TD05 ACTIONS MECANIQUES

CORRECTION

Exercice 1 : SOLIDE SOUMIS A DEUX GLISSEURS

Question 1 : Démontrer qu'un solide soumis à deux forces en équilibre à nécessairement ses forces extérieures de même
direction, de même norme et de sens opposé.
Soit un solide S à l’équilibre, soumis à 2 forces.
On isole 𝑆. 𝑦 𝑥 𝑅⃗2→𝑆
On fait l'Inventaire des Actions Mécaniques Extérieures. 𝑅⃗1→𝑆 +
+
𝑑 𝐵
⃗ 𝑅⃗1→𝑆 ⃗ 𝐴
⬚ ⬚ 𝑅1→𝑆 ⬚ ⬚ 𝑅2→𝑆
F 1→𝑆 = { = ⬚{ et F2→𝑆 = {
𝐴 ⃗0 𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 ∧ 𝑅⃗1→𝑆 𝐵 0 ⃗
car 𝑀 ⃗⃗ 1→𝑆 (𝐴) + ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ 1→𝑆 (𝐵) = 𝑀 𝐵𝐴 ∧ 𝑅⃗1→𝑆
On applique le Principe Fondamental de la Statique en B.
⬚ ⬚
F 1→𝑆 + F 2→𝑆 =0

𝑅⃗ + 𝑅⃗2→𝑆 = 0⃗ → ⃗⃗⃗⃗
𝑅1 et ⃗⃗⃗⃗
𝑅2 sont de même direction, de même norme et sens contraire
⟹ ⬚ { 1→𝑆
𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝐵𝐴 ∧ 𝑅1→𝑆 = 0⃗ → les deux droites d′ actions sont identiquent et passent par (AB)
⬚ ⬚ ⬚ 𝐹𝑥
donc F 1→𝑆 =− F 2→𝑆 = { il n'y a plus qu'une inconnue, l'intensité de la force.
𝐴 0 ⃗
Question 2 : Etudier l'équilibre d'un vérin.
On étudie l’équilibre de 𝑉 = {𝑡𝑖𝑔𝑒, 𝑐𝑜𝑟𝑝𝑠}.
Hypothèse : Le vérin V est monté entre 2 liaisons sphérique parfaites. On néglige l’action de la pesanteur sur le vérin.
V est un ensemble de solides en équilibre soumis à 2 forces, donc le Principe Fondamental de la Statique (PFS) en B donne
:
⬚ ⬚ ⬚ 𝐹𝑢 ⃗
F 1→𝑆 =− F 2→𝑆 = {
𝐴 ⃗0
Remarque : On peut choisir n’importe quel point de (AB).
Question 3 : Quels autres systèmes matériels peut-on rencontrer qui sont soumis à deux glisseurs ?
Une bouée
Une bielle dont on a négligé la masse
Un vérin dont on a négligé la masse
Une roue avant de voiture non motorisée
Un amortisseur dont on a négligé la masse
...
Question 4 : Que se passe-t-il pour un solide en équilibre soumis à trois forces ?
Si un solide est en équilibre et est soumis à 3 forces, alors ces forces sont coplanaires et de somme nul, de plus elles sont
concourantes en un même point ou parallèles et la somme des moments est nulle.

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 Exercice 2 : BALANCE ROMAINE
Question 1 : Déterminer 𝐹(𝑝𝑎𝑛 → 1) et les actions de liaisons 𝑋0→1 , 𝑌0→1 uniquement en fonction de 𝐹(𝑚𝑎𝑠 → 1) a et b.
Etape 1 :
1 𝐹𝑝𝑎𝑛→1
Pivot (𝑂, 𝑧)
𝐹𝑚𝑎𝑠→1

0
𝐹𝑡𝑒𝑟→1
Etape 2 :
2 points pour l’isolement
On isole 1.
Exemple de notation concours :
Etape 3 :
On fait le BAME : La question compte pour 10/200

⬚ ⬚
−𝐹𝑝𝑎𝑛→1 𝑦 ⬚ −𝐹𝑝𝑎𝑛→1 𝑦
F 𝑝𝑎𝑛→1 = { = {
𝐴 ⃗0 𝑂 𝑎𝐹𝑝𝑎𝑛→1 𝑧
⬚ ⬚ −𝐹𝑚𝑎𝑠→1 𝑦 −𝐹𝑚𝑎𝑠→1 𝑦
F 𝑚𝑎𝑠→1 = { = ⬚{
𝐵 ⃗
0 𝑂 −𝑏𝐹𝑚𝑎𝑠→1 𝑧
⬚ ⬚ −𝑚𝑔 𝑦 2 points pour le BAME
F 𝑡𝑒𝑟→1 = {
𝑂 ⃗
0
⬚ ⬚ 𝑋 0→1 𝑥 + 𝑌0→1 𝑦 + 𝑍0→1 𝑧
F 0→1 = {
𝑂 𝐿0→1 𝑥 + 𝑀0→1 𝑦 + ⃗0
Etape 4 : 2 points pour citer le théorème ou le principe
On applique le Principe Fondamental de la Statique (PFS) en O :
⬚ ⬚ ⬚ ⬚
F 𝑝𝑎𝑛→1 + F 𝑚𝑎𝑠→1 + F 𝑡𝑒𝑟→1 + F 0→1 =0
−𝐹 𝑦 −𝐹𝑒𝑥𝑡2→1 𝑦 −𝑚𝑔 𝑦 ⬚ 𝑋0→1 𝑥 + 𝑌0→1 𝑦 + 𝑍0→1 𝑧
⇒ ⬚ { 𝑒𝑥𝑡1→1 + ⬚ { + ⬚{ + { =0
𝑂 𝑎𝐹𝑒𝑥𝑡1→1 𝑧 𝑂 −𝑏𝐹𝑒𝑥𝑡2→1 𝑧 𝑂 ⃗
0 𝑂 𝐿0→1 𝑥 + 𝑀0→1 𝑦 + ⃗0

𝑋0→1 = 0 𝑇𝑅𝑆 selon 𝑥

−𝐹𝑝𝑎𝑛→1 − 𝐹𝑚𝑎𝑠→1 − 𝑚𝑔 + 𝑌0→1 = 0 𝑇𝑅𝑆 selon 𝑦
𝑍0→1 = 0 𝑇𝑅𝑆 selon 𝑧
⇒
𝐿0→1 = 0 𝑇𝑀𝑆 autour de (𝑂, 𝑥 )
𝑀0→1 = 0
𝑇𝑀𝑆 autour de (𝑂, 𝑦)
2 points pour l’expression littérale { 𝑎𝐹𝑝𝑎𝑛→1 − 𝑏𝐹𝑚𝑎𝑠→1 = 0
𝑇𝑀𝑆 autour de (𝑂, 𝑧)

𝑏 0,4 2 points pour le résultat avec unité et conclusion

𝐹𝑝𝑎𝑛→1 = 𝐹𝑚𝑎𝑠→1 = 20 = 80𝑁
𝑎 0,1
Remarque : La balançoire est à l’équilibre verticalement, toutes les forces verticales se compensent, la balançoire
n’accélère pas verticalement.
Remarque : La balançoire est à l’équilibre en rotation, toutes les forces font autant tourner dans le sens positif que dans le
sens négatif, la balançoire n’accélère pas en rotation. La somme des moments est nulle.

Exercice 3 : SYSTEME DE POSE RAPIDE DE TRAVURES

Remarque : Un camion militaire peut peser 20-50 tonnes, on utilise des poutres en acier avec une section en I pour
résister au fléchissement.
Question 1 : Réaliser le graphe d’analyse de ce système.

𝑀1 𝑔
𝑀2 𝑔
Glissière 𝑥1 1 Pivot (𝑂, 𝑧)

2 0

Vérin lanceur 𝐹2 Vérin basculeur 𝐹1

Remarque : dans un exercice de statique ou de dynamique, on commence toujours par tracer un graphe de structure, ce
n’est pas demandé dans l’énoncée du sujet de concours.

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 Question 2 : Choisir l’isolement qui permettra, par application du principe fondamental de la statique, de déterminer
l’expression de 𝐹2 permettant de maintenir l’ensemble (2) en équilibre statique par rapport au basculeur (1).
Faire l’inventaire, sous forme de torseurs, des actions mécaniques extérieures à cet isolement
Remarque : On isole l’extrémité de la chaîne ouverte en conservant l’actionneur à dimensionner comme action extérieure.

On isole 2.
On fait le BAME :
⬚ ⬚ −𝑀2 𝑔𝑦
F 𝑡𝑒𝑟→2 = {
𝐺2 ⃗0
𝑣é𝑟 ⬚ 𝐹2 𝑥1
F 1→2 = {
𝐺2 0 ⃗
𝑅⃗ ⃗0 + 𝑌1→2 𝑦1 + 𝑍1→2 𝑧1
F 1→2⬚
= ⬚ { 1→2 telle que 𝑅⃗1→2 ⋅ 𝑥1 = 0 ou ⬚
F 1→2 = ⬚{
∀𝑃 𝑀 ⃗⃗ 1→2 (𝑃) ∀𝑃 𝐿1→2 𝑥1 + 𝑀1→2 𝑦1 + 𝑁1→2 𝑧1

Question 3 : Après avoir choisi l’équation du principe fondamental de la statique qui sera utilisée, représenter sur le
schéma ci-dessous (flèches pour les forces résultantes et arcs de cercle orientés pour les moments de force
résultante) les actions mécaniques utilisées dans son application.
On applique le Théorème de la Résultante Statique (TRS) en projection 𝑥1 à 2.

Question 4 : Déterminer l’expression de 𝐹2 permettant de maintenir l’ensemble 2 en équilibre statique par rapport au
basculeur 1. En déduire les valeurs maximale et minimale de 𝐹2 lors d’une phase de dépose.
On applique le Théorème de la Résultante Statique (TRS) en projection sur 𝑥1
𝑅⃗2̄→2 ⋅ 𝑥1 = 0
⇒ −𝑀2 𝑔𝑦 ⋅ 𝑥1 + 𝐹2 𝑥1 ⋅ 𝑥1 + 𝑅⃗1→2 ⋅ 𝑥1 = 0
𝜋
⇒ 𝐹2 = 𝑀2 𝑔 𝑐𝑜𝑠( − 𝛼)
2
⇒ 𝐹2 = 𝑀2 𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝛼

Le vérin devra donc fournir un effort de plus en plus important lorsque 𝛼 augmente.
Pour 𝛼 = 0°, 𝐹2 = 0 𝑁
Pour 𝛼 = 10°, 𝐹2 ≈ 18800.9,81 𝑠𝑖𝑛 10° ≈ 32025 𝑁 ≈ 32 𝑘𝑁
Question 5 : Choisir l’isolement qui permettra, par application du principe fondamental de la statique, de déterminer
l’expression de 𝐹1 permettant d’assurer la phase de dépose. Faire l’inventaire, sous forme de torseurs, des
actions mécaniques extérieures à cet isolement.
On isole {1,2}.
Remarque : dans une chaîne ouverte, on fait des isolements depuis l’extérieur.
On fait le BAME :
⬚ ⬚ −𝑀1 𝑔𝑦
F 𝑡𝑒𝑟→1 = {
𝐺1 ⃗0
⬚ ⬚ −𝑀 2 𝑔𝑦
F 𝑡𝑒𝑟→2 = {
𝐺2 ⃗
0
⬚ 𝐹 𝑦
𝑣é𝑟
F 0→1 = { 1 1
𝐵 ⃗0
⬚ ⬚ 𝑅⃗
F 0→1 = { 0→1 avec 𝑀 ⃗⃗ 0→1 (𝑂) ⋅ 𝑧 = 0
𝑂 𝑀 ⃗⃗ 0→1 (𝑂)

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 Question 6 : Après avoir choisi l’équation du principe fondamental de la statique qui sera utilisée, représenter sur le
schéma ci-dessous (flèches pour les forces résultantes et arcs de cercle orientés pour les moments de force
résultante) les actions mécaniques utilisées dans son application.
On applique donc le Théorème du Moment Statique (TMS) en O en projection sur 𝑧.

