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Memoire Yves M. DOMWA - Corrigee - Final

Ce mémoire de Master présente une étude sur l'adaptation d'impédance d'une antenne et d'un transducteur en technologie coplanaire, imprimés sur des substrats de permittivités différentes, pour la conception de capteurs micro-ondes passifs. Réalisé par Domwa Yves Merlin sous la direction du Pr MBINACK Clément à l'Université de Yaoundé I, ce travail aborde des concepts théoriques et pratiques liés aux capteurs micro-ondes. La soutenance a eu lieu le 6 mai 2022.

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Memoire Yves M. DOMWA - Corrigee - Final

Ce mémoire de Master présente une étude sur l'adaptation d'impédance d'une antenne et d'un transducteur en technologie coplanaire, imprimés sur des substrats de permittivités différentes, pour la conception de capteurs micro-ondes passifs. Réalisé par Domwa Yves Merlin sous la direction du Pr MBINACK Clément à l'Université de Yaoundé I, ce travail aborde des concepts théoriques et pratiques liés aux capteurs micro-ondes. La soutenance a eu lieu le 6 mai 2022.

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RÉPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

PAIX-TRAVAIL-PATRIE PEACE-WORK-FATHERLAND
********** **********
UNIVERSITÉ DE YAOUNDÉ I UNIVERSITY OF YAOUNDE I
********** **********
CENTRE DE RECHERCHE ET POSTGRADUATE SCHOOL OF
DE FORMATION DOCTORALE SCIENCE, TECHNOLOGY
EN SCIENCES, TECHNOLOGIES AND GEOSCIENCES
ET GÉOSCIENCES **********
********** FACULTY OF SCIENCE
FACULTÉ DES SCIENCES **********
********** DEPARTMENT OF PHYSICS
DÉPARTEMENT DE PHYSIQUE

LABORATOIRE D’ÉNERGIE ET DE SYSTÈMES ÉLECTRIQUES ET ÉLECTRONIQUES


Laboratory of Energy and Electricals and Electronics Systems

Thème :
Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un
transducteur en technologie coplanaire imprimés
sur des substrats de permittivités différentes pour
la conception des capteurs micro-ondes passifs

Mémoire présenté en vue de l’obtention du diplôme de Master of Sciences en Physique


Spécialité : Systèmes électriques et électroniques
Option : Electronique-Electrotechnique-Automatique

Rédigé par :
DOMWA Yves Merlin
Matricule : 10W0163
Licencié en Physique, Université de Yaoundé I

Sous la direction de :
Pr MBINACK Clément
Maître de Conférences, Université de Yaoundé I

Année académique : 2020-2021


RÉPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON
PAIX-TRAVAIL-PATRIE PEACE-WORK-FATHERLAND
********** **********
UNIVERSITÉ DE YAOUNDÉ I UNIVERSITY OF YAOUNDE I
********** **********
CENTRE DE RECHERCHE ET POSTGRADUATE SCHOOL OF
DE FORMATION DOCTORALE SCIENCE, TECHNOLOGY
EN SCIENCES, TECHNOLOGIES AND GEOSCIENCES
ET GÉOSCIENCES **********
********** FACULTY OF SCIENCE
FACULTÉ DES SCIENCES **********
********** DEPARTMENT OF PHYSICS
DÉPARTEMENT DE PHYSIQUE

LABORATOIRE D’ÉNERGIE ET DE SYSTÈMES ÉLECTRIQUES ET ÉLECTRONIQUES


Laboratory of Energy and Electricals and Electronics Systems

MASTER OF SCIENCES EN PHYSIQUE

Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en


technologie coplanaire imprimés sur des substrats de permittivités
différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

Par :
DOMWA Yves Merlin

Composition du Jury :
ESSIMBI ZOBO Bernard, Professeur, Université de Yaoundé I
Président du Jury

MBINACK Clément, Maître de Conférence, Université de Yaoundé I


Rapporteur

BODO Bertrand, Maître de Conférence, Université de Yaoundé I


Examinateur

Mémoire soutenu le 06 mai 2022


DÉDICACE

À ma mère

DJUIKOUO Véronique

Et

À mon père

KOUAM Jean

Mémoire de Master, UY1-Département de Physique, Laboratoire d’Énergie et des Systèmes Électriques et Électronique ii
REMERCIEMENTS

Ce travail n’aurait pas pu se faire sans le soutien de plusieurs personnes. Je voudrais


leur exprimer ici ma profonde reconnaissance. Je tiens préalablement à exprimer ma gratitude
infinie à l’Être Suprême, celui sans qui rien n’est possible, celui qui est à l’origine de tout.

Mes sincères remerciements à mon encadreur, le Pr MBINACK Clément pour ses


précieuses orientations et surtout, la flexibilité et l’autonomie qu’il m’a accordé durant ce
travail, cela m’aura permis de mieux assimiler les notions et de développer les réflexes d’un
chercheur.

J’adresse mes remerciements au Pr ESSIMBI ZOBO Bernard, Chef du laboratoire


d’électronique pour les diligences dont il a fait preuve pour que nous puissions entamer nos
travaux de recherche.

Je tiens également à remercier le Dr AYISSI EYEBE Guy François Valery, qui m’a
accompagné de bout en bout dans l’accomplissement de ce travail, par sa disponibilité à toute
épreuve, son assistance permanente et ses conseils.

Mes remerciements vont aussi à l’endroit des professeurs BIYA MOTTO Frédéric,
EYEBE FOUDA Jean Sire et BODO Bertrand, tous enseignants d’électronique, ainsi que tous
les enseignants du département de Physique de la Faculté des Sciences de l’Université de
Yaoundé I.

Je tiens également à exprimer ma profonde reconnaissance à Mme WAMBA Joséphine


qui m’a été d’une aide précieuse que je ne saurais décrire ici.

Merci à mon condisciple FONGOU TAGNY Dylan Landry, avec qui j’ai assisté à de
nombreuses séances de travail bon an mal an dans une bonne ambiance et une entraide mutuelle.

Puisse tous ceux qui ont contribué de près ou de loin, d’une manière ou d’une autre à
l’aboutissement de ce travail, trouver en ces mots l’expression de ma profonde gratitude.

Mémoire de Master, UY1-Département de Physique, Laboratoire d’Énergie et des Systèmes Électriques et Électronique iii
TABLE DES MATIÈRES

DÉDICACE ..................................................................................................................... ii

REMERCIEMENTS ....................................................................................................... iii

TABLE DES MATIÈRES .............................................................................................. iv

SIGLES ET ABRÉVIATIONS..................................................................................... viii

LISTE DES FIGURES ................................................................................................... ix

LISTE DES TABLEAUX............................................................................................... xi

RÉSUME ....................................................................................................................... xii

ABSTRACT .................................................................................................................. xiii

INTRODUCTION GÉNÉRALE ..................................................................................... 1

CHAPITRE 1 : GÉNÉRALITÉS SUR LES CAPTEURS PASSIFS MICRO-ONDES 2

INTRODUCTION ........................................................................................................... 2

1. Les principaux types de capteurs microondes ...................................................... 3

1.1- Les capteurs actifs ......................................................................................... 3

1.2- Les capteurs passifs ....................................................................................... 3

1.2.1- Les capteurs inductifs ................................................................................ 4

1.2.2- Les capteurs RF basés sur la réflexion ...................................................... 5

[Link]- Les capteurs RFID .............................................................................. 6

[Link]- Les capteurs SAW ............................................................................ 10

2. Transducteurs microondes passifs environnementaux ....................................... 11

2.1- Les radiomètres ........................................................................................... 11

2.1.1- Principe de fonctionnement ..................................................................... 11

2.1.2- Application pour la détection environnementale ..................................... 12

2.2- Le radar ....................................................................................................... 13

2.2.1- Principe de fonctionnement ..................................................................... 13

Mémoire de Master, UY1-Département de Physique, Laboratoire d’Énergie et des Systèmes Électriques et Électronique iv
2.2.2- Application pour la détection environnementale ..................................... 14

2.3- Les lignes de transmission .......................................................................... 16

2.3.1- Principe de fonctionnement ..................................................................... 16

2.3.2- Application pour la détection environnementale ..................................... 17

2.4- Les résonateurs ............................................................................................ 19

2.4.1- Principe de fonctionnement ..................................................................... 19

2.4.2- Application à la détection environnementale .......................................... 20

3. Généralités sur les antennes imprimées.............................................................. 22

3.1- Définition .................................................................................................... 22

3.2- Typologie d’antennes imprimées ................................................................ 23

3.2.1- Antenne patch .......................................................................................... 23

3.2.2- Antenne unipolaire .................................................................................. 23

3.2.3- Antenne F inversée .................................................................................. 24

3.2.4- Antenne dipolaire imprimée .................................................................... 25

3.3- Paramètres d’antennes imprimées ............................................................... 25

3.3.1- Diagramme de rayonnement .................................................................... 25

3.3.2- Rendement ou efficacité .......................................................................... 26

3.3.3- Gain et directivité .................................................................................... 26

3.3.4- Polarisation .............................................................................................. 27

3.3.5- Impédance ................................................................................................ 27

3.3.6- Coefficient de réflexion ........................................................................... 27

3.3.7- Bande passante ........................................................................................ 28

4. Théorie sur les CPW .......................................................................................... 28

4.1- Géométrie d’une ligne CPW ....................................................................... 28

4.2- Caractéristiques des CPW ........................................................................... 29

4.3- Résonateurs par intégration de fentes aux lignes CPW .............................. 30

CONCLUSION .............................................................................................................. 31

Mémoire de Master, UY1-Département de Physique, Laboratoire d’Énergie et des Systèmes Électriques et Électronique v
CHAPITRE 2 : MATÉRIELS ET MÉTHODOLOGIE ............................................... 32

INTRODUCTION ......................................................................................................... 32

1. Méthodologie de l’étude ..................................................................................... 32

1.1- Transfert de puissance à l’intérieur d’un capteur passif ............................. 32

1.2- Problématique de ce travail de recherche ................................................... 33

1.3- Outils méthodologiques .............................................................................. 34

1.3.1- Logiciel de simulation ADS .................................................................... 34

1.3.2- Logiciel de calcul MATLAB ................................................................... 35

1.3.3- Paramètres S ............................................................................................ 36

1.4- Circuit d’étude ............................................................................................ 37

1.5- Étude analytique .......................................................................................... 39

2. Adaptation d’impédance .................................................................................... 41

2.1- Adaptation à un stub ................................................................................... 41

2.1.1- Dimensionnement d’un stub monté en série pour adaptation d’impédance


...................................................................................................................................... 41

2.1.2- Dimensionnement d’un stub monté en parallèle pour adaptation


d’impédance ................................................................................................................. 42

2.2- Adaptation à double stubs ........................................................................... 44

2.3- Abaque de Smith et adaptation d’impédance .............................................. 46

2.3.1- Présentation de l’abaque de Smith........................................................... 46

2.3.2- Utilisation de l’abaque de Smith ............................................................. 47

[Link]- Adaptation à un stub ......................................................................... 47

[Link]- Adaptation à deux stubs.................................................................... 48

2.4- Adaptation par ligne λ/4 .............................................................................. 49

2.5- Adaptation active d’impédance ................................................................... 49

2.6- Adaptation large bande ............................................................................... 50

CONCLUSION .............................................................................................................. 50

Mémoire de Master, UY1-Département de Physique, Laboratoire d’Énergie et des Systèmes Électriques et Électronique vi
CHAPITRE 3 : RÉSULTATS ET DISCUSSION ......................................................... 51

INTRODUCTION ......................................................................................................... 51

1. Adaptation d’impédance de la cascade antenne-transducteur ............................ 51

1.1- Adaptation à un stub ................................................................................... 52

1.2- Adaptation à deux stub................................................................................ 54

1.3- Adaptation par ligne λ/4 .............................................................................. 57

2. Discussion .......................................................................................................... 59

CONCLUSION .............................................................................................................. 60

CONCLUSION GÉNÉRALE ........................................................................................ 61

REFERENCES .............................................................................................................. 62

Mémoire de Master, UY1-Département de Physique, Laboratoire d’Énergie et des Systèmes Électriques et Électronique vii
SIGLES ET ABRÉVIATIONS

ADS: Advanced Design System

CPW : CoPlanar Waveguide

DMTL: Distributed MEMS Transmission Line

EM: ElectroMagnétique

FEM: Force ElectroMotrice

FBAR : Film Bulk Acoustic Resonator

IDT: InterDigital Transducer

IFA : Inverted F antenna

PIFA : Planar Inverted F Antenna

RF : RadioFréquence

RFID : Radio Frenquency Identification

IoT : Internet of Things

CMOS : Complementary Metal Oxyde Semiconductor

MEMS : Micro Electro Mechanical System

PCB : Printed Circuit Board

PC : Personal Computer

PET : Polytéréphtalate d’Ethylène

SAW : Surface Acoustic Wawe

VSWR : Voltage Standing Wawe Ratio

WIFI : Wireless Fidelity

Mémoire de Master, UY1-Département de Physique, Laboratoire d’Énergie et des Systèmes Électriques et Électronique viii
LISTE DES FIGURES

Figure 1 : Couplage magnétique d’un lecteur et un tag RFID ................................................... 5


Figure 2 : Constitution d’un capteur RFID ................................................................................ 6
Figure 3 : Schéma de fonctionnement d’un système RFID........................................................ 7
Figure 4 : Tag RFID CMOS de marque SIEMENS ................................................................... 8
Figure 5 : Capteur de pression monolithique technologie MEMS de chez STMicro ................ 8
Figure 6 : Capteurs RFID technologie PCB ............................................................................... 9
Figure 7 : Capteurs RFID imprimés sur support souple........................................................... 10
Figure 8 : Principe de réception du signal EM par un capteur de radiomètre .......................... 11
Figure 9 : Principe de fonctionnement d’un capteur radar ....................................................... 14
Figure 10 : Propagation d’une onde électromagnétique dans un matériau diélectrique .......... 16
Figure 11 : Confinement du signal EM dans une cavité résonante .......................................... 19
Figure 12 : Schéma d’une antenne imprimée ........................................................................... 23
Figure 13 : Schéma d’une antenne F inversée .......................................................................... 24
Figure 14 : Schéma d’une antenne dipolaire imprimée ............................................................ 25
Figure 15 : Géométrie d’une ligne CPW .................................................................................. 29
Figure 16 : Répartition des lignes de champs dans une ligne CPW ......................................... 30
Figure 17 : Géométrie du résonateur CPW .............................................................................. 30
Figure 18 : Résonateur CPW structure micro-ondes ................................................................ 31
Figure 19 : Transfert de puissance à l’intérieur d’un capteur passif ........................................ 33
Figure 20 : Interface principale du logiciel ADS ..................................................................... 35
Figure 21 : Interface Matlab de calcul via un script ................................................................. 36
Figure 22 : Circuit d’étude, cascade antenne-transducteur ...................................................... 38
Figure 23 : Mise en cascade de l’antenne et du transducteur sur schematic ............................ 38
Figure 24 : Paramètre S11 en dB de la cascade antenne-transducteur ..................................... 38
Figure 25 : VSWR et coefficient de réflexion de la cascade antenne-résonateur .................... 39
Figure 26 : Modélisation du circuit antenne-résonateur........................................................... 40
Figure 27 : Schéma de l’adaptation à un stub série .................................................................. 41
Figure 28 : Schéma de l’adaptation à un stub parallèle............................................................ 43
Figure 29 : Schéma de l’adaptation à deux stub....................................................................... 44

