efficacité d’ouverture en prenant en
compte les réponses en phase et an amplitude des cellules unitaires.
(a) (b)
Figure 97 : Simulation analytique de l’impact de quantification des UC’s sur le gain et de l’efficacité de l’ouverture du TA de
40 x 40 UC’s, 2-bit + représente la quantification 2-bit en ajoutant les pertes d’insertion des cellules.
104
Globalement, le choix d’une quantification de 2 bits dans le cadre de la présente étude conduit
à une perte de 0.8 dB, soit une réduction de l’efficacité à l’ouverture de 62 % à 43.5 %.
L’énergie envoyée par la source focale privilégiant le centre de la lentille, il est important de
veiller à ce que les UC’s les plus performantes puissent jouer leur rôle au centre, afin de
maximiser les performances globales de l’antenne. La distribution des phases a ainsi été
calculée afin de maximiser le gain et l'efficacité d'ouverture, en minimisant en occurrence la
contribution des UC’s 45° et 270°, les moins performantes en termes de bande passante, tout
en respectant bien entendu la séquence des déphasages.
La Figure 98 illustre l’étude menée sur trois TA de 40 x 40 UC’s (40 *40 mm2 à 150 GHz),
avec des distributions plaçant au centre la cellule 45° (Figure 98(a)), la cellule 270° (Figure
98(b)), et la cellule 90° (Figure 98(c)), cette dernière permettant le placement des s cellules 45°
et 270° en périphérie.
On observe que le changement de l’ordre des cellules selon leur phase un impact mineur sur le
gain et l’efficacité globales de l'antenne, comme le montre la Figure 99.
Figure 99 : Simulation des variations du gain et de la bande passante pour différentes valeurs de phase au centre de
l'ouverture du TA 40 x 40 à 150 GHz.
105
Le Tableau 9 résume les performances de trois TA, selon les différentes valeurs de phase au
centre de l'ouverture. La distribution avec la cellule 45° au centre favorise le bas de la bande
passante et dégrade le haut de la bande, et celle à 270° opère dans le sens contraire. La
configuration avec la cellule 90° au centre apporte une meilleure bande passante (23,3 %) à -3
dB de gain.
Tableau 9 : Comparaison des performances du Transmitarray pour différentes valeurs de phase au centre de l'ouverture.
Le réseau avec la cellule 90° au centre (Figure 100(b)) présente le niveau de gain le plus élevé
(33.4 dBi), avec des niveaux de lobes secondaires moins élevés (-24.2 dB). Les réseaux des
Figure 100(a) et (c) présentent des gains de 33.3 et 33,13 dBi, des lobes secondaires à -23.1 et
-23.7 dB, respectivement.
D’après cette étude, la distribution retenue est celle où la cellule 90° placé au centre de
l’ouverture.
Pour le « Transmistarray », comme pour toute autre ouverture excitée par une source primaire,
il existe une conicité de bord optimale pour minimiser les pertes par débordement et concentrer
l'énergie d'alimentation sur la surface de l'ouverture. L'idéal serait de disposer d’une source
d'alimentation qui éclaire uniformément la surface de la lentille sans aucune perte de
106
débordement, mais une telle source, ne peut pas être conçue du fait du faible encombrement de
l’on dispose.
Comme évoqué dans le paragraphe précédent, la loi d’illumination des sources primaires
généralement utilisées est définie par une distribution dont la densité de puissance est en cosn,
la fonction cos5 ayant été privilégiée pour optimiser l’illumination du TA avec un F/D de 0,75.
Sur la base des analyses mentionnées ci-dessus, un « Transmistarray » d'ouverture est de 40 ×
40 mm2 a été conçu, illuminé par un cornet polarisé linéairement, placé à une distance de 30
mm du panneau TA (correspondant à un rapport F/D de 0,75 et un angle d’illumination θ Edge
= 33.6°).
Figure 101 : Vue transversale du TA avec une lentille illuminée par une antenne cornet pyramidale étagé.
Afin de faciliter l’usinage, un cornet étagé avec des transitions par étages ou de l’anglais
« stepped horn » possédant une entrée en guide d’ondes WR6 (1,65×0,83 mm2) a été
implémenté. Ce cornet a une ouverture de 3.68 mm×2.86 mm, avec une longueur de 5.29 mm.
La Figure 102 montre la perspective 3D et la vue en coupe de l'ouverture de base du guide
d'ondes avec étages transitions intégrées du guide d'ondes jusqu’à son ouverture rayonante.
(a) (b)
Figure 102 : Cornet étagé : (a) vue 3D ; (b) vue en 2D.
Les transitions ont été optimisées à l'aide de Ansys HFSS pour minimiser la perte de réflexion
entre le guide d'ondes WR6 et l’ouverture rayonnante, et fournir simultanément l'éclairage de
conicité de bord souhaité. Le coefficient de réflexion et les diagrammes de rayonnement
normalisés à 150 GHz sont présentés sur la Figure 103, où le coefficient de réflexion est
107
inférieur à -19 dB sur la bande de fréquence 130 - 175 GHz et la conicité de bord « Edge-
Taper » est d'environ 10 dB pour θEdge=33,6° correspondant à une loi d’illumination de cos5θ.
Les largeurs de faisceau des diagrammes du plan E et du plan H à -10 dB sont de ±34,3° et
±33,4°, respectivement. On constate une bonne cohérence entre les motifs du plan E et du plan
H dans la zone d'éclairage d'alimentation.
(a) (b)
Figure 103 : performances simulées sous Ansys HFSS du cornet étagé ; (a) coefficient de réflexion en fonction de la fréquence
; (b) diagramme de rayonnement dans les plans E et H à 150 GHz.
Le gain du cornet varie entre 10.5 et 15.8 dBi sur toute la bande, comme nous montre la
Figure 104, avec un gain de 14.4 dBi à la fréquence centrale (150 GHz).
Dans cette section, les résultats de la simulation du « Transmitarray » illuminé par le cornet
étagé sont présentés. Les simulations ont été réalisées à l'aide des méthodes d’éléments finis
hybrides telle que la méthode FEBI (« Hybrid Finite Element Boundary Integral Method »)
disponible dans Ansys HFSS version 2020, et comparées aux résultats calculés avec les
108
formules analytiques. La méthode FEBI permet d’adapter un maillage suffisamment fort à
l’échelle du réseau transmetteur et de la source focale, sans avoir à mailler l’espace entre les
deux. Ceci permet d’obtenir des résultats précis, tout en réduisant considérablement les
ressources nécessaires pour le calcul. Dans le cas de l’antenne complète à fort gain étudiée
dans cette thèse, les simulations deviennent exigeantes en ressources de calcul (~ 250 Go de
RAM).
Pour rappel, les principaux paramètres de l'antenne simulée sont :
• Transmitarray
• Cellule unitaire
Matériel : Substrat Rogers 5880 (εr= 2.2, tan δ = 0.0036), épaisseur = 127 et 254 µm.
Film de liaison FR-28 (εr = 2,72, tan δ = 0,0056), épaisseur = 114 µm
Epaisseur totale de la cellule h = 0.53 mm (inclus les couches métalliques)
• Source d’alimentation :
(a) (b)
Figure 105 : Vues du TA de 1600 éléments à 150 GHz pour F/D = 0.75. (a) : vue 3 D de l’antenne complète ; (b) : distribution
optimale des UC’s selon leur contribution de phase.
Le modèle théorique de simulation présenté dans la section 3.2.1 permet une simulation rapide
du réseau transmetteur. En plus, pour obtenir des résultats précis en rayonnement, en gain et en
bande passante, les diagrammes de rayonnement des cellules unitaires simulés ainsi que leur
réponse en phase et en amplitude sont introduits dans les calculs analytiques. La loi
109
d’illumination au niveau de la source utilisée dans les calculs correspond à la fonction cos5θ qui
est en harmonie avec le rayonnement du cornet étagé conçu.
L’effet du boitier de support de l’antenne n’est pas pris en compte durant les simulations en
onde complète, car ils ajouteraient une complexité significative au logiciel de simulation et
leurs effets peuvent généralement être atténués par une conception appropriée de la structure
du réseau de transmission en utilisant des absorbants.
(a) (b)
Figure 106 : Performance simulé électromagnétiquement du TA ; (a) Gain et efficacité de l’ouverture, (b) coefficient de
réflexion.
110
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
Figure 107: Diagrammes de rayonnement simulés analytiquement et sous Ansys HFSS ; (a) 137 GHz plan E ; (b) 137 GHz plan
H ; (c) 150 GHz plan E, (d) 150 GHz plan H ; (e) 176 GHz plan E, (f) 176 GHz plan H.
Les principales caractéristiques simulées de rayonnement (SLL et HPBW) sur les trois
fréquences sont résumées dans le Tableau 10.
111
Tableau 10 : Principales caractéristiques de rayonnement du TA simulé en bande D.
