Calcul intégral
I. Intégrale d’une fonction continue :
1. Définition :
Soit 𝑓 une fonction continue sur un segment [a, b] et une primitive F de f sur [a, b] .
Le nombre F( b) − F(𝑎) est appelé intégrale de 𝑓 de 𝑎 a 𝑏 et on écrit
𝒃
∫𝒂 𝒇(𝒙)𝒅𝒙 = [ 𝑭(𝒙)]𝒃𝒂 = 𝑭(𝒃) − 𝑭(𝒂)
Exemple :
#
La fonction 𝑥 → $ est continue sur [1, 𝑒 ] et 𝑥 → 𝑙𝑛𝑥 son fonction primitive
%#
Donc ∫# $ 𝑑𝑥 = [𝑙𝑛(𝑥)]#% = 𝑙𝑛 (𝑒 ) − 𝑙𝑛(1 ) = 1
Remarque
Le nombre 𝐹 (𝑏 ) − 𝐹(𝑎) n’est pas lié au variable 𝑥 c’est a dire dans l’écriture
&
∫' 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 on peut remplacer la variable 𝑥 par n’importe quelle autre lettre
& & &
∫' 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫' 𝑓 (𝑦 )𝑑𝑦 = ∫' 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 …
2.Propriété 1:
Soit 𝑓 une fonction continue sur un intervalle 𝐼. Pour tous 𝑎, 𝑏 𝑒𝑡 𝑐 𝑑𝑒 𝐼 on a :
' & '
∫' 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 = 0 ∫' 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 = − ∫& 𝑓( 𝑥)𝑑𝑥
& ( &
∫' 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 = ∫' 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥 + ∫( 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥 (Relation de Chasles )
Exemple
)
d |𝑥| 𝑑𝑥
*+
Application 1 : calculer les intégrales suivantes
# # # $
𝐼 = ∫, 𝑥 ) − 4𝑥 + 7𝑑𝑥 𝐽 = ∫, 2(𝑥 + 1)+𝑑𝑥 𝐾 = ∫, 𝑑𝑥
√$! .+
# /0+ %" % (/0$)#
!
𝐿 = ∫, 3𝑥(𝑥 ) + 1)+𝑑𝑥 𝐻 = ∫, 𝑑𝑥 𝑀= ∫% 𝑑𝑥
√%" .# $
$ $ $
)340$
𝑁 = ∫,! +.(53$ 𝑑𝑥 𝐺 = ∫,% 𝑡𝑎𝑛𝑥 )𝑑𝑥 𝑆 = ∫,% 𝑡𝑎𝑛𝑥 + 𝑡𝑎𝑛𝑥 +𝑑𝑥
% (#./0$)# # $ %! #
𝑇 = ∫# 𝑑𝑥 𝐸 = ∫, 𝑑𝑥 𝐹 = ∫% 𝑑𝑥
$ $.# $/0$
6 +
𝑅= ∫, | 𝑐𝑜𝑠𝑥| 𝑑𝑥 𝑃 = ∫, |𝑥 ) − 2𝑥|𝑑𝑥
2.Propriété 2: linéarité de l’integrale
Soit 𝑓 et 𝑔 deux fonctions continues sur l’intervalle [ a, b] et 𝛼 𝑒𝑡 𝛽 deux nombres réels :
& & &
d (𝛼𝑓 (𝑥) + 𝛽𝑔( 𝑥))𝑑𝑥 = 𝛼 d 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 + 𝛽 d 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
' ' '
$
Application 2 : On considère les intégrales 𝐼 = ∫,% 𝑐𝑜𝑠2𝑥𝑐𝑜𝑠4𝑥𝑑𝑥 et 𝐽=
$
∫, 𝑠𝑖𝑛2𝑥𝑠𝑖𝑛4𝑥𝑑𝑥
%
1. Calculer 𝐼 + 𝐽 et 𝐼 − 𝐽
2. Déduire 𝐼 𝑒𝑡 𝐽
3.l’interpretation géométrique d’intégrale d’une fonction continue et positive :
le plan est rapporté au repère orthonormé direct (𝑂, 𝚤⃗, 𝚥⃗)
Si 𝑓 est une fonction continue et strictement positive sur l’intervalle [a, b] tel que 𝑏 > 𝑎
Alors l’aire de la partie délimitée par la courbe (𝐶7 ) et les droites d’équations 𝑥 = 𝑎 𝑒𝑡
&
𝑥 = 𝑏 et l’axe des abscisses est : ∫' 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 en unité d’aires.
