CAHIER DE CHARGE
THEMATIQUE DU PROJET :
Un fauteuil roulant à commande gestuelle.
Réalisé par :
94 EL FAKIRI Fatima ezzahra
136 ELBOUALIOUI Othmane
138 ELMRABET Salma
146 ERRAMI Fadwa
156 GHARNOUK Saad allah
215 MRIKI Saad
218 NADAH Safwane
223 NKHILI Mohamed haytam
226 OUADIFI Zakaria Encadré par : Mme K. Lahrache
237 SADIQUI Driss
245 MAGAYE SOW Mouhamed
247 SQUALLI HUSSAINI Hachem
249 STITOU Hajar
259 WADGATTAIT Ilyas
262 ZRAIDI Salma
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Sommaire :
1. INTRODUCTION : .................................................................................................... 3
1.1 Le besoin: ................................................................................................................. 3
1.2 Le diagramme de bêtes a cornes : ................................................................. ...........3
1.3 L’objectif principale : ....................................................,,..........................................4
2. Description du projet: ................................................................................................. 4
2.1 Fonctionnalités principales : ……………………………………………..................4
2.2 Relation avec l’autres ODD: ………………………………………………………6
3. Spécifications techniques: .............................................................................................7
3.1 composants matériels : …...………………………………………………..........7
3.2 architecture du système : ..........................................................................................13
4. Planification : ............................................................................................................16
5. Conclusion..................................................................................................................18
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1. Introduction:
LE BESOIN :
Les fauteuils roulants électriques ont considérablement amélioré la mobilité et l'indépendance
des personnes à mobilité réduite. Cependant, les méthodes traditionnelles de commande,
souvent basées sur des joysticks ou des boutons, peuvent poser des défis importants pour
certains utilisateurs, notamment ceux ayant des limitations sévères des membres supérieurs ce
qui rend l'utilisation des commandes traditionnelles difficile, voire impossible. Pour répondre
à ces besoins, l'intégration de technologies avancées, telles que les commandes gestuelles,
offre une solution prometteuse.
DIAGRAMME DE BETES A CORNES :
A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?
Sur le sol
Les personnes
handicapés
Fauteuil roulant
électrique à
commandes
gestuelle
Produit/service
Se déplacer librement à
travers des commandes
gestuelles
Dans quel but ?
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Objectif principale :
Dans le cadre de notre projet "EEDD" (Éducation à l'Environnement et au
Développement Durable), nous avons décidé de réaliser un fauteuil roulant électrique
contrôlé par une bande et alimenté par des batteries. Les objectifs principaux de ce projet sont
multiples et visent à allier innovation technologique et accessibilité pour les personnes à
mobilité réduite.
Tout d'abord, nous cherchons à améliorer l'autonomie et la mobilité des
utilisateurs, leur permettant ainsi de se déplacer plus facilement dans divers
environnements tout en réduisant leur dépendance aux autres. Ensuite, nous visons à
intégrer des solutions technologiques pratiques et fiables, en utilisant des batteries pour
assurer une alimentation stable et efficace de notre fauteuil roulant. De plus, ce projet offre
une opportunité éducative pour les participants, en les sensibilisant aux enjeux de
l'accessibilité et en leur fournissant des compétences techniques précieuses en ingénierie et en
gestion de l'énergie. Enfin, nous souhaitons promouvoir l'inclusion sociale des personnes
à mobilité réduite en leur offrant un moyen de transport adapté et innovant qui améliore leur
qualité de vie.
2. Description du projet:
2.1 Fonctionnalités principales :
Nous avons décidé de réaliser un fauteuil roulant électrique contrôlé par une bande et
alimenté par des batteries. Les objectifs principaux de ce projet sont multiples et visent à allier
innovation technologique et accessibilité pour les personnes à mobilité réduite.
Tout d'abord, nous cherchons à améliorer l'autonomie et la mobilité des utilisateurs, leur
permettant ainsi de se déplacer plus facilement dans divers environnements tout en réduisant
leur dépendance aux autres.
Ensuite, nous visons à intégrer des solutions technologiques pratiques et fiables, en
utilisant des batteries pour assurer une alimentation stable et efficace de notre fauteuil roulant.
De plus, ce projet offre une opportunité éducative pour les participants, en les sensibilisant
aux enjeux de l'accessibilité et en leur fournissant des compétences techniques précieuses en
ingénierie et en gestion de l'énergie.
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Enfin, nous souhaitons promouvoir l'inclusion sociale des personnes à mobilité réduite en
leur offrant un moyen de transport adapté et innovant qui améliore leur qualité de vie.
Fonctionnalité 1 :
Contrôle de mouvement Bande de contrôle : Capteurs de mouvement ou accéléromètres
intégrés pour détecter les gestes de l'utilisateur.
