Instruments de vol

Instruments
 1. Anémomètre / Badin
2. Horizon artificiel
3. Altimètre
4. Radio Nav igation / VOR
5. Indicateur de dépression
6. Indicateur de Virage/ Bille
7. Conservateur de Cap
8. Variomètre
9. Pression huile
10. Température huile
1 2 3 4 11. Compte tours
12. Pression essence
5 13. Contact batterie
14. Contact Alternateur
6 7 8 15. Contact Magnétos
16. Voltmètre
23 17. Jauge carburant
12 18. Réchauffe carburateur
9 10 19. Pompe électrique
11 18 20. Mixture/ Richesse
13/14 19
21. Frein de parc
22. Fermeture carburant
15 16 17 21 23. Commande de gaz
24. Manche
27 25. Palonniers / Freins
20 26. Compensateur / Trim
24 25 27. Position Volets

22

26
 28

29 30 31 32 33

34
28. Compas Magnétique
29. Test voyants 35/36
30. Voyants 40
31. Balise détresse 37
32. Réglage éclairage cabine
33. Feux
41
27. Atterrissage
28. Roulage
29. À éclats
30. Navigation 42
34. GPS
39 35. Radio Com 38 39
36. Radio Nav
37. Transpondeur
38. Inter.général COM /NAV
39. Prises Casques
40. Intercom
27. Squelch
28. Volume
41. Horamètre
42. Fusibles
Les six instruments de vol de base sont préférentiellement disposés de cette façon :
•l'horizon artificiel (2),
•l'anémomètre (1),
•l'altimètre (3),
•le gyro directionnel ou conservateur de cap (5),
•l’indicateur de virage (4),
•le variomètre ou vario (6).
Cette disposition permet d'optimiser le circuit visuel au cours du vol. La disposition des autres
instruments est variable mais respecte certains standards.
5
 Pa Gyro Pa

Gyro Gyro Pa

Parmi les instruments de base :

• Trois sont basés sur une mesure de la Pression Atmosphérique
• Anémomètre (1)
• Altimètre (3)
• Variomètre (6)
• Trois sont basés sur un principe Gyroscopique
• Horizon artificiel (2)
• Indicateur de virage (4)
• Conservateur de cap (5)
Appareils utilisant l’effet gyroscopique
Mise en évidence du problème

Les rotations se font

autour de quel axe ?
L’horizon artificiel
L’horizon artificiel
L’horizon artificiel
 L’horizon artificiel

• C’est un instrument qui nous restitue la position de l’horizon naturel

lorsque celui ci n’est pas visible. Il est indispensable pour le vol de nuit
et/ou dans les nuages (VSV).

• L’horizon est représenté entre la partie bleue (ciel) et marron (terre)

 L’horizon artificiel

• C’est un instrument qui nous restitue la position de l’horizon naturel

lorsque celui ci n’est pas visible. Il est indispensable pour le vol de nuit
et/ou dans les nuages (VSV).

• L’horizon est représenté entre la partie bleue (ciel) et marron (terre)

• La maquette central représente l’avion : elle est fixe

 L’horizon artificiel

• C’est un instrument qui nous restitue la position de l’horizon naturel

lorsque celui ci n’est pas visible. Il est indispensable pour le vol de nuit
et/ou dans les nuages (VSV).

• L’horizon est représenté entre la partie bleue (ciel) et marron (terre)

• La maquette central représente l’avion : elle est fixe

• Le disque intérieur gradué en degré permet de déterminer ……...
 L’horizon artificiel

• C’est un instrument qui nous restitue la position de l’horizon naturel

lorsque celui ci n’est pas visible. Il est indispensable pour le vol de nuit
et/ou dans les nuages (VSV).

• L’horizon est représenté entre la partie bleue (ciel) et marron (terre)

• La maquette central représente l’avion : elle est fixe

• Le disque intérieur gradué en degré permet de déterminer ……...
• La couronne supérieure porte, de part et d'autre du repère origine,
trois repères principaux à 30, 60 et 90° permettant de mesurer ……..
 L’horizon artificiel

Pour chaque cas, donner la valeur de l’assiette et/ou inclinaison de l’appareil :

 L’horizon artificiel

Pour chaque cas, donner la valeur de l’assiette et/ou inclinaison de l’appareil :

Inclinaison 15° Inclinaison 60° Assiette 15° Assiette 10°

environ environ environ : cabrer environ : piquer
 Fonctionnement de l’horizon artificiel

D’après vous comment fonctionne un horizon artificiel ?

 Fonctionnement de l’horizon artificiel

D’après vous comment fonctionne un horizon artificiel ?