Question 7 : Déterminer l’expression de 𝐹1 permettant d’assurer la phase de dépose. En déduire les valeurs maximale et
minimale de 𝐹1 lors de cette phase.
Le Théorème du Moment Statique (TMS) en O en projection sur 𝑧 :
⃗⃗ 1+2→1+2 (𝑂) ⋅ 𝑧 = 0
𝑀
⇒𝑀 ⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→1 (𝑂) ⋅ 𝑧 + 𝑀
⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→2 (𝑂) ⋅ 𝑧 + 𝑀
⃗⃗ 𝑣é𝑟 (𝑂) ⋅ 𝑧 + 𝑀
⃗⃗ 0→1 (𝑂) ⋅ 𝑧 = 0
0→ 1

⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→1 (𝑂) = 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 ∧ −𝑀1 𝑔𝑦 = (−𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 ) ∧ −𝑀1 𝑔𝑦 = 𝑀1 𝑔𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑧 + 𝑀1 𝑔𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑧
⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→1 (𝐺1 ) + 𝑂𝐺
𝑀𝑡𝑒𝑟→2 (𝑂) = 𝑀𝑡𝑒𝑟→2 (𝐺2 ) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗ 𝑂𝐺2 ∧ −𝑀2 𝑔𝑦 = (−𝑥𝑥1 + 𝑏𝑦1 ) ∧ −𝑀2 𝑔𝑦 = 𝑀2 𝑔𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑧 + 𝑀2 𝑔𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑧
⃗⃗
𝑀 𝑣é𝑟 ⃗⃗
(𝑂) = 𝑀 𝑣é𝑟 (𝐵) + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵 ∧ 𝐹1 𝑥1 = (𝑐𝑥1 + 𝑏𝑦1 ) ∧ 𝐹1 𝑥1 = 𝑐𝐹1 𝑧
0→ 1 0→ 1
Remarque : Un moment est de la forme ± force × distance. On peut vérifier ce résultat sur le schéma en regardant la
distance normale entre la droite d’action et le point, ainsi que le signe avec le sens dans lequel la force fait tourner.
⇒ 𝑀2 𝑔 (𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝛼) + 𝑀1 𝑔 (𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝛼) + 𝑐𝐹1 = 0
−1
⇒ 𝐹1 = (𝑀2 𝑔 (𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝛼) + 𝑀1 𝑔 (𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝛼))
𝑐

La force 𝐹1 est négative, correspondant à une résultante suivant −𝑦1 .

−1
Pour 𝛼 = 0°, 𝐹1 ≈ (18800.9,81 (8) + 7500.9,81 (0,3)) ≈ −748 𝑘𝑁
2
−1
Pour 𝛼 = 10°, 𝐹1 ≈ (18800.9,81 (8 𝑐𝑜𝑠 10° + 0,2 𝑠𝑖𝑛 10°) + 7500.9,81 (0,3 𝑐𝑜𝑠 10° + 0,2 𝑠𝑖𝑛 10°)) ≈ −742 k𝑁
2

Question 8 : Déterminer l’expression de 𝐶𝑚 permettant d’assurer la phase de dépose. En déduire les valeurs maximale et
minimale de 𝐶𝑚 lors de cette phase
𝑀1 𝑔
𝑀2 𝑔
Glissière 𝑥1 1 Pivot (𝑂, 𝑧)

2 0

Vérin lanceur 𝐹2 Moteur 𝐶𝑚

F 𝑚𝑜𝑡 ⬚ { ⃗0
0→1=
𝑂 𝐶𝑚 𝑧

Même démarche, on applique le TMS en O en projection sur 𝑧.

𝐶𝑚 = −(𝑀2 𝑔 (𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝛼) + 𝑀1 𝑔 (𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝛼)) ≈ −(18800.9,81 (8) + 7500.9,81 (0,3)) ≈ −1480 𝑘𝑁𝑚

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 Remarque : Lorsqu’une valeur de force est très importante, on peut choisir un vérin car il est facile de mettre une grande
section, une grande pression hydraulique et une grande distance pour le moment.
Lorsqu’une valeur de couple est très importante, il n’est en revanche pas pertinent de choisir un moteur car le réducteur
serait trop encombrant et trop couteux, à moins d’avoir la place de mettre une grande couronne comme dans certaines
grues.

Exercice 4 : ECHELLE EPAS

Question 1 : Réaliser le graphe d’analyse de ce système. Dans notre étude, on cherche à déterminer, entre autres, l’effort
que doit fournir le vérin de dressage. On le fera donc apparaitre uniquement sous la forme d’une action
mécanique et non pas comme un ensemble de solides {𝑡𝑖𝑔𝑒 5 , 𝑐𝑜𝑟𝑝𝑠 4}.

Pivot d’axe
3 (𝐷, 𝑧1 ) −𝑀𝑔𝑦1
Glissière de
direction 𝑥2 6
Moteur
2 MoteurC3→6
Pivot d’axe linéaire
(𝐴, 𝑧1 )
Vérin de
dressage
1
Moteur
Pivot d’axe
(𝑂, 𝑦0 )
0

Question 2 : Déterminer le couple 𝐶3→6 qui doit être fourni afin de garder
0 le système en équilibre.
On isole 6.
On fait le BAME :
⬚ ⬚ −𝑀𝑔𝑦1
F 𝑡𝑒𝑟→6 = {
𝐺 ⃗0
⬚{ 0 ⃗
F 𝑚𝑜𝑡
3→6=
𝐷 𝐶3→6 𝑧1
⬚ ⬚ 𝑅⃗3→6 ⃗⃗ 3→6 (𝐷). 𝑧1 = 0
F 3→6 = { avec 𝑀
𝐷 𝑀 ⃗⃗ 3→6 (𝐷)

On applique le Théorème du Moment Statique (TMS) en D en projection sur 𝑧1 .

𝑀⃗⃗ 6→6 (𝐷) ⋅ 𝑧1 = 0
⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→6 (𝐷) ⋅ 𝑧1 + 𝑀
⇒𝑀 ⃗⃗ 𝑚𝑜𝑡 ⃗⃗ 3→6 (𝐷) ⋅ 𝑧1 = 0
(𝐷) ⋅ 𝑧1 + 𝑀
3→ 6
⇒ −𝑒 𝑀𝑔 + 𝐶3→6 + 0 = 0
⇒ 𝐶3→6 = 𝑒𝑀𝑔

Le couple 𝐶3→6 est positif, correspondant à un couple dans le sens direct +𝑧1 .
AN : 𝐶3→6 = 2650 𝑁𝑚
Question 3 : Déterminer la force 𝐹2→3 qui doit être fournie afin de garder le système en équilibre.
On isole {3,6}.
On fait le BAME :
⬚ ⬚ −𝑀𝑔𝑦1
F 𝑡𝑒𝑟→6 = {
𝐺 ⃗0
F 𝑚𝑜𝑡 ⬚ {𝐹2→3 𝑥2
2→3=
𝐷 ⃗0
⬚ ⬚
⃗
𝑅2→3
F 2→3 = { avec 𝑅⃗2→3 . 𝑥2 = 0
𝐷 𝑀 ⃗⃗ 2→3 (𝐷)
On applique le Théorème de la Résultante Statique en projection sur 𝑥2

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 𝑅⃗2+3→2+3 ⋅ 𝑥2 = 0
⇒ 𝑅⃗𝑡𝑒𝑟→6 ⋅ 𝑥2 + 𝑅⃗ 𝑚𝑜𝑡 ⋅ 𝑥2 + 𝑅⃗2→3 ⋅ 𝑥2 = 0
2→ 3

𝜋
𝑅⃗𝑝𝑒𝑠→6 ⋅ 𝑥2 = −𝑀𝑔 𝑦1 ⋅ 𝑥2 = −𝑀𝑔 𝑐𝑜𝑠 ( − 𝜃) = −𝑀𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃
2

⇒ −𝑀𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃 + 𝐹2→3 + 0 = 0

⇒ 𝐹2→3 = 𝑀𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃 = 230.9,81. 𝑠𝑖𝑛 45° ≈ 1870 𝑁

Question 4 : Déterminer la force 𝐹1→2 qui doit être fournie afin de garder le système en équilibre.
On isole {2,3,6}.

On fait le BAME :
⬚ ⬚ −𝑀𝑔𝑦1
F 𝑡𝑒𝑟→6 = {
𝐺 ⃗0
𝐹 𝑦
𝑣é𝑟
F 1→2 = ⬚ { 1→2 4
𝐶 ⃗0
⬚ ⬚ 𝑅⃗
F 1→2 = { 1→2 avec 𝑀 ⃗⃗ 1→2 . 𝑧1 = 0
𝐴 𝑀 ⃗⃗ 1→2 (𝐴)

On applique le Théorème du Moment Statique en A en projection sur 𝑧1

⃗⃗ 2+3+6→2+3+6 (𝐴) ⋅ 𝑧1 = 0
𝑀
⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→6 (𝐴) ⋅ 𝑧1 + 𝑀
⇒𝑀 ⃗⃗ 𝑣é𝑟 ⃗⃗ 1→2 (𝐴) ⋅ 𝑧1 = 0
(𝐴) ⋅ 𝑧1 + 𝑀
1→ 2

⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑅⃗𝑡𝑒𝑟→6 ) ⋅ 𝑧1 = (((𝑐 + 𝑑)𝑥2 + 𝑒𝑥1 ) ∧ (−𝑀𝑔 𝑦1 )) ⋅ 𝑧1 = −𝑀𝑔 ((𝑐 + 𝑑) 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑒)

⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→6 (𝐴) ⋅ 𝑧1 = (𝐴𝐺
𝑀
⃗⃗
𝑀 𝑣é𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑅⃗
(𝐴) ⋅ 𝑧1 = (𝐴𝐶 𝑣é𝑟 ) ⋅ 𝑧1 = (𝑐 𝑥2 ∧ 𝐹1→2 𝑦4 ) ⋅ 𝑧1 = 𝑐 𝐹1→2 𝑐𝑜𝑠(𝛼 − 𝜃)
1→ 2 1→ 2

⇒ −𝑀𝑔 ((𝑐 + 𝑑) 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑒) + 𝑐 𝐹1→2 𝑐𝑜𝑠(𝛼 − 𝜃) + 0 = 0

𝑀𝑔 ((𝑐 + 𝑑) 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑒)
⇒ 𝐹1→2 =
𝑐 𝑐𝑜𝑠(𝛼 − 𝜃)
Question 5 : Afin de garder le système en équilibre, déterminer l’expression du couple 𝐶𝑚3→6 que doit fournir le moteur de
la chaîne de puissance « orienter la plate-forme 6 ». Faire l’application numérique.
En régime permanent :
𝜂|𝐶𝑚3→6 𝜔𝑚3→6 | = |𝐶3→6 𝜔3→6 |
1
⇒ |𝐶3→6 | = 𝜂36 |𝐶𝑚3→6 |
𝑟
Remarque : le rendement est du côté de l’entrée, le couple en sortie est plus grand que le couple d’entrée.
𝑟 1
⇒ |𝐶𝑚3→6 | = |𝐶3→6 | = 2650 ≈ 2,95 𝑁𝑚
𝜂36 0,9.1000

Question 6 : Afin de garder le système en équilibre, déterminer l’expression du couple 𝐶𝑚2→3 que doit fournir le moteur de
la chaîne de puissance « déplacer le parc échelle 3 ». Faire l’application numérique.
En régime permanent :
𝜂|𝐶𝑚2→3 𝜔𝑚2→3 | = |𝐹2→3 ⋅ 𝑉2→3 |
2𝜋
⇒ |𝐹2→3 | = 𝜂23 |𝐶𝑚2→3 |
𝑝
1 𝑝 1 0,010
⇒ |𝐶𝑚2→3 | = |𝐹 | = 1870 ≈ 4,26 𝑁𝑚
𝜂23 2𝜋 2→3 𝜂23 2𝜋

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 Exercice 5 : MAQUETTE EN SOUFFLERIE
Question 1 : Réaliser le graphe de structure de ce système.

