Biorecognition and detection methods M2 2023/2024
Chapitre I : Généralités sur les chaines d’acquisition
1 Introduction
La mesure est un processus de connaissance qui grâce à l'expérience physique nous donne une
information quantitative (valeur) du rapport entre la grandeur mesurable et une grandeur de
même nature prise comme unité.
2 Métrologie
2.1 La métrologie C'est la branche de la science qui traite des mesures. C'est l'évaluation d'une
grandeur par comparaison avec une autre grandeur de même nature prise pour unité.
Les résultats des mesures servent à prendre des décisions :
- Acceptation d'un produit (mesure des caractéristiques, des performances, conformité à une
exigence);
- Réglage d'un instrument de mesure, validation d'un procédé;
- Réglage d'un paramètre dans le cadre d'un contrôle d'un procédé de fabrication;
- Validation d'une hypothèse;
- Définition des conditions de sécurité d'un produit ou d'un système.
Un résultat de mesure est écrit sous la forme : X = {X} [X]
Où X est le nom de la grandeur physique, [X] représente l'unité et{X} est la valeur numérique
de la grandeur exprimée dans l'unité choisie.
2.2 Quelques termes de métrologie
- Grandeur (mesurable) : C’est une qualification associée à un modèle mathématique ou
physique. La mesurande est ce que l’on veut mesurer tandis que la grandeur mesurée est ce que
l’on peut mesurer.
- Unité de mesure : c'est une grandeur particulière, définie et adoptée par convention, à
laquelle on compare les autres grandeurs de même nature pour les exprimer quantitativement.
- Mesurage : c'est l'ensemble des opérations ayant pour but de déterminer une valeur d'une
grandeur.
- Mesurande : grandeur particulière soumise à mesurage.
- Incertitude de mesure : c'est un paramètre, associé au résultat d'un mesurage, qui
caractérise la dispersion des valeurs qui pourraient raisonnablement être attribuées au
mesurande.
- Etalon de mesure : en métrologie, un étalon est un dispositif auquel on doit se fier pour
contrôler l'exactitude des résultats fournis par un appareil de mesure.
3 Eléments constitutifs d’une chaîne de mesure
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Généralement, la grandeur à mesurer, appelée mesurande, n’est pas accessible directement et
les méthodes de mesure mises en œuvre font appel à différentes lois physiques et propriétés des
matériaux. Une chaîne de mesure est généralement constituée des éléments suivants,
schématisés sur la figure suivante :
Schéma type d’une chaîne de mesure
- un transducteur : c’est l’élément fondamental du dispositif, fondé sur l’utilisation d’une loi
physique particulière. Il fait correspondre à une valeur Ge de la grandeur à mesurer une valeur
Gs d’une autre grandeur, généralement électrique, appelée grandeur de sortie. On recherche
généralement des transducteurs tels que la relation entre la variation du mesurande et la
variation du signal sortant du transducteur soit linéaire, ou tout au moins à utiliser la partie
linéaire de cette relation si celle-ci est plus complexe.
- Le conditionneur : c’est un circuit électrique ou électronique qui convertit, compense ou
modifie le signal de sortie du transducteur afin de le transformer en un signal électrique usuel.
Le conditionneur est souvent physiquement indissociable du transducteur. Le pont de
Wheatstone ou montage potentiomètrique, qui sont des conditionneurs des capteurs passifs,
permettent ainsi de transformer la variation de résistance du transducteur en une variation de
tension aux bornes du pont.
- l’amplificateur : c’est un élément indispensable lorsque le signal de sortie du conditionneur
est faible, il est très souvent nécessaire de les amplifier dans des rapports de 10 à 1000, ou plus.
Après amplification, on atteint des tensions comprises généralement entre 0 et 5 ou 10V.
- l’afficheur/enregistreur : c’est un élément qui mesure le signal (courant ou tension) sortant
de l’amplificateur pour le restituer sous une forme lisible et interprétable par l’utilisateur.
- le processeur : c'est un élément présent sur tous les dispositifs de mesure affichant et/ou
délivrant un signal numérique. Il s’agit généralement d’un convertisseur analogique/numérique.
Dans la pratique, le terme « capteur » désigne des choses différentes selon les auteurs et les
interlocuteurs :
- Le transducteur lui-même ;
- L’ensemble transducteur + conditionneur ;
- L’ensemble de la chaîne de mesure représentée figure ci-dessus.
