CORRECTION
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Durée 4h seul. Rapport à rendre au bout des 4 heures.
Objectif : Paramétrer un variateur de vitesse a l’aide du logiciel « guide des automatisme »
Préparation, vérification des acquis préalables : Avec l’aide du logiciel : GDA
- Donner la définition de la MLI et dessiner le schéma fonctionnel interne d’un variateur
de vitesse.
structure :
REDRESSEUR FILTRE ONDULEUR
Réseau
MAS
EDF
= 3
MLI
La loi de commande de l’onduleur en modulation de largeur d’impulsions (MLI ) est telle que le
rapport U/f reste constant.
Forme de la tension entre phase et neutre aux bornes du moteur :
v
Variateur de type Altivar
t TELEMECANIQUE
- Quel est l’avantage du contrôle vectoriel de flux ?
le contrôle vectoriel de flux consiste à modéliser la machine et à transformer ses équations de
manière à découpler les variable flux et couple et a contrôler séparément les courants Id(flux) et
iq.(couple)
Pour ce faire on utilise la transformation de Park qui consiste a remplacer un moteur triphasé par un
moteur biphasé tournant :
Iq(couple)
Ce = I I1 Transformation Repere biphasé tournant
de Park Grandeur éléctrique continu
I3 Id (flux)
I2
On se ramène ainsi a un moteur a courant continu équivalent s = K1 . Id
C = K2 . s . Iq
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- Ces variateurs permettent de réaliser des asservissements de vitesse et de couple, il est en outre
possible de régler le couple à vitesse nulle.
- Ils confèrent à la MAS la souplesse d’utilisation du moteur à courant continu.
Démarrage par variateur ATV31 :
Moteur 2,2 kW,
1 bouton poussoir pour la marche avant à vitesse V1 par potentiomètre
1 bouton poussoir pour la marche arrière à vitesse V2 par préréglage 2 vitesses par LI4
1 bouton poussoir pour l’arrêt
1 potentiomètre pour la consigne vitesse (plage de 0 tr/mn à la vitesse nominale)
- Paramétrer et câbler le variateur pour pouvoir obtenir le fonctionnement suivant
Schéma de câblage
Commande 3C
LI1=BP arrêt
LI2 = BP avant
LI3 = BP arrière
LI4 = 2ème vitesse V2
AI1 = 1er vitesse V1
Couplage Etoile ( 400V)
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Première Etape : marche avant sans rampes arrondi puis avec rampe arrondi
Appuis sur LSP =0
Arrêt HSP = 50 Hz =>2800 tr/mn
2s 2000 tr/mn
Réglage potentiomètre :
10*2000/2800 =7,14
3s ACC= 2*2800/2000=2,8
Appuis sur DEC = 3*2800/2000 = 4,2
Avant
Rampe en S (menu FUN, rPC ,rPT)
Nos réglage sont correct t2 = 0,6 t1 soit 1,2 s pour l’accélération et 1,8 s pour la
décélération
Deuxième étape : marche arrière avec 2ème vitesse
Vitesse arrière LI4 SP2 = 1500*50/2800 = 26.8 Hz menu FUN, PSS, PS2= LI4
AC2= 2*2800/1500 =3,73 DC2 = 3*2800/1500 = 5,6
Programmer l’accès au 2éme rampes : menu FUN, rPC ,rPS= LI4
Les 2eme rampes ne fonctionne pas ! et
je ne comprends pas pourquoi !
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CORRECTION
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Compléter ce document et le rendre avec le compte rendu (utiliser la Notice Variateur ATV31)
2,8
3,7
5,6
4,2 26,8
50
2,6
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CORRECTION
simulation ATV 31 E1 02 – TP 2-3
Compléter ce document et le rendre avec le compte rendu (utiliser la Notice Variateur ATV31)
400
2,6
2800
0,88
3C
LI3
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CORRECTION
simulation ATV 31 E1 02 – TP 2-3
2,8
4,2
LI4
3,7
5,6
LI4
26,8
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CORRECTION
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Câblage d'un variateur ATV11 ou ATV12
Câblage d'un variateur ATV31 ou ATV312
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