Question 2 : Déterminer le moment 𝑀𝐸,2→3 en E que doit fournir le vérin V3 afin de garder le système en équilibre.
On isole 3.
On fait le BAME :
⬚ ⬚ −𝑚3 𝑔𝑗01
F 𝑡𝑒𝑟→3 = {
𝐺3 ⃗0
⬚ ⬚ −𝐹 𝑘 ⃗
F 𝑎→3 = { 𝑎 𝑎
𝐺3 ⃗
0
𝑉3 ⬚ 𝐹2→3
F 2→3 = {
𝐸 𝑀2→3 (𝐸)𝑖0
⬚ ⬚ 𝑅⃗
F 2→3 = { 2→3 avec 𝑀 ⃗⃗ 2→3 (𝐸). 𝑖0 = 0
𝐸 𝑀 ⃗⃗ 2→3 (𝐸)
On applique le Théorème du Moment Statique en E en projection sur i0
⃗⃗ 3→3 (𝐸) ⋅ 𝑖0 = 0
𝑀
⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→3 (𝐸) ⋅ 𝑖0 + 𝑀
⇒𝑀 ⃗⃗ 𝑎→3 (𝐸) ⋅ 𝑖0 + 𝑀
⃗⃗ 𝑣é𝑟 ⃗⃗ 2→3 (𝐸) ⋅ 𝑖0 = 0
(𝐸) ⋅ 𝑖0 + 𝑀
2→ 3
𝜋
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗3 ∧ 𝑅⃗𝑝𝑒𝑠→3 ) ⋅ 𝑖0 = (𝑙3 𝑘
⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→3 (𝐸) ⋅ 𝑖0 = (𝐸𝐺
𝑀 ⃗ 3 ∧ (−𝑚3 𝑔 𝑗01 )) ⋅ 𝑖0 = 𝑚3 𝑔 𝑙3 𝑠𝑖𝑛 ( + 𝛼 + 𝛽) = 𝑚3 𝑔 𝑙3 𝑐𝑜𝑠( 𝛼 + 𝛽)
2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗3 ∧ 𝑅⃗𝑎→3 ) ⋅ 𝑖0 = (𝑙3 𝑘
⃗⃗ 𝑎→3 (𝐸) ⋅ 𝑖0 = (𝐸𝐺
𝑀 ⃗ 3 ∧ (−𝐹𝑎 𝑘⃗ 𝑎 )) ⋅ 𝑖0 = − 𝑙3 𝐹𝑎 𝑠𝑖𝑛 𝛾
⃗⃗
𝑀 𝑉3 (𝐸) ⋅ 𝑖0 = 𝑀𝐸,2→3
2→ 3
⇒ 𝑀𝐸,2→3 = −𝑚3 𝑔 𝑙3 𝑐𝑜𝑠( 𝛼 + 𝛽) + 𝑙3 𝐹𝑎 𝑠𝑖𝑛 𝛾

𝑀𝐸,2→3 < 0 dans la position donnée par la figure

Question 3 : Déterminer le moment 𝑀𝐴,1→2 que doit fournir le vérin V2 afin de garder le système en équilibre.
On isole {2,3}.
On fait le BAME :
⬚ ⬚ −𝑚3 𝑔𝑗01
F 𝑡𝑒𝑟→3 = {
𝐺3 ⃗0
⬚ ⬚ −𝑚 2 𝑔𝑗01
F 𝑡𝑒𝑟→2 = {
𝐺2 ⃗
0
⬚ ⬚ −𝐹 𝑘⃗
F 𝑎→3 = { 𝑎 𝑎
𝐺3 ⃗
0

STA TD05 - Actions mécaniques - Corrigé 02/06/2024 7/25

 𝑉2 ⬚ 𝐹1→2
F 1→2 = {
𝐸 𝑀1→2 (𝐴)𝑖0
⬚ ⬚ 𝑅⃗
F 1→2 = { 1→2 avec 𝑀 ⃗⃗ 1→2 (𝐴). 𝑖0 = 0
𝐴 𝑀 ⃗⃗ 1→2 (𝐴)
On applique le Théorème du Moment Statique en A en projection sur i0
⃗⃗ 2+3→2+3 (𝐴) ⋅ 𝑖0 = 0
∑𝑀
⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→3 (𝐴) ⋅ 𝑖0 + 𝑀
⇒𝑀 ⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→2 (𝐴) ⋅ 𝑖0 + 𝑀
⃗⃗ 𝑎→3 (𝐴) ⋅ 𝑖0 + 𝑀
⃗⃗ 𝑉2 ⃗⃗ 1→2 (𝐴) ⋅ 𝑖 = 0
(𝐴) ⋅ 𝑖0 + 𝑀
1→ 2

𝜋 𝜋
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗3 ∧ 𝑅⃗𝑝𝑒𝑠→3 ) ⋅ 𝑖0 = ((𝑙2 𝑘
⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→3 (𝐴) ⋅ 𝑖0 = (𝐴𝐺
𝑀 ⃗ 2 + 𝑙3 𝑘
⃗ 3 ) ∧ (−𝑚3 𝑔 𝑗01 )) ⋅ 𝑖0 = 𝑚3 𝑔 (𝑙2 𝑠𝑖𝑛 ( + 𝛼) + 𝑙3 𝑠𝑖𝑛 ( + 𝛼 + 𝛽))
2 2
= 𝑚3 𝑔 (𝑙2 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑙3 𝑐𝑜𝑠( 𝛼 + 𝛽))
𝜋
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2 ∧ 𝑅⃗𝑝𝑒𝑠→2 ) ⋅ 𝑖0 = (𝑎2 𝑘
⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→2 (𝐴) ⋅ 𝑖0 = (𝐴𝐺
𝑀 ⃗ 2 ∧ (−𝑚2 𝑔 𝑗01 )) ⋅ 𝑖0 = 𝑚2 𝑔 𝑎2 𝑠𝑖𝑛 ( + 𝛼) = 𝑚2 𝑔 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 𝛼
2
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
𝑀𝑎→3 (𝐴) ⋅ 𝑖0 = (𝐴𝐺3 ∧ 𝑅𝑎→3 ) ⋅ 𝑖0 = ((𝑙2 𝑘2 + 𝑙3 𝑘3 ) ∧ (−𝐹𝑎 𝑘𝑎 )) ⋅ 𝑖0 = −𝐹𝑎 (𝑙2 𝑠𝑖𝑛( 𝛽 + 𝛾) + 𝑙3 𝑠𝑖𝑛 𝛾)
⃗⃗
𝑀 𝑉2 (𝐴) ⋅ 𝑖0 = 𝑀1→2 (𝐴)
1→ 2
⇒ 𝑀1→2 (𝐴) = −𝑚3 𝑔(𝑙2 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑙3 𝑐𝑜𝑠( 𝛼 + 𝛽)) − 𝑚2 𝑔 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝐹𝑎 (𝑙2 𝑠𝑖𝑛( 𝛽 + 𝛾) + 𝑙3 𝑠𝑖𝑛 𝛾)

𝑀1→2 (𝐴) < 0 dans la position donnée par la figure

Question 4 : Déterminer la force 𝐹0→1 que doit fournir le vérin V1 afin de garder le système en équilibre.
On isole {1,2,3}.
On fait le BAME :
⬚ ⬚ −𝑚3 𝑔𝑗01
F 𝑡𝑒𝑟→3 = {
𝐺3 ⃗0
⬚ ⬚ −𝑚2 𝑔𝑗01
F 𝑡𝑒𝑟→2 = {
𝐺2 ⃗
0
⬚ ⬚ −𝑚 1 𝑔𝑗01
F 𝑡𝑒𝑟→1 = {
𝐺1 ⃗
0
⬚ ⬚ −𝐹 ⃗
𝑘
F 𝑎→3 = { 𝑎 𝑎
𝐺3 ⃗
0
𝑉1 ⬚ 𝐹0→1 𝑘 ⃗ 01
F 0→1 = {
𝐴 ⃗0
⬚ ⬚
⃗
𝑅
F 0→1 = { 0→1 avec 𝑅⃗0→1 . 𝑘
⃗ 01 = 0
⃗⃗ 0→1 (𝐴)
𝐴 𝑀
On applique le Théorème de la Résultante Statique en projection sur 𝑘⃗ 01.
⃗ 01 = 0
𝑅⃗1+2+3→1+2+3 ⋅ 𝑘
⃗ 01 + 𝑅⃗𝑡𝑒𝑟→2 ⋅ 𝑘
⇒ 𝑅⃗𝑡𝑒𝑟→3 ⋅ 𝑘 ⃗ 01 + 𝑅⃗𝑡𝑒𝑟→1 ⋅ 𝑘
⃗ 01 + 𝑅⃗𝑎→3 ⋅ 𝑘
⃗ 01 + 𝑅⃗ 𝑉1 ⃗ 01 + 𝑅⃗0→1 ⋅ 𝑘
⋅𝑘 ⃗ 01 = 0
0→ 1
⃗ 01 = −𝐹𝑎 𝑘
𝑅⃗𝑎→3 ⋅ 𝑘 ⃗𝑎⋅𝑘
⃗ 01 = −𝐹𝑎 𝑐𝑜𝑠( 𝛼 + 𝛽 + 𝛾)
Remarque : attention 𝛾 est négatif sur le schéma cinématique, donc le moment est bien négatif.
𝑅⃗ 𝑉1 ⋅ 𝑘⃗ 01 = 𝐹0→1
0→ 1
⇒ 𝐹0→1 = 𝐹𝑎 𝑐𝑜𝑠( 𝛼 + 𝛽 + 𝛾)

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 Exercice 6 : METHODOLOGIE
Remarque : dans une chaîne fermée, on commence par chercher les solides, ou les ensembles de solides soumis à 2 forces
pour réduire ne nombre d’inconnus. Puis on part de ce qu’on connait, ici F, pour aller vers ce qu’on cherche, ici 𝐶𝑚 .

Étape Isolement Principe / Théorème Résultat

𝑅⃗ (1 → 2) 𝑒𝑡⃗⃗⃗𝑅 (3 → 2) 𝑠𝑢𝑖𝑣𝑎𝑛𝑡 (𝐵, 𝑥2 )
1 2 PFS sur un solide soumis à 2 glisseurs
𝑅⃗ (1 → 2) = −𝑅⃗ (3 → 2)

Théorème de la résultante statique

2 3 𝑅⃗ (2 → 3) = 𝑓 (𝐹)
Projection sur 𝑥0

3 On reprend les équations précédentes 𝑅⃗ (1 → 2) = 𝑓 (𝐹)

Théorème du moment statique en O

4 1 ⃗⃗⃗ (𝑂, 0 → 1). 𝑧0 = 𝑓(𝐹)
𝐶𝑚 = M
Projection sur 𝑧0

Étape Isolement Principe / Théorème Résultat

1 2, 4, 6 PFS sur un solide soumis à 2 glisseurs Direction des AM
Fp
2 1 TRS en projection sur x⃗ p F21 = −
sin β
l2
3 {2,3} TMS en C en projection sur zp X53 + tan β Y53 = −2 F
l4 p
l4 y
4 5 TRS Fp = (tan β FS − FSx )
2l2

Hypothèse : on néglige l’action de la pesanteur sur 2 et sur 4.