Microcontrôleur : Pour interpréter les signaux de la bande de contrôle et envoyer les
commandes aux moteurs.
Moteurs électriques : Moteurs à courant continu pour les roues, permettant de propulser et de
diriger le fauteuil roulant. Contrôleur de moteur : Pour réguler la vitesse et la direction des
moteurs en fonction des commandes reçues du microcontrôleur. Projet de Fauteuil Roulant
Électrique
Fonctionnalité 2 :
Alimentation par batteries Batteries rechargeables : Lithium-ion ou plomb-acide, fournissant
une source d'énergie stable et durable.
Système de gestion de batterie (BMS) : Pour surveiller l'état de charge, protéger contre les
surcharges et les décharges profondes, et équilibrer les cellules de la batterie. Chargeur de
batterie : Pour recharger les batteries de manière sécurisée et efficace.
Fonctionnalité 3 :
Sécurité et stabilité Capteurs de position et de vitesse : Pour surveiller la vitesse et la position
du fauteuil roulant et garantir une conduite stable
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. Système de freinage : Freins électromagnétiques ou mécaniques pour assurer un arrêt
sécurisé du fauteuil roulant.
Système anti-bascule : Roulettes ou dispositifs de sécurité pour prévenir les risques de
basculement.
Fonctionnalité 4 :
Connectivité et monitoring Module de communication sans fil :pour la connectivité avec des
dispositifs externes pour le monitoring et le contrôle à distance.
2.2 relation avec les autres ODD :
Ce projet consiste en la création d'un fauteuil roulant à commande gestuelle, un dispositif
innovant conçu pour améliorer la mobilité des personnes à mobilité réduite. Il s'aligne avec
plusieurs Objectifs de Développement Durable (ODD) des Nations Unies. Voici comment ce
projet contribue à chacun de ces objectifs :
ODD 3 : Bonne santé et bien-être
L'ODD 3 vise à garantir une vie saine et à promouvoir le bien-être de tous à tout âge. Ce
fauteuil roulant permet aux personnes à mobilité réduite de se déplacer facilement et en toute
sécurité, réduisant ainsi les risques associés à l'immobilité, comme les escarres ou la perte de
masse musculaire. En améliorant l'autonomie des utilisateurs, le fauteuil augmente leur bien-
être général. De plus, la détection des chutes intégrée assure une surveillance continue de la
sécurité des utilisateurs.
ODD 10 : Inégalités réduites
L'ODD 10 vise à réduire les inégalités, en particulier celles qui touchent les groupes
vulnérables. En offrant une solution de mobilité avancée, ce projet contribue à réduire les
inégalités d'accessibilité. Les personnes à mobilité réduite peuvent ainsi participer plus
pleinement à la vie sociale, économique et culturelle, réduisant les barrières qui existent entre
elles et le reste de la société.
ODD 16 : Paix, justice et institutions efficaces
L'ODD 16 promeut l'avènement de sociétés pacifiques et inclusives, l'accès de tous à la justice
et la construction d'institutions efficaces, responsables et inclusives à tous les niveaux. Ce
projet soutient une société plus juste en offrant les mêmes chances aux personnes à mobilité
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réduite. En rendant ces individus plus indépendants, il favorise leur inclusion sociale et
économique, contribuant ainsi à une société plus équitable.
Alors ; Le fauteuil roulant à commande gestuelle est un projet aligné avec plusieurs ODD,
notamment les ODD 3, 10 et 16. En améliorant la santé et le bien-être, en intégrant des
technologies innovantes, en réduisant les inégalités et en promouvant une société plus juste,
ce projet a le potentiel de transformer la vie des personnes à mobilité réduite et de contribuer
de manière significative au développement durable.
3. Spécifications techniques :
3.1 Composants matériels :
Pour réaliser notre projet nous avons besoin de différents éléments de conception ci-dessous :
a) NRF24L01 MODULE EMETTEUR-RECEPTEUR 2,4GHZ :
Le module nRF24L01 est un émetteur-récepteur sans fil 2,4 GHz utilisé pour la
communication entre dispositifs électroniques. Il est idéal pour les applications IoT, les
télécommandes et les réseaux de capteurs, grâce à sa faible consommation d'énergie et sa
transmission de données fiable.
b) DC Motor , 12 V Un moteur à courant continu (DC) de 12 V convertit l'énergie
électrique en énergie mécanique. Il est couramment utilisé pour entraîner des
dispositifs tels que des roues, des ventilateurs, des pompes et d'autres mécanismes
nécessitant un mouvement rotatif.