(a) (b)
Figure 108 : Diagramme de rayonnement du TA dans les plans E et H ; (a) polarisation x, (b) polarisation y.
Les résultats des simulations confirment une similitude quasi-parfaite des deux diagrammes de
rayonnement orthogonaux, avec les mêmes valeurs d’ouverture à mi-puissance et un niveau de
lobes secondaires se situant entre -24 dB et -26 dB.
3.5. Conclusion
112
0,75 est adopté pour le montage de l’antenne. Le cornet, excité par un guide d’onde WR6 a
également été optimisée pour offrir une conicité de bord d'éclairage optimale. La lentille est
composée de cellules unitaires (UC’s) sans vias pouvant assurer six états de phase. La
conception de ces UC’s est laborieuse car elles reposent sur l’ajustement des différentes
résonances établies dans une structure de type patch-fente-patch. Malgré une plus faible bande
passante en transmission de deux UC’s parmi les six (UC’s 45° et 270°), une large bande
passante a pu être obtenue, due à une répartition optimale des cellules.
113
114
Chapitre 4
Réalisation et mesures de
« Transmistarrays » en bande D
Dans ce chapitre, la conception, la réalisation et les mesures de deux réseaux transmetteurs
basés sur le choix des cellules unitaires à double polarisation linéaire développées dans le
chapitre 3 sont présentées.
D’abord un prototype de 1600 cellules unitaires a été fabriqué, contrôlé et testé en chambre
anéchoïque. Afin de confirmer le modèle théorique, un deuxième prototype du même type, avec
des plus grandes dimensions a été conçu et réalisé, comprenant 6400 cellules unitaires et en
utilisant la même source primaire. Les résultats des mesures sont discutés et comparés avec les
résultats des simulations numériques.
Enfin, un code d’automatisation de la conception des cellules unitaires composant le TA sur la
base de Visual Basic Script est proposé. Ce code nous permet d’automatiser la conception les
cellules unitaires comprenant la lentille plate, permettant de réduire substantiellement le temps
de calcul.
4.1. Introduction
Dans le chapitre précédent, une architecture de réseau transmetteur, basé sur une structure de
cellules unitaires Rx-Tx, compact et à faible coût, et compatible avec le fonctionnement en
double polarisation linéaire, a été proposée, analysée et optimisée. L’antenne complète a été
simulée analytiquement, en utilisant Matlab, puis électromagnétiquement à l’aide du logiciel
Ansys HFSS. Un bon accord a été observé entre les deux simulations, ayant montré la
pertinence du modèle analytique et permis les réalisations décrites ci-après.
Le prototypage d’un premier exemplaire contenant 1600 cellules unitaire (40 x 40 UC’s), nomé
TA 1600, est analysé, intégrant la conception des différentes pièces constituantes. Un contrôle
de qualité de fabrication est fait pour valoriser le processus de fabrication de la lentille plate et
des pièces métalliques (source et boitier), suivi de la description des conditions de mesures en
réflectométrie et en rayonnement.
Compte-tenu des bons résultats obtenus sur le premier prototype, un deuxième, contenant 6400,
cellules unitaires (80 x 80 UC’s), nommé TA 6400, et également réalisé et testé.
115
4.2. Réalisation, contrôle et mesures du TA 1600
40 mm
40 mm
(a) (b)
Figure 109 : Vue de la lentille du TA 1600, composé de 40 x 40 cellules unitaires : (a) Distribution de phase simulée à 150
GHz. (b) Vue de dessus du réseau fabriqué.
Un boitier métallique carré est utilisé comme support d'antenne, permettant d’assurer la bonne
distance focale entre la source et la lentille, présenté dans la Figure 110(a). Des petites vis ont
été utilisées pour fixer la lentille sur le boitier métallique, à l’aide d’un cadre métallique
extérieur entourant la lentille. Les parois intérieures du support mécanique sont revêtues d'une
couche de mousse absorbante carbonée (Eccosorb Ls-24), de 3 mm d'épaisseur, pour réduire
les réflexions internes et vers le cadre mécanique extérieur. Les dimensions de l'ouverture du
prototype final, y compris le cadre mécanique, est de 60 × 60 mm² (Figure 110(b)) avec une
surface rayonnante efficace de 40 × 40 mm² (20λ0 × 20λ0). Le TA est illuminé par un cornet
étagé polarisé linéairement, dont la conception a été décrite au chapitre 3, placé à une distance
de 30 mm de la lentille du TA, correspondant à un rapport F/D de 0,75 et une pondération sur
les bords de la lentille de -10 dB. Pour rappel, ce rapport F/D a été choisi afin de maximiser à
la fois le gain isotrope de l’antenne (> 30 dBi) et la bande passante (≈ 20 %).
116
(a) (b)
Figure 110 : vue du prototype TA 1600 ; (a) : composants du TA ; (b) : antenne assemblée.
Un contrôle tridimensionnel a été realisé a sur les piéces métalliques l’aide d’une palpeur « Tesa
Star » avec une tête de mesure indexable de haute précision (Figure 111(a)) , dans le but de
vérifier les cotes, l’alignement et le parallélisme, voir Figure 111(b) et (c). La tête du palpeur
est lié à un logiciel sous PC permettant en quelques minutes d’effecteur l’ensemble des mesures
et de calculer les déviations entre le modèle théorique et le prototype. Les points rouges dans
Figure 111(d) et (e) représentent les points d’appui du palpeur durant le mesure.
117
(a) (b) (c)
(d) (e)
Figure 111 : vues des étapes du contrôle dimensionnel réalisé sur les pièces du prototype TA 1600 ; (a) : tête de mesure avec
palpeur intégré, (b) : mesure de parallélisme entre les pièces de source, (c) : mesure de parallélisme du boitier, (d) : source
primaire assemblé, (e) : source primaire intégrée dans le boitier.
Globalement, les cotes mesurées montrent que les pièces ont été réalisées correctement. La
déviation entre plusieurs points d’appui sur la différente pièce varie entre 0.05 et 0.1 mm, qui
représente une valeur acceptable et sans impacts sur les performances RF.
Les mesures de la lentille plate imprimée ont été réalisées chez le sous-traitant, après gravure
et assemblage des différentes couches. Par conséquent, elle ne porte que sur les parties visibles
(patches récepteur et transmetteur). Les dimensions mesurées des cinq cellules qui contiennent
des patches sont indiquées en Figure 112(a) - (e). Elles sont comparées aux dimensions
originales dans le Tableau 11.
118
(a) (b) (c)
(d) (e)
Figure 112: Vues des patches des motifs ; (a) cellule 45° ; (b) cellule 90° ; (c) cellule 135° ; (d) cellule 180° ; (e) cellule 225°.
Tableau 11 : Comparaison des dimensions mesurées et conçues des patches des motifs.
119
Figure 113: Gain en fonction de la fréquence pour des valeurs nominale et pour une sur-gravure uniforme de 30 μm.
La mesure de l’épaisseur totale de la lentille s’est avérée être égale à 0.536 mm, soit une
différence de -2 μm par rapport à l’épaisseur théorique (0.538 mm), voir Figure 114.
(a) (b)
Figure 114: Epaisseur d’une cellule unitaire : (a) cellule théorique, (b) cellule fabriquée.
Cet écart, inférieur à 0.4% peut être considéré comme négligeable. A ce stade, et à partir de ces
résultats, on peut conclure que la topologie de l’antenne en bande D est compatible avec la
technologie PCB.
Globalement, les contrôles dimensionnels montrent que le prototype TA1600 est conforme aux
dimensions théoriques.
L’antenne à réseau transmetteur est mesurée en chambre anéchoïde du LEAT en utilisant une
antenne cornet de référence de 20 dBi comme illustré en Figure 115. Le dispositif d’antenne
sous test « DUT » et l’antenne de référence sont séparées d’une distance de 3 m. Dans cette
gamme de fréquence, la mesure d’antenne repose sur l’utilisation de têtes millimétriques
déportées (ZVA-ZC170 de Rohde & Schwarz) et d’un analyseur de réseau (ZVA24 4 ports de
Rohde & Schwarz).
120
Figure 115: Système de mesure du diagramme de rayonnement de l’antenne en bande D avec son support mécanique.
L'ouverture du cornet d'alimentation est de 3,68 mm × 2,86 mm. Il intègre une transition vers
le guide d'ondes WR6 et se compose de sept étapes (Figure 116). Il a été conçu et optimisé à
l'aide d’Ansys HFSS pour minimiser son coefficient de réflexion et assurer l'éclairage de
conicité de bord souhaité. Une calibration OSL (Open, Short, Load) a été réalisée à la sortie du
guide WR-6 (à l’entrée de la source focale). Le coefficient de réflexion mesuré est présenté sur
la Figure 117, où il est inférieur à -13 dB sur la bande de fréquence 130 - 170 GHz tandis qu’il
est à -19 dB en silmulation EM. Les légères différences observées entre les mesures et les
données sont attribuées aux incertitudes de fabrication (qualité de fraisage, inexactitudes
d'alignement et de contact). Cette anomalie peut être due aussi au collage des 3 pièces
composant la source primaire.