Les solides 2 et 4 sont des bielles. Elles sont soumises chacune à 2 glisseurs. En appliquant le PFS, on peut démontrer que
les directions des forces sont respectivement EH ⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗
AB.

Hypothèses :
- Liaisons parfaites sauf celle au contact avec l’objet.
- On néglige l’action de la pesanteur.

On isole 1.
On fait le BAME :
Fp x⃗p
- F(p → 1) = ⬚
P
{ ⃗
0
Y ⃗
y
- F(0 → 1) = ⬚ { 01 ⃗ p
H N z 01 p
F21 sin βx
⃗ p +F21 cos βy
⃗p
- F(2 → 1) = ⬚
H
{ ⃗
0

On applique le TRS en projection sur x⃗p :

Fp + F21 sin β = 0

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 Fp
⇒ F21 = −
sin β
On isole {2,3}.
On fait le BAME :
Fp Fp
Fp x
⃗ p+ ⃗
y Fp x
⃗ p+ ⃗
y
−F21 sin βx
⃗ p −F21 cos βy
⃗p tan β p tan β p
- F(1 → 2) = ⬚
H
{ ⃗
=⬚
H
{ =⬚
C
{ Fp
0 ⃗
0 2l2 sin β ⃗
z
tan β p
⬚ X03 x
⃗ p +Y03 y
⃗p
- F(0 → 3) = C
{ ⃗
0
X53 x
⃗ p +Y53 y
⃗p X53 x
⃗ p +Y53 y
⃗p
- F(5 → 3) = ⬚
D
{ ⃗
=⬚ {
C l
0 4 cos βX53 z
⃗ p +l4 sin βY53 z
⃗p

Remarque : pour déterminer les moments on utilise la méthode des bras de levier.
Remarque : ici, l’isolement {2,3} est plus rapide que l’isolement 2 puis 3.

On applique le TMS en C en projection sur zp :

Fp
l4 cos β X53 + l4 sin β Y53 + 2l2 sin β =0
tan β
⇒ l4 X53 + l4 tan β Y53 + 2l2 Fp = 0
l2
⇒ X53 + tan β Y53 = −2 Fp
l4
On isole 5.
On fait le BAME :
−X53 x
⃗ p −Y53 y
⃗p −X53 x
⃗ p −Y53 y
⃗p
- F(3 → 5) = ⬚
D
{ ⃗
=⬚
B
{ −l3 Y53 z⃗p
0
−F45 sin βx
⃗ p +F45 cos βy
⃗p
- F(4 → 5) = ⬚
B
{ ⃗
0
y y
Fx
Sx⃗ p −FS y
⃗p Fx Sx⃗ p −FS y
⃗p
- F(objet → 5) = ⬚ { =⬚ { y
S ⃗
0 B ⃗ p −(l5 +l6 )Fx
−l5 FS z Sz⃗p

On applique le TRS :
−X53 + FSx
F45 =
−X53 − F45 sin β + FSx = 0 sin β x y
{ y ⇒ y ⇒ −X53 + FS = tan β (Y53 + FS )
−Y53 + F45 cos β − FS = 0 Y53 + FS
F45 =
{ cos β
y
⇒ X53 tan β Y53 = FSx − tan β FS
l
D’autre part, on avait X53 + tan β Y53 = −2 2 Fp
l4
l2 y
Donc −2 Fp = FSx − tan β FS
l4
l4 y
(tan β FS − FSx )
⇒ Fp =
2l2
On constate que Fp ne dépend pas de l5 . L’effort presseur sera identique quel que soit la position verticale du point S.

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 Exercice 7 : CONSOLE PORTANTE DE BATEAU
Question 1 : Colorier le schéma cinématique, placer les distances et les forces sur le schéma. Tracer le graphe des
structures. Force
du vent {1,4}
3
Pesanteur
Sphérique C
Pivot glissant
(𝐶, 𝑥 ) Sphère Sphérique A
cylindre B
2

Sphérique D 0

Question 2 : Etudier l'équilibre de l'ensemble {2,3}.

On isole 𝑉 = {2,3}. Force
Le vérin V est monté entre 2 rotules en C et D. du vent {1,4}
On fait le BAME : Pesanteur

⬚ ⬚ 𝑅0→2
⃗ Vérin
F 0→2 = {
𝐷 ⃗0
Sphère
⬚ ⬚ 𝑅1→3
⃗ cylindre B Sphérique A
F 1→3 = {
𝐶 ⃗0
On applique le Principe Fondamental de la Statique (PFS) en C à V, et on en déduit :

⬚ ⬚ 𝐹𝑣𝑒𝑟 𝑥 𝑝𝑆 𝑥 0
⬚
F 0→2 =− F 1→3= { = ⬚{
𝐶 ⃗
0 𝐶 0⃗
Question 3 : Quel théorème faut-il appliquer pour obtenir l’expression de la pression à fournir dans le vérin pour
compenser les efforts extérieurs ?
On isole {1,4}. Il faut appliquer le Théorème du Moment Statique (TMS) en A, en projection sur 𝑧. Mais pour l’exemple
nous allons tout écrire.

Question 4 : Déterminer la pression du vérin et l’expression des actions dans les liaisons en A et B. Faire l’application
numérique.
On isole {1,4}.
On fait le BAME :
⬚ ⬚ 𝑝𝑆 𝑥 𝑝𝑆 𝑥
F 3→1 = { = ⬚{
𝐶 0 ⃗ 𝐴 𝑝𝑆(𝑎 + 𝑏)𝑦 + 𝑝𝑆𝑐𝑧
⬚ ⬚ −𝐹𝑎𝑖𝑟 𝑥 −𝐹𝑎𝑖𝑟 𝑥
F 𝑎𝑖𝑟→4= { = ⬚{
𝐺 ⃗0 𝐴 −𝐹𝑎𝑖𝑟 (𝑎 + 𝑑)𝑦 − 𝐹𝑎𝑖𝑟 𝑒𝑧

⬚ ⬚ −𝑚𝑔𝑧 −𝑚𝑔𝑧
F 𝑡𝑒𝑟→4 = { = ⬚{
𝐺 ⃗
0 𝐴 −𝑚𝑔𝑓𝑥 + 𝑚𝑔𝑒𝑦
𝑋 𝑆 𝑥 + 𝑌0→1 𝑆 𝑆
𝑦 + 𝑍0→1 𝑧
F 0→1𝑆= ⬚ { 0→1
𝐴 ⃗
0
𝑋 𝑆𝐶
𝑥 + 𝑌 𝑆𝐶
0→1 𝑦 𝑋 𝑆𝐶 𝑥 + 𝑌0→1
𝑆𝐶
𝑦
F 0→1 𝑆𝐶
= ⬚ { 0→1 = ⬚ { 𝑆𝐶0→1 𝑆𝐶
𝐵 ⃗
0 𝐴 𝑋0→1 𝑎𝑦 − 𝑌0→1 𝑎𝑥
On applique le PFS en A.
⃗⃗ 3→1 (𝐴) = 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 3→1 (𝐶) + 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑝𝑆 𝑥 = ((𝑎 + 𝑏)𝑧 − 𝑐𝑦) ∧ 𝑝𝑆 𝑥 = 𝑝𝑆(𝑎 + 𝑏)𝑦 + 𝑝𝑆𝑐𝑧
⃗⃗ 𝑎𝑖𝑟→4 (𝐴) = 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 𝑎𝑖𝑟→4 (𝐺) + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐺 ∧ −𝐹𝑎𝑖𝑟 𝑥 = ((𝑎 + 𝑑)𝑧 + 𝑒𝑥 + 𝑓𝑦) ∧ −𝐹𝑎𝑖𝑟 𝑥 = −𝐹𝑎𝑖𝑟 (𝑎 + 𝑑)𝑦 + 𝐹𝑎𝑖𝑟 𝑓𝑧
⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→4 (𝐴) = 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→4 (𝐺) + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐺 ∧ −𝑚𝑔𝑧 = ((𝑎 + 𝑑)𝑧 + 𝑒𝑥 + 𝑓𝑦) ∧ −𝑚𝑔𝑧 = −𝑚𝑔𝑓𝑥 + 𝑚𝑔𝑒𝑦
⃗⃗ 𝑆𝐶 ⃗⃗ 𝑆𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀0→1 (𝐴) = 𝑀0→1 (𝐵) + 𝐴𝐵 ∧ −𝐹𝑎𝑖𝑟 𝑥 = 𝑎𝑧 ∧ (𝑋0→1 𝑆𝐶 𝑆𝐶 )
𝑥 + 𝑌0→1 𝑆𝐶
𝑦 = 𝑋0→1 𝑆𝐶
𝑎𝑦 − 𝑌0→1 𝑎𝑥

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 𝑆
1
𝑋0→1 = (𝑝𝑆𝑏 − 𝐹𝑎𝑖𝑟 𝑑 + 𝑚𝑔𝑒)
𝑎
𝑆
𝑋0→1 𝑆𝐶
+ 𝑋0→1 + 𝑝𝑆 − 𝐹𝑎𝑖𝑟 = 0 𝑆
𝑓
𝑌0→1 = 𝑚𝑔
𝑆 𝑆𝐶
𝑌0→1 + 𝑌0→1 =0 𝑎
𝑆
𝑆 𝑍0→1 = 𝑚𝑔
𝑍0→1 − 𝑚𝑔 = 0
⇒ 𝑆𝐶
⇒ 𝑆𝐶
𝑓
−𝑚𝑔𝑓 − 𝑌0→1 𝑎=0 𝑌0→1 = −𝑚𝑔
𝑆𝐶 𝑎
𝑝𝑆(𝑎 + 𝑏) − 𝐹𝑎𝑖𝑟 (𝑎 + 𝑑) + 𝑚𝑔𝑒 + 𝑋0→1 𝑎=0 1
𝑆𝐶
{ 𝑝𝑆𝑐 + 𝐹𝑎𝑖𝑟 𝑓 = 0 𝑋0→1 = (−𝑝𝑆(𝑎 + 𝑏) + 𝐹𝑎𝑖𝑟 (𝑎 + 𝑑) − 𝑚𝑔𝑒)
𝑎
𝐹𝑎𝑖𝑟 𝑓
{ 𝑝=−
𝑆𝑐
𝐹𝑎𝑖𝑟 𝑓 15000.2
𝑝=− =− = −0,95 𝑀𝑃𝑎 = −9,5 𝑏𝑎𝑟𝑠
𝐷2 0,102
𝜋 𝑐 𝜋 4
4 4
La pression est négative, le vérin doit retenir la structure pour compenser la force du vent.
Question 5 : Déterminer alors l’expression du couple du motoréducteur pour assurer l’équilibre du système dans la
position décrite sur le schéma cinématique. Faire l’application numérique.
On isole {1,4}. On applique le Théorème du Moment Statique (TMS) en A, en projection sur 𝑧.
𝐶𝑚 = −𝐹𝑎𝑖𝑟 𝑒 = −15000.2 = −30000 𝑁𝑚

Exercice 8 : GRUE DE CHANTIER

Question 1 : Réaliser le graphe de structure global de ce système, c’est-à-dire uniquement les solides 0, 1, 2 et 3.
−𝑀1 𝑔𝑧0
𝐹𝑣 𝑦1 Glissière de
direction 𝑥1
2
1 Motoréducteur Glissière de
direction 𝑧1
Motoréducteur 3
Pivot d’axe Tambour-câble
(𝑂, 𝑧0 ) Motoréducteur
−𝑀3 𝑔𝑧0

