EXERCICE 1:
Cahier des charges :
Une station de mélange comprend :
Une cuve où on effectue la réaction chimique de 2 produits P1 et P2, la cuve est dotée de trois
détecteurs de niveaux (NB, P1 et P2) pour indiquer le niveau du liquide.
Un agitateur pour mélanger les deux produits et est équipé d'moteur électrique triphasé M tourne à
une vitesse de 1480 tr/min. Il est commandé par un variateur de vitesse.
Électrovannes EV1, EV2 et EV3, qu’on considère à simple effet.
Cycle de fonctionnement :
L’appui sur le bouton marche (Mode automatique avec grafcet auxiliaire) provoque le cycle suivant :
On remplit la cuve par le produit P1 (EV2=1) jusqu’à avoir le niveau P1 (P1=1).
On ferme l’électrovanne EV2 et on ouvre l’électrovanne EV1 jusqu’à avoir le niveau P2 (P2=1).
On démarre l'agitateur pendant deux périodes ,10 secondes avec une vitesse de 300 tr/min, suivies de
10 secondes à une vitesse de 1000 tr/min.
A la fin de l’agitation l’électrovanne EV3 s’ouvre pour évacuer le mélange de la cuve. (Jusqu’à NB=0)
Une lampe rouge H1 clignote durant l’ouverture de la vanne EV1.
Le système automatisé peut être interrompue à n’importe quel moment par l’appui sur le bouton
d’arrêt d’urgence.
Travail demandé
1) Dresser la liste des pré-actionneurs et des capteurs avec leurs adresses sur un tableau.
Entrées Adresses Sorties Adresses
2) Compléter le tableau en y ajoutant les codes API correspondants aux niveaux.
Vitesse Code continu dans la mémoire image des entrées
500 tr/min
800 tr/min
3) Donner le schéma de raccordement des entrées/sorties pour un automate de votre choix
4) Donner le grafcet niveau 2 qui répond à ce cahier de charge.
5) Etablir le GRAFCET fonctionnel correspondant en respectant la syntaxe propre de l’API utilisée.
6) Donnez le programme de mise à l'échelle de la sortie analogique permettant la commande du variateur de
vitesse du moteur de l’agitateur.
EXERCICE 2:
Cahier des charges :
Une station de mélange comprend :
Une cuve est utilisée pour la réaction chimique des produits P1 et P2. La cuve est équipée d'un capteur
de niveau analogique qui fournit une intensité de 4-20 mA, correspondant à un niveau de remplissage
du réservoir variant de 0 à 10 mètres.
Un moteur électrique M muni d’un agitateur pour mélanger les 2 produits.
Trois électrovannes EV1, EV2 et EV3, qu’on considère à simple effet.
Cycle de fonctionnement :
L’appui sur le bouton marche provoque le cycle suivant :
On remplit la cuve par le produit P1 (EV1=1) jusqu’à avoir le niveau (niv>=3metres).
On ferme l’électrovanne EV1 et on ouvre l’électrovanne EV2 jusqu’à avoir le niveau (niv>=8metres).
On démarre l’agitateur pendant 30 secondes.
A la fin de l’agitation l’électrovanne EV3 s’ouvre pour évacuer le mélange de la cuve. (Jusqu’à
niv<=1metres)
Une lampe rouge H1 clignote durant le l’ouverture de la vanne EV3.
Le système automatisé peut être interrompue à n’importe quel moment par l’appui sur le bouton
d’arrêt d’urgence. Pour la remise à zéro, il suffit d'appuyer sur le bouton poussoir RESET.
Travail demandé
7) Dresser la liste des pré-actionneurs et des capteurs avec leurs adresses sur un tableau.
8) Compléter le tableau en y ajoutant les codes API correspondants aux niveaux.
Niveau Code continu dans la mémoire image des entrées
4 mètres
5 mètres
9) Donner le schéma de raccordement des entrées/sorties pour un automate de votre choix
10) Donner le grafcet niveau 2 qui répond à ce cahier de charge.
11) Etablir le GRAFCET fonctionnel correspondant en respectant la syntaxe propre de l’API utilisée.
1) Donnez le programme de mise à l'échelle de l'entrée analogique permettant la mesure du niveau du
réservoir.
EXERCICE 3 :
Sujet :
L’appui sur le bouton dcy déclenche le cycle suivant :
- démarrage de tapis d’arrivée pour ramener les colis, les colis sont détectés par S1.
- la présence d’un colis devant le vérin A, provoque l’arrêt de tapis 1 et la sortie du vérin A pour la
ramener devant le vérin B.
- après la rentrée de vérin A, le vérin B sort pour pousser la pièce sur le tapis d’évacuation et reprend son
état initial.
Les tapis sont entrainés par des moteurs asynchrones (M1 entraine le tapis d’arrivée, M2 entraine le tapis
d’évacuation).
Remarque :
- L’appui sur dcy provoque le démarrage du moteur entrainant le tapis d’évacuation avec une vitesse de
400tr/min au premier lieu, et a la sortie de vérin A (activation de S1) le moteur démarre avec une
deuxième vitesse égale à 1700 tr/min jusqu’à la fin de cycle.
- Le moteur de tapis d’évacuation commandé par un variateur de vitesse contrôlé par signal analogique
(4-20ma) provenant de l’API.
- Une intensité de 4 à 20 ma correspond à une vitesse de 0 à 3000 tr/min
Travail demandé
12) Compléter le tableau d’adressage des entrées sorties selon un API de votre choix.
Entrées (TOR) Adresses Sorties TOR Adresses
Sortie analogique Adressée
13) Compléter le tableau par les codes API correspondants aux vitesses de rotation.
Code continu dans la mémoire image
Vitesse
des sorties
400 tr/min
1700tr/min
14) Compléter le câblage au niveau de l’interface d 'entrée côté capteur, et interface de sortie coté variateur
de vitesse et pré actionneur
15) Donner le grafcet niveau 2 qui répond à ce cahier de charge.
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16) Donner le grafcet fonctionnel correspondant en respectant la syntaxe propre de l’API utilisé.
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17) Donner et programmer le bloc de mise à l’échelles.
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