121
Figure 117 : Coefficients de réflexion S11 simulé et mesuré du cornet d'alimentation étagé.
Les diagrammes de rayonnement simulé et mesuré pour le cornet étagé aux fréquences de 140,
150 et 170 GHz sont montrés sur la Figure 118. Les mesures sont effectuées avec le dispositif
de mesure et la procédure présentés dans la section 4.2.2.
(a)
122
Les diagrammes de rayonnement mesurés présentent un bon accord avec ceux simulés pour les
angles θ2 < 45° (ouverture maximale du boitier), cette valeur étant supérieure à l'angle
d'incidence maximum sur le panneau TA, θ1 = 33.6°.
L’évolution du gain isotrope en fonction de la fréquence, simulé et mesuré, est présentée en
Figure 119.
On remarque une perte systématique entre 1 et 2 dB sur toute la bande. Comme décrit
précédemment, cette différence s’explique par les aspects de fabrication et d’assemblage de la
source primaire.
Les simulations électromagnétiques « Full Wave » présentées dans le chapitre 3 ont été
réalisées à l'aide du solveur de limites intégrales aux éléments finis (FE-BI), disponible dans le
logiciel Ansys HFSS, version 2020. Il faut noter que le modèle numérique comprend le cornet
d'alimentation étagé et le panneau du TA 1600, mais ne tient pas en compte l’environnement
mécanique du cadre extérieur, illustré dans la Figure 110. Les coefficients de réflexion simulés
et mesurés sont représentés sur la Figure 120.
123
Figure 120 : Coefficients de réflexion S11 simulés et mesurés du prototype TA1600.
Les résultats mesurés restent inférieurs à -13 dB entre 130 et 175 GHz, correspondant à une
bande passante > 30%, avec un bon accord avec les valeurs simulées.
Les résultats de simulation et de mesure du gain isotrope de l’antenne complète TA 1600 en
fonction de la fréquence sont présentés en Figure 121.
Le gain maximal mesuré du TA atteint 32 dBi à 150 GHz, ce qui correspond à un rendement
d'ouverture de 32 %, et sa bande passante à -3dB de gain est de 19,8 % (entre 141 et 172 GHz).
La courbe mesurée de gain correspond à celle issue des simulations, une fois les pertes
systématiques provenant de l'erreur d'usinage et de la rugosité du matériau de source primaire
pris en compte (entre 1 et 2 dB sur toute la bande passante), avec toutefois un léger décalage
vers les fréquences plus élevées. Les différences constat liés à ces écarts ne sont pas issues de
la lentille plane, malgré le phénomène de sur-gravure analysé dans la section [Link], mais
plutôt aux erreurs de fabrications et aux tolérances des matériaux en jeux.
Les performances en rayonnement du prototype TA 1600 ont été caractérisées dans une
chambre anéchoïde à l'aide d'un scanner en champ proche décrite dans la section 4.2.2. Les
composantes normalisées co-polarisées et croisées sont tracées sur la Figure 122 dans les plans
E et H à 140, 150 et 170 GHz.
124
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
Figure 122 : Diagrammes de rayonnement co-polarisés et croisés simulés et mesurés du prototype TA 1600 : (a) 140 GHz
plan E ; (b) 140 GHz plan H ; (c) 150 GHz plan E, (d) 150 GHz plan H ; (e) 170 GHz plan E, (f) 170 GHz plan H.
Un excellent accord est observé entre les simulations EM « Full-Wave » et les mesures. Les
niveaux des lobes secondaires dans les plans E et H restent inférieurs à -21 dB sur toute la bande
125
de fréquences ; la largeur de faisceau à mi-puissance (HPBW) varie entre 3,1° et 3,8° (3,1° et
4.3° en simulation). Le niveau de polarisation croisée, également tracé sur la Figure 122, est
meilleur que -37 dB (-45 dB en simulation). La mesure dans la seconde polarisation linéaire
orthogonale n'a pas été effectuée, car nous avons estimé que les diagrammes de rayonnement
restent identiques, du fait de la symétrie parfaite de la structure.
La répartition des cellules permettant d’obtenir un gain optimal est illustrée en Figure 124.
Figure 124 : Distribution optimale des cellules du TA 6400 (80x80 UC’s) à 150 GHz pour F/D = 0,75.
126
La Figure 125 présente le coefficient de réflexion S11 de l’antenne complète TA 6400, obtenus
en mesure. Les données mesurées restent inférieures à -13 dB sut la totalité de la bande,
correspondant à une bande passante supérieure à 30%.
Figure 126 : Gain mesuré et simulé analytiquement et efficacité de l’ouverture en fonction de la fréquence du Transmitarray
80 x 80.
La différence entre les valeurs de gain calculés et mesurés est pour l’essentiel due aux pertes
provenant de source primaire, comme constaté lors de l’analyse du prototype TA 1600 dans le
paragraphe précédent.
Les diagrammes de rayonnement mesurés à 145, 150 et 160 GHz sont présentés en Figure 127.
Un bon accord est observé avec les diagrammes simulés. La largeur de faisceau à mi-puissance
(HPBW) varie entre 1.65° et 1.75° (1.64° et 1.79° en théorique). Les niveaux des lobes
secondaires mesurés sont inférieurs à -22 dB (-24 dB en théorique) et le niveau de la polarisation
croisée reste en dessous de -35 dB dans les deux plans.
127
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
Figure 127 : Diagrammes de rayonnement co-polarisés et croisés simulés et mesurés du prototype TA 6400 : (a) 145 GHz
plan E ; (b) 145 GHz plan H ; (c) 150 GHz plan E, (d) 150 GHz plan H ; (e) 160 GHz plan E, (f) 160 GHz plan H.
128
4.4. Discussion des résultats et automatisation du code de conception des
TA’s
Les résultats expérimentaux obtenus avec les prototypes TA 1600 et TA 6400 ont confirmé la
pertinence des modèles théoriques, et la contrainte de la bande passante face à l’augmentation
du gain isotrope, comme évoqué dans le chapitre 3, section 3.4.1.
La Figure 128 présente la comparaison entre les résultats numériques et expérimentaux des
TA’s 1600 et 6400, avec une différence systématique due aux pertes provenant de la source
primaire comme déjà illustré. On peut ainsi confirmer que l’augmentation de la surface
rayonnante du TA, pour un rapport F/D constant, se traduit par un meilleur gain isotrope de
crête à la fréquence centrale, avec un « coût » en termes de réduction bande passante.
Figure 128 : Comparaison entre les gains isotropes théoriques et expérimentaux des TA 1600 et TA 6400 en fonction de la
fréquence.
Suite aux résultats du TA 1600, nous avons également souhaité procéder à une analyse
comparative par rapport performances de deux autres réalisations de TA en bande D identifiées
précédemment dans l’étude de l’état de l’art. Le Tableau 12 présente cette étude comparative,
en partant des résultats obtenus par le prototype TA 1600.
129
Tableau 12 : Comparaison du TA proposée avec d’autre travaux en bande D.
Polarisation DPL PL PL
Couches métalliques 3 3 7
Les trois antennes présentées dans le tableau 2 fonctionnent à des fréquences proches et
possèdent la même ouverture rayonnante (∼20 λ0). Le TA rapporté dans la réf. [164] présente
des performances de rayonnement similaires au TA 1600, avec le même nombre de couches
métalliques (3 couches) mais fonctionne en polarisation simple et est basé sur une structure plus
complexe, intégrant des vias métalliques. Le TA dans [95] exploite la technologie LTCC pour
améliorer la résolution de fabrication, comprenant 7 couches métalliques. Les cellules unitaires
à large bande sont conçues en utilisant un grand nombre de vias pour réaliser les déphaseurs,
ce qui augmente la complexité et le cout de fabrication. Le choix d’une distance focale plus
importante (F/D = 1,87), faisant appel à une source d’illumination plus directive (un cornet de
20 dBi), mais nécessairement plus encombrante, élargit encore la bande passante.
Le TA 1600 constitue ainsi, à notre connaissance, la première antenne réseau transmetteur en
bande D à double polarisation orthogonale et à large bande (∼ 20 %) à gain élevé (> 30 dBi),
bénéficiant d’une fabrication PCB moins contraignante et moins chère, du fait de l’absence
totale de vias métalliques.
Face aux besoins croissants de gains isotropes plus élevés des TA’s pour maximiser la
dynamique des liaisons point-à-point « Backhaul, le nombre de cellules unitaires des TA’s
accroit d’une manière quadratique. Le concepteur est alors confronté au défi de dessiner, de
simuler et d’optimiser un très grand nombre d'éléments pour composer la structure souhaitée,
ce qui pose problème car chaque élément doit être différent en taille/forme et ne peut pas être
simplement reproduit en utilisant fonctionnalités intégrées des logiciels EM.