Exemple
le plan est rapporté au repère orthonormé direct (𝑂, 𝚤⃗, 𝚥⃗) tel que ‖𝚤⃗‖ = 1,5𝑐𝑚 𝑒𝑡 ‖𝚥⃗‖ = 2𝑐𝑚
On considère la fonction 𝑓 définie sur ℝ par 𝑓 (𝑥) = 𝑥 ) + 1
Calculer l’aire de la partie délimitée par la courbe (𝐶7 ) et les droites d’équations
𝑥 = 1 𝑒𝑡 𝑥 = 2 , et l’axe des abscisses.
II. Intégrale et ordre – La valeur moyenne :
1.Intégrale et ordre :
a. Propriété :
Soit 𝑓 une fonction continue sur un intervalle 𝐼, et 𝑎, 𝑏 𝑑𝑒 𝐼
&
Si 𝑎 < 𝑏 et si 𝑓(𝑥) ≥ 0 ∀𝑥 ∈ ℝ alors ∫' 𝑓( 𝑥)𝑑𝑥 ≥ 0
&
Si 𝑎 < 𝑏 et si 𝑓(𝑥) ≤ 0 ∀𝑥 ∈ ℝ alors ∫' 𝑓( 𝑥)𝑑𝑥 ≤ 0
b. Propriété :
Soit 𝑓 et 𝑔 deux fonctions continues sur l’intervalle 𝐼, et 𝑎, 𝑏 𝑑𝑒 𝐼
& &
Si 𝑎 < 𝑏 pour tout [a, b] et 𝑓(𝑥) ≤ 𝑔(𝑥) alors ∫' 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 ≤ ∫' 𝑔 (𝑥)𝑑𝑥
Application 3 :
)
On considère l’intégrales 𝐼 = ∫, √1 + 𝑥 )𝑑𝑥
1. Montrer que pour tout 𝑥 𝑑𝑒 [0,2] : 𝑥 ≤ √1 + 𝑥 ) ≤ 𝑥 + 1
2. Déduire un encadrement de I
c. Propriété :
Soit 𝑓 une fonction continue sur un intervalle 𝐼, et 𝑎, 𝑏 𝑑𝑒 𝐼 tel que 𝑎 < 𝑏
& &
On a: •∫' 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥• ≤ ∫' |𝑓(𝑥)| 𝑑𝑥
Si 𝑚 est la valeur minimale et 𝑀 la valeur maximale de 𝑓 sur [a, b] alors
&
𝑚(𝑏 − 𝑎) ≤ d 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 ≤ 𝑀 (𝑏 − 𝑎 )
'
2.La valeur moyenne
a. Propriété :
Soit 𝑓 une fonction continue sur un intervalle [a, b]
# &
Il existe au moins un réel 𝑐 ∈ [ a, b] tel que 𝑓 (𝑐 ) = &*' ∫' 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
# &
le nombre &*' ∫' 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 est appelé valeur moyenne de la fonction 𝑓 sur l’intervalle [a, b]
Exemple :
)$
la valeur moyenne de la fonction 𝑓(𝑥 ) = [ ]
! sur l’intervalle 1,3 est
#.$
+
1 2𝑥
d 𝑑𝑥
3 − 1 # 1 + 𝑥)
Application
Déterminer La valeur moyenne de f sur I dans chacun des cas suivants :
# 6 6 #
𝐼 = [2,3], 𝑓( 𝑥) = )$ et I=’ 8 , +“ , 𝑓(𝑥 ) = (53$!