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c) Jumper wires : Les fils de connexion sont utilisés pour relier différents composants
dans des circuits électroniques, permettant des connexions flexibles et temporaires sans
soudure. Ils sont couramment utilisés lors du prototypage sur des plaques d'essai
(breadboards) et pour connecter différentes parties d'un projet.
d) Arduino Nano R3 : L'Arduino Nano R3 est une version compacte et polyvalente de la
plateforme de prototypage électronique Arduino. Basée sur le microcontrôleur
ATmega328P, elle offre une variété d'entrées/sorties numériques et analogiques, ainsi
que des fonctionnalités de communication série et I2C. Sa petite taille la rend idéale
pour les projets embarqués où l'espace est limité.
e) Dual H-Bridge motor drivers L298 : Le Dual H-Bridge Motor Driver L298** est un
composant électronique permettant de contrôler deux moteurs DC ou un moteur pas à
pas. Il est utilisé pour diriger les mouvements des moteurs dans différents sens et pour
contrôler leur vitesse.
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f) batterie 9v / batterie 12v : Une batterie 9V/12V est une source d'alimentation électrique
couramment utilisée dans de nombreux appareils électroniques. Elle fournit une tension
continue de 9/12 volts pour alimenter les circuits électroniques.
g) MPU 6500 : Le MPU-6500 est un capteur 6 axes intégrant un gyroscope et un
accéléromètre, utilisé pour suivre le mouvement et l'orientation dans l'espace
h) 3.7v Lithium ion Battery : Batterie rechargeable au format 18650. Batterie Li-Ion
(lithium ion) qui permet une charge de 2200 mAh. Il fournit une tension de 3,7V
i) GSM Sim800l Module : Le module GSM SIM8001 est un dispositif qui permet à un
appareil électronique de se connecter au réseau GSM (Global System for Mobile
Communications), ce qui lui permet d'envoyer et de recevoir des appels, des messages
SMS et d'accéder à Internet dans certaines configurations.
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j) NEO6M GPS Module Le module NEO-6M GPS est utilisé pour la géolocalisation. Il
reçoit les signaux des satellites GPS pour déterminer des coordonnées géographiques
précises (latitude, longitude, altitude). Il est couramment employé dans les systèmes de
navigation, les dispositifs de suivi et les projets IoT nécessitant des données de
localisation
k) Maquette :
Une plaque d'essai sans soudure est une plaque d’essai de
haute qualité avec des voies d’alimentation et une face
supérieure imprimée pour un prototypage facile.
l) Capteur Ultrason HY-SRF05 :
Le capteur ultrason HY-SRF05 est utilisé pour mesurer des distances en émettant des ondes
ultrasonores et en mesurant le temps de retour de l'écho. Il est couramment utilisé dans les
applications de détection d'obstacles, de mesure de niveau de liquide, et de robotique pour la
navigation autonome. Ce capteur offre une portée de détection de 2 cm à 4 m avec une grande
précision.
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m) Arduino Mega : L'Arduino Mega est une carte microcontrôleur basée sur le
microcontrôleur ATmega2560. Elle offre 54 broches d'entrée/sortie numériques, 16
entrées analogiques et 4 ports de communication série, la rendant idéale pour des
projets nécessitant de nombreuses connexions et une gestion complexe des
entrées/sorties. Elle est largement utilisée dans les projets de robotique, de domotique
et d'automatisation en raison de sa grande capacité de mémoire et de ses nombreuses
broches disponibles.
n) Roue en plastique
o) Fer à souder : Le fer à souder est un outil utilisé pour assembler des composants
électroniques en fondant de la soudure. Il permet de fixer des fils et des composants sur
des circuits imprimés. Essentiel pour la réparation et la fabrication d'équipements
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électroniques, il assure des connexions électriques solides et fiables.
Voici le prix et la quantité de chaque composant matériel
Prix
Nom du Matériel Quantité Prix total
unitaire
Arduino Nano R3 1 90 DH 90DH
Nrf24l01 1 40DH 40DH
it6 mpu 1 50DH 50DH
Arduino mega 1 120DH 120DH
DC Motors A 2 25DH 50DH
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maquettes 2 35DH 70DH
ultrason 1 45DH 45DH
Le fer à souder 1 90DH 90DH
3.7v Lithium ion
3 45DH 135DH
Batterys
Jumper wires 50 25DH
NEO6M GPS Module 1 160DH 160DH
GSM Sim800l Module 1 110DH 110DH
plastic wheel 2 20DH 40DH
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3.2 Architecture du système :
Pour la bande :
Pour le fauteuil :
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Logiciels utilisés :
L'IDE Arduino (Integrated Development Environment) :
C’est un logiciel utilisé pour écrire, compiler et téléverser du code sur les microcontrôleurs
Arduino. Il fournit une interface utilisateur simple et intuitive pour les développeurs,
permettant d'écrire des programmes dans le langage de programmation Arduino (une variante
de C/C++), de compiler le code source en binaire exécutable et de transférer le programme
compilé vers la carte Arduino via un câble USB. Il inclut des bibliothèques et des exemples de
code pour faciliter le développement de projets.