Il nous a donc semblé important d’établir un modèle complet avec un logiciel de modélisation
électromagnétique EM, en utilisant Ansys HFSS et basé sur Visual Basic Script (VB Script),
permettant la modification de la conception pour maximiser les performances de l’antenne.
130
L’annexe présente un code d’automatisation de la conception des cellules unitaires composant
le TA, basé sur Visual Basic Script. Ce code nous permet d’automatiser la conception les
cellules unitaires comprenant la lentille plate, permettant de réduire substantiellement le temps
de calcul (environ 1 heure au lieu de 24 heures pour une TA de 1600 cellules).
4.5. Conclusion
Dans ce chapitre, les résultats de mesure de deux TA’s ont été présentés, dans la suite des
modèles numériques développés en chapitre 3. D’abord un réseau de transmission de 1600
éléments unitaires a été conçu, ainsi que le cornet étagé, placés dans un boitier métallique de
dimension total 60 x 60 x 50 mm3.
Des mesures micrométriques ont permis de valider la bonne réalisation et le montage correct
du prototype TA 1600, et les écarts liés à la surgravure n’ont pas d’impact sur les performances
de l’antenne complète.
Cette antenne offre une bande passante de 19.8 % pour une variation de gain de -3 dB, avec un
gain maximum de 32 dBi, présentant un léger écart systématique entre le niveau de gain simulé
et mesuré, attribué aux pertes provenant de la source primaire. Ce TA possède des bonnes
performances en diagramme de rayonnement, avec un très faible niveau de polarisation croisé
(-37 dB). L'antenne est bien adaptée avec S11<-13 dB sur toute la bande de fréquences. Un bon
accord avec les résultats numériques a été démontré. Les mesures réalisées ont validé avec
succès les simulations analytiques et EM « Full-Wave ».
131
132
Chapitre 5
5.1. Introduction
Dans le chapitre précédent, deux prototypes TA de 1600 et 6400 cellules unitaires fonctionnant
en bande D ont été présentés et les résultats des mesures ont été comparés avec ceux des
simulations numériques. Un bon accord a été observé, confirmant la robustesse des choix
technologues et la qualité de fabrication utilisés.
Ce cinquième chapitre décrit la conception d’une antenne TA à double bande à double
polarisation linéaire. Premièrement, un état de l’art de l’art est présenté portant sur les solutions
de TA fonctionnant en double bande existantes dans la littérature.
Ensuite les cellules unitaires des deux fréquences sont proposées en respectant les contraintes
d’illumination focale, et une étude comparative des performances des solutions mono-bande
avec celles de double bande permet de mettre en évidence l’influence d’entrelacement de la
solution double bande.
Enfin, une solution d’un TA double bande, compatible avec le fonctionnement en double
polarisation linéaire, en bande E et D a été proposé. Les performances de chaque bande de
fréquence sont évaluées, chacune faisant appel à un cornet d’illumination monobande.
133
5.2. Le choix de l’antenne double bande
(a)
(b)
Figure 129 : Liaison hertzienne double bande entre deux pylônes : (a) deux jeux d’antennes séparées, (b) un seul jeu
d’antennes double bande.
En effet, le fait de disposer de deux liaisons sur un seul jeu d’antennes à double bande entraîne
des économies de CAPEX/OPEX, à savoir [172], [173] :
- Les coûts d’investissement sont réduits, par une conception plus simple du réseau (avec
une seule vérification de ligne de vue), et un nombre plus réduit d’équipement acquis,
transportés, installés et mis en service, ce dernier se réduisant à un seul alignement
portant sur les deux bandes de fréquence. L’ajout d’une nouvelle bande de fréquences
se traduit par le remplacement de l’antenne existante mono bande par une nouvelle
antenne double bande ;
- Les coûts d’exploitation sont également plus faibles, en raison de la réduction des coûts
de location sur les terrasses ou sur les pylônes, car souvent les baux d’accueil des
opérateurs sont évalués en fonction du nombre d’antennes ;
- L'impact visuel, notamment en milieu urbain, est réduit, grâce à la consolidation en une
seule antenne, et les éventuelles actions d’intégration paysagère (intégration dans des
radômes de toute sorte) sont plus simples.
134
Par ailleurs, la possibilité de combiner une bande de fréquences plus basse possédant une
dynamique supérieure à la deuxième bande de fréquences plus élevée, avec une plus grande
capacité en débit, permet aux opérateurs de tirer parti des avantages des deux bandes, associant
une disponibilité plus importante sur de plus longues distances à une capacité plus élevée.
En combinant la bande D, qui offre une grande capacité mais avec des limitations de distance,
avec une deuxième bande de fréquence plus basse, l'antenne double bande s'avère capable de
fournir une capacité plus élevée sur de plus longues distances, conditionnée bien entendu par
une disponibilité relative de la liaison.
Un bon candidat dans le spectre de fréquences plus bas se trouve dans la bande E (71-76 et 81-
86 GHz), soit une bande passante de 19 %, avec une portée supérieure à la bande D, de l’ordre
de 3 km, avec une disponibilité de l’ordre de 99,999% (soit un temps d’indisponibilité
statistique d‘environ 5 minutes dans l’année), voir Figure 130.
À notre connaissance, à ce jour il n'y a que très peu d'efforts de recherche consacrés à la
conception des TA’s double bande à hautes performances [174]–[181]. L’approche théorique
du TA double bande est similaire à celle de TA mono-bande. Cependant, les compensations des
retards de phase spatiales requises pour chaque cellule unitaire sont différentes entre deux
bandes de fréquences en raison de longueurs d'onde différentes. Il s’avère alors laborieux de
respecter les pertes d'insertion requises, ainsi que les déphasages à imposer simultanément dans
les deux bandes de fréquence.
Les TA’s double bande totalement métallisées sont rapportés dans [174]–[176], établis à partir
de trois ou quatre couches empilées, voir Figure 131. Ces conceptions sont basées sur surfaces
multicouches sélectives en fréquence (M-FSS), faisant appel à des entrefers d'environ un quart
de longueur d'onde entre chaque couche M-FSS.
135
(a) (b) (c)
Figure 131 : Exemples de cellules unitaires métalliques MFSS pour réseaux transmetteurs double bande;(a) fentes
orthogonales [174], (b) fentes rectangulaires[175] , (c) fentes et « I » et « L » [176].
Dans [174], la cellule unitaire utilise des fentes orthogonales entrelacées sur 3 couches
métalliques, ainsi que des fentes à dipôles croisés et des fentes à bande interdite photonique
compactes uni planaires pour fournir les résonateurs de bande de fréquence inférieure et
supérieure (11 et 12.5 GHz), respectivement. L'antenne fournit une double polarisation linéaire
ou une polarisation circulaire avec l'utilisation de l'alimentation appropriée. La mesure d'un
« Transmitarray » de 14 × 14 éléments à 11 GHz (soit une surface d'ouverture de 196 mm ×
196 mm) montre un gain maximal de 23,7 dBi avec une largeur de bande de 6,8 % de gain à −1
dB et une efficacité d'ouverture de 38 % ; à 12,5 GHz, un gain maximal de 24,4 dBi est obtenu
avec une bande passante de 5,4 % de gain à -1 dB et un rendement d'ouverture de 34,6%.
Dans [175], la cellule unitaire est composée de quatre couches métalliques sans substrat
diélectrique. Les auteurs introduisent deux types de fentes rectangulaires dans la conception
pour contrôler l'amplitude et la plage de phase des coefficients de transmission dans les deux
bandes de fréquences conçues, en modifiant la longueur de la fente. Une ouverture carrée de
(16 x 16 éléments (240 × 240 mm2) a été conçue et fabriquée. Le réseau de transmetteur
fonctionne en mono polarisation et à double bande dans deux bandes de fréquences, de 11,8 à
12,2 (3.3 %) et de 17,5 à 18,1 GHz (3.3 %), à -3 dB de gain, et les gains isotropes de crête aux
fréquences centrales de 12 et de 18 GHz sont respectivement de 27,8 dBi et 31,4 dBi, ce qui
correspond à des efficacités d’ouverture de 52 % et 53 % respectivement.
Dans [176], les éléments répartis sur quatre couches métalliques sont composés d'une fente en
forme de « I » (bande basse) au centre et de quatre fentes en forme de « L » (bande haute) avec
une symétrie centrale. Les changements respectifs des phases sont affectés par la variation des
longueurs de fente « I » et « L. L’ouverture du réseau de transmission global D est de 250 mm,
pour un total de 256 éléments (16 x16 = 265 éléments) et le rapport F/D est de 0,8. Les résultats
136
de mesure montrent que cette antenne peut fonctionner dans deux bandes de fréquences 11,8-
12,2 GHz (3.3%) et 17,8-18,1 GHz (1.6%).