Question 2 : Afin de garder le système en équilibre, déterminer le couple 𝐶0→1 qui doit être fourni à la sortie des
réducteurs. Faire l’application numérique.
On isole {1,2,3}.
On fait le BAME :
⬚ ⬚ −𝑀3 𝑔𝑧0 𝑍0→1
F 𝑡𝑒𝑟→3 = { ⃗ 0→1
𝑌
𝐺3 ⃗0

⬚ ⬚ −𝑀1 𝑔𝑧0
F 𝑡𝑒𝑟→1 = { ⃗⃗ 0→1
𝑀
𝐺1 ⃗
0
𝑋0→1
⬚ ⬚ 𝐹𝑎𝑖𝑟 𝑦1
F 𝑎𝑖𝑟→1= {
𝐺1 ⃗0
𝐿⃗0→1
⬚{ 0 ⃗
F 𝑚𝑜𝑡
0→1= 𝐶0→1 𝑧0
𝑂 𝐶0→1 𝑧0
⬚ ⬚ 𝑅⃗ −𝑀1 𝑔𝑧0
F 0→1 = { 0→1 avec 𝑀 ⃗⃗ 0→1 (𝑂) ⋅ 𝑧0 = 0 𝐹𝑎𝑖𝑟 𝑦1
𝑂 𝑀 ⃗⃗ 0→1 (𝑂)
Le Théorème du Moment Statique (TMS) en O, en projection sur z0 : −𝑀3 𝑔𝑧0
⃗⃗ 1+2+3→1+2+3 (𝑂) ⋅ 𝑧0 = 0
∑𝑀
⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→3 (𝑂) ⋅ 𝑧0 + 𝑀
⇒𝑀 ⃗⃗ 𝑡𝑒𝑟→1 (𝑂) ⋅ 𝑧0 + 𝑀
⃗⃗ 𝑎𝑖𝑟→1 (𝑂) ⋅ 𝑧0 + 𝑀
⃗⃗ 𝑚𝑜𝑡 ⃗⃗ 0→1 (𝑂) ⋅ 𝑧0 = 0
(𝑂) ⋅ 𝑧0 + 𝑀
0→ 1
⃗⃗ 𝑎𝑖𝑟→1 (𝑂)𝑧0 = 𝐹𝑣 𝐿
𝑀
⃗⃗ ⬚ 𝑧0 = 𝐶0→1
𝑀
0→1

STA TD05 - Actions mécaniques - Corrigé 02/06/2024 12/25

 Remarque : pas besoin de faire Varignon pour calculer 𝑀 ⃗⃗ 𝑎𝑖𝑟→1 (𝑂). 𝑧0 on fait un bras de levier.
Remarque : la pesanteur ne fait pas pivoter la grue, donc pas besoin de calculer son moment.

⇒ 𝐶0→1 = −𝐹𝑎𝑖𝑟 𝐿 = −5000.30 = −150000 𝑁𝑚

Le couple 𝐶3→6 est négatif, correspondant à un couple dans le sens −𝑧0 .
Remarque : l’AN donne bien un couple négatif, on doit retenir l’action du vent.

Question 3 : Afin de garder le système en équilibre, déterminer la force 𝐹23 que le câble doit fournir. Faire l’application
numérique.
On isole 3.
On fait le BAME :
⬚ ⬚ −𝑀3 𝑔𝑧0
F 𝑡𝑒𝑟→3 = {
𝐺3 ⃗0

𝑐â𝑏 ⬚ 𝐹23 𝑧0
F 2→3 = {
𝐺3 0⃗

⬚ 𝑅⃗2→3
⬚
F 2→3 = { avec 𝑅⃗2→3 ⋅ 𝑧0 = 0
𝐺3 𝑀⃗⃗ 2→3 (𝐺3 )
On applique le Théorème de la Résultante Statique (TRS) en projection sur 𝑧0.
∑ 𝑅⃗3→3 ⋅ 𝑧0 = 0
⇒ 𝑅⃗𝑡𝑒𝑟→3 ⋅ 𝑧0 + 𝑅⃗ 𝑐â𝑏 ⋅ 𝑧0 + 𝑅⃗2→3 ⋅ 𝑧0 = 0
2→ 3
⇒ 𝐹2→3 = 𝑀3 𝑔 = 5000.9,81 ≈ 50000 𝑁
La force 𝐹2→3 est positive, correspondant à une force dans le sens +𝑧0 .

Question 4 : Après avoir représenté partiellement la chaîne de puissance « orienter », déterminer le rapport de réduction
𝜔1/0
global 𝑖𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟 = .
𝜔𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟/0

𝜔𝐴/0
𝑖1 =
𝜔𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟/0

𝜔𝑝/𝑝𝑠 𝑧𝑐 𝑧𝑠 𝑧𝑐
𝜆= =− =−
𝜔𝑐/𝑝𝑠 𝑧𝑠 𝑧𝑝 𝑧𝑝
𝜔𝑝/0 − 𝜔𝑝𝑠/0 𝑧𝑐
⇒ =−
−𝜔𝑝𝑠/0 𝑧𝑝
𝑧𝑐
⇒ 𝜔𝑝/0 − 𝜔𝑝𝑠/0 = 𝜔𝑝𝑠/0
𝑧𝑝
𝑧𝑐
⇒ 𝜔𝑝/0 = ( + 1) 𝜔𝑝𝑠/0
𝑧𝑝
𝜔𝑝𝑠/0 1 𝑧𝑝 𝑧𝑝 18 1
⇒ 𝑖′ = =𝑧 = = = = ≈ 0,166
𝜔𝑝/0 𝑐
+1 𝑧𝑐 + 𝑧𝑝 𝑧𝑐 + 𝑧𝑝 90 + 18 6
𝑧𝑝

𝜔𝐵/0 𝑧𝐴 18 1
𝑖2 = =− =− =− ≈ −0,117
𝜔𝐴/0 𝑧𝐵 153 8,5

1 3 1 −1
𝑖𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟 = 𝑖1 𝑖2 = 𝑖′3 𝑖2 = − ( ) = ≈ −0,000545
6 8,5 1830

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 Question 5 : Afin de garder le système en équilibre, déterminer en fonction de 𝑖𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟 , l’expression du couple 𝐶𝑚01 que
doit fournir le moteur de la chaîne de puissance « orienter ». Faire l’application numérique.

1 1 1
|𝐶01 | = 𝜂 |𝐶𝑚01 | ⇒ |𝐶𝑚01 | = 𝑖𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟 |𝐶01 | ≈ 0,000545.150000 ≈ 117 Nm
𝑖𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟 𝜂 0,7

Question 6 : Pour quelle raison l’épaisseur des pignons varie-t-elle d’un étage à l’autre ?
Le couple encaissé par les pignons devenant de plus en plus important à l’approche de la sortie du réducteur, les pièces
doivent donc être de plus en plus résistantes (de plus épaisses). À contrario, elles tournent moins vites.

Question 7 : Après avoir représenté partiellement la chaîne de puissance « lever », déterminer la relation entre 𝑣3/2 la
vitesse de déplacement de la charge 3 par rapport au chariot 2 et 𝜔𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟/2 la vitesse de rotation du moteur.

|𝑣3/2 | = |𝑅 𝜔14/2 |
𝜔14/2 𝑍13𝑏 𝑍12 50 50 1
𝑖𝑟é𝑑 = = (−1)2 = = = 0,25
𝜔𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟/2 𝑍14 𝑍13𝑎 100 100 4
𝑣3/2 = 𝑅 𝑖𝑟é𝑑 𝜔𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟/2

Question 8 : Afin de garder le système en équilibre, déterminer en fonction de 𝑖𝑟é𝑑 et R, l’expression du couple 𝐶𝑚2→3 que
doit fournir le moteur de la chaîne de puissance « lever ». Faire l’application numérique.

𝑅 0,2
|𝐶𝑚2→3 | = 𝑖𝑟é𝑑 |𝐹2→3 | ≈ 0,25.50000 ≈ 3125 Nm
𝜂 0,8

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 Exercice 9 : AIDE AU DEMARRAGE EN PENTE
Question 1 : Réaliser le graphe d’analyse.

Moitié de l’action pesanteur

1
Pivot d’axe Pivot d’axe
(𝑂2 , 𝑧1 ) (𝑂3 , 𝑧1 )

Couple
2 frein 3

Cylindre plan Cylindre plan

non parfaite non parfaite
0
d’axe (𝐴, 𝑧1 ) et d’axe (𝐴, 𝑧1 ) et
de normale 𝑦1 de normale 𝑦1
Hypothèse : problème plan (𝐵, 𝑥1 , 𝑦1 ).
On s’intéresse à moitié de la voiture et donc l’action d’un seul frein.

Question 2 : Isoler l’ensemble 2 et en déduire le modèle de l’action mécanique de 0 sur 2.

On isole 2.
2 est un solide soumis à 2 glisseurs car on néglige l’action de la pesanteur sur 2.
⃗1→2
𝑌
⬚ ⬚ 𝑋0→2 𝑥1 + 𝑌0→2 𝑦1 𝑂2 𝑋1→2
F 0→2 = {
𝐴 ⃗0
⃗ 0→2
𝑌
⬚ ⬚ 𝑋1→2 𝑥1 + 𝑌1→2 𝑦1 𝐴 𝑋0→2
F 1→2= {
𝑂3 ⃗
0
On applique le Principe Fondamental de la Statique (PFS) en A, et on en déduit : ⃗1→2
𝑌 𝑂2

⬚ ⬚ ⬚ 𝑌0→2 𝑦1
F 0→2 =− F 1→2= { ⃗ 0→2
𝑌
𝐴 ⃗
0
𝐴

Question 3 : Isoler l’ensemble {1,2,3} et en déduire 𝑋03 , puis 𝑌03 et enfin 𝑌02 en fonction de M et des caractéristiques
géométriques.
On isole {1,2,3}.
On fait le BAME :
⬚ ⬚ 𝑋0→3 𝑥1 + 𝑌0→3 𝑦1
F 0→3 = { 𝑀𝑔 𝑂2
𝐵 ⃗0 − 𝑦 𝐺
2 0
⃗ 0→2
𝑌
avec |𝑋03 | ≤ 𝑓 |𝑌03 | (modèle des lois de Coulomb), 𝑂3
la « tendance au glissement » de 3/0 est suivant −𝑥1 donc 𝑋03 > 0. ⃗ 0→3
𝑌
𝐴
⬚ ⬚ 𝑌0→2 𝑦1 𝑌0→2 𝑦1
F 0→2= { = ⬚{ 𝐵 𝑋0→3
𝐴 ⃗0 𝐵 𝑌0→2 (𝑎 + 𝑏)
𝑀 ⃗⃗ 0→2 (𝐴) + ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ 0→2 (𝐵) = 𝑀 𝐵𝐴 ∧ 𝑌0→2 𝑦1 = (𝑎 + 𝑏)𝑥1 ∧ 𝑌0→2 𝑦1 = 𝑌0→2 (𝑎 + 𝑏)𝑧1
La méthode du « bras de levier » permet de déterminer plus rapidement les moments que le calcul.
𝑀𝑔 𝑀𝑔 𝑀𝑔
− 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑥1 − 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑦1
⬚ ⬚ − 2 𝑦0
F 𝑡𝑒𝑟→1 = { = ⬚ { 𝑀𝑔2 2
𝑀𝑔
𝐺 ⃗
0 𝐵 − 𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑧1 + ℎ 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑧1
2 2