Mémoire de Master, UY1-Département de Physique, Laboratoire d’Énergie et des Systèmes Électriques et Électronique ix
Figure 30 : Abaque de Smith.................................................................................................... 46
Figure 31 : Principe de l’adaptation à un stub sur l’abaque de Smith ...................................... 48
Figure 32 : Principe de l’adaptation double stub par l’abaque de Smith ................................. 49
Figure 33 : Schéma de l’adaptation à un stub de la cascade antenne-transducteur .................. 53
Figure 34 : Paramètres S11 de la cascade avant (rouge) et après (bleu) adaptation à un stub . 53
Figure 35 : VSWR et magnitude du coefficient de réflexion avant (rouge) et après (bleu)
adaptation à un stub............................................................................................. 53
Figure 36 : Calque du capteur adapté avec un stub .................................................................. 54
Figure 37 : Schéma de l’adaptation à deux stubs de la cascade antenne-transducteur ............ 55
Figure 38 : Paramètres S11 de la cascade antenne-transducteur avant (rouge) et après (bleu)
adaptation à deux stubs ....................................................................................... 56
Figure 39 : VSWR et magnitude du coefficient de réflexion avant (rouge) et après (bleu)
adaptation à deux stubs ....................................................................................... 56
Figure 40 : Calque du capteur adapté avec deux stubs ............................................................ 56
Figure 41 : Adaptation par ligne λ/4 de la cascade antenne-transducteur ................................ 58
Figure 42 : Paramètres S11 de la cascade antenne-transducteur avant (rouge) et après (bleu)
adaptation par ligne λ/4 ....................................................................................... 58
Figure 43 : VSWR et magnitude du coefficient de réflexion avant et après adaptation par ligne
λ/4........................................................................................................................ 58
Figure 44 : Calque de l’adaptation par ligne quart d’onde ....................................................... 59
Figure 45 : Comparaison des coefficients de réflexion des solutions d’adaptation des trois
méthodes ............................................................................................................. 59
Figure 46 : Comparaison des bandes passantes des solutions d’adaptation des trois méthodes
............................................................................................................................. 60

Mémoire de Master, UY1-Département de Physique, Laboratoire d’Énergie et des Systèmes Électriques et Électronique x
LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1 : Revue de littérature des capteurs environnementaux de type radiomètres ........... 13


Tableau 2 : Revue de littérature des capteurs environnementaux de type radar ...................... 15
Tableau 3 : Revue de littérature des capteurs environnementaux de type ligne de transmission
............................................................................................................................. 18
Tableau 4 : Revue de littérature des capteurs environnementaux de type résonateur .............. 21
Tableau 5 : Configurations possibles pour l’adaptation à un stub de la cascade antenne-
transducteur ......................................................................................................... 52
Tableau 6 : Dimensions des stubs pour l’adaptation à deux stubs de la cascade antenne-
transducteur ......................................................................................................... 54
Tableau 7 : Configurations possibles pour l’adaptation à deux stubs séparés de λ/4 de la cascade
antenne-transducteur ........................................................................................... 55
Tableau 8 : Dimensions des stubs nécessaires pour annuler les réactances des impédances ... 57
Tableau 9 : Résultats de l’adaptation par la ligne λ/4 .............................................................. 57

Mémoire de Master, UY1-Département de Physique, Laboratoire d’Énergie et des Systèmes Électriques et Électronique xi
RÉSUME

L’adaptation d’impédance est une difficulté rédhibitoire rencontrée dans la conception


des systèmes de transmission en hyperfréquences. Le défi majeur que présente la conception
d’un capteur passif microonde est précisément celui de l’adaptation d’impédance. Le capteur
passif microonde est constitué d’une antenne imprimée et d’un élément sensible imprimé sur
un substrat dont les propriétés électriques varient en fonction du milieu. Il est nécessaire que le
signal circule entièrement entre ces deux éléments lorsqu’ils sont connectés. Dans le but de
réduire au maximum les phénomènes de réflexion qui se produisent au niveau de cette
connexion, nous avons inséré entre les deux éléments, un circuit d’adaptation passif du même
ordre que celui du capteur, qui n’influence pas le fonctionnement de l’élément sensible, mais
améliore le transfert de puissance entre l’antenne et ce dernier. Pour cela, nous avons modélisé
à l’aide du logiciel de conception hyperfréquences ADS, un capteur radiofréquence constitué
d’une antenne coplanaire imprimée, et un résonateur à ligne de transmission coplanaire
également. À partir des éléments de théorie et des outils numériques, nous avons dimensionné
les circuits d’adaptation possibles en utilisant trois méthodes connues dans la littérature : la
méthode à un stub, la méthode à deux stubs et la méthode utilisant la ligne λ/4. La méthode
d’adaptation à deux stubs s’est révélée être la meilleure. Elle offre le plus petit coefficient de
réflexion et une large bande passante comparée aux autres ; bien que les circuits d’adaptation
produits soient plus fastidieux à réaliser.
Mots clés : ligne de transmission, transducteur, diélectrique, coefficient de réflexion.

Mémoire de Master, UY1-Département de Physique, Laboratoire d’Énergie et des Systèmes Électriques et Électronique xii
ABSTRACT

Impedance matching is a prohibitive difficulty encountered in the design of microwave


transmission systems. The major challenge presented by the design of passive microwave
sensor is precisely that of the impedance matching. The passive microwave sensor consists of
a printed antenna and a sensitive element printed on a substrate whose electrical properties vary
according to the environment. It is necessary that the signal flows fully between these two
elements when they are connected. With the aim of reducing as much as possible the
phenomena of reflection which occur at the level of this connection, we have inserted between
the two elements a passive matching circuit of the same order as the sensor, which does not
influence the operation of the sensitive element, but improves the transfer of power between
them. To do this we modeled, using the ADS microwave design software, a radiofrequency
sensor consisting of a printed coplanar antenna, and a coplanar transmission line resonator.
From the elements of theory and numericals tools, we dimensioned the possible matching
circuits using three methods known in the literature: the method with one stub, the method with
two stubs and the method using the line λ/4. The two-stub matching method has proven to be
the best. It offers the smallest reflection coefficient and wide bandwidth compared to others;
although the matching circuits produced are more tedious to achieve.
Keywords: transmission line, transducer, dielectric, reflection coefficient.

Mémoire de Master, UY1-Département de Physique, Laboratoire d’Énergie et des Systèmes Électriques et Électronique xiii
Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

INTRODUCTION GÉNÉRALE

Le confort de vie actuel de l’Homme est en grande partie dû à l’évolution rapide des
technologies, notamment celles des télécommunications. Le début du XXIe siècle est marqué
par un essor fulgurant des communications sans fil. La tendance générale est d’utiliser des
terminaux communiquant avec le système de traitement sans connexions physiques. C’est le
cas par exemple des étiquettes radiofréquences et des capteurs sans fil très utilisés dans
l’industrie et dans l’Internet des Objets. Dans un capteur sans fil, l’antenne sert d’interface entre
le système de base et l’élément sensible. Dans le but de minimiser les coûts de fabrication et de
pouvoir les utiliser dans les environnements hostiles, les capteurs dits passifs ont vu le jour. Les
antennes utilisées pour leur conception sont des antennes imprimées sur des substrats.
L’impédance de pareille antennes est fonction entre autres de la permittivité du diélectrique
constituant le substrat.

Lorsqu’on associe l’antenne à l’élément sensible également conçu sur un substrat, la


variation de la permittivité du substrat entraine une variation de l’impédance ; la transmission
de l’information du transducteur à l’antenne se fait moyennant des réflexions entre les deux
dispositifs. Ces réflexions impactent négativement sur le transfert de l’information entre les
deux éléments. Pour que le capteur fonctionne de façon optimale, il faudrait, dans le cas idéal,
que le coefficient de réflexion entre le transducteur et l’antenne soit nul à la fréquence de
résonance. L’impédance du transducteur doit donc être égale au conjugué de celle de l’antenne.
Or la conception des deux éléments sur des substrats de permittivités différentes entraine
inéluctablement une différence au niveau des impédances. Pour résoudre ce problème, on
procède à une adaptation d’impédance. Notre objectif est de dimensionner un circuit passif
d’adaptation d’impédance entre une antenne et un transducteur conçus sur des matériaux de
permittivités diélectriques différentes, dans le but de construire un capteur microonde passif.

Pour ce faire, nous présenterons dans le premier chapitre, les généralités sur les capteurs
micro-ondes, dans le second chapitre, nous présenterons le matériel et la méthodologie
employés, et, dans le troisième chapitre, nous produirons les résultats obtenus dans cette
perspective.

Mémoire de Master, UY1-Département de Physique, Laboratoire d’Énergie et des Systèmes Électriques et Électronique 1
Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

CHAPITRE 1 :
GÉNÉRALITÉS SUR LES CAPTEURS PASSIFS
MICRO-ONDES

INTRODUCTION

La modernisation et l’automatisation des tâches industrielles contemporaines sont à


mettre à l’actif des capteurs. Ils permettent de transformer des évènements mécaniques,
chimiques ou thermiques en signal électrique. De fil en aiguille, leur usage s’est élargi dans
pratiquement tous les domaines de la vie. La possibilité de transmettre à distance des signaux
électromagnétiques est envisagée à partir des travaux de Michael Faraday en 1831 sur les
phénomènes d’induction et ceux de James Clerk Maxwell en 1873 sur la propagation des ondes
électromagnétiques. Grâce à ces travaux des capteurs sans fil, capable de transmettre
l’information à distance sans connexion physique ont été développés. Mieux encore, la
découverte du phénomène de retro-modulation a conduit au développement de capteurs micro-
ondes dits passifs, parce que fonctionnant sans alimentation. Ce type de capteur présente
l’avantage d’un coût réduit et la possibilité d’intégration sur substrat favorise leur utilisation
dans les environnements hostiles. Ils sont principalement utilisés pour l’identification des objets
dans la RFID, dans l’IoT (internet des objet) et pour la détection des paramètres
environnementaux, comme l’humidité, la température, la pression, la détection de gaz, etc.
Ainsi, la conception de pareil dispositif doit tenir compte de toutes les exigences nécessaires
pour extraire l’information cruciale de l’élément sensible. Dans ce chapitre nous ferons un état
de l’art sur les capteurs passifs micro-ondes.

Mémoire de Master, UY1-Département de Physique, Laboratoire d’Énergie et des Systèmes Électriques et Électronique 2
Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

1. Les principaux types de capteurs microondes

Le capteur est le premier élément d’une chaîne de mesure. Sa fonction principale est de
convertir une grandeur physique, objet de la mesure que l’on nomme le mesurande (m), en une
autre grandeur, généralement électrique (S). La grandeur ainsi transformée, doit être utilisable
directement par l’homme ou par le biais d’un instrument approprié. Le capteur est donc le
dispositif physique qui, soumit à l’action du mesurande, non électrique, produit la fonction 𝐹
électrique tel que : 𝑆 = 𝐹(𝑚).

Cette équation théorique est étroitement liée aux lois physiques qui conditionnent le
mode de fonctionnement du capteur. Le mesurande peut appartenir à l’une des grandeurs
physiques suivantes : chimique, radiative, mécanique, thermique, électrique et magnétique.
Selon leur complexité et leur principe de fonctionnement, les capteurs sont fondés sur un
élément sensible appelé transducteur. Ce dernier constitue la partie la plus importante du
système de mesure. Le transducteur permet de détecter toute variation de la grandeur physique
en entrée du capteur. Sa conception est étroitement liée au domaine d’application pour lequel
le capteur sera utilisé. En adoptant une approche fondée sur la consommation énergétique, on
peut classifier les capteurs sans fil en deux types : actif et passif.

1.1- Les capteurs actifs

Généralement, un capteur actif est un système de mesure qui nécessite une source
d’énergie embarquée, la plupart du temps assurée par une batterie, et ce pour la réalisation de
la phase de traitement au cours de laquelle le signal est filtré (nettoyé), amplifié et converti dans
un format compatible et exploitable. Le capteur actif doit non seulement mesurer des propriétés
physiques mais doit également effectuer des tâches additionnelles au travers des circuits de
traitement et de communication intégrés. Ce type de capteur est surtout utilisé pour assurer des
mesures continues en temps réel.

1.2- Les capteurs passifs

Les capteurs passifs sont des dispositifs qui ne possèdent pas de source d’énergie
embraquée et présentent l’avantage d’être facilement intégrables. Ils sont constitués d’un
élément sensible couplé à une antenne imprimée. Ce type de capteur est utilisé dans des
applications spécifiques (surveillance environnementale, des instruments de suivis spatial et
aéronautique, des applications liées à la santé) qui nécessitent des unités de mesure miniatures,
Mémoire de Master, UY1-Département de Physique, Laboratoire d’Énergie et des Systèmes Électriques et Électronique 3
Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

passives et de grande précision. Ils sont notamment très indiqués pour la mesure à distance des
grandeurs physiques dans les milieux hostiles ou contraignants. Deux technologies peuvent être
utilisées pour la transmission de données pour les capteurs passifs : la transmission inductive et
la transmission radio basée sur la réflexion (transpondeur passif).

1.2.1- Les capteurs inductifs

Les capteurs inductifs sont des dispositifs composés d’un élément sensible et d’une
antenne. Le capteur lui-même ne contient pas de source d'énergie, mais on y a intégré un
condensateur et une inductance pour réaliser un circuit résonateur LC série pour la
communication sans fil. Le capteur est interrogé à distance avec une ou deux antennes
moyennant un couplage inductif mutuel. Le couplage inductif est fondé sur un couplage
magnétique entre la bobine interne et l’autre externe. Ces bobines forment un système de
transformateur et de l’information peut être transférée par modulation de puissance. Le champ
magnétique généré par la boucle d’émission induit une force électromotrice au sein de la bobine
reliée au capteur, qui à son tour génère une FEM vers la boucle extérieure. Vu que le capteur
contient un circuit résonant LC série, la FEM du capteur est maximale à la fréquence de
résonance. Donc, la FEM de retour est aussi maximale à cette fréquence-là. La fréquence de
résonance du circuit LC change lorsque la valeur de la capacité change. Cette variation est
récupérée à distance et se traduit par une variation dans les propriétés du couplage inductif. Le
taux de transfert énergétique dépend aussi de la position et de l’orientation de la bobine interne
par rapport à la bobine externe. Le transfert énergétique est maximal quand les axes des bobines
coïncident. Il est détérioré si on a un mauvais alignement angulaire ou latéral. Dans la pratique,
les deux boucles doivent être placées à des courtes distances (quelques centimètres à une dizaine
de centimètres) l’une par rapport à l’autre. Un exemple de capteur inductif peut être mis en
évidence par le système RFID en champ proche.

 Système RFID en champ proche


La communication se fait par un couplage électromagnétique entre le tag RFID et le
lecteur comme le montre la figure 1. Ce couplage est souvent assuré par deux bobines, une au
niveau du lecteur et l’autre au niveau du tag. On parle alors de champ proche car la distance de
communication est limitée à quelques dizaines de centimètres. Dans les systèmes RFID en
champ proche, la transmission de la puissance ainsi que les données à partir du lecteur sont
assurées grâce au couplage mutuel à travers le champ magnétique pour un couplage inductif ou

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

le champ électrique à travers un couplage capacitif. Dans la pratique c’est souvent le couplage
magnétique qui est mis en œuvre à cause de sa simplicité. Le principal inconvénient des
systèmes RFID en champ proche est la relative faible distance de lecture. Ce sont des systèmes
RFID basses fréquences.

Figure 1 : Couplage magnétique d’un lecteur et un tag RFID

Pour les systèmes RFID en couplage magnétique, l’énergie de l’induction est une
fonction de la distance 𝑟 entre le lecteur et la bobine d’antenne. Le champ magnétique décroît
avec un taux de 1⁄𝑟 3 . La distance de lecture sur un système RFID en champ proche est
généralement inférieure à 1 mètre. En outre, une autre limitation est la vision entre le champ
magnétique et la position de l’étiquette. Pour la vision de l’antenne du lecteur, l’intensité du
champ magnétique de la composante perpendiculaire au plan de l’antenne du lecteur est très
forte, alors que l’intensité du champ de la composante parallèle au plan de l’antenne du lecteur
est très faible ou même nulle. Par conséquent, si le tag est placé parallèlement au champ
magnétique de l’antenne du lecteur, il ne sera pas possible de l’identifier car il n’y a pas de flux
magnétique qui s’écoule à travers le tag.