• Il faut donc que « quelque chose » reste fixe par rapport à la

Terre pour indiquer l’inclinaison et l’assiette de l’avion : un peu
comme une boussole qui indique toujours le nord.
=> On utilise un GYROSCOPE
 Fonctionnement d’un gyroscope

Première propriété : Le gyroscope, tournant à vitesse

élevée (12 000 t.min-1), conserve la même
orientation dans l'espace : comme une toupie (tant
qu’elle tourne à une vitesse suffisamment importante)
 Fonctionnement d’un gyroscope

Deuxième propriété : Si l'on tente de faire tourner un

gyroscope autour d'un axe perpendiculaire à son axe de
rotation, celui-ci réagit avec un couple s'exerçant de manière
a faire basculer l'axe initial de rotation de manière a faire
tourner le gyroscope dans le sens de l'action appliquée…
 Fonctionnement horizon artificiel

• Axe du cadre intérieur  axe de tangage

• Axe du cadre extérieur  axe de roulis

La barre d'horizon descend

par rapport à la maquette

Si l'avion est en cabré, le cadre

intérieur étant solidaire du
gyroscope, il reste fixe vertical. Le
cadre extérieur solidaire de l'axe de
roulis a la même assiette que l'avion.
L'angle entre les 2 cadres est
représentatif de l'assiette de l'avion
 Fonctionnement horizon artificiel

• Axe du cadre intérieur  axe de tangage

• Axe du cadre extérieur  axe de roulis

Virage à droite :
la maquette s'incline à droite sur l'horizon

Si l'avion s'incline, l'ensemble des 2

cadres reste fixe dans l'espace par
rapport à la maquette liée à l'avion.
L'avion lui est incliné et semble tourner
autour de l'horizon.

En mesurant l'angle entre le cadre

extérieur et l'avion on aura
l'inclinaison 
 Horizon artificiel

• Le référentiel avion est soumis à plusieurs perturbations :

=> Au Sol : L’horizon artificiel doit être recalé, au sol avant le roulage et
avant le décollage. Assiette et inclinaison doivent être nulles avant et
pendant le roulage jusqu’à l’alignement.

 En vol: Il doit être régulièrement recalé ( avion stable en palier ) en

fonction des indication du compas magnétique..

• L’horizon artificiel utilise un gyroscope à ,3 degrés de liberté.

 Rappel : assiette et incidence

Pente ?
Assiette ?
Incidence ?
Calage ?

Horizon
 Rappel : assiette et incidence

Pente ?
Assiette ?
Incidence ? CALAGE
Calage ?
INCIDENCE
PENTE ASSIETTE
Horizon
Conservateur de Cap

Quelle est sa fonction ??

 Conservateur de Cap

L’indicateur de cap magnétique (boussole)

n’est utilisable que lorsque l’aéronef est
en palier stabilisé.
Comment avoir des indications de cap précises
malgré les évolutions de l’ aéronef ?

• Utiliser un système indépendant des

mouvements de l’aéronef : un gyroscope !

Conservateur de cap ou compas gyroscopique :

Il fonctionne à partir d'un gyroscope interne qui fournit des informations précises
de cap lorsqu'il a été recalé sur un cap correct à l' aide du compas magnétique.

Le conservateur de cap utilise un gyroscope à 2 degrés de liberté.

 Le compas magnétique

• Il s’agit d’une boussole qui permet de mesurer l’orientation de l’avion

par rapport au Nord magnétique.

• Il se compose d’un plateau circulaire gradué de 0° à 360°, associé à un

aimant orienté sur l’axe Nord-Sud.

• La lecture s’effectue par dizaine de degrés

Quelle est la valeur du cap lue sur

le compas ci-contre ?
 Conservateur de Cap

Pourquoi "doubler" le compas magnétique ?

• Compas magnétique
– Compas magnétique relativement imprécis en lecture (instable car constitué d’une
boule aimantée dans un liquide amortisseur, cap de 5° en 5°, …)

• Conservateur de Cap
– Le conservateur de cap permet de fournir un cap à peu près correct au cours des
évolutions de l'avion.
– Il est incapable de s'orienter seul suivant une direction terrestre fixe.
– Il conserve un certain temps une direction (cf. gyroscope) sur laquelle il a été calé
par comparaison avec un compas magnétique. Il présente suffisamment d'inertie
pour ne pas être sensible aux perturbations et accélérations parasites.
– Périodiquement, il doit être recalé manuellement par le pilote sur le cap du
compas magnétique (avant le décollage puis toutes les 15 – 20 minutes en vol
horizontal stabilisé).
 Conservateur de Cap

• Le but est d'aligner l'axe du gyroscope vers le Nord Magnétique, de l'asservir à

cette direction et enfin de permettre au pilote de visualiser son orientation ou
son cap.
• L'axe de la toupie est confondu avec l'axe de tangage.

• Montage à la
cardan.
• L'avion
"tourne" autour
du gyroscope.
 Conservateur de Cap

Utilisation

• Au sol : le pilote affiche à l'aide de

la molette le cap lu sur le compas
magnétique. Recalage une fois
aligné sur la piste avec QFU précis.
• En vol : en palier stabilisé recalage
régulier (toutes les 15 minutes)
avec la boussole (compas
magnétique).
 Conservateur de Cap

• Le cadre intérieur supporte le rotor du gyroscope.