III. Techniques de calcul d’intégrales :
1.Utilisation des primitives
𝒃
d 𝒇(𝒙)𝒅𝒙 = [ 𝑭(𝒙)]𝒃𝒂 = 𝑭(𝒃) − 𝑭(𝒂)
𝒂
a.Propriété
Soit 𝑢une fonction dérivable sur un intervalle 𝐼 tel que 𝑢′ sa dérivée est continue sur 𝐼
&
Pour tout (𝑎, 𝑏) ∈ 𝐼 ) on a ∫' 𝑢9 (𝑥) 𝑑𝑥 = [𝑢(𝑥)]&'
Exemple
)
1
d $
# 𝑒 +1
Exercice1 : calculer les intégrales suivantes
$ $
340$*$(53$ , $
𝐼 = ∫,# 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑥𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥 𝐽 = ∫6! 𝑑𝑥 𝐾 = ∫*# √𝑥 + 1 + ) $.# 𝑑𝑥
$! √
2.Intégration par parties :
a.Introduction :
On ne peut pas trouver une fonction primitive usuelle de la fonction : x ↦ x ln(x) donc on
ne peut pas calculer 𝐼 en se basant directement sur le tableau des fonctions usuelles.
b.Propriété :
Soient 𝑢 et 𝑣 deux fonctions dérivables sur un intervalle 𝐼 et 𝑢′ et 𝑣′ sont continue sur 𝐼 et
soient 𝑎 et 𝑏 deux éléments de l’intervalle 𝐼 on a :
& &
d 𝑢 (𝑥) 𝑣 9(𝑥 )𝑑𝑥 = [(𝑢𝑣 )(𝑥) ]&' − d 𝑢9(𝑥)𝑣(𝑥)𝑑𝑥
' '
Preuve :
Soient 𝑢 et 𝑣 deux fonctions dérivables sur un intervalle 𝐼 et 𝑢′ et 𝑣′ sont continues sur 𝐼 et
soient 𝑎 et 𝑏 deux éléments de l’intervalle 𝐼.
∀𝑥 ∈ 𝐼 (𝑢𝑣)9(𝑥) = 𝑢9(𝑥)𝑣(𝑥) + 𝑢(𝑥)𝑣′(𝑥)
𝑢 (𝑥) 𝑣 9(𝑥 ) = (𝑢𝑣)9 (𝑥) − 𝑢9(𝑥)𝑣(𝑥)
En passant à l’intégrale :
& &
d 𝑢 (𝑥) 𝑣 9(𝑥 )𝑑𝑥 = d ((𝑢𝑣 )9(𝑥 ) − 𝑢9(𝑥)𝑣(𝑥))𝑑𝑥
' '
& & &
d 𝑢 (𝑥) 𝑣 9(𝑥 )𝑑𝑥 =d (𝑢𝑣 )9(𝑥 )𝑑𝑥 − d 𝑢9(𝑥)𝑣(𝑥)𝑑𝑥
' ' '
& &
d 𝑢 (𝑥) 𝑣 9(𝑥 )𝑑𝑥 = [(𝑢𝑣 )(𝑥) ]&' − d 𝑢9(𝑥)𝑣(𝑥)𝑑𝑥
' '
Cette égalité porte le nom d’une intégration par partie
Exemples :
Calculons les intégrales suivantes :
6
)
d 𝑥𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥
,
𝑢 (𝑥) = 𝑥 𝑢9( 𝑥) = 1
On pose š 9( ) ⇔š ( )
𝑣 𝑥 = 𝑠𝑖𝑛𝑥 𝑣 𝑥 = −𝑐𝑜𝑠𝑥
$ $ $ $ $
Alors ∫,! 𝑥𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥 = [−𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 ],! + ∫,! 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 = [−𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 ],! + [𝑠𝑖𝑛𝑥 ],! = 1
%
d 𝑥𝑙𝑛𝑥𝑑𝑥
#
Application 4
Calculer les intégrales suivantes
&
# # ) %" ) $/0$
𝐼= ∫, 𝑥𝑒 )$ 𝑑𝑥 𝐽= ∫, (𝑥+1)𝑒 *$ 𝑑𝑥 𝐾= ∫# $# 𝑑𝑥 𝐻 = ∫#($! .#)!