1.2.2- Les capteurs RF basés sur la réflexion

Contrairement aux capteurs inductifs qui utilisent un couplage entre le lecteur et le


capteur pour transmettre l’information, les capteurs RF utilisent la propagation des ondes
électromagnétiques pour communiquer avec le lecteur. Cependant, le capteur étant passif, il ne
possède pas une chaîne d’émission RF. L’onde émise par le lecteur est plus ou moins réfléchie
au niveau du capteur, l’information est issue de la différence entre l’onde incidente et l’onde
réfléchie : c’est le principe de la retro-réflexion ou backscattering. Deux technologies
concurrentes exploitent ce mode de transmission ; il s’agit de la RFID et des SAW.
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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

[Link]- Les capteurs RFID

L’identification par radiofréquence est une technologie qui permet d’identifier les objets
par des étiquettes dotées d’un mini système électronique et d’une antenne imprimée, capables
de recevoir et envoyer des informations à distance. Les radio-étiquettes ou tags RFID ou « RFID
transponder » en anglais, sont très utilisés dans l’Internet des Objets (IoT) où chaque objet
connecté est identifié par son identifiant contenu dans son tag RFID. Les capteurs RFID sont
également utilisés pour une identification plus efficace des objets comparé aux code-barres ;
pour l’identification des personnes, en les intégrants dans une carte d’identité, passeport, carte
d’accès, carte de crédit, etc. ; pour l’identification des animaux domestiques ; pour
l’identification ou le traçage des objets ou marchandises. Toutefois, ils peuvent aussi être
utilisés pour des applications de mesure.

Un capteur RFID est constitué de trois éléments principaux :

- Une puce électronique ou un mini système électronique : qui joue le rôle de


transpondeur, c’est le système intelligent qui interagit avec le lecteur RFID ;
- Une antenne imprimée : c’est elle qui reçoit et envoie les informations ;
- Un support : c’est le support matériel sur lequel est intégré la puce électronique et
l’antenne. Il peut être en matériau quelconque.

Support
Antenne
Puce électronique

Figure 2 : Constitution d’un capteur RFID


Le capteur RFID communique avec une station de base ou un lecteur RFID, ils forment
ensemble un système de radio identification.

 Fonctionnement des tags RFID


Un système RFID se compose principalement d’un lecteur, d’un ou plusieurs capteurs et
d’un logiciel d’application. Dans le cas des capteurs passifs, c’est le lecteur qui initie la

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

communication. En effet, si le capteur se trouve dans la zone de rayonnement de l’antenne du


lecteur, il est activé par le rayonnement incident. La communication et l’échange des donnés
peut donc débuter comme l’illustre la figure 3. Le lecteur est relié à un ordinateur de traitement.
La puce électronique mémorise les informations nécessaires à l’identification et traite les
requêtes reçues. Contrairement aux systèmes de communications classiques, le capteur RFID
passif ne possède pas de chaîne d’émission RF. Pour communiquer une information au lecteur,
il agit sur le signal incident qu’il reçoit ; c’est la perturbation qu’il engendre sur ce signal qui
est porteuse de l’information.

Antenne

Lecteur
Signal RF

Échanges
Ordinateur de
de données
traitement

Capteur RFID

Figure 3 : Schéma de fonctionnement d’un système RFID

 Technologies de fabrication
Les capteurs RFID peuvent être fabriquer selon différentes technologies pour répondre
aux applications spécifiques pour lesquelles ils sont conçus.
 Circuit intégré CMOS
La technologie la plus employée est celle de circuit intégré avec CMOS. La puce du
capteur est un circuit intégré de type CMOS, elle tient dans un petit morceau de silicium ou
GaAs (ou autres) ; couplée avec une antenne en général bipolaire, on réalise ainsi un capteur
RFID. C’est une technologie peu onéreuse, et peu encombrante.

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

Figure 4 : Tag RFID CMOS de marque SIEMENS

 Technologie MEMS
La technologie MEMS est également employée pour la réalisation des capteurs pour des
applications mettant en jeu des actions mécaniques. C’est le cas par exemple des
accéléromètres, gyroscopes, servomoteurs, etc. Un dispositif MEMS est constitué de deux
parties ; une partie à base de micro-technologie qui associe des principes mécaniques,
électriques, optiques, chimiques, etc., et une autre partie qui est l’électronique de
commande/traitement. Ces deux parties peuvent être associées sur le même substrat, on parle
d’intégration monolithique ou alors être assemblées par report dans le même boîtier ou sur le
même substrat. Ainsi, cette technologie peut être utilisée pour rendre un capteur beaucoup plus
interactif avec son environnement, elle est d’usage dans les capteurs dit actif car nécessite une
alimentation électrique conséquente pour faire fonctionner le système électromécanique
embarqué, contrairement à la technologie CMOS qui est beaucoup plus passive.

Figure 5 : Capteur de pression monolithique technologie MEMS de chez STMicro

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

 Technologie PCB
Pour réaliser des capteurs plus complexes dotés de plusieurs fonctionnalités, on utilise la
technologie PCB ou circuit imprimé. Cette technologie a l’avantage d’intégrer sur une même
plaque tous les éléments constituants le capteur. Circuit d’alimentation, mémoire,
microprocesseur, antenne, etc., tous ces éléments sont imprimés sur un même substrat, en
général une plaque en plastique, epoxy ou bakélite, puis insérer dans un boitier à la façon d’une
carte mère de PC (Personal Computer). Cette technologie offre une large possibilité de
complexification des capteurs.

Figure 6 : Capteurs RFID technologie PCB

 Impression par jet d’encre conductrice sur support souple


La dernière technologie en date, en matière de capteur RFID est celle de l’impression jet
d’encre. C’est une technologie récente et très prometteuse. En effet, les capteurs RFID passifs
étant des circuits relativement simples et destinés à s’intégrer dans leur environnement
d’utilisation, il était de bon ton de trouver un moyen de les concevoir sur des matériaux souples,
légers, malléables. C’est ainsi qu’est née l’idée d’imprimer sur un support papier, plastique ou
PET, les circuits des capteurs RFID, grâce à une imprimante jet d’encre et de l’encre
conductrice. Le point névralgique de cette technologie est la qualité de l’encre à utiliser pour
l’impression, elle doit être parfaitement conductrice, adhérer au support, ne pas s’effriter,
résister aux conditions climatiques rudes entre autres. Les recherches dans ce sens se
poursuivent. C’est une technologie en plein essor qui constituera certainement l’avenir des
capteurs RFID.

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

Figure 7 : Capteurs RFID imprimés sur support souple

[Link]- Les capteurs SAW

Au début des années 1980, de nouveaux types de capteurs passifs ont été étudiés en
utilisant des composants à ondes acoustiques de surface (SAW). Le principe de fonctionnement
est le suivant : une onde électromagnétique (signal provenant d’un lecteur RF), transmise par
l’antenne d’un système d’émission-réception, est reçue par l’antenne du transducteur SAW
passif. Ensuite, cette onde est transformée en une onde acoustique de surface via un transducteur
interdigité (IDT) placé sur un substrat piézo-électrique connecté à l’antenne. La propagation de
cette onde acoustique peut être modifiée par les conditions environnementales (température,
contrainte, gaz, ...) ou en chargeant la ligne SAW avec un capteur utilisé comme une impédance
variable. Les ondes acoustiques générées subissent une réflexion au sein du composant avant
d’être reconverties en ondes électromagnétiques et retransmises à l’unité d’émission-réception.
En effet, vu qu’on a un phénomène linéaire, les ondes acoustiques génèrent une distribution de
charge électrique au sein de l’IDT et on obtient un signal RF en sortie. L’analyse de l’onde
électromagnétique réfléchie par le capteur permet d’obtenir une information sur la grandeur qui
a modifié la propagation de l’onde acoustique. La fréquence (électromagnétique et acoustique)
de fonctionnement du capteur est fixée par le pas des électrodes inter-digitées. Typiquement un
pas de 5µm (0,5µm) permet d’obtenir une fréquence de l’ordre de 300MHz (3GHz). La distance
d’interrogation pour ce genre de dispositif est de l’ordre d’une dizaine de mètres.

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

2. Transducteurs microondes passifs environnementaux

Le capteur microonde est l’ensemble constitué d’un élément sensible appelé


transducteur, et d’une antenne imprimée. Le transducteur convertit le mesurande en signal
électrique qui est acheminé au lecteur RF via l’antenne. À ce titre, il ne saurait être un dispositif
quelconque, il doit être doué de propriétés radioélectriques afin de pouvoir communiquer avec
l’antenne. Les principaux transducteurs microondes existants sont les radiomètres, le radar, les
lignes de transmission et les résonateurs.

2.1- Les radiomètres


Toute matière est sujette à la loi implacable d’interaction avec les ondes EM qui nous
entourent. Ainsi, tout corps physique rayonne et absorbe le rayonnement EM. Un
radiomètre à micro-ondes est un système ou une structure suffisamment sensible pour
détecter les ondes EM à partir d’un corps physique. Les radiomètres sont donc des
structures exploitant la propriété radiative de la matière comme l’illustre la Figure 8.

Figure 8 : Principe de réception du signal EM par un capteur de radiomètre

2.1.1- Principe de fonctionnement

Les radiomètres hyperfréquences ont plusieurs applications potentielles. Cependant,


dans de nombreuses applications, les radiomètres micro-ondes tiennent difficilement la
concurrence face aux autres structures micro-ondes classiques, en raison de la complexité
de leurs principes de fonctionnement et surtout au prix élevé de leurs coûts de fabrication.
Suivant les applications ciblées, les techniques et principes de mesure de ces structures
sont très variables. La technique la plus répandue est celle de la mesure du flux radiant de
rayonnement électromagnétique, avec des rotors conçus à l’aide de palettes (avec un

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

sombre et un autre lumineux) plongées dans un vide partiel, et qui sous exposition à la
lumière pivotent. La vitesse engendrée suite à l’absorption de la lumière au niveau des
faces noires constitue le principe de fonctionnement des capteurs de radiomètre.
Par conséquent, le principe de fonctionnement des radiomètres est basé sur la mesure de
l’intensité du rayonnement émis par la matière.
La structure peut mesurer le flux radiant de rayonnement électromagnétique avec un
dispositif sensible à l’intensité de rayonnement provenant de la surface de l’objet. Cette
intensité de rayonnement dépend de nombreux paramètres de l’objet exposé, tels que la
température, la permittivité et la perméabilité. À l’image des bruits de rayonnement
électromagnétique émis par les charges en mouvement thermique, le rayonnement (Χ) peut être
défini en combinant les théories de la physique quantique portant sur une charge en mouvement,
les statistiques de Boltzmann et la loi de Planck pour la luminosité de la surface de l’objet :
2ℎ𝑓 3
Χ= ℎ𝑓 (1.1)
𝑐 2 [𝑒𝑥𝑝 (𝑘𝑇 ) − 1]
𝑃

Tp est la température physique, h est la constante de Planck (ℎ = 6.626 × 10−34


𝐽. 𝑠), k est la constante de Boltzmann (𝑘 = 1.38 × 10−23 𝐽/𝐾), c la vitesse de la lumière
(𝑐 = 3. 108 𝑚/𝑠) est la fréquence.
Ainsi, pour réaliser un capteur radiomètre micro-ondes, le dispositif de radiomètre doit
être placé devant l’échantillon sensible au paramètre physique à détecter. Le radiomètre
reçoit un signal constant dont la variation du rayonnement émis par l’échantillon dans une
bande de fréquence micro-ondes peut être détectée. Cette variation du rayonnement
représentera le principe de détection du système. Les propriétés physiques permettant la
détection d’une variation sont essentiellement basées sur la permittivité, la température et la
perméabilité de l'échantillon, mais aussi sur les propriétés liées à la déformation ou à
l’apparence physique de k, h et de l'échantillon.

2.1.2- Application pour la détection environnementale

La plupart des capteurs radiométriques environnementaux sont conçus pour


détecter la température, étant donné que dans la bande de fréquences des micro-ondes,
l’intensité du rayonnement est directement proportionnelle à la température physique de
l’objet et à l’émissivité. L’usage récurrent des capteurs radiométriques est pour la plupart
axé sur la réalisation de réseau de capteurs environnementaux, opérant dans l’optique de

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

concentrer leurs sensibilités autour de la détection de paramètres environnementaux tels


que l’humidité et le gaz, ou les capteurs multi-environnements. Le Tableau 1 présente une revue
de littérature des capteurs environnementaux de type radiomètre.

Paramètre
Année Auteurs Structure
environnemental
2006 S. Paloscia et al AMSR-E System Humidité
Réseau d'antennes
2007 K. D. Stephan et al Température
Microruban
l-D variational retrieval
2007 T. J. Hcwison Température et Humidité
technique (IDVAR)
Nachappa Gopalsami Radiomètre multi spectral
2008 Gaz
et al à commutation de Dicke
l-D variational retrieval
2010 D. Cimini et al Température et Humidité
technique (IDVAR)
Réseau compact de
2011 S. Sahoo et al Humidité
radiomètres
2014 P. R, Stauffer et al Radiomètre électronique Température
Profileur radiométrique Température, Humidité et
2016 R. Ware et al
multicanal pluie
2016 Xiaoran Lv et al AMSR-E System Température
2016 Menglei Han et al AMSR-E System Température

Tableau 1 : Revue de littérature des capteurs environnementaux de type radiomètres

Le principal avantage des radiomètres est qu’ils sont principalement passifs, en raison
de leurs caractéristiques de réceptivités et de leurs sensibilités au contact d’ondes
électromagnétiques. Les radiomètres peuvent également être utilisés dans des endroits où les
conditions environnementales sont difficiles, où la température ou l’humidité poussée vers des
valeurs extrêmes peuvent donner lieu à des imprécisions de mesures. Le principal facteur
négatif des capteurs de type radiomètre est que les dispositifs opèrent souvent avec des principes
de fonctionnement complexes, nécessitant des conceptions coûteuses et complexes.

2.2- Le radar
2.2.1- Principe de fonctionnement

Le radar est une structure ou un système qui exploite la propriété réfléchissante de


l’onde électromagnétique en contact avec tout corps physique. Ainsi, en transmettant un
signal EM, les radars peuvent évaluer les données de retour réfléchies de ce signal transmis
dans un délai et une distance prédéterminés. Toute onde électromagnétique en contact avec
un corps physique est soumise aux phénomènes d’absorption d’une partie de son énergie et
de réflexion d’une autre partie.

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

Figure 9 : Principe de fonctionnement d’un capteur radar


Les capteurs radars sont des dispositifs électroniques basés sur la réflexion des signaux
hyperfréquences provenant d’objets non absorbants. L’exploitation des données recueillies
de la réflexion des ondes radios permet au système radar de fournir des informations sur le
portrait du réflecteur. Généralement, les capteurs radars sont utilisés pour la
mesure de la distance, du mouvement, de la position ou de la vitesse. Cependant,
les propriétés de réflexion des ondes électromagnétiques dans le contexte du
radar peuvent également être exploitées pour la détermination d’une information, telle que la
forme, la taille et la permittivité relative de l’objet réfléchissant. Ainsi, le radar, connu comme
un système électronique maniant des ondes électromagnétiques est composé d’un émetteur
chargé d’envoyer des micro-ondes et d’un récepteur orienté dans le même sens que l’émetteur
pour recevoir les signaux de retour, appelés Écho radar. La distance entre l’émetteur et l’objet
est obtenue par le temps de trajet aller-retour de l’onde, la direction due à la
position angulaire de l’antenne du récepteur, la vitesse et le décalage de fréquence du
signal de retour généré par l’effet Doppler.
L’utilisation des dispositifs radars comme capteur se base sur le principe de détection
simple et trivial de la propriété de réflectivité des ondes électromagnétiques sur les matériaux
(les conducteurs principalement). Ce principe s’appuie sur la mesure de l’amplitude et la phase
du coefficient de réflexion, provenant du signal réfléchi à la surface de l’échantillon.
L’amplitude et la phase du coefficient de réflexion d’un signal sont proportionnelles aux
paramètres physiques des échantillons à mesurer.

2.2.2- Application pour la détection environnementale

Les capteurs ou détecteurs radar sont connus pour être performants dans leurs domaines
d’applications (mesure de position/vitesse), du fait que ces technologies sont rangées dans la
catégorie des systèmes actifs. Par conséquent, en fonction du type d'alimentation RF, certains
paramètres comme la distance d’interrogation entre le capteur et l’objet à sonder, la précision

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de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

de mesure, le temps de recouvrement, etc., peuvent être grandement augmentés. Ainsi,


employant la technologie radar, plusieurs types de capteurs ont déjà été développés. Comme le
capteur d’humidité utilisant des nano-fils de silicium, qui, très sensibles à la variation de
l’humidité de l’environnement, modifient les propriétés d’un ensemble de lignes de
transmission. Un concept particulier est également développé pour la détection de pression et
de gaz, avec le concept de capteur sans contact, testé dans un système de radar bistatique
WAVE-FMCW. Le tableau 2 présente une revue de littérature des capteurs environnementaux
de type radar classés suivant le type de structure, la technique de fabrication et le paramètre
environnemental à détecter.