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Les distinctions sont parfois difficiles car de plus en plus de transducteurs sont physiquement
associés à des conditionneurs et des amplificateurs, les progrès de la miniaturisation ayant
permis de réduire considérablement la taille de ces éléments. L’intérêt principal de cette
intégration matérielle réside dans la réduction des perturbations du signal de sortie du
transducteur (interférences, parasites, pertes d’énergie et de signal, etc.) avant son traitement
par les éléments suivants.
Nous appellerons capteur la partie de la chaîne de mesure en contact avec le milieu où s’effectue
le mesurage, et transmetteur le reste des éléments de la chaîne de mesure.
4 Caractéristiques des capteurs et appareils de mesure
Les capteurs et chaînes de mesure peuvent être définis par un certain nombre de
caractéristiques. Nous indiquons, ci-après, les principales d’entre elles :
- L’étendue de mesure (EM) : ensemble des valeurs du mesurande pour lesquelles l’erreur de
mesure est supposée comprise entre des limites spécifiées.
- Le domaine de non détérioration : il est défini par les valeurs limites que peuvent atteindre
et conserver le mesurande et les grandeurs d’influences sans que les caractéristiques
métrologiques du capteur ne soient altérées après retour des valeurs dans le domaine nominal.
- Le domaine de non-destruction : il est défini par les valeurs limites que peuvent atteindre le
mesurande et les grandeurs d’influences sans qu’il y ait détérioration irréversible ou destruction
physique du capteur. Dans le cas contraire, le capteur doit être changé.
Limites d'utilisation d'un capteur (extrait de Ragot et al., 1990)
- La sensibilité : quotient Se de l’accroissement de la réponse d’un instrument de mesure par
l’accroissement correspondant du signal d’entrée :
∆𝐺𝑠
𝑆𝑒 =
∆𝐺𝑒
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La valeur de la sensibilité peut dépendre de la valeur du signal d’entrée. Cette définition sous
forme de quotient suppose que la relation liant le signal de sortie du capteur au signal d’entrée
associé au mesurande est linéaire, ou qu’elle peut être représentée de manière approchée mais
satisfaisante par une droite.
- Le seuil de mobilité : La plus grande variation du signal d’entrée qui ne provoque pas de
variation détectable de la réponse d’un instrument de mesure, la variation du signal d’entrée
étant lente et monotone.
Précision : C’est la qualité qui caractérise l’aptitude d’un capteur à donner des indications
proches de la valeur vraie de la grandeur mesurée. La grandeur mesurée M ne pourra être
donnée qu’avec une certaine incertitude δM. La précision sera d’autant meilleure que
l’incertitude sera faible.
𝑀 − 𝛿𝑀 ≤ 𝑀 ≤ 𝑀 + 𝛿𝑀
L’erreur de précision est donnée par :
𝑀 − 𝛿𝑀 ≤ 𝑀 ≤ 𝑀 + 𝛿𝑀
La précision de la chaîne de mesure est d’autant meilleure que ε est faible. La précision
dépend de la variation d’offset et de gain en fonction de la température des capteurs et des
amplificateurs.
- La résolution : La plus petite différence d’indication d’un dispositif afficheur qui peut être
perçue de manière significative. Pour un afficheur numérique, cette différence d’indication
correspond au changement d’une unité du chiffre le moins significatif.
𝐺𝑠𝑚𝑎𝑥 − 𝐺𝑠𝑚𝑖𝑛
𝑅=
∆𝐺𝑠
Exemple : pour 1 codage sur 10 bits d’une grandeur dont l’étendue de mesure est 1Volt :
1𝑉 1000𝑚𝑉
𝑅= = = 1𝑚𝑣
210 1024
- La répétabilité : C’est l’étroitesse de l’accord entre les résultats des mesurages successifs du
même mesurande, avec les mesurages effectués dans la totalité des mêmes conditions de
mesure. Ces conditions sont appelées conditions de répétabilité. Elles comprennent : même
mode opératoire, même observateur, même instrument de mesure utilisé dans les mêmes
conditions, même lieu, répétition des mesurages durant une courte période de temps.
- la reproductibilité : C’est l’étroitesse de l’accord entre les résultats des mesurages du même
mesurande, avec les mesurages effectués en faisant varier les conditions de mesure. Pour qu’une
expression de la reproductibilité soit valable, il est nécessaire de spécifier les conditions que
l’on fait varier. Celles-ci peuvent comprendre : principe de mesure, méthode de mesure,
observateur, instrument de mesure, étalon de référence, lieu, conditions d’utilisation, temps.
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- la discrétion : C’est l’aptitude d’un instrument de mesure à ne pas modifier le mesurande.
- la vitesse de poursuite (ou rapidité) : C’est l’aptitude du capteur à suivre dans le temps les
variations du mesurande. Une vitesse de poursuite élevée permet de suivre des variations
rapides du mesurande.