• Le cadre extérieur peut librement pivoter à l'intérieur d'un boîtier solidaire de l'avion
• La rose peut être recalée par un bouton faisant tourner le cadre extérieur.
• En vol, du fait du principe de fixité, le gyroscope garde la direction initiale (x) et les mouvements
de l'avion (c.a.d du repère) apparaissent sur la rose.
• L'instrument possède un dispositif d'érection (pneumatique ou électrique) pour maintenir l'axe du
gyroscope horizontal.
Indicateur de virage

Quelle est sa fonction ?

 RAPPEL : Vol symétrique
Un avion est dit en vol symétrique lorsque son axe longitudinal est parallèle au flux
d'air.
Le vol est dissymétrique lorsque l'axe longitudinal n'est plus parallèle au flux d'air. On
parle également de vol en dérapage. L'axe concerné par le dérapage est l'axe de lacet.

Vol symétrique Vol dissymétrique

 RAPPEL : Virage dans le plan horizontal
Sous l’effet d’un vent latéral ou du lacet inverse, un virage peut être glissé (slipping turn)
ou dérapé (skidding turn) entraînant des risques pour la sécurité (le virage dérapé est le
plus dangereux car il peut amener un décrochage en vrille).
 Indicateur de virage

Comment avoir des indications sur la symétrie de

vol et sur la vitesse angulaire ?

Utiliser un Pendule et un Gyroscope !

L‘indicateur de virage est un instrument double.

• La bille est basée sur un système pendulaire pour s’assurer de la symétrie du vol.
• L’indicateur de virage (inclinomètre), basé sur un gyroscope à 1 degré de liberté
et qui décèle tout virage en indiquant sommairement la vitesse angulaire.
 Indicateur de virage

Bille aiguille / Indicateur de virage

• Il indique la cadence ou taux de virage et le sens du virage.
• La maquette s’incline dans le sens du virage
• Les repères (marques blanches) indique le taux standard (½ tour en 1mn).
 Indicateur de virage

Un gyroscope à 1 cadre constitue l'élément

sensible à la vitesse de changement de cap de
l'avion. Sa composition est :
- un cadre supportant le gyroscope dont l'axe
est dirigé suivant l'axe de roulis de l'aérodyne.

- un ressort de rappel agissant sur le cadre (ici

sur l’arrière).
palier Stable
- un amortisseur constitué par un frein à air
permet d'amortir les mouvements du cadre
(non visible ici).

- un système transmettant la rotation du cadre

à une aiguille.

- une aiguille se déplaçant de gauche à droite

et de droite à gauche devant un repère de
référence placé sur un écran. virage à droite
 Indicateur de virage

Vérification de la "bille – aiguille" avant chaque vol

•Lors d'un virage vers la gauche au sol,

–La maquette s’incline à gauche
–la bille est chassée à droite.

•Lors d'un virage vers la droite au sol,

–la maquette s’incline à droite
–la bille est chassée à gauche.
 Indicateur de virage

Taux de virage

• Le taux de virage est la vitesse angulaire du virage, c'est-à-dire le

rapport :

 (degrés parcourus)
t (temps de parcours)

• Taux 1 ( ou taux standard) :

180 ° par minutes (3°/s) soit un tour complet (360°) en 2 minutes.
 Indicateur de virage

La Bille

• Elle indique au pilote si son vol (en palier ou en virage) est

symétrique, c'est-à-dire si la verticale apparente est confondue avec
l'axe de lacet de l'avion.
La bille s'aligne suivant la direction du
poids apparent (résultante du poids et
de la force centrifuge)
Tube de Verre
Pour que le virage soit symétrique, le
poids apparent doit être dirigé selon
l'axe de lacet de l'avion

=> c’est un indicateur de dérapage et

de glissade.
 Indicateur de virage

ETUDE DU VIRAGE SELON

UN REFERENTIEL PILOTE

Force Force
centrifuge centripète

Poids
apparent
 Indicateur de virage

Utilisation

• L'avion est en palier, en vol

symétrique, la portance et le
poids sont alignés

• La bille est au milieu

 Indicateur de virage

Utilisation

• L'avion est en virage à gauche,

la direction du poids apparent
est confondue avec celle de
l'axe de lacet de l'avion, on dit
que le virage est symétrique.

• La bille reste au milieu

 Indicateur de virage

Utilisation

• Le poids apparent n'est pas dirigé

suivant l'axe de lacet. La force
centrifuge est trop forte. La bille part à
l'extérieur du virage.

• Le virage est dérapé extérieur

• On rend le virage symétrique par

action sur le palonnier à droite (on
pousse donc le palonnier du côté de la
bille).
 Indicateur de virage

Utilisation

• Le poids apparent n'est pas porté

par l'axe de lacet, la force
centrifuge est trop faible. La bille
est à l'intérieur du virage.

• Le virage est glissé intérieur

• On rend le virage symétrique par

action sur le palonnier à gauche
(on pousse donc le palonnier du
côté de la bille).
 Indicateur de virage

Utilisation

• L'avion est en vol rectiligne

incliné. Il n'y a pas de force
centrifuge, la bille "tombe" du
coté de l'aile basse.
 Indicateur de virage

Utilisation

• L'avion effectue un virage à

plat. La bille part à l'extérieur
du virage