Année Auteurs Structure Techniques de Paramètre


fabrication environnemental
2010 H. Hallil et al Résonateur diélectrique Micro-Fabrication Gaz
intégrant un module radar
2010 F. Chebila el Résonateur planaire à Printed Circuit Board Pression
al ondes millimétriques (PCB)
2011 E. M Amin et Spirales de multiresonateurs Printed Circuit Board Température
al sur ligne microruban (PCB)
2012 S. Bouaziz et Condensateur planaire à Micro-Fabrication Température
al gap diélectrique
2013 R S. Nair et al Groupe de lignes de Printed Circuit Board Humidité
transmission (PCB)
2014 B Kiibina et al 2 Antenne Patch associé à Printed Circuit Board Température
des diodes (PCB)
2014 U Kubina et al Antenne Patch associé à Électronique Température
des diodes imprimée
2014 C. Baer et al Assemblage de banc de test Assemblage Gaz/Pression
mécanique
2015 B. Kubinacial Antenne Patch Printed Circuit Board Température
(PCB)
2016 A. Vena et al Nanofils de silicium imprimé Électronique Humidité
sur résonateur imprimée
2016 D. Henry et al Réseau d’antennes patch Printed Circuit Board Température
(PCB)
2016 D. Hotte et al Réseau d'antennes à guide Printed Circuit Board Pression
d’onde fendu (SWAA) (PCB)

Tableau 2 : Revue de littérature des capteurs environnementaux de type radar

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

L’un des plus grands avantages des capteurs radar est leur polyvalence. Les capteurs
radar peuvent être utilisés en ondes continues ou en signaux impulsionnels. Ainsi, pour de tels
dispositifs, concernant la fréquence de travail, il est possible d’opérer en mode continue ou de
façon impulsive. Un autre avantage relevé pour les capteurs radar est leur capacité à travailler
dans le domaine temporel. Le bémol principal de capteurs radars est que pour opérer
adéquatement, il est nécessaire de disposer d’un module émetteur et d’un module récepteur
dans le système. À cela s’ajoute également le caractère non passif de cette technologie de
capteur.

2.3- Les lignes de transmission

2.3.1- Principe de fonctionnement

Une ligne de transmission est une structure permettant de confiner et contrôler la


propagation d’un signal ou une onde électromagnétique au sein d’un canal de propagation. Le
canal de propagation est généralement, un milieu physique dépourvu de charges électriques (le
diélectrique) et favorisant la transmission du signal électromagnétique d’un point 𝑥1 à un point
𝑥2 . La figure 10 illustre la propagation d’une onde électromagnétique dans une structure
diélectrique.

Figure 10 : Propagation d’une onde électromagnétique dans un matériau diélectrique

Les lignes de transmission sont connues comme étant l’un des composants de microondes
les plus anciennement et les plus couramment utilisées dans les applications de détection. Leurs
succès se trouvent dans la simplicité de leurs principes d’opération. Le fonctionnement de tel
dispositif est de nos jours, assez bien maîtrisé et simple à mettre en œuvre, afin de canaliser des
ondes électromagnétiques dans un canal de propagation disposé entre les deux systèmes
électroniques : l’émetteur et le récepteur du signal. Ainsi, les propriétés du signal micro-ondes

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de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

comme l’atténuation ou le changement de phase causés par la présence d’éventuelle couche de


diélectrique peuvent être déterminées.
Ainsi, un échantillon sensible au paramètre physique à détecter peut-être placer dans le
canal de propagation. Étant donné que le signal passe au travers du matériau sensible, un
changement d’état du matériau sensible entraîne une perturbation du signal reçu au niveau de
la borne de réception. Le retard accumulé pendant la transmission du signal hyperfréquence en
raison de la présence d’un facteur perturbateur constitue le principe de détection des capteurs
de type ligne de transmission.

2.3.2- Application pour la détection environnementale

Suivant la nature de l’échantillon placé dans le canal de transmission et le paramètre


physique à détecter, nous pouvons identifier plusieurs sortes de capteurs environnementaux de
type ligne de transmission. Par exemple, les capteurs d’humidité et les capteurs de température.
Ces capteurs sont entièrement réalisés sous la technologie des lignes micro ruban. Souvent, bon
nombre de capteurs environnementaux opérant dans la bande millimétrique, sont réalisés sous
la technologie acoustique. Les technologies à semi-conducteurs sont reconnues comme étant
les plus présentes et les plus sollicitées sur le marché des capteurs, en raison de la maturité de
leurs techniques de fabrication, permettant une réduction substantielle du coût de ces dispositifs
pour la production de masse. D’autres types de capteurs micro-ondes à ligne de transmission
existent avec des méthodes moins courantes, telles que les capteurs optiques, pour la détection
de l’humidité et de la température, ou des structures déformables ou flexibles, réalisées en tant
que capteur de pression tactile, flexible et étirable. Cependant, ces méthodes de réalisation ne
sont souvent pas bien maîtrisées et présentent des dispositifs à faibles performances de
sensibilité. Le tableau 3 présente une revue de littérature des capteurs environnementaux de
type ligne de transmission classés suivant le type de structure, la technique de fabrication et le
paramètre environnemental à détecter.

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

Technique de Paramètre
Année Auteurs Structure
fabrication environnemental
Guide d'ondes
2007 M. Dragoman et al Micro-Fabrication Gaz
coplanaire CPW
2009 R Rimeika et al Ligne à délai SAW Micro-Fabrication Humidité
Transducteur micro- Printed Circuit
2011 G. Barochi et al Gaz
ondes Board (PCB)
Printed Circuit
2012 R. Nair et al Ligne microruban Humidité
Board (PCB)
2014 S Balashov et al Ligne à délai SAW Micro-Fabrication Humidité
Printed Circuit
2014 Y J, Lee et al Ligne microruban Gaz
Board (PCB)
2014 K. Stroganov et al Ligne à délai SAW Micro-Fabrication Température
N. Meyne Née Guide d'ondes
2015 Micro-Fabrication Humidité
Haase et al coplanaire CPW
F. J. Herraiz- Printed Circuit
2015 Ligne à délai MIW Température
Martinez et al Board (PCB)
Ligne à diélectrique Printed molding
2016 M. D’Asaroei al Pression
déformable techniques
Printed Circuit
2016 J. Yao et al Ligne microruban Température
Board (PCB)

2016 S. Manatrinon et al Ligne coaxiale Micro-Fabrication Humidité

Transmission laser
2016 S. Sikarwar et al Micro-Fabrication Humidité
optique
EBG ligne Printed Circuit
2016 S. Subbaraj et al Humidité
microruban Board (PCB)
Ligne à Fibre
2017 H. Sun et al Micro-Fabrication Température
optique

Tableau 3 : Revue de littérature des capteurs environnementaux de type ligne de


transmission
Alors que la ligne de transmission est une technologie très populaire dans le domaine
des micro-ondes, plusieurs limites peuvent être relevées, telles que la dépendance à
l’épaisseur, à la densité ou à la dimension physique de l’échantillon. Nous pouvons également
citer la dépendance aux propriétés électriques du substrat/diélectrique, sujet aux
perturbations de phénomènes environnementaux tels que l’humidité ou la température.
Ainsi, dans des conditions incontrôlées, ces paramètres peuvent mener à des mesures
imprécises, voire conduire à la production de résultats erronés. Peu de solutions ont été
développées dans le but de compenser ces inconvénients. Cependant, les défauts liés aux
limitations des couches ne peuvent être minimisés qu’en intégrant dans ces structures des
modules qui pour la plupart conduisent à des réalisations très complexes. Ces modifications
entraînent également une augmentation du prix des capteurs, faisant perdre par la même
occasion l’avantage de faible coût de réalisation, promue par cette technologie micro-ondes.

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

2.4- Les résonateurs


2.4.1- Principe de fonctionnement

Un résonateur est une structure permettant d’emprisonner le signal électromagnétique


dans une cavité circulaire ou rectangulaire, souvent entièrement métallique, donnant
lieu à des réflexions de ces signaux au sein de l’enceinte. Ces multiples réflexions aléatoires
des ondes EM créent au final un champ électromagnétique statistiquement isotrope et
homogène dans la cavité résonante, ce qui donne la création de modes de résonance à
certaines fréquences, en fonction de la taille de la structure.

Figure 11 : Confinement du signal EM dans une cavité résonante


Les résonateurs sont des structures utilisées pour différentes applications telles que la
caractérisation des matériaux et la réalisation de filtres à haute performance. Un résonateur
micro-ondes peut être décrit comme étant une ligne de transmission avec des discontinuités
d'impédance (ouvert ou court-circuit) ; ligne de transmission qui peut être réalisée avec
différents types de support capable de transmettre les ondes électromagnétiques, telles que des
guides d’ondes creux, des lignes coaxiales, des lignes micro rubans, des lignes rubans ou des
lignes coplanaires. Les discontinuités d’impédance conduisent à des réfections multiples des
ondes qui rebondissent entre les réflecteurs, stimulant ainsi l’apparition d’une fréquence de
résonance. Cette fréquence de résonance dépend particulièrement de la taille du dispositif et
des caractéristiques intrinsèques du milieu (propriétés diélectrique et magnétique des substrats).
Les formules généralement connues pour la fréquence de résonance d’un résonateur à guide
d’onde rectangulaire 𝑓𝑟 et circulaire 𝑓𝑐 sont respectivement les suivantes :

𝑐 𝑚𝜋 2 𝑛𝜋 2 𝑝𝜋 2
𝑓𝑟 = √( ) + ( ) + ( ) (1.2)
2𝜋√𝜀𝑟 𝑊 ℎ 𝐿

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

Où W, L et h sont respectivement la largeur, la longueur et la hauteur du résonateur de cavité


rectangulaire, c la vitesse de la lumière, 𝜀𝑟 est la constante diélectrique du substrat, et m, n et p
sont les modes d'indices.

𝑐 ′ 𝜋 2
𝜌𝑚𝑛 𝑙𝜋 2
𝑓𝑐 = √( ) +( ) (1.3)
2𝜋√𝜀𝑟 𝑎 𝑑


Où 𝑎 est le rayon, 𝑑 est la longueur de la cavité, et les valeurs de 𝜌𝑚𝑛 sont des zéros de la
première dérivée du m-ième ordre de la fonction Bessel du premier type pour un résonateur
circulaire.

Un capteur de type résonateur peut être facilement réalisé en introduisant un échantillon


de matériau diélectrique, avec des propriétés diélectriques proches de celui contenu dans la
cavité du résonateur. Ainsi, en présence du paramètre physique à détecter, les propriétés
électromagnétiques de la cavité comme la permittivité sont affectées par celle-ci, entraînant
ainsi une variation de la fréquence de résonance du résonateur. Le décalage de la fréquence de
résonance de la structure en présence de l’élément perturbateur, constitue le principe de
détection du capteur de type résonateur.

2.4.2- Application à la détection environnementale

Différents types de matériaux peuvent être introduits dans le résonateur pour la détection
de différents paramètres environnementaux. On peut citer par exemple le résonateur acoustique
FBAR (Film Bulk Acoustic Resonator) de M. Zhang et al avec l’introduction de ZnO au bas
des micro-trous traversant un FBAR utilisé pour la détection d’humidité. Grâce à la technologie
micro-machinée, un capteur de température a également été obtenu par B. Zhang et al avec un
résonateur à ondes acoustiques de surface (SAW) sur du matériau piézoélectrique pour des
mesures de température d’appareils à haute tension. Le tableau 4 présente une revue de
littérature des capteurs environnementaux de type résonateur classés suivant le type de
structure, la technique de fabrication et le paramètre environnemental à détecter.

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

Technique de Paramètre
Année Auteurs Structure
fabrication environnemental
Résonateur à ondes
2008 M. M. Jatlaoui et al millimétriques MicroFabrication Pression
coplanaires
Résonateur à nanotubes
2009 F. Picaud MicroFabrication Pression
de carbone
Microruban résonateur à Printed Circuit
2012 X. Ren et al Température
cavité cylindrique Board (PCB)
Résonateur à double Printed Circuit
2014 B. Kim et al Gaz
anneau fendu Board (PCB)

Résonateur micro-ondes
2014 H. Cheng et al MicroFabrication Pression
à cavité évanescente

Résonateur à anneau Printed Circuit


2015 Z. Shaiterian et al Gaz
fendu (SRR) Board (PCB)
C. Arenas-Buendia
2015 Guide d'ondes résonant LTCC technique Humidité/Liquide
et al

M. H. Zarifi and M. Résonateur microondes Printed Circuit


2015 Humidité/Liquide
Daneshmand microruban Board (PCB)

H. El Matbouly et Résonateur intégré au Printed Circuit


2015 Humidité
al substrat Board (PCB)
Résonateur acoustique
2015 M. Zhang et al MicroFabrication Humidité
(FBAR)
2015 B. Zhang et al Résonateur SAW Micro-Fabrication Température
Résonateur diélectrique
Printed Circuit
2016 J. M. Boccard et al monolithique sans Température
Board (PCB)
métallisation

M. Abdolrazzaghi
Résonateurs à double Printed Circuit
2016 and M. Humidité
anneau non couplés Board (PCB)
Daneshmand
Guide d'ondes intégré au Printed Circuit
2016 M. Ndoye et al Gaz
substrat Board (PCB)
Guide d'ondes intégré au Printed Circuit Humidité /
2016 M. Ndoye et al
substrat Board (PCB) Température
Structure de doigt basée
Température /
2017 F. Y. Kuo et al sur une architecture MicroFabrication
pression
MEMS

G. Ayissi Eyebe et
2019 Résonateur CPW Micro-Fabrication Humidité
F. Domingue

Tableau 4 : Revue de littérature des capteurs environnementaux de type résonateur

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

L’avantage remarquable des résonateurs micro-ondes est surtout soulevé au niveau de


la polyvalence de leur principe de mesure, leur permettant ainsi, de pouvoir être déployés de
façon transversale dans plusieurs types d’applications. Reconnue pour leurs hautes précisions,
dans de nombreuses situations, la technologie du résonateur est la plus précise et constitue le
meilleur dispositif pour la mesure de grandeur avec des variations fines. La principale limitation
dont font l’objet de critique les capteurs à structures résonantes, est la nécessité de disposer
d’un échantillon avec une faible perte diélectrique et la nécessité d’interfacer la structure avec
un dispositif de communication sans perte de précision.

3. Généralités sur les antennes imprimées

3.1- Définition

L’antenne est un dispositif permettant de rayonner ou de capter des ondes


radioélectriques dans l’espace. Par définition une antenne d’émission est un dispositif qui assure
la transmission de l’énergie entre un émetteur et l’espace libre où cette énergie va se propager.
Parallèlement, une antenne de réception est un dispositif qui assure la transmission de l’énergie
d’une onde se propageant dans l’espace à un appareil récepteur. La possibilité de transmettre à
distance des signaux électriques est entrevue dès que les phénomènes d’induction sont mis en
évidence en 1831 par Michael Faraday. Dans une certaine mesure la bobine peut être considéré
comme la première antenne. En 1888, Heinrich Hertz utilisa pour la première fois des antennes
pour prouver qu’il y avait des ondes électromagnétiques dans l’air (théorie de Maxwell). Hertz
a étudié la propagation des ondes électromagnétiques qui font passer l’énergie d’un circuit à un
autre sans l’aide d’un fil conducteur. Les antennes au départ étaient très imposantes et
encombrantes. La miniaturisation de ces dernières pour les adapter à des dispositifs embarqués
et compacts a conduit à la conception des antennes imprimées. Il s’agit en effet, d’une surface
conductrice rayonnante plaquée sur un support diélectrique, possédant un plan de masse
métallique qui permet de supporter des courants de surface qui créent le rayonnement
électromagnétique.