Un réseau de transmission à double bande est proposé dans [177] dans les communications par
satellite en bande Ku pour les fréquences de 12,5 GHz (liaison montante) et de 14,25 (liaison
descendante). La cellule unitaire de base double bande est composée d’une trame d’éléments à
trois dipôles, entrelacés orthogonalement selon la bande de fréquences, et la plage de phase de
360° peut être atteinte dans les deux bandes avec une configuration à quatre couches. Une
ouverture circulaire de 406 mm de diamètre est choisie. La distance focale optimale pour un
gain maximum est alors de 306 mm à 12,5 GHz et de 309 mm à 14,25 GHz, avec un f/D de
0,75. Les résultats mesurés montrent des gains isotropes de 31 dBi et 31,8 dBi, obtenus avec
des efficacités d'ouverture de 45 % et 41,3 % à 12,5 et 14,25 GHz, respectivement. Les largeurs
de bande obtenues sont de 7,2 % et 7,0 % à -1 dB de gain dans les bandes de fréquences des
liaisons descendante et montante respectivement.
Un réseau de transmission indépendant de la polarisation à double bande est présenté dans [178]
pour les systèmes de communication en bande Ka. Grâce à sa topologie de cellule unitaire en
croix à crochets entourée de dipôles pliés, ce TA démontre des performances presque
indépendantes dans les deux bandes de fréquences de conception à 20 et 30 GHz. Un prototype
d'antenne réseau transmetteur de 80 × 80 mm2 et une seule source primaire placé à 55 mm (F/D
= 0.68) a été fabriqué, composé de deux réseaux superposés de 14x14 et 13x13 éléments pour
20 et 30 GHz, respectivement. Les résultats des mesures affichent un gain maximal de 15.3 dBi
et 15 dBi pour les deux fréquences respectivement, avec des efficacités d'ouverture de 20 % et
15 % et des bandes passantes d'environ de 10 % et 7 % de gain à -3 dB à 20 et 30 GHz
respectivement.
Un TA à double bande et à double polarisation pour les communications par satellite en bande
Ku (également 12,5 GHz pour la liaison descendante et 14,25 GHz pour la liaison descendante)
à fort gain a été conçu dans [179]. La cellule unitaire est une combinaison de deux éléments de
boucle entrelacés, pour former une cellule unitaire à double bande, avec une réponse en
transmission quasi indépendante aux deux fréquences. L'élément double bande et à trois
couches, atteint une plage de phase de 300° dans les deux bandes de fréquences, avec une perte
d'insertion inférieure à 2 dB. Un réseau de transmission à ouverture circulaire de diamètre 406
mm à double bande atteint des gains de crête mesurés de 30,2 et 32,3 dBi, avec des efficacités
d'ouverture de 38 % et 46 % et largeurs de bande de gain de 3 dB de 4,2 % et 6,3 % dans les
bandes de fréquences des liaisons descendante et montante, respectivement.
137
Un TA double bande polarisé linéairement est proposé dans [180] dans la bande des 20 GHz
pour le trajet descendant et des 30 GHz pour le trajet montant, basé sur la structure « réception-
émission » (Rx-Tx), où le changement de la bande de travail s'accompagne d’un changement
de polarisations. Les cellules élémentaires proposées comprennent deux patchs microrubans
rectangulaires reliés par un via métallisé pour chaque et un plan de masse intermédiaire, voir
Figure 133(b) et (c). Le panneau de l'antenne d’ouverture de 210 x 210 mm2 est éclairé par deux
cornets pyramidaux standards séparés (10 dBi de gain) à une distance focale de 110 mm et avec
une position décalée de ±15 mm dans le plan xz pour les pavillons UL et DL (voir Figure
133(a)), conduisant ainsi à un rapport F/D égal à 0,61 et 0,59 à 30 GHz et 20 GHz,
respectivement. Ce TA atteint un gain isotrope maximal mesuré de 29 dBi pour la fréquence
haute et 26 dBi pour la fréquence basse, la bande passante à -3 dB de gain étant supérieure à 10
% dans les deux bandes. Sa faible efficacité d'ouverture (~20%) est due à sa résolution de phase
de 1 bit.
Un autre TA, basé également sur la structure Rx-Tx, est présenté dans [181], à polarisation
circulaire (CP) et à double bande (12/14.2 GHz), avec une alimentation à polarisation linéaire
(LP). Les éléments récepteurs et émetteurs sont des patches rectangulaires identiques entre eux
et reliés par des vias métalliques centrés. Des fentes en forme de U sont gravées au niveau du
plan de masse métallique. En utilisant cette méthode, un TA double bande à ouverture partagée
est obtenu, produisant des faisceaux indépendants avec une polarisation circulaire droite
(RHCP) ou une polarisation circulaire gauche (LHCP) dans deux bandes de fréquences avec
une seule antenne d'alimentation LP. Le TA conçu sur un diamètre de l'ouverture circulaire de
220 mm présente des gains isotropes de crête mesurés de 23.9 dBi à 12 GHz et de 24.5 dBi à
14.2 GHz, et une largeur de bande de 7,5 % et 7% à -3 dB de gain respectivement, avec une
efficacité d'ouverture autour de 30 % pour les deux fréquences.
138
(a) (b)
Figure 134 : TA à double bande ; (a) Vue schématique de la technique d'entrelacement, (b) Cellule unitaire[181].
Le tableau suivant présente la synthèse des solutions de TA’s double bande analysés
précédemment, mettant en évidence les choix technologies et les performances RF.
Tableau 13 : Tableau des solutions TA double bande.
Fréq (GHz) 11/ 12/ 12/ 12.5/ 20/ 12.5/ 20/ 12/
Couches 3 4 4 4 4 3 3 3
métalliques
Couches de 0 0 0 4 4 3 2 2
substrat
Nombre des 1 1 1 1 1 1 2 1
sources
On remarque d’abord que toutes les solutions fonctionnent dans des fréquences plus basses
(<30 GHz) avec des bandes de fréquence proches l’une de l’autre, ce qui facilite la réalisation
139
des cellules unitaires fonctionnant à la fois dans les deux bandes ou en utilisant la solution
d’entrelacement des deux cellules unitaires respectives. L’alimentation de ces TAs peut être
réalisée en utilisant soit une seule source à large bande qui combine les deux bandes de
fréquences évoquées, soit deux sources différentes si les bandes de fréquences sont loin l’une
de l’autre. On constate également le recours aux vias métalliques, et des résultats de bandes
passantes autour de 10%.
5.4. Contraintes
L'objectif est de proposer une solution d'antenne directive à double bande, compacte et à faible
coût, dans la suite de l’antenne mono-bande conçue dans les chapitres précédents. Des
compromis sont nécessaires entre ces différentes exigences, et lors de de la conception de
l’antenne double bande, les principales contraintes à respecter fixées par RFS ont été les
suivantes :
- Pas d’utilisation de vias métalliques dans les cellules unitaires.
- Les cellules de la bande E doivent être placées sur la même ouverture rayonnante avec
les cellules de la bande D et les sources à leur tour doivent être positionnées dans le
même plan focal.
La structure double bande fera appel au même nombre de couches métalliques, afin de pouvoir
réutiliser la solution en bande D. Cela se traduit par la conservation de la couche métallique
intermédiaire, contenant au départ la pluralité de UC's en bande D, déjà urbanisée par les fentes
en croix et en carrée. Cela réduit considérablement les degrés de liberté pour pouvoir entrelacer
ceux de la bande E. La solution pour cette bande dans la couche intermédiaire passe alors par
l'utilisation de fentes en croix, placées entre les motifs en bande D, réduisant considérablement
le nombre de formes de UC's pouvant offrir différentes de phases de transmission.
Le choix de la solution double bande s’est porté sur une structure unique de TA contenant sur
la même surface rayonnante :
- l’antenne en bande D développée dans les chapitres précédents (2 bits), avec les
dimensions des cellules légèrement modifiées ;
- l’antenne en bande E faisant appel à deux cellules unitaires (1 bit) pour faciliter le
phénomène d’entrelacement entre les cellules des deux bandes.
140
5.5. Cellule unitaire à double polarisation linéaire en bande E
La géométrie de la cellule unitaire à utiliser en bande E possède une taille de 2 × 2 mm² (0.52×
0.52 λ0), où λ0 est la longueur d'onde dans l'espace à la fréquence centrale de la bande E (78.5
GHz), constituée de deux motifs assurant les déphasages à 45° et 225°, voir Figure 135.
(a) (b)
Figure 135 : Vue de dessus des 2 cellules unitaires Rx-Tx retenues pour la bande E ; (a) : UC1, déphasage=45° ; (b) : UC2,
déphasage=225°.
L’empilement des cellules en bande E est identique à celle des cellules de la bande D, composé
de trois couches métalliques séparées par deux substrats Rogers 5880 (εr = 2,2, tan δ = 0,0036)
d’épaisseur 0.254 mm et 0.127 mm respectivement, et assemblées par un film de liaison FR-28
de 114 µm d'épaisseur (εr = 2,72, tan = 0,0056).
