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TD3 A&r 2

Le document présente plusieurs exercices sur l'étude de la stabilité des systèmes définis par leurs fonctions de transfert (FT). Il inclut des analyses de stabilité, des tracés de réponses indicielles, et des calculs d'erreurs de position pour différents systèmes. Les exercices abordent également l'impact des paramètres sur la stabilité et les performances des systèmes asservis.

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L3 EM Automatique - Asservissement et régulation O.

CISSE

TD n°4

Exercice 1
Etudier la stabilité des systèmes suivants définis par leur FT.
1 𝑧
𝐺 (𝑧) = 𝐺 (𝑧) =
𝑧−3 𝑧 + 0,4𝑧 + 0,4
𝑧 1
𝐺 (𝑧) = 𝐺 (𝑧) =
𝑧 − 0,4𝑧 + 4,4 𝑧 − 5𝑧 + 6

Exercice 2
Soient les systèmes suivants définis par leur FT.
1,5 0,5
𝐺 (𝑧) = 𝐺 (𝑧) =
𝑧 + 0,5 𝑧 − 0,5
1) Etudier leurs stabilités.
2) Tracer leurs réponses indicielles à un échelon unitaire.
3) Déterminer leurs temps de réponse.

Exercice 3
Soit un système asservi dont le dénominateur de la FT s’écrit :
𝐷(𝑧) = 𝑧 + (0,22𝐾 − 1,61)𝑧 + 0,1694𝐾 + 0,61
Etudier la stabilité du système en fonction des valeurs de K.
Reprendre la question si :
𝐷(𝑧) = 𝑧 + (𝐾 − 0,75)𝑧 − 0,25

Exercice 4
On réalise un asservissement à retour unitaire d’un système dont la fonction de transfert est :
𝑧 − 0,5
𝐻(𝑧) =
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0,1)(𝑧 + 0,5)
1) Calculer la fonction de transfert en BF.
2) Calculer l’erreur de position en BF.

Exercice 5
𝐴. 𝑧
Soit un système de FT 𝐺(𝑧) =
𝑧 − 0,9
On réalise un asservissement à retour unitaire.
1) Etudier la stabilité du système en BF.
2) Déterminer A pour avoir une erreur statique de 10%.

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