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

Figure 12 : Schéma d’une antenne imprimée

3.2- Typologie d’antennes imprimées

3.2.1- Antenne patch

Les antennes utilisées dans la conception des capteurs passifs sont en général des
antennes imprimées. L’antenne imprimée, ou antenne plaquée, aussi appelée antenne patch est
un type récent d’antenne dont le développement et l’utilisation sont de plus en plus fréquents.
Elle est constituée d’un diélectrique, possédant un plan de masse métallique sur une face. Sur
l’autre face, une gravure métallique permet de supporter des courants de surface qui créent le
rayonnement électromagnétique (figure 12). Les courants sont amenés du générateur à
l’antenne par une ligne micro ruban. Les gravures des parties métalliques peuvent prendre des
formes très variées en fonction des objectifs fixés pour la répartition du rayonnement dans
l’espace. Ceci donne une grande souplesse de conception. La géométrie des antennes plaquées
peut être multipliée à l’infini. Il existe plusieurs types d’antennes selon le mode de
fonctionnement et l’application.

3.2.2- Antenne unipolaire

Les antennes unipolaires imprimées se composent d’un seul élément rayonnant (un bras)
directement alimenté par une ligne de transmission. Avec une procédure de conception
appropriée, certaines antennes unipolaires peuvent fournir une bande passante plus large que
les antennes dipolaires. Ce comportement rend les antennes unipolaires imprimées adaptées aux
applications compactes et à large bande. Les antennes unipolaires sont largement utilisées dans
les capteurs sans fil mobiles de petite taille.

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

3.2.3- Antenne F inversée

Les antennes F inversé (IFA) sont un type d’antenne très courant dans la plupart des
smartphones et les appareils sans fil. Visuellement, ces antennes ressemblent parfois à une
forme en F. Elle se compose d'une antenne unipolaire parallèle à un plan de masse et mise à la
terre à une extrémité. L’antenne est alimentée à partir d’un point intermédiaire à une certaine
distance de l’extrémité mise à la masse. La conception présente deux avantages par rapport à
un monopôle simple : l’antenne est plus courte et plus compacte, et l’adaptation d'impédance
peut être contrôlée par le concepteur sans avoir besoin de composants étrangers. D’autres types
d’antennes tels que des boucles, des L inversés et des monopôles peuvent également être utilisés
côte à côte avec l’IFA pour prendre en charge les multiples technologies radio contenues dans
les dispositifs mobiles d'aujourd’hui. Les IFA sont généralement conçus sur mesure pour
s’adapter à l’espace disponible sur le PCB ou à la géométrie du produit.

Cependant, son utilisation la plus répandue est comme antenne planaire à F inversé
(PIFA) dans les appareils mobiles sans fil pour ses propriétés d’économie d’espace. Les PIFA
peuvent être imprimés en utilisant le format micro ruban, une technologie largement utilisée
qui permet de fabriquer des composants RF imprimés sur le même circuit utilisé pour monter
les autres composants. La métallisation sélective est largement utilisée dans les terminaux
mobiles et est souvent utilisée pour combiner plusieurs antennes sur un seul substrat.

Élément rayonnant
Substrat

Point d’alimentation

Plan de masse

Figure 13 : Schéma d’une antenne F inversée

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

3.2.4- Antenne dipolaire imprimée

Les antennes dipôles imprimées sont largement utilisées pour les applications basées sur
le sans-fil personnel des systèmes tels que RFID, Wi-Fi, Bluetooth, WiMAX et WSN. Ces
antennes sont constituées de deux éléments rayonnants appelés bras de l’antenne. Les bras
d’antenne peuvent être situés du même côté du substrat ou sur différents côtés. Selon
l’emplacement des bras, différents schémas d’alimentation sont possibles. Les schémas
d’alimentation les plus utilisés sont les guides d’ondes coplanaires et les connecteurs coaxiaux.
Différentes formes peuvent être utilisées comme bras dipôles.

Éléments rayonnants

Substrat

Point d’alimentation

Figure 14 : Schéma d’une antenne dipolaire imprimée

3.3- Paramètres d’antennes imprimées


Les caractéristiques d’une antenne sont en général déterminées par rapport à une antenne
de référence. L’antenne de référence étant une antenne idéale rayonnant sa puissance
d’alimentation de façon identique dans toutes les directions de l’espace. Ainsi, la puissance
rayonnée 𝑃0 (𝜃, Φ) par l’antenne idéale, par unité d’angle solide, dans une direction définie par
les deux angles (𝜃, Φ) est donnée par la relation :
𝑃𝑎
𝑃0 (𝜃, Φ) = (1.4)
4𝜋
où 𝑃𝑎 est la puissance d’alimentation.
3.3.1- Diagramme de rayonnement

Hormis les antennes omnidirectionnelles dans certains plans, les antennes ne rayonnent
pas leurs puissances de façon uniforme dans toutes les directions de l’espace. Le diagramme de
rayonnement d’une antenne représente alors les variations de la puissance rayonnée par unité
d’angle solide dans les différentes directions de l’espace. Une grande partie de la puissance

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

rayonnée est généralement concentrée autour d’une direction de rayonnement maximale, la


partie restante étant concentrée autour des directions secondaires.
La fonction caractéristique 𝐹(𝜃, 𝛷) de l’antenne permet d’avoir une vision globale du
rayonnement. Elle est égale au rapport de la puissance transmise dans une direction donnée
par 𝑃(𝜃, 𝛷) à la puissance 𝑃𝑚𝑎𝑥 de la direction où le rayonnement est maximal :
𝑃(𝜃,𝛷)
𝐹(𝜃, 𝛷) = (1.5)
𝑃𝑚𝑎𝑥

3.3.2- Rendement ou efficacité

Pour une antenne donnée, la puissance rayonnée 𝑃𝑟 est généralement inférieure à la


puissance d’alimentation 𝑃𝑎 , le rendement d’une antenne est alors défini comme étant le
rapport de la puissance 𝑃𝑟 qu’elle rayonne à sa puissance d’alimentation 𝑃𝑎 . On la
note 𝜂 :
𝑃𝑟
𝜂= (1.6)
𝑃𝑎
3.3.3- Gain et directivité

D’une façon générale, une antenne rayonne une puissance qui varie en fonction de la
direction considérée. On appelle gain 𝐺 (𝜃, 𝛷) d’une antenne dans une direction (𝜃, 𝛷),
le rapport de la puissance 𝑃(𝜃, 𝛷) dans cette direction à la puissance 𝑃0 (𝜃, 𝛷) que
rayonnerait la source isotrope de référence par unité d'angle solide avec la même
puissance d’alimentation, il est donné par la relation :
𝑃(𝜃, 𝛷) 4𝜋𝑃(𝜃, 𝛷)
𝐺(𝜃, 𝛷) = = (1.7)
𝑃0 (𝜃, 𝛷) 𝑃𝑎
La directivité 𝐷(𝜃, 𝛷) quant à elle indique les directions dans lesquelles la densité de
puissance est meilleure ou moins bonne que celle de 1’antenne isotrope, elle est égale au rapport
de la puissance rayonnée par unité d'angle solide dans la direction (𝜃, 𝛷) à la puissance que
rayonnerait la source isotrope de référence par unité d'angle pour une même puissance totale
rayonnée.
4𝜋𝑃(𝜃, 𝛷)
𝐷(𝜃, 𝛷) = (1.8)
𝜂𝑃𝑎
Gain et directivité sont donc liés par l’équation :
𝐺(𝜃, 𝛷) = 𝜂𝐷(𝜃, 𝛷) (1.9)

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de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

3.3.4- Polarisation

La polarisation d’une antenne est donnée par la direction du champ électrique 𝐸⃗ . Elle est
dite rectiligne si la direction du champ électrique est constante dans le temps. Il existe des
antennes qui rayonnent un champ électrique dont la direction varie avec le
temps, ainsi, dans la schématisation des positions successives de 𝐸⃗ , 1’extrémité du vecteur
représentatif décrit un cercle ou une ellipse, le champ rayonné est dit à polarisation
circulaire ou elliptique.

3.3.5- Impédance

L’impédance de l’antenne est l’impédance vue à l’entrée du composant. Elle est donnée
par la relation : 𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋. La résistance d’entrée R représente un terme de dissipation. Il est
lié, d’une part à la puissance rayonnée et d’autre part, à la puissance perdue par effet Joule.
Cette dernière est en général petite par rapport à la puissance rayonnée pour assurer le
fonctionnement optimal de l’antenne. Cependant les pertes par effet Joule peuvent représenter
des valeurs non négligeables en fonction de la géométrie de l’antenne. Les pertes dans le plan
de masse sont aussi à prendre en compte. La réactance X est liée à la puissance réactive stockée
au voisinage de l’antenne.

3.3.6- Coefficient de réflexion

Le coefficient de réflexion caractérise les réflexions qui se produisent à l’entrée de


l’antenne. En effet, si l’impédance caractéristique de la ligne de transmission est 𝑍0 et
l’impédance d’entrée de l’antenne est 𝑍𝐴 , le signal se réfléchit à l’entrée de l’antenne avec un
coefficient Γ telle que :
𝑍𝐴 − 𝑍0
Γ= (1.10)
𝑍𝐴 + 𝑍0
Dans le cas où le coefficient de réflexion est non nul, un système d’ondes stationnaires
apparaît et la puissance émise par le générateur n’est pas transmise de façon optimale à
l’antenne. On définit alors le taux d’ondes stationnaires TOS par :
1+Γ (1.11)
𝑇𝑂𝑆 =
1−Γ

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On définit également le coefficient de transmission en puissance T qui correspond au


rapport de la puissance transférée à une charge sur la puissance totale maximum pouvant lui
être transférée.
4𝑅𝐴 𝑅0 (1.12)
𝑇 = 1 − |Γ ∗ |2 =
|𝑍𝐴 + 𝑍0 |²
3.3.7- Bande passante

La bande passante, aussi appelée largeur de bande, d’une antenne définit le domaine de
fréquences dans lequel le rayonnement de l’antenne présente les caractéristiques requises. Il
s’agit la plupart du temps de la puissance transmise par l’antenne, mais on peut définir d’autres
caractéristiques exigées pour le fonctionnement d’une antenne telle que la polarisation. Il se
peut par exemple qu’une polarisation circulaire soit recherchée et obtenue seulement dans une
bande de fréquence.
Le rayonnement varie en fonction de la fréquence, on définit la bande de fréquence
relative à la puissance de rayonnement. La valeur des limites sur les critères de fonctionnement
de l’antenne définit un domaine de fréquences situé entre une valeur minimale 𝑓1 et une valeur
maximale 𝑓2 . La bande de fréquence Δ𝑓 est définie par la différence entre ces deux fréquences:
Δ𝑓 = 𝑓2 − 𝑓1 (1.13)
La largeur relative de bande 𝐵𝑟 est un pourcentage exprimant le rapport de la bande à la
fréquence centrale 𝑓0 .
𝑓2 − 𝑓1
𝐵𝑟 = (1.14)
𝑓0
La largeur de bande est aussi définie par le rapport entre les deux fréquences extrêmes :
𝑓2 (1.15)
𝐵𝑓 =
𝑓1

4. Théorie sur les CPW

4.1- Géométrie d’une ligne CPW

Partant de la stratification classique d’un substrat PCB commercial faite d’une couche
diélectrique d’épaisseur (ℎ) surmontée d’une couche conductrice d’épaisseur (t), une ligne
CPW est construite en creusant dans le conducteur deux fentes parallèles de largeur (s) et
espacées d’une distance (W). La structure coplanaire finale est ainsi formée de trois traces : une
trace centrale de largeur (W) et deux traces latérales de largeur (G) à une distance (s) de part et

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d’autre de la trace centrale comme l’illustre la figure 18. La propagation des ondes EM à travers
les lignes CPW est assurée par la polarisation de la trace centrale relativement aux traces
latérales portées à la masse. Ces lignes peuvent potentiellement propager des modes propres
aux lignes micro-ruban ou aux lignes à fentes. Pour restreindre la propagation au mode TEM
quasi-statique propre aux lignes CPW, la largeur du plan de masse (G) doit être d’au moins 2.5
à 3 fois plus grande que celle de la ligne centrale, et le substrat doit être suffisamment épais par
rapport au gap (ℎ ≫ s).

Figure 15 : Géométrie d’une ligne CPW

4.2- Caractéristiques des CPW


Les lignes CPW présentent de bonnes performances en hautes fréquences même au-delà
de 100 Ghz, comparées aux microstrip et stripline qui sont ses principaux concurrents. Le mode
dominant est le mode quasi TEM comme dans les microstrips. Les lignes de champs sont
majoritairement contenues entre les deux plans de masse et le microruban. Ce qui réduit les
pertes de rayonnement observés au-dessus de la trace centrale dans la ligne microstrip. Les
lignes CPW peuvent avoir des constantes diélectriques plus faibles que les autres types de
lignes. Les pertes de la ligne CPW se réduisent aux pertes dans le conducteur et dans le substrat.
Ces pertes peuvent donc être limitées en utilisant de meilleurs matériaux. Les CPW sont parfaits
pour les circuits intégrés, hybrides, denses et monolithiques, car leur géométrie limite la
diaphonie. Ils ont l’avantage de résister aux discontinuités dans leurs plans de masse. Ils sont
un excellent compromis entre performance et coût, car beaucoup plus facile à fabriquer que la
stripline par exemple dont les performances sont proches.

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Figure 16 : Répartition des lignes de champs dans une ligne CPW

4.3- Résonateurs par intégration de fentes aux lignes CPW

L’implémentation de fonctions micro-ondes par association de lignes CPW et de fentes


a été développée par Hettak, K. et al.[17]. D’autres travaux reprenant les mêmes concepts ont
été publiés par la suite, démontrant une grande flexibilité par cette approche de conception.
Concrètement, les fentes dans le cuivre forment des cavités qui canalisent le champ EM et
dictent le comportement micro-ondes de la structure en fonction de la fréquence. La géométrie
de la structure de base choisie dans ce mémoire est présentée à la Figure 17.

Figure 17 : Géométrie du résonateur CPW

Les dimensions de la ligne CPW (G, W, s) déterminant le mode de l’onde EM qui s’y
propage et son impédance caractéristique apparaissent à la gauche de la figure. Les paramètres
géométriques du composant (A, B, C, D et X) sont représentés sur les autres côtés du schéma.
Les fentes délimitent un rectangle dans la trace centrale de la ligne CPW, et des interstices
assurent un couplage capacitif variable.

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Le résonateur est en réalité formé par la juxtaposition de deux stubs ouverts identiques
telle que le montre la Figure 18. Chacun des stubs résonne lorsque 𝑋⁄2 ≅ 𝜆⁄4. Hors de la
résonance des stubs, le signal est réfléchi après le premier stub et retourné à la source. Aucun
signal n’est transmis. À la résonance, les stubs sont passants. L’énergie EM autour du rectangle
central est maximale et une partie du signal est transmise à travers la structure.

Figure 18 : Résonateur CPW structure micro-ondes

CONCLUSION

Les capteurs passifs microondes sont une solution viable et pérenne pour la détection
des paramètres environnementaux notamment dans les environnements contraignants, d’un
point de vue géographique, énergétique, sanitaire, etc. Plusieurs technologies permettent de
mettre en œuvre ces capteurs, chacune ayant des points forts et des points faibles. Nous avons
passé en revue quatre d’entre elles, à savoir, les radiomètres, les radars, les lignes de
transmission et les résonateurs. En général, les résonateurs microondes sont rangés dans la
catégorie des structures de détection les plus utilisées, principalement quand il s’agit de mesure
nécessitant une haute précision. Ce sont des dispositifs qui connaissent un grand succès dans
les applications de détection et/ou de caractérisation, en raison de leur haute sensibilité devant
de petites variations des paramètres physiques à détecter. Comparé aux autres technologies, les
capteurs à base de résonateurs microondes présentent un meilleur rapport précision/coût.
Cependant, compte tenu de ce que la détection est basée sur la variation de la permittivité
relative du substrat qui constitue le résonateur, et donc des paramètres électriques, il est capital
lors de la conception, d’adapter en impédance le résonateur et l’antenne qui forment le capteur
passif, afin d’obtenir des résultats fiables.