Les couches supérieure et inférieure de la cellule 45° sont constituées de patchs carrés, couplés
entre eux par une fente en croix de Jérusalem. Concernant la cellule 225°, les couches
supérieure et inférieure ainsi que la fente de couplage ont la forme d’une croix. Après simulation
et optimisation sous Ansys HFSS, les dimensions obtenues des cellules en bande E sont
détaillées dans le Tableau 14.
141
Les réponses en phase de la transmission des deux cellules sont présentées en Figure 136(a).
Elles montrent une réponse stable en fréquence et un déphasage constant entre elles de 180°
dans toute la bande de fréquences.
(a) (b)
Figure 136 : simulation sous Ansys HFSS des paramètres S en transmission et réflexion des deux cellules unitaires
dimensionnées ; (a) : réponse S21 en phase ; (b) : réponse S11 et S21 en en amplitude.
Les pertes en réflexion et en transmission simulés sur ces cellules sont présentées en Figure
136(b), avec des réponses similaires, à savoir une perte en transmission maximale -1.3 dB et
une perte en réflexion inférieure à -7 dB dans toute la bande E.
Dans le but d’éviter les contraintes de fabrication sur du PCB standard, quelques modifications
mineures sur les patches et les fentes de couplages ont été appliquées lors de leur conception
sur les cellules UC1, UC2 et UC5 en bande D, pour respecter l'espacement minimal de 100 µm
entre les cellules des bande D et E. Cet ajustement a eu lieu en modifiant les dimensions des
patchs et des fentes, tout en conservant les réponses en phase et en amplitude de ces cellules
identiques à celles présentes dans le chapitre 3. La géométrie des UC’s ainsi que leurs
dimensions sont présentées dans la Figure 137 et dans le Tableau 15.
142
Figure 137 : vue de dessus des 6 cellules unitaires Rx-Tx en bande D.
Le premier compromis a été fait sur la profondeur du TA, avec une distance focale de F = 40
mm ce qui correspond à un rapport F/D = 1 pour l’ouverture en bande D (pour rappel, le TA
1600 présentait un F/D = 0.75) et un F/D = 0.625 pour l’ouverture en bande E. Ce choix permet
d’obtenir des performances acceptables pour les bandes D et E, voir Figure 138.
143
(a) (b)
Figure 138 : Simulation analytique en gain et efficacité en fonction des rapports F/D du TA double bande D/E: (a) en bande D
et (b) en bande E.
Pour le « Transmistarray », ainsi comme pour toute autre ouverture rayonnante excitée par une
source primaire en illumination directe, il existe une conicité de bord optimale pour minimiser
les pertes par débordement et concentrer l'énergie d'alimentation sur la surface de l'ouverture.
Sur la base des choix établis dans le paragraphe précédent, un « Transmistarray » d'ouverture
64 × 64 mm2 a été conçu pour fonctionner en double bande, avec l’utilisation totale de
l’ouverture de 64 x 64 mm2 pour la bande E et de 40 x 40 mm2 pour la bande D. La lentille est
illuminée par un cornet polarisé linéairement, placé à une distance de 40 mm (correspondant à
un rapport F/D de 1 en bande D et 0.625 en bande E, ce qui correspond aux angles
d’illumination θ1 Edge = 26.5° en bande D et θ2 Edge = 38.6° en bande E, voir Figure 139.
Figure 139 : Coupe transversale du TA double bande D/E avec les ouvertures θ1 Edge = 38.6° en bande D et θ2 Edge = 26.5°
en bande E.
144
5.8.1. Cornet en bande D
Afin d’adapter le cornet étagé à la nouvelle ouverture en bande D (26.5°), deux étages de
transition a été ajoutés à l’extrémité de la configuration initiale, avec une ouverture obtenue de
3.68 mm × 2.86 mm. La Figure 140 montre la perspective 3D et la vue en coupe du cornet et
de son guide d'ondes WR6, avec neuf étages de transition intégrés entre le guide d'ondes et
l’ouverture rayonante.
(a) (b)
Figure 140 : nouveau cornet étagé en bande D pour le TA double bande D/E : (a) vue 3D ; (b) coupe transversale.
(a) (b)
Figure 141 : Performances simulées sous Ansys HFSS du nouveau cornet étagé en bande D ; (a) coefficient de réflexion en
fonction de la fréquence ; (b) diagramme de rayonnement dans les plans E et H à 150 GHz.
145
Le gain du cornet varie entre 14.2 et 16.5 dBi sur toute la bande comme nous montre la Figure
142, avec un gain de 15.4 dBi à 150 GHz.
Un cornet pyramidal a été conçu est utilisé pour illuminer le TA en bande E, à partir d’une
entrée en guide d’ondes WR12 (3.1×1.55 mm2) et une ouverture rayonnante de 5.5 mm×4 mm.
La Figure 143 montre la perspective 3D du cornet en bande E.
146
(a) (b)
Figure 144 : Performances simulées sous Ansys HFSS du cornet étagé en bande E ; (a) coefficient de réflexion en fonction de
la fréquence ; (b) diagramme de rayonnement dans les plans E et H à 78.5 GHz
Le gain isotrope simulé du cornet en bande E varie entre 12.2 et 14.4 dBi sur toute la bande
comme nous montre la Figure 145, avec une valeur de 13.7 dBi à 78.5 GHz.
Afin de concevoir la lentille 40 x 40 mm2 en bande D avec le nouvel rapport focal (F/D = 1),
des modifications ont eu lieu sur le positionnement des cellules unitaires et des simulations ont
été réalisées et optimisés à l’aide de la méthode FEBI disponible dans Ansys HFSS version
2020. La distribution obtenue des phases est présentée en Figure 146.
147
Figure 146 : Distribution optimale des six cellules de TA en bande D à 150 GHz pour F/D = 1.
Les performances RF obtenues du TA en bande D à l'aide d'Ansys HFSS présentent des bandes
passantes de 15 % à -1 dB de gain et de 22,7 % à - 3 dB de gain, avec un gain isotrope maximal
simulé à 150 GHz de 33.4 dBi (soit une efficacité d'ouverture de 48 %), voir Figure 147(a). Le
coefficient de réflexion S11 simulé est inférieur à -17 dB entre 130 et 175 GHz, représenté dans
la Figure 147(b).
(a) (b)
Figure 147 : Performances RF du TA en bande D simulées sous Ansys HFSS ; (a) Gain isotrope et efficacité d’ouverture, (b)
coefficient de réflexion.
148
(a) (b) (c)
Figure 148 : Diagrammes de rayonnement simulés analytiquement et sous Ansys HFSS du TA en bande D, plans E et H ; (a) :
139 GHz ; (b) : 150 GHz ; (c) : 175 GHz.
Les cellules unitaires en bande E conçues en section 4.5 ont été retenues pour la conception du
réseau transmetteur avec une ouverture de 34 x 34 mm2, correspondant à 32 x 32 = 1024 cellules
élémentaires, et un rapport focal F/D = 0.625 (F = 40 mm). Le module analytique présentant
distribution de phase optimale et la vue de dessus du prototype sous Ansys HFSS sont présentés
en Figure 149.
(a) (b)
Figure 149 : Distribution optimale des cellules unitaires (225° et 45°) du TA en bande E à 78.5 GHz pour F/D = 0.625, (a) :
Module analytique, (b) : Module HFSS.
Le TA simulé sous Ansys HFSS en bande E présente une bande passante de 19 % à -3dB de
gain, avec un gain isotrope maximal simulé de 28.6 dBi à 78.5 GHz, soit une efficacité
d'ouverture de 21 %, voir Figure 150(a). Le coefficient de réflexion S11 simulé, représenté dans
la Figure 150(b), est inférieur à -18 dB dans toute la bande E.
149
Figure 150 : Performances RF du TA en bande E simulées sous Ansys HFSS ; (a) Gain isotrope et efficacité d’ouverture, (b)
coefficient de réflexion.
Le concept proposé est basé sur une antenne réseau transmetteur dont la lentille est composée
de cellules unitaires distinctes pour chaque bande, à double polarisation linéaire. La géométrie
de la cellule unitaire proposée en bande D possède une taille de 1 × 1 mm² tandis que celle de
la bande E représente le double (2 x 2 mm2).
Le principal défi dans la conception du TA double bande est d’optimiser l'espace de l’ouverture
rayonnante intégrant les deux types de cellules unitaires. On s’appliquera d’abord à explorer
une architecture de cellules élémentaires en bande E, permettant dans la mesure du possible
leur entrelacement avec celles de la bande D. Toutefois, l’architecture de la cellule UC1 de la
bande E (45°), du fait de sa configuration en croix de Jérusalem, sera en situation de
150
superposition avec celles de la bande D, voir Figure 152(a), contrairement à la cellule UC2 qui
peut être facilement entrelacée entre les cellules de la bande D, voir Figure 152(b).
