1

UNSTIM-ABOMEY
FAST-NATITINGOU
PC1 Année Académique 2024-2025

TD de Mécanique du Point Matériel

Exercice 1

Un point M se déplace dans le plan (xOy) à la vitesse : ~v = v0 (~ex + ~eθ ), où ~eθ est le vecteur
orthoradial de la base locale des coordonnées polaires (r, θ).
1. Etablir les équations polaire et cartésienne de la trajectoire à caractériser. On passera du
système de coordonnées cartésiennes (x, y) au système de coordonnées polaires (r, θ), et
inversement, pour obtenir l’une ou l’autre des équations recherchées.
2. Faire de même pour l’hodographe.
3. Faire le lien entre l’angle θ = (~ex , ~r) et ϕ = (~ex , ~v )

Exercice 2

Figure 1 – FIGURE 2

Une barre rectiligne AC de longueur 2d se déplace dans le référentiel R repéré par (0, ~ux , ~uy , ~uz )
de telle sorte que (FIGURES 1 et 2) :
− son extrémité A se trouve sur le demi-axe positif Oz ;
− son extrémité C décrit le demi-cercle du plan (xOy) de centre I(0, d, 0) et de rayon d, à
la vitesse angulaire ω constante et positive. A l’instant t = 0, C se trouve en O.
1. Déterminer la période T du mouvement.
−→ −→
2.(a) On note ϕ l’angle (IO, IC). Déterminer une relation simple entre ϕ et θ.
(b) Etablir les expressions en fonction du temps t des coordonnées polaires r et θ de C
(FIGURE 2)
−→ −→
3.(a) Déterminer l’angle β = (A0, AC) en fonction de ω et t.
(b) Décrire le mouvement de la barre entre l’instant initial et l’instant final.
4. Calculer les coordonnées cartésiennes X, Y et Z du milieu K de la barre.

Mécanique du point Matériel

 2

5. Déterminer la vitesse ~v et l’accélération ~a de K.

Exercice 3

Un objet ponctuel de masse m, fixé à un ressort de constante de raideur k et longueur à

vide ℓ0 , attaché en O, se déplace le long d’un plan incliné d’angle α = 30o . On suppose la masse
du ressort nulle, ainsi que sa longueur quand il est comprimé.
r La position de la masse est xe à
k
l’équilibre. On néglige les frottements. On donne ω0 = .
m
A l’instant initial, on lance la masse, située en xe , avec une vitesse v0 vers O.
1. Déterminer le mouvement x(t). On représentera la trajectoire.
2. A quelle condition sur v0 la masse frappe-t-elle le point O ?
3. A quel instant le choc a-t-il lieu et quelle est alors la vitesse de la masse ?

Exercice 4

Un point M de masse m est accrochée à un ressort horizontal de raideur k et de longueur

à vide ℓ0 . Le point M est astreint à un déplacement horizontal sur l’axe Ox. Un dispositif de
freinage exerce une force de frottement visqueux F~f = −λ~v où ~v est la vitesse de M. A partir
du repos (x = ℓ0 ), M est soumis à une force constante F~ .
1. Etablir l’équation différentielle du mouvement.
2. Quelle est la condition pour avoir une solution pseudo-périodique ? Déterminer alors la
solution x(t).
3. On suppose que l’amortissement a été réglé pour que M n’effectue qu’une oscillation
avant de s’immobiliser. Déterminer x au bout d’une pseudo-période.

Exercice 5

On considère le dispositif de la figure où un objet assimilable à un point matériel M de

masse m se déplace solidairement à une piste formée de deux parties circulaires de rayon R1 et
R2 , de centre C1 et C2 dans un plan vertical.
On repère la position de M par l’angle θ :
Pour la partie (1), θ ∈ [−π/2, π] et pour la partie (2), θ ∈ [π, 5π/2].
Il n’y a pas de frottement et on note g l’accélération de la pesanteur.
1. Exprimer l’énergie potentielle de pesanteur Ep du point M en supposant Ep = 0 au point
B (θ = π). On distinguera les cas (1) et (2).
2. Tracer l’allure de Ep (θ).
3. Déterminer les positions angulaires d’équilibre et leur stabilité.
4. L’anneau est initialement en A (θ = −π/2), il est lancé à une vitesse V0 dans le sens
trigonométrique.

Mécanique du point Matériel

 3

(a) A quelle condition sur la vitesse V0 l’anneau peut-il atteindre le point F (θ = 2π) ?
(b) Cette condition étant remplie, donner l’expression de sa vitesse VF en fonction des
données du problèmes.
(c) A quelle condition sur V0 , l’anneau sort-il de la piste en S(θ = 5π/2).