𝑀𝑔 𝑀𝑔 𝑀𝑔 𝑀𝑔
⃗⃗ 0→2 (𝐵) = 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ −
⃗⃗ 0→2 (𝐺) + 𝐵𝐺 𝑦0 = (𝑏𝑥1 + ℎ𝑦1 ) ∧ − 𝑦0 = − 𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑧1 + ℎ 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑧1
2 2 2 2
On applique le Principe Fondamental de la Statique (PFS) en B.
𝑀𝑔 𝑀𝑔
𝑋0→3 − 𝑠𝑖𝑛 𝛼 = 0 𝑋0→3 = 𝑠𝑖𝑛 𝛼
2 2
𝑀𝑔 𝑀𝑔 𝑀𝑔 𝑀𝑔
𝑌0→2 + 𝑌0→3 − 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 0 ⇒ 𝑌0→3 = 𝑐𝑜𝑠 𝛼 − 𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + ℎ 𝑠𝑖𝑛 𝛼
2 2 2(𝑎 + 𝑏) 2(𝑎 + 𝑏)
𝑀𝑔 𝑀𝑔 𝑀𝑔 𝑀𝑔
{𝑌0→2 (𝑎 + 𝑏) − 2 𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 2 ℎ 𝑠𝑖𝑛 𝛼 = 0 {
𝑌0→2 =
2(𝑎 + 𝑏)
𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝛼 −
2(𝑎 + 𝑏)
ℎ 𝑠𝑖𝑛 𝛼

STA TD05 - Actions mécaniques - Corrigé 02/06/2024 15/25

 𝑀𝑔
𝑋0→3 = 𝑠𝑖𝑛 𝛼
2
𝑀𝑔 𝑀𝑔
⇒ 𝑌0→3 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + ℎ 𝑠𝑖𝑛 𝛼
2(𝑎 + 𝑏) 2(𝑎 + 𝑏)
𝑀𝑔 𝑀𝑔
𝑌0→2 = 𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝛼 − ℎ 𝑠𝑖𝑛 𝛼
{ 2(𝑎 + 𝑏) 2(𝑎 + 𝑏)
car
𝑏 𝑎
1− =
𝑎+𝑏 𝑎+𝑏

Question 4 : En déduire la pente limite (en %) acceptable au-delà de laquelle le véhicule glisse par rapport au sol.
Il n’y a pas de glissement entre 3 et 0 si on est en phase d’adhérence, cad |𝑋03 | ≤ 𝑓|𝑌03 | (lois de Coulomb)
On cherche donc 𝛼 tel que :
𝑀𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑀𝑔(𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + ℎ 𝑠𝑖𝑛 𝛼)
≤𝑓
2 2(𝑎 + 𝑏)
(𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + ℎ 𝑠𝑖𝑛 𝛼)
⇒ 𝑠𝑖𝑛 𝛼 ≤ 𝑓
(𝑎 + 𝑏)
⇒ 𝑠𝑖𝑛 𝛼 ((𝑎 + 𝑏) − 𝑓ℎ) ≤ 𝑓𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑓𝑎
⇒ 𝛼 ≤ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ) = 17° = 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 30%
(𝑎 + 𝑏) − 𝑓ℎ

Question 5 : En déduire la pente limite (en %) acceptable au-delà de laquelle le véhicule bascule en arrière.
Il n’y a pas de basculement autour de (𝐵, 𝑧) si la roue avant touche le sol, cad 𝑌02 ≥ 0

𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + ℎ 𝑠𝑖𝑛 𝛼
𝑐𝑜𝑠 𝛼 − ≥0
𝑎+𝑏
⇒ (𝑎 + 𝑏) 𝑐𝑜𝑠 𝛼 − (𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + ℎ 𝑠𝑖𝑛 𝛼) ≥ 0
⇒ 𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝛼 − ℎ 𝑠𝑖𝑛 𝛼 ≥ 0
𝑏
⇒ 𝛼 ≤ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ) = 57° = 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 155%
ℎ

Question 6 : Isoler l’ensemble 3 et en déduire 𝐶𝑓 en fonction de M et des caractéristiques géométriques. Faire l’application
numérique pour une pente de 30%.
On isole 3. 𝐶𝑓 𝑂3
On fait le BAME :
⬚ ⬚ 𝑋0→3 𝑥1 + 𝑌0→3 𝑦1
⃗1→2
𝑌
F 0→3 = { 𝑋1→2
𝐵 ⃗0
⃗ 0→2
𝑌
⬚ ⬚ 𝑋1→3 𝑥1 + 𝑌1→3 𝑦1 𝑋0→2
F 1→3= { 𝐵
𝑜3 ⃗
0
𝑓𝑟𝑒𝑖𝑛 ⬚ ⃗0
F 1→3= {
𝑜3 𝐶𝑓 𝑧
On applique le Théorème du Moment Statique (TMS) en 𝑂3 , en projection sur 𝑧1 .
⃗⃗ 3̄→3 (𝑂3 ) ⋅ 𝑧1 = 0
𝑀
𝐷
⇒ 𝐶𝑓 + 𝑋03 = 0
2
1 𝐷 1 30 0,648
⇒ 𝐶𝑓 = − 𝑀𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝛼 ≈ − 1300.9,81 𝑠𝑖𝑛 (arctan ) ≈ −1190 𝑁𝑚
2 2 2 100 2
On trouve un couple de freinage < 0, ce qui correspond bien au freinage de la voiture.

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 Exercice 10 : COINCEUR A CAMES
Question 1 : Tracer le graphe de structure du coinceur à cames dans la phase de vie d’utilisation. Et proposer une
démarche de résolution en fonction de la structure de ce graphe.

1
Cylindre plan Cylindre plan
non parfaite non parfaite
d’axe (𝐴, 𝑥1 ) d’axe (𝐵, 𝑥1 )

4 3

Pivot Pivot
d’axe (𝑂, 𝑧1 ) d’axe (𝑂, 𝑧1 )
2
P
Hypothèse : problème plan (𝑥1 , 𝑦1 ).
Nous sommes en présence d’une chaîne fermée. Nous allons donc déjà étudier l’équilibre d’un solide soumis à 2 forces pour diminuer le
nombre d’inconnues. Puis nous allons étudier un équilibre qui fait intervenir P.

Question 2 : Etudier l’équilibre de la came 3 et en déduire une relation entre 𝑋13 , 𝑌13 et a, b.
On isole 3.
On fait le BAME :
⬚ ⬚ 𝑋1→3 𝑥1 + 𝑌1→3 𝑦1 𝑋 𝑥 + 𝑌1→3 𝑦1
F 1→3 = { = ⬚ { 1→3 1
𝐴 ⃗
0 𝑂 𝑎𝑌1→3 𝑧1 + 𝑏𝑋1→3 𝑧1

⬚ ⬚ 𝑋2→3 𝑥1 + 𝑌2→3 𝑦1 ⃗ 2→3

F 2→3= { 𝑌
𝑂 ⃗0 𝑋2→3 ⃗1→3
𝑌
En appliquant le PFS en O :
𝑀 ⃗⃗ 1→3 (𝐴) + ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ 1→3 (𝑂) = 𝑀 𝑂𝐴 ∧ (𝑋1→3 𝑥1 + 𝑌1→3 𝑦1 )
= (𝑎𝑥1 − 𝑏𝑦1 ) ∧ (𝑋1→3 𝑥1 + 𝑌1→3 𝑦1 )
= 𝑎𝑌1→3 𝑧1 + 𝑏𝑋1→3 𝑧1 𝑋1→3

𝑋1→3 + 𝑋2→3 = 0
𝑌 𝑏
{ 𝑌1→3 + 𝑌2→3 = 0 ⇒ 1→3 = −
𝑋1→3 𝑎
𝑎𝑌1→3 + 𝑏𝑋1→3 = 0

𝑅⃗2→3

𝑅⃗1→3

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 Question 3 : Etudier l’équilibre de l’ensemble {2,3,4}. Et en déduire un lien entre 𝑋13 , 𝑌13 et a, b, P.
On isole {2,3,4}.
On fait le BAME :
⬚ ⬚ 𝑋1→3 𝑥1 + 𝑌1→3 𝑦1
F 1→3 = {
𝐴 ⃗0

⬚ ⬚ 𝑋1→4 𝑥1 + 𝑌1→4 𝑦1 ⃗1→4

𝑌 ⃗1→3
F 1→4= { 𝑌
𝐵 ⃗
0
⬚ ⬚ −𝑃𝑦1
F 𝑒𝑥𝑡→2 = {
𝑂 ⃗
0
On applique le PFS en B. 𝑋1→4 𝑋1→3
⃗⃗ 1→3 (𝐵) = 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 1→3 (𝐴) + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 ∧ (𝑋1→3 𝑥1 + 𝑌1→3 𝑦1 )
= 2𝑎𝑥1 ∧ (𝑋1→3 𝑥1 + 𝑌1→3 𝑦1 ) = 2𝑎𝑌1→3 𝑧1
⃗⃗ 𝑒𝑥𝑡→2 (𝐵) = 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 𝑒𝑥𝑡→2 (𝑂) + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝑂 ∧ −𝑃𝑦1 = 𝑎𝑥1 ∧ −𝑃𝑦1 = −𝑎𝑃𝑧1

𝑃⃗
𝑃
𝑋1→3 + 𝑋1→4 = 0 𝑌1→4 =
{𝑌1→3 + 𝑌1→4 − 𝑃 = 0 ⇒ { 2
𝑃
2𝑎𝑌1→3 − 𝑎𝑃 = 0 𝑌1→3 =
2
𝑌1→3 𝑏 𝑎𝑃
De plus on avait = − donc 𝑋1→3 = − . La came est donc bien en compression.
𝑋1→3 𝑎 𝑏2

Question 4 : En déduire l’angle minimum de frottement au contact paroi-came pour assurer le coincement.
Il y a coincement si la résultante reste dans le cône de frottement. Or, vu que la came 3 est soumise à 2 glisseurs, la droite
𝑎
d’action de 𝑅⃗1→3 est toujours la droite (OA) et est dirigée par le rapport . On lit graphiquement :
𝑏
𝑏 1
< 𝑓𝑎𝑐𝑖𝑒𝑟/𝑟𝑜𝑐ℎ𝑒 ⇒ < 𝑓𝑎𝑐𝑖𝑒𝑟/𝑟𝑜𝑐ℎ𝑒
𝑎 3
Or 𝑓𝑎𝑐𝑖𝑒𝑟/𝑟𝑜𝑐ℎ𝑒 = 0,4. Il y a donc toujours coincement.
Remarque : mais si on escalade une paroi de glace, ca ne marche plus car le cône serait plus petit.

𝑅⃗1→3

Question 5 : Pourquoi peut-on dire que ce système est autobloquant ?

Ce système est autobloquant car l’AM de 1 → 3 est obligatoirement dans le cône de frottement si le coefficient de
frottement est assez important, il ne dépend pas de l’intensité de la charge P.
Question 6 : Quelle grandeur géométrique doit être surveillée pour que le système fonctionne pour des fissures variables
sans que les efforts ne deviennent trop grands pour une même charge P ?
𝑎
C’est le rapport qui est important. Ni, a, ni b, ni P.
𝑏

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 𝑎
On obtient une forme de came en spirale logarithmique. Le rapport est constant pour tout angle d’ouverture.
𝑏

Exercice 11 : RESISTANCE AU ROULEMENT D’UN TGV

Question 1 : Déterminer le moment de résistance au roulement global subit par le TGV.
𝑚𝑔
Chaque roue supportera un effort normal : 𝑁𝑖 = où i est ne nombre de roue.
𝑖
𝑚𝑔
Le moment de résistance au roulement au niveau de chaque roue est donc : 𝑀𝑖𝑟𝑜𝑢𝑙 = 𝜂
𝑖
𝑟𝑜𝑢𝑙
Le moment de résistance au roulement global est donc : 𝑀⬚ = 𝜂𝑚𝑔 = 3.10−3 . 386.103 . 9,81 = 11300 Nm

Question 2 : Déterminer la vitesse angulaire des roues en rad/s.

𝑉 300.103 /3600
𝜔= = = 181 rad/s
𝑅 0,92/2

Question 3 : En déduire la puissance nécessaire pour vaincre la résistance au roulement. Vérifier si la puissance installée
sur le TGV est suffisante.