(a) (b)
Figure 152 : Problématique de superposition des UC des bandes E et D ; (a) : UC 1 en bande E ; (b) : UC 2 en bande E
entrelacée avec 4 cellules en bande D.
En absence d’une cellule alternative à la cellule UC1 sans vias métalliques, deux solutions ont
été envisagées pour résoudre ce problème : la méthode de remplacement et la méthode hybride.
La première solution consiste à remplacer, sur la surface rayonnante de la lentille, une cellule
unitaire sur deux en bande E par 4 cellules unitaires de la bande D, voir Figure 153.
Figure 153 : Solution de remplacement pour le TA double bande D/E. Cellules en vert : bande E ; Cellule en rouge : bande D.
151
de 1600 dans l’état initial (TA 1600). Cette ouverture est illuminée par le cornet en bande D
présenté précédemment placé à une distance F = 40 mm (F/D = 1).
Le comportement simulé en gain isotrope du TA réalisé avec 1200 cellules est comparée à celui
obtenu à l'aide de 1600 dans le paragraphe précèdent, avec une réduction entre 4.6 et 5.3 dB sur
la totalité de la bande entre 130 et 175 GHz, voir Figure 154. Le gain isotrope maximal simulé
à la fréquence d'optimisation (150 GHz) est de 29.3 dBi, tandis qu’il était 33.9 dBi.
Figure 154 : Simulation de l’impact de la réduction du gain isotrope en bande D par la solution de remplacement.
(a) (b)
Figure 155 : Digrammes de rayonnement à 150 GHz, plans E et H ; (a) TA 1600 ; (b) TA 1200.
152
Afin de quantifier l’effet de la technique de remplacement sur le TA en bande E, nous avons
procédé à la simulation d’une architecture hybride de 64 x 64 mm2 contenant les cellules des
deux bandes de fréquences. Cette ouverture, contenant 1200 cellules en bande D et 834 cellules
en bande E (voir Figure 156), est illuminée par le cornet en bande E présenté précédemment
avec un rapport focal F/D = 0.625 (F = 40 mm).
Figure 156 : Solution de remplacement pour le TA double bande D/E. Cellules en vert : bande E ; Cellule en rouge : bande D.
Le comportement simulé en gain isotrope du TA conçu avec 834 cellules est comparé à celui
obtenu précédemment à l'aide de 1024 cellules. Une réduction entre 2.3 et 3.7 dB est observée
sur la totalité de la bande E, voir Figure 157. Le gain isotrope maximal simulé à la fréquence
d'optimisation (78.5 GHz) est de 25 dBi, par rapport aux 27.9 dBi obtenus précédemment.
Figure 157 : Simulation de l’impact de la réduction du gain isotrope en bande E par la solution de remplacement.
153
TA 834. Le niveau des lobes latéraux (SLL) est inférieur à -21 dB à la fois dans les plans E et
H pour TA 1024, et à -17 dB pour TA 834 dans les deux plans.
On constate que l’absence d’une cellule sur quatre dans la structure est responsable de la
remontée des lobes latéraux qui peuvent s’avérer nuisibles d’un point de vue des interférences.
Figure 158 : Digrammes de rayonnement à 78.5 GHz, plans E et H ; (a) TA 1024 ; (b) TA 834.
Pour nous permettre de quantifier l’effet de la solution hybride sur le TA en bande D, nous
sommes partis sur l’architecture de TA en bande D seul (40 x 40 mm2), ce qui correspond à
1228 cellules unitaires en bande D (après remplacement), voir Figure 159. Cette ouverture est
illuminée par le cornet en bande D avec un rapport focal F/D = 1.
154
Figure 159 : Solution hybride pour le TA double bande D/E. Cellules en vert : bande D ; Cellules en rouge : bande E.
Figure 160 : Simulation de l’impact de la réduction du gain isotrope en bande D des solutions hybride et de remplacement
(1200) par rapport au TA initial (TA 1600).
Cette faiblesse en début de la bande a comme origine les pertes d’insertion provenant des
cellules en bande E. La Figure 161 présente les réponses en amplitude de coefficient de
réflexion des cellules UC 1 et UC 2 en bande E. On constate que les deux cellules présentent
des phénomènes de réflexion, ce qui conduit à une réduction des performances en début de la
bande D.
155
(a) (b)
Figure 161 : Coefficient de réflexion des cellules en bandes E, (a) UC 1 (45°), (b) UC2 (225°).
(a) (b)
Figure 162 : Digrammes de rayonnement à 150 GHz, plans E et H ; (a) TA 1600 ; (b) TA hybride.
156
de fréquences. Cette ouverture, contenant 1228 cellules en bandes D et 934 cellules en bande
E, est illuminée par le cornet en bande E présenté précédemment avec un rapport focal F/D =
0.625 (F = 40 mm).
Figure 163 : Solution de TA hybride complète, cellules bande E en rouge et cellule bande D en vert.
(a) (b)
Figure 164 : Simulation de l’effet de la solution hybride en bande E sur le TA double bande D/E ; (a) Gain isotrope des TA en
bande E et TA hybride en fonction de la fréquence ; (b) coefficient de réflexion de TA hybride.
157
La Figure 165 présente les diagrammes de rayonnement en co-polarisation à la fréquence
centrale (78.5 GHz). Les largeurs des faisceaux à mi-puissance (HPBW) sont de 3.84° en plan
E et 3.96° en plan H pour TA en bande E et de 3.79° et de 3.99° pour TA hybride,
respectivement. Le niveau des lobes latéraux (SLL) est inférieur à -21 dB à la fois dans les plans
E et H pour TA en bande E, et à -17 dB pour TA hybride.
(a) (b)
Figure 165 : Digrammes de rayonnement à 78.5 GHz, plans E et H ; (a) TA 1024 ; (b) TA hybride.
Finalement, nous avons procédé à une simulation des caractéristiques de l’antenne TA double
bande complète d’ouverture 64 x 64 mm2 (Figure 166), en présence des toutes les cellules des
deux bandes, illuminée par le cornet fonctionnant en bande D dans le but d’évaluer l’impact
des performances RF en bande D.
Figure 166 : Solution de TA hybride complète, cellules bande E en rouge et cellule bande D en vert.
158
L’évolution du gain isotrope simulé du TA hybride et du TA hybride complet est illustrée à la
Figure 167(a), où on remarque une très bonne correspondance entre les courbes, ce qui confirme
le bon choix de l’éclairage appliqué sur l’ouverture du TA en bande D. Le coefficient de
réflexion simulé S11, représenté dans la Figure 167(b), reste inférieur à -15 dB entre 130 et 175
GHz.
(a) (b)
Figure 167 : Simulations des performances du TA double bande D (a) : gain isotrope des TA hybride et TA hybride complète
en fonction de la fréquence ; (b) : coefficient de réflexion S11.
(a) (b)
Figure 168 : Diagramme de rayonnement du TA en bande D, (a)hybride et (b) hybride complète.
Le tableau suivant synthétise les performances RF obtenues par les configurations développées
dans cette section.
159
Tableau 16 : Tableau comparative des solutions TA mono bande et double bande E et D.
On observe que la solution hybride correspond à un bon compromis, se traduisant par des gains
isotropes aux fréquences centrales se situant entre 27,2 dBi (bande E) et 31,1 dBi (bande D),
où la cohabitation des deux bandes sur la même lentille est pénalisée par des réductions du gain
entre de de seulement 0,7 dB et de 2,8 dB dans les bandes E et D respectivement.
5.12. Conclusion
Etat donné l’incompatibilité d’intégration de l’une des deux cellules proposées en bande E dans
l’entrelacement avec les cellules de TA en bande D, une nouvelle solution, dite « hybride » a
été proposée pour réduire l’impact du remplacement. Elle consiste à entrelacer les cellules de
la bande D autour de la cellule UC2 de la bande E et de remplacer 4 cellules de la bande D par
la cellule UC1 de la bande E avec un pas d’un sur deux. Cette ouverture est illuminée à la fois
par un cornet en bande D et par un cornet en bande E pour visualiser les performances de la
lentille plate proposées. L’antenne réseau transmetteur proposée offre une bande passante de
19 % pour une variation de gain de -3 dB, avec un gain isotrope maximum de 27,2 dBi en bande
E, et une bande passante de 22% de gain à -3dB, avec un gain maximum isotrope de 31.1 dBi
en bande D. L'antenne est bien adaptée, avec S11<-15 dB sur la bande de fréquence 130-175
GHz et S11<-15.5 dB sur la bande de fréquence 71 – 86 GHz.
160
Ce chapitre a permis également de montrer la faisabilité d’une antenne TA à double bande
millimétrique (E et D), compatible avec un fonctionnement en double polarisation linéaire en
utilisant une technologie PCB standard à faible cout.