Exercice 6

On considère le mouvement d’une bille M de masse m pouvant coulisser sans frottement

sur un cerceau de centre O et de rayon R. On note AB le diamètre horizontal du cerceau, Ox
l’axe horizontal, Oy l’axe vertical et θ l’angle entre Ox et OM. Le sens trigonométrique est pris
positif.

1. Dans un premier temps, la bille est attachée à un ressort de longueur à vide nulle et de
raideur k dont la seconde extrémité est fixée en B.

Mécanique du point Matériel

 4

(a) Déterminer l’angle α entre MO et MB en fonction de θ.

(b) Etablir l’expression de la longueur de ressort en fonction de R et θ.
(c) Etablir l’équation différentielle du mouvement, puis déterminer les positions d’équilibre.
2. Dans la suite, en plus du ressort précédent, on attache la bille à un deuxième ressort
identique au premier dont la seconde extrémité est fixée en A.
(a) Déterminer l’angle β entre MO et MA en fonction de θ, puis établir l’expression de
la longueur MA en fonction de R et θ.
(b) Etablir l’équation différentielle du mouvement. Les ressorts interviennent-ils dans le
mouvement ?
(c) Définir la force résultant des tensions des ressorts.
(d) Exprimer l’énergie potentielle de M en fonction de R, m, g et θ en prenant comme
origine des potentiels le point le plus bas du cerceau. Retrouver ainsi l’équation du
mouvement.
(e) Quelles sont les positions d’équilibre ? Sont-elles stables ?

Exercice 7

Un trébuchet (Figure 1) était une arme du Moyen-Âge qui permettait d’envoyer des charges
lourdes contre les murailles. Il est composé d’une poutre BC (appelée verge) à laquelle est fixée
un contrepoids en B (la huche). En C est attachée une corde au bout de laquelle une poche
contient le projectile M (boulet de pierre taillée).

Figure 2 – FIGURE 2

Les différents paramètres sont définis sur la Figure 2. En particulier, la direction de OC est
repérée par θ par rapport à la verticale, et la direction de CM par ϕ par rapport à la direction
perpendiculaire à OC. On note RS le référentiel fixe lié au sol et RC celui lié au point C et à
la base (~ur , ~uθ ).
1. Quel est le mouvement de RC par rapport à RS ?
2. On suppose que la corde CM reste tendue. En déduire la vitesse de M dans RC projetée
sur (~ur , ~uθ ) en fonction de b, ϕ et ϕ̇.

Mécanique du point Matériel

 5

−−→
3. Déterminer le vecteur OM dans la base (~ur , ~uθ ). En déduire la vitesse d’entraı̂nement en
M pour le mouvement de RC par rapport à RS .
4. Le projectile est lâché lorsque θ = π et ϕ = π/2 (BOCM vertical).
(a) Déterminer alors la vitesse de M dans RS en fonction de a, b, ϕ̇ et θ̇.
(b) Montrer que la vitesse obtenue est plus grande que s’il y avait un seul bras rigide de
longueur a + b.

Exercice 8

On considère le mouvement d’une bille M de masse m pouvant coulisser sans frottement

sur un cerceau de centre O et de rayon R. On note AB le diamètre horizontal du cerceau, Ox
l’axe horizontal, Oy l’axe vertical et θ l’angle entre Ox et OM. Le sens trigonométrique est pris
positif.

1. Dans un premier temps, la bille est attachée à un ressort de longueur à vide nulle et de
raideur k dont la seconde extrémité est fixée en B.
(a) Déterminer l’angle α entre MO et MB en fonction de θ.
(b) Etablir l’expression de la longueur de ressort en fonction de R et θ.
(c) Etablir l’équation différentielle du mouvement, puis déterminer les positions d’équilibre.
2. Dans la suite, en plus du ressort précédent, on attache la bille à un deuxième ressort
identique au premier dont la seconde extrémité est fixée en A.
(a) Déterminer l’angle β entre MO et MA en fonction de θ, puis établir l’expression de
la longueur MA en fonction de R et θ.
(b) Etablir l’équation différentielle du mouvement. Les ressorts interviennent-ils dans le
mouvement ?
(c) Définir la force résultant des tensions des ressorts.

Mécanique du point Matériel

 6

(d) Exprimer l’énergie potentielle de M en fonction de R, m, g et θ en prenant comme

origine des potentiels le point le plus bas du cerceau. Retrouver ainsi l’équation du
mouvement.
(e) Quelles sont les positions d’équilibre ? Sont-elles stables ?