𝑟𝑜𝑢𝑙
𝑃 = 𝐶 𝜔 = 𝑀⬚ 𝜔 = 2.106 𝑊 soit environ un quart de la puissance totale installée.

Si le TGV était sur pneumatique (comme les camions) le coefficient de résistance au roulement serait bien supérieur et la
puissance actuellement installée sur le TGV ne suffirait pas à le faire avancer (sans compter les résistances
aérodynamiques et les côtes à franchir).
Les avantages sont plus marqués dans le transport de fret où le transport sur rail permet de transporter des charges très
importantes avec peu d'énergie. L’inconvénient par rapport au camion est le réseau ferré, beaucoup moins développé que
le réseau routier et qui ne permet pas de se rendre chez les clients. Des solutions de transport combiné rail-route se
déploient progressivement en Europe.

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 Exercice 12 : CONSOLE DE DECORATION
Question 1 : Isoler la console 2 et écrire les 3 équations issues du PFS.
On fait l’hypothèse d’un problème plan (𝑂, 𝑥 , 𝑦 ).

On isole 2.
On fait le BAME :
𝑋 𝐴 𝑥 + 𝑌1→2
𝐴
𝑦1
F 1→2𝐴= ⬚ { 1→2 1 𝐴 |
avec |𝑌1→2 𝐴 |
≤ 𝑓|𝑋1→2 (loi de Coulomb)
𝐴 ⃗0
𝑋 𝐵 𝑥 + 𝑌1→2
𝐵
𝑦1
𝐵
F 1→2 = ⬚ { 1→2 1 𝐵 |
avec |𝑌1→2 𝐵 |
≤ 𝑓|𝑋1→2 (loi de Coulomb)
𝐵 ⃗
0
⬚ ⬚ −𝑃𝑦
F 𝑡𝑒𝑟→2 = {
𝐶 0⃗
On applique le PFS en A.
Pour déterminer les moments, on utilise le bras de levier.
𝐴 𝐵
𝑋1→2 + 𝑋1→2 =0 (1)
𝐴 𝐵
𝑌1→2 + 𝑌1→2 − 𝑃 = 0 (2)
𝐷
{
𝐵
𝑃 (𝑥 + ) − 𝑌1→2 𝐵
𝐷 + 𝑋1→2 𝐻 = 0 (3)
2

𝐴 𝐵
Question 2 : Si on se place à la limite du glissement en A et B, en déduire les composantes 𝑌1→2 et 𝑌1→2 en fonction de P.
Hypothèse : On se place à la limite du glissement.
𝐴 |
|𝑌1→2 𝐴 | 𝐵 | 𝐵 |
= 𝑓|𝑋1→2 et |𝑌1→2 = 𝑓|𝑋1→2 (lois de Coulomb) (4)

𝐴 |
|𝑋1→2 𝐵 |
(1) : = −|𝑋1→2
𝐴 𝐵
(4) : ⇒ |𝑌1→2 | = −|𝑌1→2 |
𝐴 𝐴
(2) : ⇒ 𝑌1→2 + 𝑌1→2 −𝑃 = 0
𝐴 𝐵
Comme la tendance du glissement de 2/1 se fait vers −𝑦, donc 𝑌1→2 = 𝑌1→2 >0
𝐴 𝐵
𝑃
⇒ 𝑌1→2 = 𝑌1→2 =
2

𝐵
Question 3 : Déterminer la composante 𝑋1→2 en fonction de P et de f.
𝐵
La normale de 1 sur 2 en B est dirigée vers −𝑥 , donc 𝑋1→2 < 0.
𝐵 𝐵 𝐵 𝐵 𝐵
Or comme 𝑌1→2 > 0, la loi de Coulomb |𝑌1→2 | = 𝑓|𝑋1→2 | ⇒ 𝑌1→2 = −𝑓 𝑋1→2
𝐵
−𝑃
𝑋1→2 =
2𝑓
Question 4 : Déterminer alors l’expression de x pour que la console ne glisse pas.
𝐷
(3) : 𝑃 (𝑥 + ) − 𝑌 𝐵 12 𝐷 + 𝑋1→2
𝐵
𝐻=0
2
𝐷 𝑃 −𝑃
⇒ 𝑃 (𝑥 + ) − 𝐷 + 𝐻=0
2 2 2𝑓
𝐻
⇒𝑥=
2𝑓
𝐵 |
|𝑌1→2 𝐵 |
= 𝑓|𝑋1→2
𝐵
|𝑌1→2 |
⇒𝑓= 𝐵
|𝑋1→2 |
𝐵 |
𝐻|𝑋1→2
⇒𝑥= 𝐵 |
2|𝑌1→2
Si x augmente, alors |𝑌 𝐵 12 | diminue, la console n’est plus à la limite du glissement. Les actions en A et en B sont à
l’intérieur des cônes de frottement.
Il y a arc-boutement : l’équilibre n’est pas fonction de l’intensité de l’action mécanique.
𝐵 |
𝐻|𝑋1→2 𝐻
Si x diminue, il y a glissement car 𝑥 = 𝐵 | n’est plus vérifié. La condition de glissement est donc : 𝑥 ≥ .
2|𝑌1→2 2𝑓

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 Exercice 13 : BARRAGE POIDS
Question 1 : Donner l’expression de la force élémentaire de pression de l’eau sur le barrage en un point Q.
Point de vue local :
𝑑𝐹𝑒𝑎𝑢→𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒 = 𝑝(𝑄)𝑑𝑆 𝑥
𝑝(𝑄) = 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔 (ℎ − 𝑧) (Lois de l’hydrostatique)
𝑑𝑆 = 𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑑𝐹𝑒𝑎𝑢→𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒 = 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔(ℎ − 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑥
Question 2 : Déterminer en O le torseur des actions mécaniques exercées par l’eau
sur le barrage.

𝑅⃗𝑒𝑎𝑢→𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒 = ∫𝑑𝐹𝑒𝑎𝑢→𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒 = ∬ 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔(ℎ − 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑥

𝑠 𝑦,𝑧
𝐿 ℎ
+
2
−(ℎ − 𝑧)2
= 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔 ∫ 𝑑𝑦 ∫(ℎ − 𝑧) 𝑑𝑧 𝑥 = 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔 [𝑦] 𝐿 [ ] 𝑥
𝑦 𝑧 −
2
2 0
ℎ2
= 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔 𝐿 𝑥
2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑑𝐹𝑒𝑎𝑢→𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒 = ∬ (𝑦𝑦 + 𝑧𝑧) ∧ 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔(ℎ − 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑥

⃗⃗ 𝑒𝑎𝑢→𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒 (𝑂) = ∫𝑂𝑄
𝑀
𝑠 𝑦,𝑧

= 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔 ∬ (−𝑦𝑧 + 𝑧𝑦)(ℎ − 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑦,𝑧
𝐿 𝐿
𝑦= 𝑦= 𝑧=ℎ
2 𝑧=ℎ 2 ℎ
ℎ 𝑧2 𝑧3
= 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔 ∫ ∫ 𝑧(ℎ − 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑦 + ∫ ∫ −𝑦(ℎ − 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑧 = 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔 𝐿 [ − ] 𝑦
2 3 0
𝐿 𝐿
𝑦=− 𝑧=0 𝑦=− 𝑧=0
2 2
3
ℎ
= 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔 𝐿 𝑦
6
ℎ2
𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔 𝐿 𝑥⬚ 𝜌 𝑔 𝐿 ℎ2
⬚ ⬚ 2 𝑥
F 𝑒𝑎𝑢→𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒 = { ℎ3
{ 𝑒𝑎𝑢 2
𝑂 𝜌 𝑔𝐿 𝑦𝐴 ⃗0
𝑒𝑎𝑢 6
On ne connait pas encore la position du point A.
Question 3 : En déduire la position du centre de poussée A : point où ou le moment résultant de l’action mécanique de
l’eau sur le barrage est nul.
On cherche le point A où le moment est nul :
⃗⃗ 𝑒𝑎𝑢→𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒 (𝐴) = ⃗0 = 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 𝑒𝑎𝑢→𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒 (𝑂) + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑂 ∧ 𝑅⃗𝑒𝑎𝑢→𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒
ℎ3 ℎ2
⃗ = 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔 𝐿
0 𝑦 + (−𝑦𝐴 𝑦 − 𝑧𝐴 𝑧) ∧ 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔 𝐿 𝑥
6 2
ℎ3 ℎ2 ℎ2
⃗0 = (𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔 𝐿 − 𝑧𝐴 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔 𝐿 ) 𝑦 + 𝑦𝐴 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔 𝐿 𝑧
6 2 2
𝑦𝐴 = 0
⇒{ ℎ
𝑧𝐴 =
3
Remarque : A est appelé centre de poussée : point où l’action globale de l'eau sur le barrage ne crée pas de moment. O
étant dans le plan médian du barrage, il est logique qu’il n’existe pas de composante de moment suivant 𝑧. On peut faire
une analogie avec le centre de gravité du triangle. Qui est situé aux 1/3 2/3.

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 Question 4 : Vérifier le critère de la fonction 1.2.
ℎ2 252
‖𝑅⃗𝑒𝑎𝑢→𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒 ‖ = 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔𝐿 = 1000.9,81 ≈ 245.106 𝑁 < 300.106 𝑁
2 2
Le critère de la fonction 1.2 est donc respecté.

Exercice 14 : RESTAURANT SOUS-MARIN

Question 1 : Définir un système de coordonnées pour repérer tout point Q de la structure. En déduire l’expression de dS.
On utilise un système de coordonnées cylindrique avec la base direct (𝑒𝑟 , 𝑒𝜃 , 𝑒𝑦 )
𝑑𝑆 = 𝑅𝑑𝜃𝑑𝑦
Question 2 : Donner l’expression de la force élémentaire 𝑑𝐹𝑒→𝑠 (𝑄) de l’eau sur la structure.

𝑑𝐹𝑒→𝑠 (𝑄) = −𝑝𝑑𝑆 𝑒𝑟 = −𝑝𝑅𝑑𝜃𝑑𝑦 𝑒𝑟

Question 3 : Déterminer la résultante d’action globale de l’eau sur la structure 𝑅⃗𝑒→𝑠 .

𝐿/2 𝜋 𝜋
𝑅⃗𝑒→𝑠 = ∫𝑆 𝑑𝐹𝑒→𝑠 (𝑄) = ∫𝑆 −𝑝𝑅𝑑𝜃𝑑𝑦 𝑒𝑟 = −𝑝𝑅 ∫−𝐿/2 𝑑𝑦 ∫0 𝑒𝑟 𝑑𝜃 = −𝑝𝑅𝐿 ∫0 𝑒𝑟 𝑑𝜃
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
avec : ∫0 𝑒𝑟 𝑑𝜃 = ∫0 (𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑥 + 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑧)𝑑𝜃 = ∫0 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑑𝜃 𝑥 + ∫0 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑑𝜃 𝑧 = [𝑠𝑖𝑛 𝜃]𝜋0 𝑥 + [− 𝑐𝑜𝑠 𝜃]𝜋0 𝑧 = 2𝑧
𝑅⃗𝑒→𝑠 = −𝑝. 2𝑅𝐿 𝑧

Question 4 : Exprimer ‖𝑅⃗𝑒→𝑠 ‖ en fonction de S.