161
162
Conclusion générale et perspectives
Ce travail de thèse a été consacré à la conception, la réalisation et la caractérisation
expérimentale d'antennes directives pour les communications point-à-point du type
« Backhaul » en bande millimétrique pour la 5G, se traduisant par des propositions de solutions
du type réseau transmetteur, ou « Transmitarray » à double polarisation, d’abord en bande D et
ensuite en double bande E et D, basées sur la technologie PCB standard.
Dans le chapitre 2, différentes technologies d'antenne directives ont été présentées et les
avantages et les inconvénients de chaque solution illustrée. Une matrice de décision a été établie
pour évaluer la conformité de chaque technologie d'antenne avec la fiche technique définie dans
le premier chapitre. À la suite de cette évaluation, l’antenne réseau, ou « Transmitarray » (TA)
a été choisie comme technologie d'antenne de base, en raison de ses hautes performances, de
son faible coût, et de sa compatibilité avec les solutions d'orientation de faisceau.
Au chapitre 3, une architecture de TA, basée sur une structure de cellules unitaires Rx-Tx,
compacte, compatible avec le fonctionnement en double polarisation linéaire et à bas coût a été
proposée, analysée et optimisée. Une approche analytique d’optimisation a été lancée, puis les
résultats ont été comparés et validés par des simulations électromagnétiques.
Au chapitre 5, le besoin de solutions des antennes réseaux transmetteurs à double bande a été
analysé, ainsi que les TA existantes dans la littérature. Puis, une solution double bande (bande
D + bande E) a été proposée, basée sur une nouvelle solution dite « hybride », issue d’un
compromis entre les solutions d’entrelacement dans les zones à fort champs et de remplacement
dans les zones moins critiques Les cellules des bandes E et D sont placées dans une ouverture
163
rayonnante de 64 x 64 mm2 (40 x 40 mm2 surface commune). Les performances de cette antenne
double bande ont été étudiées en utilisant à la fois un cornet en bande D puis un cornet en bande
E. Le TA proposé offre en bande E un gain isotrope maximum de 27,2 dBi et une bande passante
de 19 % à -3 dB de gain, et en bande D, un gain isotrope maximum isotrope de 31.1 dBi, avec
une bande passante de 22% à -3dB de gain.
Figure 169 : Perspectives d’excitation des TA double-bandes en utilisant plusieurs sources focales.
Figure 170 : Perspectives d’évolutions des TA mono-bandes en utilisant plusieurs sources focales.
Dans le cas d’une antenne double bande, chacune des bandes peut être illuminée séparément
désaxée, la correction de la phase pouvant être accomplie par chaque lentille respective pour
permettre la même direction de rayonnement, voir Figure 171.
164
Figure 171 : Perspective Perspectives d’évolutions des TA double-bandes en utilisant de deux points focaux.
Enfin, le dépointage de faisceau peut s’avérer incontournable dans l’avenir, pour les antennes
« Backhaul » point-à-point à gain élevé, avec une capacité d’auto-alignement minimale
intégrant l’antenned’ environ +/- 1° de dépointage. Les TA se présentent alors comme une
solution intéressante, intégrant des solutions d'orientation de faisceau basées sur des ouvertures
de correction de phase reconfigurables sur les réseaux focaux pour les solutions mono bande et
double bande.
165
166
Annexe : Procédure d’automatisation de
conception avec Visual Basic (VB) script
Cette annexe présente un code d’automatisation de la conception des cellules unitaires
composant le TA sur la base de Visual Basic Script. Ce code nous permet d’automatiser la
conception les cellules unitaires comprenant la lentille plate, permettant de réduire
substantiellement le temps de calcul.
Nous décrivons ci-dessous la procédure de conception d'un réseau transmetteur avec la
possibilité de la personnaliser en fonction de besoins :
a) Enregistrement HFSS : Ansys HFSS enregistre la séquence d'actions à effectuer juste
après l'ouverture d'un fichier de projet. Cet enregistrement est automatiquement écrit
dans le fichier texte en choisissant « enregistrer le script du fichier », avec l'extension
.vbs (VBScript). Ce script peut être alors modifié dans un éditeur de texte ou un éditeur
VBS libre.
b) Choix du langage du script : ouvrir le bureau HFSS, et après avoir ouvert la fenêtre du
projet, appuyer sur « enregistrer le script dans un fichier ». En faisant cela, toutes les
actions ultérieures seront enregistrées dans un fichier texte. Le langage du script peut
être Python ou Visual Basic. Il appartient à l'utilisateur de choisir entre ces deux langues.
La deuxième étape consiste à importer les fichiers «. sat » des cellules unitaires déjà
optimisées (6 cellules), alors le premier script enregistré représente le traçage des
cellules.
c) Choix des dimensions du TA : cette étape consiste à définir les variables d'intérêt qui
seront utilisées pour définir la taille du transmitarray. L'utilisateur doit être prudent lors
de la définition de la variable dans Visual Basic qui doit être utilisée dans ANSYS HFSS,
c’est-à-dire la taille de la cellule unitaire, les unités (en mm) et les dimensions de
l’ouverture du l’antenne.
d) Exportation des UC’s : cette étape consiste à exporter la distribution des cellules
unitaires dans l’ouverture du tableau. Généralement, MATLAB est utilisé pour générer
la distribution des phases de tous les éléments du réseau transmetteur issues des
équations mathématiques présentées dans le chapitre 3 et de l'efficacité d'ouverture
requise. Ce fichier de distribution peut être directement importé dans l'éditeur de script
Visual Basic pour déterminer l’emplacement de chaque cellule. Selon la taille de
l’ouverture de l’antenne, le nombre d'opérations nécessaires pour générer une cellule
unitaire variera et le temps d'exécution du code VB sera mis à l'échelle en conséquence.
Cela permettra par la suite une intervention humaine minimale lors de l'exécution du
code.
Tous les modules du code VB doivent être définis dans l'ordre d’exécution dans HFSS. De
même, l'affichage des résultats et des tracés peut également être ajoutée au code et l'utilisateur
n'aura pas à les générer à chaque itération du code. L'ensemble de la procédure est décrit sur la
9 pour plus de clarté.
167
Figure 172: Procédure d'automatisation de la simulation sus Ansys HFSS pour les réseaux transmetteurs.
Suivant cette procédure décrite, et pour l’exemple du TA 1600, 1600 éléments ont été imprimés
sur la surface du Transmitarray comme indiqué dans la Figure 173(a). La périodicité de la
cellule utilisée est d’unitaire de λ0/2 (1 mm), voir Figure 173(b), soit une taille du réseau
transmetteur de 40 mm × 40 mm.
(a) (b)
Figure 173: Tracé du TA 1600 en utilisant le code d’automatisation ; (a) : vue du dessus du réseau transmetteur ; (b) : vue
transversale d’une cellule unitaire.
Le temps d’exécution et de dessin du code automatisé, pour le TA 1600, a été d’environ une
heure, contre une journée en utilisant manuellement Ansys HFSS, se traduisant une économie
de temps substantielle et permettant au concepteur de se concentrer sur les problèmes de
conception au lieu de se soucier de la modélisation de la structure dans HFSS.
Une fois la géométrie du réseau transmetteur dessinée, l'utilisateur peut facilement ajuster
d'autres paramètres pour démarrer le processus de simulation (tels que l'attribution de limites et
les paramètres de balayage de fréquence. Il faut noter ce code trace seulement les surfaces
métalliques. Après avoir tracé le réseau total on le complète en ajoutant les 3 couches (2 couches
de substrat diélectrique (du type « Rogers » et une couche de « bonding » dans l’exemple du
TA 1600).
168
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178
Liste des publications
179
Titre : Étude de nouvelles technologies d’antennes pour applications 5G dans la bande
millimétrique.
Title: Study of new antenna technologies for 5G applications in the millimeter band.
Abstract: This thesis is at the heart of the 5th manufacture and compatible with the operation
generation of mobile networks (5G), and more in double orthogonal polarization. A first high
particularly within the framework of point-to-point gain, broadband, high radiation performance D-
“backhaul” urban transport networks, band TA antenna solution is designed, then
accomplished through the intermediary of validated by measurements in an anechoic
millimeter microwave links (FH). The chosen chamber, using a near-field scanner. To meet
solution should be compact, low-cost to dual-band needs, a second TA antenna solution
manufacture, high radiation performance, and operating in E (71-86 GHz) and D bands is
ultimately capable of integrating self-aligning RF developed, based on the coplanar cohabitation
devices. Due to its large available bandwidth, the of the unit cells of the two bands in hybrid mode
D band (130-174.8 GHz) is considered a good (interlacing and replacement), while maintaining
candidate for high-capacity links. the simplicity of manufacture. The simulations
Among different antenna structures analyzed, show an overall retention of good performance
Transmitarrays show very promising in both bands, and good prospects for dual-band
performances in terms of isotropic gain, millimeter solutions with integration of self-
bandwidth, purity of radiation, simplicity of aligning RF elements.
180