Exercice 9

Dans un plan (P) rapporté à un repère orthonormé (O;~i, ~j), un cercle de centre C et de
rayon R roule sans glisser sur l’axe (Ox). Son centre C est animé d’une vitesse constante Vc
parallèle à (Ox).
1. Donner en fonction du temps les expressions des coordonnées x et y d’un point M du
cercle, de vitesse angulaire Ω ~ = −ω~k ; ~k étant un vecteur unitaire perpendiculaire au plan
(P ) tel que (~i, ~j, ~k) forme un trièdre direct.
2. Déterminer les composantes des vecteurs vitesse ~v et accélération ~a, à partir des coor-
données de x et y du point M.
3. Retrouver les résultats à partir de la composition des vitesses et accélérations.

Exercice 10

On s’intéresse à un système de deux roues dentées modélisé par deux cercles : un grand de
rayon R et de centre A immobile qui sert de guide au plus petit de centre C et de rayon r. Le
centre C de la petite roue à un mouvement circulaire uniforme de vitesse v0 . On s’intéresse au
mouvement d’un point M de la périphérie de la petite roue. On note I le point de contact entre
les deux engrenages ; à t = 0, I et M se trouvent sur l’axe Ax. Ultérieurement, ces points sont
−→ −→ −→ −−→
repérés par les angles θ = (Ax, AI) et ϕ = (CI, CM)
z

M I
ϕ

c
uθ ur θ
x
A

On note R le référentiel fixe lié à Ax, Az et R′ celui lié à (C; ~ur , ~uθ ).
Au point de contact, il y a roulement sans glissement, c’est-à-dire que − v→ ~
R (I) = 0.

Mécanique du point Matériel

 7

dθ
1. Déterminer la relation entre ω1 = , v0 , r et R. En déduire l’expression de θ en fonction
dt
du temps.
dϕ
2. Déterminer la vitesse du point M dans R′ en projection sur ~ur et ~uθ . On note ω2 = .
dt
−−→
3. Déterminer les composantes du vecteur AM sur ~ur et ~uθ . En déduire la vitesse d’en-
traı̂nement de M en projection sur ces mêmes vecteurs. Etablir alors l’expression de la
vitesse absolue de M.
4. Quelle relation entre ω1 , ω2 , R et r résulte de la condition de roulement sans glissement ?
5. Par composition des accélérations, déterminer l’expression de l’accélération absolue de
M.

Exercice 11

Un point M de masse µ évolue sans frottement sur une piste circulaire de centre C et de
rayon R. Ce guide tourne autour de son diamètre vertical à la vitesse angulaire constante ω.

C .

1. Quelles sont les forces auxquelles est soumis le point M dans le référentiel lié au guide en
rotation par rapport à la verticale ?
2. Justifier qu’un raisonnement énergétique est adapté à ce problème.
3. Exprimer l’énergie cinétique de M dans le repère lié au guide en rotation par rapport à
la verticale.

Mécanique du point Matériel

 8

4. Donner l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur et montrer que la force d’inertie

d’entraı̂nement dérive d’un potentiel. On prendra ϕ = π2 comme origine des potentiels.
5. Déterminer l’équation différentielle vérifiée par ϕ.
6. Quelles sont les positions d’équilibre du point M ? Etudier leur stabilités.
7. Tracer les différentes positions d’équilibre en fonction de ω.

Exercice 12

On souhaite mettre en orbite une sonde spatiale (S) autour de Mars. Ce véhicule possède au
point A la vitesse ~vA et présente un paramètre d’impact b.

1. Au point A, on suppose que le véhicule est assez éloigné de Mars pour pouvoir négliger
l’énergie gravitationnelle. En déduire l’expression de l’énergie mécanique et la nature de
la trajectoire de (S).
2. Montrer que le moment cinétique se conserve et définir la constante des aires C.
Calculer C en fonction de vA et b.
3. Sachant que la trajectoire d’approche est tangente au cercle de rayon α.rM en B, calculer
vB en fonction de vA , rM , α et b.
4. Exprimer le paramètre d’impact b, en fonction de rM , vA , MM et α.
Application numérique pour α = 3.
5. Déterminer la distance minimale bmin pour que le véhicule évite la surface de Mars.
6. Déterminer la vitesse vc d’un objet sur l’orbite circulaire de rayon 3rM ainsi que sa période
de révolution en fonction des données. Effectuer l’application numérique.

Mécanique du point Matériel