𝑅⃗𝑒→𝑠 = −𝑝. 2𝑅𝐿 𝑧 = −𝑝𝑆 𝑧

S est la surface projetée.
Remarque : on a le même calcul dans la répartition de pression d’un palier lisse dans le guidage d’un arbre.
⃗⃗ (𝑂, 𝑒 → 𝑠).
Question 5 : Déterminer le moment de l’action globale de l’eau sur la structure en O, 𝑀
𝐿/2 𝜋
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑑𝐹𝑒𝑎𝑢→𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒 = ∬ (𝑦𝑦 + 𝑅𝑒𝑟 ) ∧ −𝑝𝑅𝑑𝑦𝑑𝜃 𝑒𝑟 = ∬ 𝑝𝑦𝑅𝑑𝑦𝑑𝜃 𝑒𝜃 = 𝑝𝑅 ∫
⃗⃗ 𝑒→𝑠 (𝑂) = ∫𝑂𝑄
𝑀 𝑦𝑑𝑦 ∫ 𝑒𝜃 𝑑𝜃 = ⃗0
𝑠 𝑦,𝜃 𝑦,𝜃 −𝐿/2 0
Remarque : les forces élémentaires passent par la droite (𝑂, 𝑦) et elles se compensent 2 à 2.

Exercice 15 : FREIN DE BUGATTI CHIRON

Question 1 : Représenter sur les schémas du disque 1 ci-dessus, la force élémentaire de pression 𝑑𝑁 ⃗ 2→1 (𝑃) et la force
⃗ 2→1 (𝑃) en un point P de la surface de contact.
élémentaire de résistance au glissement 𝑑𝑇

⃗⃗ 2→1 (P)
dN

⃗ 2→1 (P)
dT

𝑡𝑒𝑛𝑑𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑎𝑢 𝑔𝑙𝑖𝑠𝑠𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 ⃗V2/1 (𝑃)

Question 2 : Donner l’expression de la force élémentaire 𝑑𝐹2→1 (𝑃) en fonction de p, f et dS.

𝑑𝐹2→1 (𝑃) = 𝑑𝑁⃗ 2→1 (𝑃) + 𝑑𝑇
⃗ 2→1 (𝑃)
Hypothèse : On se place à la limite du glissement
⃗ 2→1 (𝑃)‖ = 𝑓‖𝑑𝑁
‖𝑑𝑇 ⃗ 2→1 (𝑃)‖ = 𝑓𝑝𝑑𝑆
𝑑𝐹2→1 (𝑃) = −𝑝𝑑𝑆𝑧1 + 𝑓𝑝𝑑𝑆𝑦2
𝑑𝑆 = 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟

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 Question 3 : Indiquer en le justifiant, quelle composante du moment résultant de l’action mécanique d’une garniture 2
sur le disque 1 au point O permet de caractériser l’action de freinage d’une garniture. Déterminer cette
composante.

⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑑𝐹2→1 = ∫𝑟𝑥2 ∧ (−𝑝𝑑𝑆𝑧1 + 𝑓𝑝𝑑𝑆𝑦2 ) = −𝑝 ∫𝑟 2 𝑑𝜃𝑑𝑟 𝑦2 + 𝑓𝑝 ∫𝑟 2 𝑑𝜃𝑑𝑟 𝑧1

⃗⃗ 2→1 (𝑂) = ∫𝑂𝑃
𝑀
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑅
𝑅𝑒 𝛼
𝑟3 𝑒 2
𝐶𝑓 1𝑔𝑎𝑟𝑛𝑖𝑡𝑢𝑟𝑒 ⃗⃗ 2→1 (𝑂) ⋅ 𝑧1 = 𝑓𝑝 ∫ 𝑟 2 𝑑𝑟 ∫ 𝑑 𝜃 = 𝑓𝑝 [ ] [𝜃]𝛼−𝛼 = 𝑓𝑝𝛼(𝑅𝑒 3 − 𝑅𝑖 3 )
=𝑀
𝑅𝑖 −𝛼 3 𝑅 3
𝑖

Question 4 : En déduire le couple total de freinage avec les deux étriers en fonction de 𝛼, 𝐹, 𝑓, 𝑅𝑖 et 𝑅𝑒 , avec F la force
normale.
𝛼 𝛼
La surface de contact du secteur troué est 𝑆 = 𝜋(𝑅𝑒 2 − 𝑅𝑖 2 ) = (𝑅𝑒 2 − 𝑅𝑖 2 )
2𝜋 2
L’effort presseur est 𝐹2→1 = 𝑝𝑆
2 2 𝐹2→1 2 𝑅𝑒 3 − 𝑅𝑖 3
𝐶𝑓 2 𝑔𝑎𝑟𝑛𝑖𝑡𝑢𝑟𝑒𝑠 = 2 𝑓𝑝𝛼(𝑅𝑒 3 − 𝑅𝑖 3 ) = 2 𝑓 𝛼(𝑅𝑒
3
− 𝑅𝑖
3
) = 2 𝑓𝐹2→1
3 3 𝛼(𝑅𝑒 2 − 𝑅𝑖 2 ) 3 𝑅𝑒 2 − 𝑅𝑖 2

2 𝑅𝑒 3 −𝑅𝑖 3
Remarque : dans le cas général on a 𝐶𝑓 𝑛𝑔𝑎𝑟𝑛𝑖𝑡𝑢𝑟𝑒𝑠 = 𝑛 𝑓𝐹 avec 𝑛 le nombre de surfaces de contact.
3 𝑅𝑒 2 −𝑅𝑖 2
Pour l’étrier d’un vélo c’est pareil 𝑛 = 2.
Pour l’ouvre portail de TP, où on a 6 surfaces disques troués, on aurait : 𝑛 = 6 et la composante normale du moment est
nulle puisqu’intégré entre 0 et 2𝜋.

1
2
3
4
5
6

En bleu la CEC du bras, en rose la CEC de la sortie du réducteur. On doit limiter le couple transmissible pour des raisons de
sécurités de la motorisation et des utilisateurs. En tournant d’un quart de tour la vis, on écrase les disques de friction et on
impose une force normale au niveau du ventail de 150N comme l’impose la norme.

Exercice 16 : ASSEMBLAGE PAR FRETTAGE

Question 1 : Représenter sur deux schémas plans ou un schéma en perspective, la force élémentaire de pression
𝑑𝑁⃗ 2→1 (𝑄) et la force élémentaire de résistance au glissement 𝑑𝑇
⃗ 2→1 (𝑄) en un point Q de la surface de
contact.
𝑑𝑆 = 𝑅𝑑𝜃𝑑𝑧

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 Question 2 : Donner l’expression de la force élémentaire 𝑑𝐹2→1 (𝑄).
⃗ 2→1 + 𝑑𝑇
𝑑𝐹2→1 = 𝑑𝑁 ⃗ 2→1
Hypothèse : on se place à la limite du glissement.
la pression est constante.

𝑑𝐹2→1 = −𝑝𝑑𝑆𝑒𝑟 + 𝑓𝑝𝑑𝑆𝑧

Remarque : 𝑑𝐹2→1 dépend de t, de Q, mais on n’insiste pas sur cet aspect dans la notation.
Question 3 : Déterminer, à la limite du glissement, l’effort axial maximal transmissible en fonction de p et des
caractéristiques géométriques du frettage.

𝑅⃗2→1 = ∫𝑑𝐹2→1 = ∫(−𝑝𝑑𝑆𝑒𝑟 + 𝑓𝑝𝑑𝑆𝑧) = ∬ (−𝑝𝑅𝑑𝜃𝑑𝑧𝑒𝑟 + 𝑓𝑝𝑅𝑑𝜃𝑑𝑧𝑧) = −𝑝𝑅 ∬ (𝑑𝜃𝑑𝑧𝑒𝑟 − 𝑓𝑑𝜃𝑑𝑧𝑧)

𝑠 𝑠 𝜃,𝑧 𝜃,𝑧
𝐿
2𝜋
2
= 𝑝𝑅𝑓 ∫ 𝑑𝜃 ∫ 𝑑𝑧𝑧 = 𝑓. 𝑝. 2𝜋𝑅𝐿 𝑧
𝐿
0 −
2
Le vecteur 𝑒𝑟 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑥 + 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑦 est un vecteur tournant, sa primitive sur [0,2𝜋] est nulle. Toutes les forces élémentaires
normales s’annulaient entre elles 2 à 2.
Question 4 : Représenter sur deux schémas plans ou un schéma en perspective, la force élémentaire de pression
𝑑𝑁⃗ 2→1 (𝑄) et la force élémentaire de résistance au glissement dT2→1 (Q) en un point Q de la surface de
contact.

Question 5 : Donner l’expression de la force élémentaire 𝑑𝐹2→1 (𝑄).

⃗ 2→1 (𝑄) + 𝑑𝑇
𝑑𝐹2→1 (𝑄) = 𝑑𝑁 ⃗ 2→1 (𝑄)
Hypothèse : on se place à la limite du glissement.
la pression est constante.
𝑑𝐹2→1 (𝑄) = −𝑝𝑑𝑆𝑒𝑟 + 𝑓𝑝𝑑𝑆𝑒𝜃

Question 6 : Déterminer, à la limite du glissement, le couple maximal transmissible en fonction de p et des

caractéristiques géométriques du frettage.
⃗⃗ 2→1 (𝑂) = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑂𝑄 ∧ 𝑑𝐹2→1 = ∫𝑠(𝑅𝑒𝑟 + 𝑧𝑧) ∧ (−𝑝𝑑𝑆𝑒𝑟 + 𝑓𝑝𝑑𝑆𝑒𝜃 ) = ∫𝑠 𝑅𝑒𝑟 ∧ (−𝑝𝑑𝑆𝑒𝑟 + 𝑓𝑝𝑑𝑆𝑒𝜃 ) = ∫𝑠 𝑓𝑝𝑅𝑅𝑑𝜃𝑑𝑧𝑧 =
𝑠
𝐿
2𝜋
𝑓𝑝𝑅2 ∫0 𝑑𝜃 ∫2𝐿 𝑑𝑧𝑧 = 𝑓. 𝑝. 2𝜋𝑅𝐿. 𝑅𝑧 avec 2𝜋𝑅𝐿, la surface de contact du cylindre.
−
2
Car z est une fonction impaire que l’on intègre sur un intervalle centré en 0.

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 Exercice 17 : OUVRANT DE BUGGATI
Question 1 : Déterminer l’expression littérale de la résultante selon 𝑧 de l’action mécanique du joint inférieur sur la vitre
au cours du déplacement de celle-ci.
Hypothèse :
- On se place à la limite du glissement.
- On se place dans la phase de vie où la vitre monte.
- La pression linéique est constante.
- La vitre est modélisée par une géométrie rectangulaire.

La force résultante verticale provient du frottement des deux côtés de la vitre.

La force élémentaire est :
⃗ j→v = dNj→v x⃗ + dTj→v z = pdl x⃗ − fpdl z
dR (loi de Coulomb)
⬚ l=L+2z
⃗ j→v . z = 2 ∫ dR
dR ⃗ j→v . z = 2 ∫ −fpdl = −2fp(L + 2z)
l l=0
avec z ∈ [0, H]
Question 2 : Représenter l’évolution au cours du temps de la résultante des efforts résistants selon 𝑧 de l’ensemble des
joints sur la vitre (2 joints verticaux de hauteur H et un joint horizontal de longueur L). Donner les valeurs
numériques minimale et maximale de cet effort.
La force minimale est : ⃗ j→v . z = −2fpL = −2.0,5.25.0,776 = −19,4N
dR
La force maximale est : ⃗ j→v . z = −2fp(L + 2H) = −2.0,5.25. (0,776 + 2.0,450) = −41,9𝑁
dR

Question 3 : Indiquer sur ce schéma l’action du joint horizontal inférieur et l’action des joints verticaux latéraux.
Question 4 : Compléter le schéma-blocs multiphysique pour prendre en compte cet obstacle. Une palette composée de
constituants standards est donné ci-dessous.

Joint horizontal inférieur

Modélisé par une action constante

Joints verticaux latéraux

Modélisés par une action proportionnelle

Remarque : le ressort donne directement une force.

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