𝑑𝑥
IV. Calculs d’aires
Dans tout ce qui va suivre : 𝐶𝑓 est la courbe représentative de la fonction 𝑓 sur [𝑎, 𝑏] dans
un repère orthonormé (𝑂, ⃗𝚤, 𝚥⃗).
1.Définition(unité d’aire)
••••⃗ et 𝚥⃗ = ••••⃗
On note I et J les points tels que 𝚤⃗ = 𝑂𝐼 𝑂𝐽 : L’unité d’aire, que l’on note u.a., est l’aire
du rectangle dont O, I et J forment trois sommets et‖ 𝚤⃗‖ × ‖𝚥⃗‖ = 𝑢. 𝑎 .
2.propriété
Soit f est une fonction continue sur [a,b]
L’aire 𝓐 ( la surface ) de la partie (F) du plan (P) comprise entre la courbe (Cf ) et l’axe des
abscisses et les droites d’équations 𝑥 = 𝑎 𝑒𝑡 𝑥 = 𝑏 et l’axe des abscisses est
&
∫' |𝑓 (𝑥)|𝑑𝑥 en unité d’aires.
Les cas possibles
3.Propriété :
Soit 𝑓 et 𝑔 deux fonctions continues sur [𝑎, 𝑏]et soit l’aire 𝓐 ( la surface ) de la partie (F) du
plan (P) comprise entre la courbe (Cf ) et comprise entre la courbe (Cg) et les droites
d’équations 𝑥 = 𝑎 𝑒𝑡 𝑥 = 𝑏 est
&
∫' |𝑓(𝑥 )𝑔(𝑥)|𝑑𝑥 en unité d’aires.
Application 5
Dans un repère orthonormé (𝑂, 𝚤⃗, 𝚥⃗) tel que ‖⃗𝚤‖ = ‖𝚥⃗‖ = 2𝑐𝑚
On considère f et g deux fonctions tels que: 𝑓(𝑥 ) = 𝑥 + 𝑒 *$ et 𝑔 (𝑥) = 𝑥 + 1
Calculer 𝓐 ( la surface ) de la partie comprise entre la courbe (Cf ) et la courbe (Cg) et les
droites d’équations 𝑥 = −1 𝑒𝑡 𝑥 = 1 en unité d’aire
V.Calculs des volumes:
1.Propriété:
•⃗ ¢.Soit 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ tel que 𝑎 < 𝑏. Soit
L’espace est rapporté à un repère orthonormé 𝑂, 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘
(𝛴) un solide limité par deux plans 𝑧 = 𝑎 𝑒𝑡 𝑧 = 𝑏 et soit 𝑆(𝑡) est l’aire de l’intersection
du solide (𝑆) avec le plan 𝑧 = 𝑡 (𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏) . le volume de ce solide est (en unités de
&
volume) 𝑉 = ∫' 𝑆(𝑡)𝑑𝑡
2.Propriété:
Soit 𝑓 une fonction continue sur [𝑎, 𝑏] tel que 𝑎 < 𝑏.
Le volume du solide engendré par la rotation de la courbe(Cf ) au tour de l’axe des
&
abscisses un tour complet est donné par la formule : 𝑉 = ∫' 𝜋(𝑓(𝑥)))𝑑𝑥 u.v. (par unité de
volume)
Remarque : L’ unité de volume est ‖ 𝚤⃗‖ × ‖𝚥⃗‖ × §𝑘•⃗§ = 𝑢. 𝑣 .