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CHAPITRE 2 :
MATÉRIELS ET MÉTHODOLOGIE

INTRODUCTION

Le domaine RF ou hyperfréquences est un domaine de la physique où l’on manipule des


ondes électromagnétiques dont aucun sens de l’être humain ne peut appréhender. Tout comme
le courant électrique subit des résistances de la part des matériaux qu’il traverse, l’onde
électromagnétique, issue du couplage d’un champ magnétique et d’un champ électrique
également subit des « résistances », ou mieux, des réflexions lorsqu’elle se heurte à des
obstacles sur son passage. Lorsque l’onde doit changer de milieu de propagation, ce qui se
traduit par un changement d’impédance, l’onde perd une fraction de son énergie correspondante
à la partie réfléchie. Ces réflexions sont caractérisées par le coefficient de réflexion, qui quant
à lui est étroitement lié aux impédances des deux milieux. Afin de contourner ce problème de
réflexion, on procède à une adaptation d’impédance des deux milieux pour que l’onde puisse
se propager sans être réfléchie. Dans ce travail, nous adaptons les impédances d’une antenne
et d’un transducteur conçu en micro ruban, tous deux imprimés en technologie CPW sur des
substrats de permittivités différentes à l’effet de fabriquer un capteur à base de substrat sensible.
L’impédance de l’un comme de l’autre de ces deux éléments est fonction entre autres de la
permittivité diélectrique du substrat sur lequel ils sont imprimés. Les substrats étant différents,
les impédances le sont également de fait. Pour ce faire, nous allons utiliser des outils
numériques et méthodologiques que nous décrivons dans ce chapitre.

1. Méthodologie de l’étude

1.1- Transfert de puissance à l’intérieur d’un capteur passif

Le capteur est constitué d’une antenne et d’un transducteur. Le transfert de puissance


entre l’antenne et le transducteur se fait moyennant des pertes. L’antenne reçoit une puissance
incidente qu’elle communique au transducteur. La qualité de la transmission est fonction des

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impédances des deux éléments. Si cette dernière est adaptée à celle de l’antenne, la transmission
se fait sans réflexion, ce qui en général n’est pas le cas.

𝑍𝑎𝑛𝑡
Alimentation
𝑍𝑡𝑟
Antenne
Signal

Modulation
du signal

Transducteur

Figure 19 : Transfert de puissance à l’intérieur d’un capteur passif

Pour un fonctionnement optimal, le transfert de puissance entre l’antenne et le


transducteur doit être maximal, c’est-à-dire que l’impédance du transducteur 𝑍𝑡𝑟 doit être
adaptée à l’impédance de l’antenne 𝑍𝑎𝑛𝑡 ,soit :
𝒁𝒂𝒏𝒕 = 𝒁∗𝒕𝒓 (2.1)
Le transducteur consomme une partie de la puissance reçue et module l’autre partie pour
transmettre l’information voulue comme le montre la figure 19. Le transfert de puissance doit
donc être maximal à tous les niveaux.

1.2- Problématique de ce travail de recherche

Dans la pratique, le transducteur et l’antenne sont imprimés sur un même substrat pour
fabriquer le capteur. Leur permittivité effective varie différemment en fonction de l’évolution
du paramètre à détecter à cause de la différence de géométrie. Car la permittivité effective est
fonction des dimensions de la structure et de la permittivité relative. La permittivité effective
𝜀𝑒𝑓𝑓 de la ligne CPW de la figure 15 est donnée par :

𝜀𝑒𝑓𝑓 = 1 + 𝑞(𝜀𝑟 − 1) (2.2)

𝜀𝑟 étant la permittivité relative du substrat et 𝑞 le facteur de remplissage partiel.

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Le facteur de remplissage partiel est fonction des dimensions de la géométrie de


l’élément. Les permittivités effectives de l’antenne et du transducteur sont donc différentes
puisqu’ils ont des géométries différentes. Par ailleurs les impédances tant du transducteur que
de l’antenne CPW sont fonction de leur permittivité effective respective.

30𝜋 𝐾(𝑘0′ )
𝑍0 = (2.3)
√𝜀𝑒𝑓𝑓 𝐾(𝑘0 )

𝐾(𝑘 ′ )
Le terme 𝐾(𝑘0 ) est l’intégrale elliptique calculée selon [5].
0

Les impédances de l’antenne et du transducteur varient donc suivant leur géométrie


lorsque la permittivité du substrat varie. La transmission de puissance entre les deux éléments
se trouve alors affecté.

Nous modélisons dans le cadre de ce travail la variation de permittivité du substrat, par


une différence de substrat entre l’antenne et le transducteur. Il est donc question de proposer
dans la mesure du possible, un circuit d’adaptation pour assurer le transfert de puissance
maximale autour de la fréquence de résonance de la cascade antenne-transducteur.

1.3- Outils méthodologiques

1.3.1- Logiciel de simulation ADS

ADS pour Advanced Design System est un logiciel de conception électronique et de


simulation RF développé par PathWave Design, une branche de la société américaine Keysight
Technologies. ADS offre un environnement de conception intégré, prenant en charge la
conception de bout en bout ; du dessin schématique à la simulation électromagnétique dans le
domaine fréquentiel et temporel, en passant par la mise en page, le prototypage et la vérification
des règles de conception. Nous avons travaillé avec la version 2020 du logiciel, version la plus
récente au moment où nous entamions nos travaux.

L’interface principal du logiciel est un explorateur qui permet d’ouvrir ou de créer un


espace de travail (workspace). Un espace de travail peut contenir des cellules dans laquelle sont
regroupés les dessins schématiques (schematic) et les calques (layout) du projet, ainsi que les
paramètres des substrats, les symboles de composants éventuellement crées, les paramètres de
simulation et les résultats de simulation.

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Figure 20 : Interface principale du logiciel ADS

Il est donc possible grâce à ce logiciel de dessiner une géométrie plane représentant le
circuit, d’y associer un substrat, d’ajouter des ports et les paramètres de simulation, pour obtenir
les paramètres S du circuit qui décrivent complètement la réponse en fréquence du circuit.

Par ailleurs ADS dispose d’un utilitaire qui permet de calculer les paramètres d’une ligne
de transmission. Cet outil nous sera utile pour définir les caractéristiques physiques des stubs
que nous calculerons analytiquement. Il s’agit de l’utilitaire « LineCalc ». En effet, cet outil
calcul les paramètres physiques de plusieurs types de ligne de transmission à partir de leurs
paramètres électriques et vice-versa.

1.3.2- Logiciel de calcul MATLAB

Matlab, contraction de Matrix Laboratry est un logiciel de calcul numérique basé sur les
matrices. Edité par la société The MathWorks, il permet entre autres d’effectuer des calculs
numériques complexes en les entrant sous forme de scripts. C’est pour cette fonctionnalité
précise que nous l’avons utilisé pour effectuer nos calculs. Nous avons utilisé la version
R2018b.

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Figure 21 : Interface Matlab de calcul via un script

1.3.3- Paramètres S

Il est d’usage de caractériser les circuits à n ports en électronique par la matrice de


transmission ABCD, ou la matrice impédance Z (matrice admittance), ou encore la matrice
hybride h. Cependant, en hyperfréquences, il n’est pas simple de réaliser les conditions de
circuit ouvert ou de circuit fermé pour pouvoir faire des mesures de courant ou de tension. Pour
pallier à cette difficulté, on utilise la matrice de paramètres S.
Les paramètres S (Scattering parameters) sont les paramètres de diffusion du circuit. Ils
renseignent sur la transmission et la réflexion des ports du circuit lorsqu’un port est soumis à
une onde incidente. La matrice correspondante, encore appelé matrice S est une matrice carrée
qui relie tensions réfléchies et tensions incidentes par rapport à une impédance caractéristique.

[𝑉 − ] = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑟é𝑓𝑙é𝑐ℎ𝑖𝑒𝑠


[𝑉 + ] = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
[𝑆] = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚è𝑡𝑟𝑒𝑠 𝑆

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𝑉𝑖− (2.4)
𝑆𝑖𝑗 = + |
𝑉𝑗
𝑉𝑗+ =0 𝑓𝑜𝑟 𝑘≠𝑗

Sij est le rapport de la puissance de l’onde réfléchie au port i par la puissance de l’onde
incidente au port j, les autres ports étant à 50 ohms. C’est donc le coefficient de transmission
du port j vers le port i.
Le paramètre 𝑆𝑖𝑖 est le rapport de la puissance réfléchie au port i sur la puissance
incidente par le même port i, les autres ports du réseau étant à 50 ohms. C’est la proportion de
l’onde qui est réfléchie lorsqu’elle est injectée au port i.

Coefficient de réflexion
Un signal électromagnétique est une énergie qui se propage dans un milieu. Lorsqu’il
passe d’un milieu d’impédance 𝑍𝐴 à un milieu d’impédance 𝑍𝐵 (𝑍𝐴 > 𝑍𝐵 ), l’énergie est
atténuée, car une partie est réfléchie. Le coefficient de réflexion rend compte de cette réflexion.
Il est donné par :
𝒁𝑨 − 𝒁𝑩 𝑷𝒓𝒆𝒇𝒍é𝒄𝒉𝒊𝒆
𝚪= = (2.5)
𝒁𝑨 + 𝒁𝑩 𝑷𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒎𝒊𝒔𝒆
Il permet à cet effet d’apprécier l’adaptation d’impédance entre deux circuits.
Le paramètre S11 d’un réseau est le coefficient de réflexion pour le port 1, il est donné par :
𝒛𝟏 − 𝒛𝟎
𝑺𝟏𝟏 = 𝚪 = (2.6)
𝒛𝟏 + 𝒛𝟎
Z1 est l’impédance au port 1 ou impédance d’entrée ;
Z0 est l’impédance caractéristique 50 ohms.
Il est d’usage d’exprimer S11 en déciBell :
𝑺𝟏𝟏 (𝒅𝑩) = 𝟐𝟎 × 𝐥𝐨𝐠(𝚪) (2.7)

1.4- Circuit d’étude


Nous nous sommes inspiré des travaux de Ayissi Eyebe et F. Domingue, Towards
Substrate-Sensitive Chipless Tags for Sensing Applications, 2019, IEEE pour dimensionner le
circuit d’étude, constitué d’une antenne de taille 24x21,7mm imprimée en CPW sur du Rogers
4003C, et d’un transducteur de taille 15x15,7mm imprimé sur du Rogers 4030B en CPW
également. Les deux mis en cascade forme le capteur, illustré par la figure 22.

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Transducteur
Antenne

Figure 22 : Circuit d’étude, cascade antenne-transducteur

Les deux circuits ont été simulés de 10 à 15Ghz et leurs paramètres S exportés dans des
fichiers « .snp ». Ce travail s’est fait dans la partie « layout » de ADS.

Dans la partie « schematic », nous avons mis en cascade l’antenne et le transducteur afin
de pouvoir simuler à nouveau pour déterminer le coefficient de réflexion.

Figure 23 : Mise en cascade de l’antenne et du transducteur sur schematic

Figure 24 : Paramètre S11 en dB de la cascade antenne-transducteur

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Figure 25 : VSWR et coefficient de réflexion de la cascade antenne-résonateur

On observe un taux d’onde stationnaire (VSWR) égale à 1,173 pour une bande passante
de 340 MHz (12,69 – 12,35 GHz) à -20dB.
𝑉𝑆𝑊𝑅 − 1 1,173 − 1
Γ= = = 0,08
𝑉𝑆𝑊𝑅 + 1 1,173 + 1
Soit 8% de la puissance incidente est réfléchie. Pour un transfert de puissance maximale,
on devrait idéalement avoir un VSW = 1 correspondant à un coefficient de réflexion égale à 0.
Mais compte tenu des pertes dans le matériau qui constitue le circuit, il n’est pas possible
d’atteindre cet idéal. Nous allons calculer un circuit d’adaptation pour essayer d’approcher au
maximum cette valeur.

1.5- Étude analytique


Pour l’étude analytique, le transducteur est modélisé par un quadripôle et l’antenne par
une charge d’impédance 𝑧.

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h11

1/h22
z
h12
h22I1

Figure 26 : Modélisation du circuit antenne-résonateur


L’impédance d’entrée du circuit est donnée par :
𝑽𝟏
𝒁𝒊𝒏 = (2.8)
𝑰𝟏
𝑉 = ℎ11 𝐼1 + ℎ12 𝑉2
D’après le modèle du résonateur, on a : { 1 (paramètres hybrides)
𝐼2 = ℎ21 𝐼1 + ℎ22 𝑉2
Par ailleurs, 𝑉2 = −𝑧𝐼2
21 1 ℎ 𝐼
𝐼2 = ℎ21 𝐼1 + ℎ22 𝑉2 ⟹ 𝐼2 = ℎ21 𝐼1 − ℎ22 𝑧𝐼2 ⇒ 𝐼2 = 1+ℎ 𝑧 22

ℎ21
ℎ11 𝐼1 −ℎ12 𝑧 𝐼
1+ℎ22 1
𝑍𝑖𝑛 = 𝐼1

𝒉𝟐𝟏
𝒁𝒊𝒏 = 𝒉𝟏𝟏 − 𝒉𝟏𝟐 𝒛 (2.9)
𝟏+𝒉𝟐𝟐 𝒛

Les paramètres h se calculent à partir des paramètres S du résonateur grâce aux relations :
𝑧0 [(1+𝑆11 )(1+𝑆22 )−𝑆12 𝑆21 ]
ℎ11 = (2.10)
(1−𝑆11 )(1+𝑆22 )+𝑆12 𝑆21
2𝑆12
ℎ12 = (1−𝑆 (2.11)
11 )(1+𝑆 22 )+𝑆12 𝑆21

−2𝑆12
ℎ21 = (1−𝑆 (2.12)
11 )(1+𝑆22 )+𝑆12 𝑆21
1
[(1−𝑆11 )(1−𝑆22 )−𝑆12 𝑆21 ]
ℎ11 =
𝑧0
(2.13)
(1−𝑆11 )(1+𝑆22 )+𝑆12 𝑆21

𝑧0 = 50Ω étant l’impédance caractéristique.


Il devient aisé de calculer le coefficient de réflexion ou paramètre S11 de la cascade
antenne-transducteur via la formule :
𝒛𝒊𝒏 − 𝟓𝟎
𝑺𝟏𝟏 = (2.14)
𝒛𝒊𝒏 + 𝟓𝟎

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2. Adaptation d’impédance

On peut procéder à une adaptation d’impédance de façon passive en introduisant dans le


circuit des éléments passifs tels des résistances, inductances, ou capacitances en série ou en
parallèle. En hyperfréquences, on insère plutôt des bouts de ligne de transmission bien
dimensionnés que l’on appelle stubs.

2.1- Adaptation à un stub

L’adaptation à un stub est courante en hyperfréquences. Elle consiste à insérer entre la


charge et la source un bout de ligne de transmission court-circuité ou non de longueur 𝑙 à une
certaine distance de la charge. C’est ce bout de ligne qu’on appelle stub. Les paramètres de
dimensionnement de cette adaptation sont la distance 𝑑 du stub à la charge et la réactance 𝑗𝑋
(ou susceptance 𝑗𝐵) qu’apportera le stub dans le circuit. Cette réactance (susceptance)
correspond à une longueur de ligne bien déterminée.

2.1.1- Dimensionnement d’un stub monté en série pour adaptation d’impédance

Pour un stub monté en sérier, l’idée est de trouver la distance 𝑑 de façon à ce que
l’impédance 𝑍 vue après le stub soit égale à 𝑍0 + 𝑗𝑋 ; soit une réactance de −𝑗𝑋 ajoutée par le
stub pour l’adaptation.