[Link] :
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C’est un simulateur en ligne et un générateur de schémas pour projets Arduino. Il permet aux
utilisateurs de concevoir et de simuler des circuits électroniques sans avoir besoin de matériel
physique. L'interface conviviale de [Link] aide à sélectionner les composants
électroniques nécessaires, à générer des schémas de câblage et à fournir le code Arduino
correspondant. Cela facilite la création et le prototypage de projets, rendant l'électronique
accessible aux débutants tout en offrant des outils puissants pour les utilisateurs plus
expérimentés.
4. planification :
Les Étapes Suivies pour la Réalisation du Projet "Réalisation d'un Fauteuil Autonome"
1. Phase de Conception (Durée estimée: 3 mois)
1.1 Définition des Objectifs: Durée: 1 jour
Activités: Identification des besoins utilisateurs, fixation des objectifs en matière de
durabilité et de fonctionnalité autonome.
1.2 Recherche et Développement: Durée: 1 semaine
Activités: Étude des technologies existantes, analyse des matériaux écologiques
disponibles, brainstorming d'idées de conception.
1.3 Conception Préliminaire: Durée: 2 jours
Activités: Création de croquis et maquettes 3D, simulation de la structure et des
composants électroniques.
1.4 Validation de la Conception: Durée: 1 jour
Activités: Révisions et ajustements basés sur les retours d'experts en ergonomie et
durabilité, approbation finale du design.
2. Recherche et Sélection des Matériaux (Durée estimée: 1 semaine)
3. Fabrication des Composants (Durée estimée: 1 semaine)
3.1 Construction de la Structure en Bois: Durée: 1 semaine
Activités: Découpage et assemblage du bois récupéré pour la structure
3.2 Fabrication des Composants Électroniques: Durée: 5 jours
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Activités: Sélection et intégration des capteurs de mouvement, programmation des
microcontrôleurs, tests individuels des composants.
3.3 Création des Éléments de Rembourrage: Durée: 5 jours
Activités: Découpage des tissus écologiques, couture et assemblage des éléments de
rembourrage, fixation sur la structure.
4. Assemblage du Fauteuil (Durée estimée: 1 semaine)
4.1 Intégration des Composants Électroniques: Durée: 1 jour
Activités: Installation des capteurs, câblage des composants électroniques, montage de la
batterie rechargeable.
4.2 Assemblage Final: Durée: 1 semaine
Activités: Fixation des éléments de rembourrage, vérification de l'alignement et de la
stabilité, installation des systèmes de contrôle.
5. Tests et Optimisation (Durée estimée: 9 jours)
5.1 Tests Fonctionnels: Durée: 6 jours
Activités: Tests de mobilité et d'autonomie, évaluation de la durabilité des matériaux,
identification des points d'amélioration.
5.2 Optimisation: Durée: 1 semaine
Activités: Ajustements basés sur les résultats des tests, renforcement des points faibles,
amélioration de l'efficacité énergétique.
6. Validation Finale et Présentation (Durée estimée: 2 semaines)
6.1 Validation Finale: Durée: 1 semaine
Activités: Réalisation des derniers tests, obtention des certifications nécessaires, validation
par les parties prenantes.
6.2 Présentation du Projet: Durée: 1 semaine
Activités: Préparation d'un rapport final, création de présentations pour les investisseurs et
partenaires potentiels, démonstration du produit.
Durée Totale Estimée: 3 mois et demi
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Ces étapes détaillées montrent l'ampleur du projet et les compétences variées nécessaires pour
mener à bien la réalisation d'un fauteuil autonome écologique et innovant. Chaque phase a été
planifiée pour assurer la qualité, la durabilité et l'efficacité du produit final.
5. conclusion :
La conception d'un fauteuil roulant à commande gestuelle représente une avancée
remarquable dans le domaine de la technologie d'assistance pour les individus à mobilité
réduite.
Ce cahier des charges représente bien plus qu'une simple liste de spécifications techniques : il
incarne l'engagement envers l'inclusion, l'autonomie et la dignité de tous les individus. En
définissant des normes élevées en matière de confort, de sécurité et de facilité d'utilisation, ce
cahier des charges guide le développement d'un dispositif qui va bien au-delà de la simple
fonctionnalité mécanique.
Il s'agit d'un outil pour favoriser l'expression de la liberté de mouvement, la participation
sociale et l'égalité des opportunités. En plaçant les besoins et les désirs des utilisateurs au
cœur du processus de conception, ce fauteuil roulant à commande gestuelle aspire à redéfinir
les normes de l'accessibilité, à inspirer l'innovation dans le domaine de la technologie
d'assistance, et surtout, à changer des vies de manière positive et durable.
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