dynamique des machines et

vibrations

tP3: PenduLe simPLe

Réalisé par :
Letaief Wiem
Enseignante :
Lamraaoui Hasna Boussallaa Chaima

Classe :
GM3

Année Universitaire : 2024-2025

 TP3: Pendule Simple

I. Introduction

Le pendule simple est un système mécanique classique constitué d'une masse ponctuelle suspendue à
une tige ou un fil inextensible et de masse négligeable. Ce système est souvent utilisé pour illustrer des
concepts fondamentaux de la physique, tels que le mouvement oscillatoire, l'énergie mécanique et les
lois de la dynamique.

II. Objectifs
- Étudier le mouvement oscillatoire d’un pendule simple.
- Trouver un modéle mathematique pour le calcul de la période de deux pendules à fil à bille
d’acier et de bois et d’un pendule à barre.
- Trouver les paramètres influençant la période de chaque pendule.
- Comparer la période du pendule à fil à bille d’acier et celle du pendule à barre

III. Matériels
- Appui pendulaire
- Deux pendules à bille d’acier et de bois
- Pendule à barre
- Chronomètre
- Rapporteur ou autre instrument pour messurer l’angle de départ
- Régle graduée

PenduLe mathématique : PenduLe à fiL à biLLe

1. Etude théorique

Le modèle du pendule simple décrit un système mécanique idéal où une masse ponctuelle est suspendue
à un fil inextensible et sans masse. Sous l'effet de la gravité, le pendule oscille autour de sa position
d'équilibre, en suivant un mouvement périodique.

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 TP3: Pendule Simple

Équation de mouvement du pendule mathématique

• Énergie cinétique

La bille de masse mmm a une vitesse tangentielle liée à l'angle φ

La vitesse de la bille est donnée par :

L’énergie cinétique est donc :

• Énergie potentielle
La hauteur de la masse par rapport à sa position d’équilibre est :

• Lagrangien

L’équation de Lagrange est donnée par :

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 TP3: Pendule Simple

Dérivée par rapport à

Dérivée par rapport à

Simplifions par m L

Approximation des petits angles

La solution harmonique esr de la forme :

• La fréquence propre
La pulsation propre ω est donnée par :

2. Etude expérimentale : Pendule à fil à durée d’oscilation de 1.5 s

Dans la partie expérimentale, une bille en acier de masse 520 g et une bille en bois de masse 50 g sont
utilisées comme masses ponctuelles. Le pendule est dévié d’un angle initial de 20° , puis relâché sans
impulsion.

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 TP3: Pendule Simple

À l’aide d’un chronomètre, on mesure le temps nécessaire pour effectuer 20 oscillations complètes. La
période T est ensuite déterminée en divisant le temps total par 20.

• Calculer la longueur L

Pour calculer la longueur L d’un pendule correspondant à une période T= 1.5s , on utilise la formule
suivante:

Où :

• T=1.5s est la période

• g=9.81 m/s² est l’accélération gravitationnelle
• L est la longueur recherchée

L= 0.6 m

• Les résultats expérimentaux

m (g) t mesuré (s) T = tmesuré/n (s)

m₁= 520 30.66 1.533
m₂= 50 29.14 1.4715

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 TP3: Pendule Simple

• Interprétation

La période pour la bille en acier est T₁=1,533s et pour la bille en bois T₂=1,4715s

Ces valeurs sont très proches, ce qui confirme que, dans un pendule, la période dépend principalement
de la longueur L et de l'accélération gravitationnelle g, mais pas de la masse de la bille.

• Conclusion

Les observations sont en accord avec la théorie. Les petites différences peuvent être attribuées à des
limitations expérimentales. Le pendule mathématique montre que la période ne dépend pas de la masse,
mais uniquement de la longueur du fil et de g.

PenduLe Physique : PenduLe à barre

1. Etude théorique

Un pendule physique est un système rigide capable d'osciller autour d'un axe fixe horizontal sous l'effet
de la gravité. Contrairement au pendule simple (où la masse est concentrée en un point), le pendule
physique a une distribution de masse et sa dynamique dépend du moment d'inertie de l'objet.

Équation de mouvement du pendule à barre

• Énergie cinétique

L’énergie cinétique d’un pendule physique dépend de son moment d’inertie par rapport à l’axe
d’oscillation et de sa vitesse angulaire :

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 TP3: Pendule Simple

Où :

• est le moment d’inertie de la barre par rapport à l’axe

d’oscillation

• est le vitesse angulaire

• Énergie potentielle

L’énergie potentielle est due à la position du centre de gravité par rapport à la position d’équilibre :

Où :

• M est la masse de la barre

• g est l’accélération due à la gravié
• d est la distance entre l’axe d’oscillation et le centre
de gravité

• Lagrangien

Le lagrangien est donné par la différence entre l’énergie cinétique et l’énergie potentielle :

L’équation de lagrange est donnée par :

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 TP3: Pendule Simple

Approximation des petits angles

Cette équation linéaire correspond à un oscillateur harmonique, et la période d’oscillation est donnée
par :

• La fréquence et la période
T= 1.464s
f=1/T=0.683 HZ

2. Etude expérimentale
2.1. Pendule à barre de 800 mm de longueur

Nous étudions un pendule à barre homogène de 800 mm de longueur. La barre est déviée d’un angle
initial de 20°, puis relâchée sans impulsion. À l’aide d’un chronomètre, nous mesurons le temps
nécessaire pour effectuer 20 oscillations complètes afin de déterminer la période.

• Les résultats expérimentaux

t mesuré= 28.73s

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 TP3: Pendule Simple

T= t/n = 28.73/20= 1.4365 s

• Intérpretation

Les résultats montrent une bonne concordance entre la théorie et l'expérience, confirmant que la
période dépend fortement du moment d’inertie de la barre et de sa géométrie.

2.2. Comparison d’un pendule à barre et d’un pendule à fil ayant le meme écart de centre de
gravité

Nous comparons les oscillations d’un pendule à barre homogène de longueur 800 mm et d’un pendule
à fil ayant une masse ponctuelle suspendue, les deux systèmes étant configurés pour avoir le même
écart entre leur axe de rotation et leur centre de gravité.

• Les résultats expérimentaux

Systèmes t mesuré (s) T = tmesuré/n (s)

Pendule à barre 29.09 1.4545
Pendule à fil 25.38 1.269

• Interprétation

La période du pendule à barre est plus longue que celle du pendule à fil, bien que les deux aient le même
écart de centre de gravité.

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 TP3: Pendule Simple

2.3. Conclusion

La période plus longue du pendule à barre par rapport au pendule à fil est cohérente avec les prédictions
théoriques. Cette expérience montre l’effet du moment d’inertie sur les oscillations du pendule
physique, tandis que le pendule à fil a une période dépendant uniquement de la longueur du fil.

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