Stub court-circuité ou non

Figure 27 : Schéma de l’adaptation à un stub série


1
On considère l’admittance de la charge 𝑌𝐿 = = 𝐺𝐿 + 𝑗𝐵𝐿 . L’admittance vue à la
𝑍𝐿

distance 𝑑 entre la charge et le stub est donnée par :


(𝐺𝐿 + 𝑗𝐵𝐿 ) + 𝑗𝑡𝑌0
𝑌 = 𝑌0 (2.15)
𝑌0 + 𝑗𝑡(𝐺𝐿 + 𝑗𝐵𝐿 )
1
où 𝑡 = 𝑡𝑎𝑛𝛽𝑑 𝑒𝑡 𝑌0 = 𝑍 ;
0

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de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

1
l’impédance en ce point vaut 𝑍 = 𝑅 + 𝐽𝑋 = ;
𝑌

𝐿 𝐺 (1+𝑡 2 )
avec : 𝑅 = 𝐺2 +(𝐵 2
𝐿 𝐿 +𝑌0 𝑡)

𝐺𝐿2 𝑡−(𝑌0 −𝑡𝐵𝐿 )(𝐵𝐿 +𝑡𝑌0 )


et 𝑋 = ;
𝑌0 [𝐺𝐿2 +(𝐵𝐿 +𝑡𝑌0 )²]
1
pour l’adaptation, choisit 𝑑 telle que 𝑅 = 𝑍0 = 𝑌 ;
0

on obtient une équation du second ordre en 𝑡 :


𝑌0 (𝐺𝐿 − 𝑌0 )𝑡 2 − 2𝐵𝐿 𝑌0 𝑡 + (𝐺𝐿 𝑌0 − 𝐺𝐿2 − 𝐵𝐿2 ) = 0 (2.16)
La résolution de l’équation 2.16 donne :

𝐵𝐿 ±√𝐺𝐿 [(𝑌0 −𝐺𝐿 )2 +𝐵𝐿2 ]⁄𝑌0


𝑡= pour 𝐺𝐿 ≠ 𝑌0
𝐺𝐿 −𝑌0
(2.17)
𝑡 = −𝐵𝐿 ⁄2𝑌0 pour 𝐺𝐿 = 𝑌0 .
On obtient deux valeurs pour 𝑑 :
𝟏
𝒅 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝒕 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒕 ≥ 𝟎
={ 𝟐𝝅
𝟏 (2.18)
𝝀
(𝝅 + 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝒕) 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒕 < 𝟎
𝟐𝝅
Pour déterminer la longueur du stub, on remplace 𝑡 dans l’équation X, pour déterminer la
réactance 𝑋. La réactance apportée par le stub vaut donc 𝑋𝑆 = −𝑋.
Pour un stub court-circuité, on a :
𝒍𝒄𝒄 𝟏 𝑿𝑺 𝟏 𝑿
= 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) = − 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) (2.19)
𝝀 𝟐𝝅 𝒁𝟎 𝟐𝝅 𝒁𝟎
Pour un stub en circuit ouvert, on a :
𝒍𝒄𝒐 𝟏 𝒁𝟎 𝟏 𝒁𝟎
=− 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) (2.20)
𝝀 𝟐𝝅 𝑿𝑺 𝟐𝝅 𝑿
Au cas où la longueur est négative, on ajoute 𝜆⁄2 pour obtenir un résultat positif.

2.1.2- Dimensionnement d’un stub monté en parallèle pour adaptation d’impédance

De même, pour un stub monté en parallèle, il suffit de trouver la distance 𝑑 tel que
l’admittance 𝑌 vue après le stub soit égale à 𝑌0 + 𝑗𝐵 ; soit une susceptance de −𝑗𝐵 ajoutée par
le stub.

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Stub court-circuité
ou non

Figure 28 : Schéma de l’adaptation à un stub parallèle

1
On considère l’impédance de la charge 𝑍𝐿 = 𝑌 = 𝑅𝐿 + 𝑗𝑋𝐿 . L’impédance vue à la
𝐿

distance 𝑑 entre la charge et le stub est donnée par :


(𝑅𝐿 + 𝑗𝑋𝐿 ) + 𝑗𝑡𝑍0
𝑍 = 𝑍0 (2.21)
𝑍0 + 𝑗𝑡(𝑅𝐿 + 𝑗𝑋𝐿 )
1
où 𝑡 = 𝑡𝑎𝑛𝛽𝑑 𝑒𝑡 𝑌0 = 𝑍 ;
0

1
l’admittance en ce point vaut 𝑌 = 𝐺 + 𝐽𝐵 = 𝑍 ;

𝐿 𝑅 (1+𝑡 2 )
avec : 𝐺 = 𝑅2 +(𝑋 2
𝐿 𝐿 +𝑍0 𝑡)

𝑅𝐿2 𝑡−(𝑍0 −𝑡𝑋𝐿 )(𝑋𝐿 +𝑡𝑍0 )


et 𝐵 = ;
𝑍0 [𝑅𝐿2 +(𝑋𝐿 +𝑡𝑍0 )²]
1
pour l’adaptation, choisit 𝑑 telle que 𝐺 = 𝑌0 = 𝑍 ;
0

on obtient une équation du second ordre en 𝑡 :


𝑍0 (𝑅𝐿 − 𝑍0 )𝑡 2 − 2𝑋𝐿 𝑍0 𝑡 + (𝑅𝐿 𝑍0 − 𝑅𝐿2 − 𝑋𝐿2 ) = 0 (2.22)
La résolution de cette équation donne :

𝑋𝐿 ±√𝑅𝐿 [(𝑍0 −𝑅𝐿 )2 +𝑋𝐿2 ]⁄𝑍0


𝑡= pour 𝑅𝐿 ≠ 𝑍0
𝑅𝐿 −𝑍0
(2.23)
𝑡 = −𝑋𝐿 ⁄2𝑍0 pour 𝑅𝐿 = 𝑍0 .
On obtient également deux valeurs pour 𝑑 :
𝟏
𝒅 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝒕 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒕 ≥ 𝟎
={ 𝟐𝝅
𝝀 𝟏 (2.24)
(𝝅 + 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝒕) 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒕 < 𝟎
𝟐𝝅
Pour déterminer la longueur du stub, on remplace 𝑡 dans l’équation X, pour déterminer la
réactance 𝐵. La réactance apportée par le stub vaut donc 𝐵𝑆 = −𝐵.
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Pour un stub court-circuité, on a :


𝒍𝒄𝒄 𝟏 𝑩𝑺 𝟏 𝑩
= 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) = − 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) (2.25)
𝝀 𝟐𝝅 𝒀𝟎 𝟐𝝅 𝒀𝟎
Pour un stub en circuit ouvert, on a :
𝒍𝒄𝒐 𝟏 𝒀𝟎 𝟏 𝒀𝟎
=− 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) (2.26)
𝝀 𝟐𝝅 𝑩𝑺 𝟐𝝅 𝑩
Au cas où la longueur est négative, on ajoute 𝜆⁄2 pour obtenir une longueur positive.

2.2- Adaptation à double stubs


L’adaptation à un stub permet d’adapter n’importe quelle charge mais le fait que la
longueur du stub soit variable ne permet pas de concevoir des circuits dont l’adaptation
d’impédance soit réglable. Pour pallier à ce problème, on utilise l’adaptation à deux stubs.
L’adaptation à deux stubs consiste à insérer en parallèle avec la charge deux stubs séparés
par une distance 𝑑, de longueur respectives 𝑙1et 𝑙2 . Les stubs peuvent être placés à n’importe
quelle distance de la charge. Ils peuvent également être court-circuités ou en circuit ouvert. Bien
que l’adaptation à deux stubs offre des commodités dans la mise en œuvre des circuits, il n’est
cependant pas possible d’adapter toutes les charges avec cette méthode.

Figure 29 : Schéma de l’adaptation à deux stub

Pour dimensionner les deux stubs, on considère l’admittance 𝑌1 juste après le premier
stub du côté de la charge : 𝑌1 = 𝐺𝐿 + 𝑗(𝐵𝐿 + 𝐵1 ), l’admittance de la charge étant
𝑌 = 𝐺𝐿 + 𝑗𝐵𝐿 . L’évaluation de l’impédance à la distance 𝑑 de la ligne, c’est-à-dire
l’impédance après le deuxième stub en partant de la charge donne :

𝐺𝐿 + 𝑗(𝐵𝐿 + 𝐵1 + 𝑌0 𝑡)
𝑌2 = 𝑌0 (2.27)
𝑌0 + 𝑗𝑡(𝐺𝐿 + 𝑗𝐵𝐿 + 𝑗𝐵1 )
Avec 𝑡 = 𝑡𝑎𝑛𝛽𝑑 et 𝑌0 = 1⁄𝑍 .
0

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
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La condition d’adaptation est que la partie réelle de 𝑌2 soit égale à 𝑌0 ; ce qui conduit à
l’équation :
1 + 𝑡 2 (𝑌0 − 𝐵𝐿 𝑡 − 𝐵1 𝑡)2 (2.28)
𝐺𝐿2 − 𝐺𝐿 𝑌0 + =0
𝑡2 𝑡2
La résolution de l’équation 2.28 permet d’obtenir 𝐺𝐿 :

1 + 𝑡² 4𝑡²(𝑌0 − 𝐵𝐿 𝑡 − 𝐵1 𝑡)²
𝐺𝐿 = 𝑌0 [1 ± √1 − ] (2.29)
2𝑡² 𝑌02 (1 + 𝑡 2 )²

La conductance étant réelle la valeur contenue dans la racine carrée doit être positive :
4𝑡²(𝑌0 − 𝐵𝐿 𝑡 − 𝐵1 𝑡)² (2.30)
0≤ ≤1
𝑌02 (1 + 𝑡 2 )²
Soit :
1 + 𝑡2 𝑌0
0 ≤ 𝐺𝐿 ≤ 𝑌0 = (2.31)
2𝑡 2 𝑠𝑖𝑛²𝛽𝑑
Cette inéquation donne la plage de conductances susceptible d’être adaptée par deux stubs
séparés d’une distance 𝑑.
Une fois la distance 𝑑 fixée, on peut déterminer la susceptance du premier stub :

𝑌0 ± √(1 + 𝑡 2 )𝐺𝐿 𝑌0 − 𝐺𝐿2 𝑡² (2.32)


𝐵1 = −𝐵𝐿 +
𝑡
La susceptance apportée par le second stub est le conjugué de la partie imaginaire de
l’admittance 𝑌2 :

±𝑌0 √𝐺𝐿 𝑌0 (1 + 𝑡 2 ) − 𝐺𝐿2 𝑡² + 𝐺𝐿 𝑌0


𝐵2 = (2.33)
𝐺𝐿 𝑡
Pour ce qui est de la longueur des stubs, en circuit ouvert on a :
𝑙𝑐𝑜 1 𝐵
= 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) (2.34)
𝜆 2𝜋 𝑌0
En court-circuit, on a :
𝑙𝑐𝑐 −1 𝑌0
= 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) (2.35)
𝜆 2𝜋 𝐵
Où 𝐵 = 𝐵1 𝑜𝑢 𝐵2 .

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2.3- Abaque de Smith et adaptation d’impédance

2.3.1- Présentation de l’abaque de Smith

L’abaque de Smith est un outil graphique qui permet de résoudre des calculs de ligne de
transmission, de circuits d’adaptation d’impédance etc., mais qui permet aussi de trouver
plusieurs paramètres comme le coefficient de réflexion, le TOS, etc. Du nom de son inventeur
Phillip Hagar Smith (1905-1987), ingénieur électricien chez Bell Telephone Laboratories, elle
permet de représenter les impédances complexes graphiquement sous forme polaire et par des
opérations géométriques d’obtenir rapidement les valeurs des susceptances ou réactances
nécessaires aux adaptations d’impédance, calculer analytiquement dans la section précédente.

Figure 30 : Abaque de Smith

Les cercles ouverts vers la partie supérieure de l’abaque sont les valeurs de réactances
(susceptances) positives et ceux de la partie inférieure représentent les valeurs de réactances
(susceptance) négatives. Les cercles fermés quant à eux représente les résistances. Toutes les
valeurs sur l’abaque sont normalisées. Les valeurs aux extrémités de l’abaque indiquent la
distance en fraction de longueur d’onde nécessaire pour adapter une charge partant du

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
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générateur vers la charge (wawelengths toward load) ou de la charge vers le générateur


(wawelengths toward generator).

2.3.2- Utilisation de l’abaque de Smith

L’adaptation via l’abaque de Smith consiste à ramener une impédance complexe au


centre de l’abaque par des opérations géométriques et d’en déduire les distances électriques et
les longueurs des stubs correspondants. Les impédances étant normalisées sur l’abaque, le
centre correspond à l’impédance 1 + 0𝑗, soit l’impédance caractéristique de la ligne à laquelle
on souhaite adapter la charge.

[Link]- Adaptation à un stub

a) Stub en série avec la charge


i. Normaliser et placer l’impédance complexe 𝑧𝑙 sur l’abaque ;
ii. Tracer le cercle SWR, de rayon [OZ], O étant le centre de l’abaque, ce cercle
coupe le cercle (1+jx) en deux points 𝑧1 𝑒𝑡 𝑧2 ;
iii. Déduire les distances 𝑑1 et 𝑑2 qui ramène l’impédance 𝑧𝑙 aux points
𝑧1 𝑒𝑡 𝑧2 respectivement ;
iv. Déduire les longueurs électriques 𝑙1 et 𝑙2 correspondant aux réactances 𝑧1 𝑒𝑡 𝑧2 ;

b) Stub en parallèle avec la charge


i. Normaliser et placer l’impédance complexe 𝑧𝑙 sur l’abaque ;
ii. Tracer le cercle SWR, de rayon [OZ], O étant le centre de l’abaque, ce cercle
coupe le cercle (1+jb) en deux points 𝑦1 𝑒𝑡 𝑦2 ;
iii. Transformer l’impédance 𝑧𝑙 en admittance 𝑦𝑙 ;
iv. Déduire les distances 𝑑1 et 𝑑2 qui ramène l’admittance 𝑦𝑙 aux points
𝑦1 𝑒𝑡 𝑦2 respectivement ;
v. Déduire les longueurs électriques 𝑙1 et 𝑙2 correspondants aux susceptances de
𝑦1 𝑒𝑡 𝑦2 ;

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

Figure 31 : Principe de l’adaptation à un stub sur l’abaque de Smith

[Link]- Adaptation à deux stubs

La distance d entre les deux stubs est fixée à l’avance, elle est généralement
proportionnelle à 𝜆⁄8.
i. Normaliser et placer l’impédance complexe 𝑧𝑙 sur l’abaque et la convertir en
admittance 𝑦𝑙 ;
ii. Faire une rotation correspondant à 𝑑 du cercle 1 + 𝑗𝑏 en allant vers la charge ;
iii. Lire les valeurs des susceptances du premier stub 𝑏1 𝑒𝑡 𝑏1′ qui ramène 𝑦𝑙 sur le
nouveau cercle 1+jb au point 𝑦1 𝑒𝑡 𝑦1′ ;
iv. Ramener les points 𝑦1 𝑒𝑡 𝑦1′ sur le cercle 1 + 𝑗𝑏 original suivant une rotation
correspondant à 𝑑 vers le générateur cette fois ci et lire les valeurs 𝑏2 𝑒𝑡 𝑏2′ des
susceptances correspondantes au deuxième stub ;
v. Déduire les longueurs électriques 𝑙1 , 𝑙2 , 𝑙1′ 𝑒𝑡 𝑙2′ correspondant respectivement
aux admittances 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦1′ 𝑒𝑡 𝑦2′ .
Le cercle en gris sur la figure ci-dessous représente la région des impédances qui ne
peuvent pas être adaptées par deux stubs séparés par la distance 𝑑.

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

Figure 32 : Principe de l’adaptation double stub par l’abaque de Smith

2.4- Adaptation par ligne λ/4

L’adaptation par ligne 𝜆⁄4 est une méthode rapide et simple pour une adaptation à une
fréquence donnée. Elle consiste à annuler préalablement la réactance de la charge à l’aide d’un
stub, une inductance ou une capacité ; ensuite d’insérer une ligne de longueur 𝜆⁄4 et
d’impédance 𝑍𝑚𝑎𝑡𝑐ℎ 𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 :

𝒁𝒎𝒂𝒕𝒄𝒉 = √𝒁𝟎 𝒁𝑳 (2.35)


𝒁𝑳 étant l’impédance de la charge et 𝑍0 , l’impédance caractéristique.

2.5- Adaptation active d’impédance

Les techniques actives d’adaptation d’impédance utilisent les composants actifs tels les
transistors, amplificateurs opérationnels et microcontrôleurs. En effet, on utilise des circuits
pilotés par un microcontrôleur, qui maintient l’adaptation de façon dynamique en faisant varier
la valeur d’un composant. Le circuit d’adaptation est complexe et nécessite une source
d’alimentation.

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

2.6- Adaptation large bande

Il est relativement aisé de proposer une solution d’adaptation d’impédance à une


fréquence donnée ou sur une bande étroite. Mais lorsqu’il s’agit d’une adaptation large bande,
les solutions ne sont pas évidentes. Cependant, il est possible d’augmenter la largeur de bande
tout en maintenant l’adaptation soit en ajoutant des résonateurs en parallèle dans le cas d’une
adaptation 𝜆⁄4, soit en exploitant le facteur de qualité. Un facteur de qualité élevé indiquant
moins de perte.

CONCLUSION

Nous avons présenté dans ce chapitre le circuit d’étude et les outils méthodologiques à
utiliser pour parvenir à nos résultats. Le circuit d’étude est un capteur constitué d’une antenne
CPW large bande et d’un transducteur à base de résonateur CPW. L’antenne est imprimée sur
du Rogers 4003C et le transducteur sur du Rogers 4030B ; la différence de substrat permettant
d’émuler la variation des permittivités effectives lors du fonctionnement du capteur. À l’aide
du logiciel Matlab, nous calculerons les différents circuits d’adaptation à un stub, à deux stubs
et par ligne λ/4. Les résultats obtenus correspondant aux paramètres électriques des stubs seront
convertis en paramètres physiques en utilisant l’outil « linecalc » de ADS qui prend en compte
les caractéristiques du substrat et la fréquence pour effectuer cette conversion. Ensuite ces stubs
seront associés à la cascade antenne-transducteur. Les circuits ainsi formés seront simulés dans
ADS pour apprécier l’adaptation faite.

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

CHAPITRE 3 :
RÉSULTATS ET DISCUSSION

INTRODUCTION

La conception d’un capteur passif RF mets en connexion une antenne et un transducteur


(élément sensible). En observant la méthodologie présentée au chapitre précédent, nous avons
dimensionné les circuits d’adaptation d’impédance nécessaires pour diminuer le plus possible
le coefficient de réflexion, les deux étant imprimés sur des substrats de permittivités différentes,
ceci dans le but de maximiser le transfert de puissance. Nous avons fait usage de trois méthodes
à savoir : l’adaptation à un stub, l’adaptation à deux stubs et l’adaptation par ligne λ/4. Nous
présentons dans ce chapitre, les résultats obtenus.

1. Adaptation d’impédance de la cascade antenne-transducteur

La fréquence de résonance de la cascade est 𝑓 = 12,52 𝐺𝐻𝑧. À cette fréquence, les


impédances mesurées sont :
Port 1 du résonateur : 𝑍𝑅𝐸𝑆1 = (46.042 + 𝑗2.468) ohm
Port 2 du résonateur : 𝑍𝑅𝐸𝑆2 = (48.929 − 𝑗1.862) ohm
Antenne : 𝑍𝐴𝑁𝑇 = (46.422 − 𝑗2.566) ohm

Le port 1 du transducteur est accessoire, il nous permet d’injecter le signal pour les
simulations. Nous l’avons adapter à la source de 50 ohms à l’aide d’un stub ouvert de phase
𝐸 = 174,4° et une ligne de phase 𝐸 = 119,7°.

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

1.1- Adaptation à un stub


Le calcul du circuit d’adaptation du transducteur et de l’antenne par la méthode à un stub
a produit huit (08) configurations possibles. Elles sont regroupées dans le tableau 5.
N° Circuits S11 Coef. VSWR Bande passante à
(dB) Réflexion -20dB (en MHz)
Configuration Phase Ligne (en °)
1 Shunt ouvert 172,7 161,2 -38,9 0,011 1,023 520
2 Shunt court-
82,7 161,2 -38,7 0,012 1,023 480
circuité
3 Shunt ouvert 2,9 55,9 -33,4 0,021 1,044 480
4 Shunt court-
92,9 55,9 -33,3 0,021 1,044 520
circuité
5 Série ouvert 97,1 159,1 -39 0,011 1,023 390
6 Série court-
7,1 159,1 -39 0,011 1,023 450
circuité
7 Série ouvert, 87,1 58 -33,4 0,021 1,043 440
8 Série court-
177,1 58 -33,4 0,021 1,043 410
circuité

Tableau 5 : Configurations possibles pour l’adaptation à un stub de la cascade antenne-


transducteur

Les quatre premières configurations correspondent à celles où le stub est en parallèle par
rapport à la cascade. Dans les quatre autres, le stub est en série.

Dans une configuration en série, le stub viendrait allonger le circuit, nous lui préférons
une configuration en parallèle pour avoir un circuit menu. Les quatre dernières configurations
sont donc écartées.

Des quatre configurations restantes, les deux premières présentent les meilleurs
coefficients de réflexion qui en plus sont très proches. Mais on observe une différence de 40
MHz dans la bande passante, ce qui nous fait pencher pour la première configuration. Par
ailleurs, cette première configuration a un stub en circuit ouvert, ce qui signifie qu’une extrémité
est relié au circuit et l’autre reste libre. Alors que dans la deuxième configuration, le stub est
court-circuité, c’est-à-dire relié à la masse, ceci ajouterait une contrainte dans la réalisation, car
il faudrait un routage pour relier une extrémité du stub à la masse. Le circuit correspondant à la
première configuration s’avère être finalement le meilleur circuit pour l’adaptation à un stub de

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de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

la cascade antenne-transducteur. La figure 33 montre le schéma électrique du capteur adapté à


un stub et la figure 36 montre le capteur adapté dans la version « layout » ou calque.

Figure 33 : Schéma de l’adaptation à un stub de la cascade antenne-transducteur

dB(S(1,1)

Figure 34 : Paramètres S11 de la cascade avant (rouge) et après (bleu) adaptation à un


stub

Figure 35 : VSWR et magnitude du coefficient de réflexion avant (rouge) et après (bleu)


adaptation à un stub

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de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

Figure 36 : Calque du capteur adapté avec un stub

1.2- Adaptation à deux stub


Pour l’adaptation à deux stubs, nous avons choisi une distance d= λ/4 entre les stubs.
Nous avons calculé les circuits d’adaptation du port 2 du transducteur et de l’antenne à 50 ohms.
Ensuite nous avons relier les deux par une ligne λ/2, sachant que cette longueur n’apporte pas
une réactance (ou susceptance) supplémentaire dans le circuit.
Le calcul donne quatre solutions possibles pour chaque cas, ces solutions sont résumées
dans le tableau 6 :

Adaptation Configuration N° 1er stub 2ème stub


Longueur Phase Longueur électrique Phase
électrique (en λ) (en °) (en λ) (en °)
Stub ouvert 1R 0.175 63 0.176 63.36
Transducteur
– 50 ohms 2R 0.494 177.84 0.003 1.08
Stub court- 3R 0.425 153 0.426 153.36
circuité 4R 0.244 87.84 0.253 91.08
1A 0.174 62.64 0.174 62.64
Stub ouvert
Antenne – 50 2A 0.491 176.76 0.0113 3.960
ohms Stub court- 3A 0.424 152.64 0.424 152.64
circuité 4A 0.241 86.76 0.261 93.96

Tableau 6 : Dimensions des stubs pour l’adaptation à deux stubs de la cascade antenne-
transducteur

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N° Circuit S11(dB) Coef. Réflexion VSWR Bande passante (MHz)


1 1R-1A -35,85 0,016 1,033 590
2 2R-2A -39,00 0,011 1,023 620
3 3R-3A -38,05 0,013 1,025 350
4 4R-4A -38,99 0,011 1,023 580
5 1R-2A -32,77 0,023 1,047 940
6 1R-3A -38,05 0,013 1,025 600
7 1R-4A -32,77 0,023 1,047 970
8 2R-1A -33,80 0,020 1,042 580
9 2R-3A -33,80 0,020 1,042 320
10 2R-4A -38,99 0,011 1,023 620
11 3R-1A -38,05 0,013 1,025 520
12 3R-2A -32,77 0,023 1,047 640
13 3R-4A -32,77 0,023 1,047 660
14 4R-1A -33,80 0,020 1,042 400
15 4R-2A -38,99 0,011 1,023 530
16 4R-3A -33,80 0,020 1,042 300
Tableau 7 : Configurations possibles pour l’adaptation à deux stubs séparés de λ/4 de la
cascade antenne-transducteur

La combinaison des solutions d’adaptation du transducteur à 50 ohms et de l’antenne à


50 ohms donne 16 configurations d’adaptation regroupées dans le tableau 7.
Le circuit n°2 (circuit 2R-2A) présente le meilleur coefficient de réflexion, soit 0,011.
Les circuits n°4, 10 et 15 présentent également le même coefficient de réflexion mais
l’adaptation dans ces cas utilise des stubs court-circuités tandis que le circuit n°2 utilise
uniquement des stubs ouverts.

Figure 37 : Schéma de l’adaptation à deux stubs de la cascade antenne-transducteur

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
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dB(S(1,1)

Figure 38 : Paramètres S11 de la cascade antenne-transducteur avant (rouge) et après


(bleu) adaptation à deux stubs

Figure 39 : VSWR et magnitude du coefficient de réflexion avant (rouge) et après (bleu)


adaptation à deux stubs

Figure 40 : Calque du capteur adapté avec deux stubs

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

1.3- Adaptation par ligne λ/4

Pour l’adaptation par ligne λ/4, nous commençons par annuler les réactances avec des
stubs appropriés, les deux impédances étant complexes.

Phase
Impédances Réactance Configuration Longueur du stub (en λ)
(en °)
Zres = 1R Ouvert : 0,494 177.84
– 1,862
48,929 – 1,862j 2R Court-circuité : 0.244 87.84
Zant = 1A Ouvert : 0,006 2.16
– 2,566
46,422 – 2,566j 2A Court-circuité :0.259 93.24

Tableau 8 : Dimensions des stubs nécessaires pour annuler les réactances des
impédances

L’impédance de la ligne λ/4 à utiliser sera 𝑍𝑚𝑎𝑡𝑐ℎ = √48,929 × 46,422 = 47,67Ω.

N° Circuit S11 (en dB) Coef. de réflexion VSWR Bande passante (Mhz)
à -20 dB
1 1R-1A -25,04 0,056 1,119 520
2 2R-2A -24,07 0,063 1,134 420
3 1R-2A -24,07 0,063 1,134 470
4 2R-1A -25,04 0,056 1,119 400

Tableau 9 : Résultats de l’adaptation par la ligne λ/4

Le tableau 9 présente les configurations possibles pour l’adaptation par ligne λ/4. La
meilleure configuration correspond au circuit n°1 avec un coefficient de réflexion égale à 0.056
et une bande passante de 520 Mhz. Certes, le circuit n°4 présente également le même coefficient
de réflexion, cependant, il utilise un stub court-circuité et présente une bande passante plus
étroite. La figure 41 présente le schéma de l’adaptation du capteur par deux stubs et la figure
44 présente la version calque de cette adaptation.

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Figure 41 : Adaptation par ligne λ/4 de la cascade antenne-transducteur

Figure 42 : Paramètres S11 de la cascade antenne-transducteur avant (rouge) et après


(bleu) adaptation par ligne λ/4

Figure 43 : VSWR et magnitude du coefficient de réflexion avant et après adaptation


par ligne λ/4

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
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Figure 44 : Calque de l’adaptation par ligne quart d’onde

2. Discussion
Les résultats obtenus pour l’adaptation passive d’impédance sont nombreux et chacun
présente une particularité, que ce soit au niveau de la bande passante, de la configuration du
circuit et du taux d’onde stationnaire. Toujours est-il que le coefficient de réflexion se trouve
considérablement atténué.
Il en découle donc que le choix de l’une ou l’autre sera l’objet d’un compromis entre le
coefficient de réflexion, la bande passante et les contraintes de réalisation du circuit.
0,09
0,08
COEFFICIENT DE REFLEXION

0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
SOLUTIONS D'ADAPTATION

UN STUB DEUX STUBS Ligne λ/4 NON ADAPTE

Figure 45 : Comparaison des coefficients de réflexion des solutions d’adaptation des


trois méthodes

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
de permittivités différentes pour la conception des capteurs micro-ondes passifs

La figure 45 ci-dessus résume les coefficients de réflexion obtenus de toutes les


solutions pour les trois méthodes utilisées. Il apparaît que l’adaptation à deux stubs offre le
meilleur coefficient de réflexion, suivi de près par l’adaptation à un stub. L’adaptation par ligne
λ/4 quant à elle est loin d’offrir des résultats aussi intéressants. Par ailleurs, l’adaptation à deux
stubs offre le plus de configuration de circuit d’adaptation possible, soit 16 configurations
contre 8 pour l’adaptation à un stub et 4 pour l’adaptation par ligne λ/4.

1000
900
Bande passante en MHz

800
700
600 UN STUB
500
DEUX STUBS
400
Ligne λ/4
300
200 NON ADAPTE
100
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Solutions d'adaptation

Figure 46 : Comparaison des bandes passantes des solutions d’adaptation des trois
méthodes
S’agissant des bandes passantes, l’adaptation à deux stubs une fois de plus offre les plus
larges bandes passantes comme le montre la figure 46.

CONCLUSION

Au terme des différents calculs d’adaptation d’impédance entre l’antenne et le


transducteur, il ressort que chacune des méthodes permet d’obtenir un résultat probant.
Toutefois chaque méthode présente ses particularités. La méthode à un stub est rapide et utilise
un circuit relativement simple à mettre en œuvre, mais offre des bandes passantes beaucoup
plus étroites. Tandis que l’adaptation à deux stubs, bien que fastidieuse, avec des circuits
denses, offre des bandes passantes plus large et un coefficient de réflexion plus fin. Le choix
de l’une ou de l’autre des deux techniques dépendra donc des contraintes de l’application
envisagée. A ces deux méthodes s’ajoute l’adaptation par ligne λ/4 qui présente un circuit
simple, mais l’adaptation produite est moins bonne que les deux précédentes.

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
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CONCLUSION GÉNÉRALE

En somme, nous avons abordé l’adaptation d’impédance passive dans ce travail suivant
les méthodes à un stub, à deux stubs et par ligne λ/4 pour optimiser le transfert de puissance
entre une antenne et un transducteur dans l’optique de concevoir un capteur micro-onde passif.
En effet, la différence d’impédance entre les deux éléments constituant le capteur, qui se traduit
par une différence de permittivité effective, entraîne nécessairement des réflexions au niveau
de la connexion des deux éléments. Le défi à relever ici étant de proposer un circuit d’adaptation
passif à éléments distribués. Le circuit d’étude a été modélisé dans le logiciel ADS et les calculs
d’adaptation effectués à l’aide du logiciel Matlab. Les résultats de simulation nous permettent
de conclure de la fiabilité et de l’efficience de ces techniques d’adaptation d’impédance, avec
un engouement particulier pour la méthode à deux stubs qui présente le meilleur résultat.
Cependant l’implémentation des circuits d’adaptation calculés reste un challenge de conception
étant donné qu’il s’agit d’éléments distribués. Il serait intéressant de comparer ces méthodes
classiques avec des méthodes d’adaptation sophistiquées comme l’adaptation par ligne effilée
ou par guide d’onde de crête. Le but étant d’obtenir des circuits plus compacts et plus simple à
implémenter en terme de design. Par ailleurs, l’adaptation d’impédance du capteur passif étant
maîtrisé, plusieurs pistes de réflexion peuvent être envisagées pour exploiter ce travail, entre
autres : la conception et la réalisation de capteurs passifs de paramètres environnementaux
(humidité, température, fumée, pluie, etc.) sur substrats biodégradables sensibles, ces derniers
étant très nombreux dans la nature, ceci dans le triple objectif de valoriser les matériaux
biodégradables, de préserver l’environnement et de faire chuter drastiquement le coût de
fabrication des capteurs ; la conception et la réalisation de capteurs passifs sur substrats
flexibles pour l’acquisition des données sur des objets mobiles pour l’internet des objets ; et, le
développement de réseaux de capteurs passifs micro-ondes intégrant identification et détection.

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Adaptation d’impédance d’une antenne et d’un transducteur en technologie coplanaire imprimés sur des substrats
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