5 Etude des différentes erreurs instrumentales :
Un capteur idéal doit fournir un signal de sortie Gs (réponse) proportionnel au signal d’entrée
Ge sur l’étendue de mesure. En dehors de l’étendue de mesure, la réponse du capteur n’est plus
nécessairement linéaire. Sur l’étendue de mesure, délimitée par les bornes Ge min et Ge max
correspondant respectivement aux valeurs minimum et maximum de la grandeur que l’on veut
mesurer, on construit généralement le capteur de telle sorte que la valeur Gs de la grandeur de
sortie correspondant à la valeur Ge du mesurande soit donnée par la relation linéaire suivante :
𝐺𝑠 = 𝑆𝑒 . 𝐺𝑒 + 𝑍0
avec Se la sensibilité du capteur et Z0 l’offset.
Réponse Gs d’un capteur en fonction de la valeur Ge du mesurande
L’offset Z0 est souvent appelé « Zéro » car, dans de nombreux cas, la réponse Gs du capteur est
fixée ou ajustée mécaniquement ou électriquement à 0 (zéro) pour Ge = Ge min . Dans ces
conditions, la relation précédente se simplifie :
𝐺𝑠 = 𝑆𝑒 . 𝐺𝑒
Notons dès à présent que le rôle de l’afficheur ou du processeur de la chaîne de mesure consiste
à restituer, de manière analogique ou numérique selon les cas, la valeur Ge du mesurande à
partir de la valeur Gs du signal de sortie du capteur :
𝐺𝑠 − 𝑍0
𝐺𝑒 =
𝑆𝑒
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Dans la pratique, les capteurs ne sont pas idéaux et des écarts existent qui conduisent à des
erreurs systématiques. Parmi ces erreurs, qui sont généralement analysées sur l’ensemble de la
chaîne de mesure mais qui peuvent également être analysées au niveau du capteur ou du
transducteur lui-même, les quatre principales sont :
- l’erreur d’offset : dans ce cas, l’offset est décalé et vaut Z0’ au lieu de Z0. La valeur théorique
attendue Gs pour une valeur Ge du mesurande est remplacée par une valeur Gs’ telle que la
différence Gs’ – Gs est constante sur l’étendue de mesure et égale à l’erreur d’offset.
- l’erreur de sensibilité : dans ce cas, la sensibilité (ou pente) Se est incorrecte et vaut Se’ au
lieu de Se. La valeur théorique attendue Gs pour une valeur Ge du mesurande est remplacée par
une valeur Gs’ telle que le rapport Gs’/Gs est égal au rapport des pentes Se’/Se;
Illustration d'une erreur d'offset (ou de Zéro) sur un capteur
Illustration d'une erreur de sensibilité (ou de pente) sur un capteur
L’erreur liée aux grandeurs d’influence : dans ce cas, les grandeurs d’influences peuvent
conduire à une valeur observée Gs’ présentant simultanément une erreur d’offset et une erreur
de sensibilité. Il est bien sûr possible de rencontrer des cas où ces deux erreurs peuvent être
présentes simultanément, en raison d’un mauvais étalonnage, sans que les grandeurs
d’influences n’interviennent. Dans ces deux cas, l’offset est décalé et vaut Z0’ au lieu de Z0 et
la sensibilité Se est incorrecte et vaut Se’ au lieu de Se. La valeur théorique attendue Gs pour
une valeur Ge du mesurande est remplacée par une valeur Gs’ telle que :
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𝑆𝑒′
𝐺𝑠′ = (𝐺 − 𝑍0 ) + 𝑍0′
𝑆𝑒 𝑠
- l’erreur de linéarité : dans ce cas, la relation liant Gs à Ge n’est plus linéaire, ou tout au
moins ne peut plus être assimilée à une droite sans conduire à des erreurs dépassant les limites
spécifiées. Elle est exprimée en pourcentage de la valeur maximale de l’étendue de mesure
(EM).
Illustration d'une erreur due aux grandeurs d'influence et/ou aux erreurs
simultanées d'offset et de sensibilité
6 Classification des capteurs
On classifie les capteurs en deux grandes familles en fonction de la caractéristique électrique
de la grandeur de sortie. Cette classification influe sur le conditionneur qui lui est associé.
6.1 Capteurs passifs
Le capteur se comporte en sortie comme un dipôle passif qui peut être résistif, capacitif ou
inductif. Le tableau ci-dessous résume, en fonction du mesurande, les effets utilisés pour
réaliser la mesure.
Mesurande Effet utilisé (grandeur de Materiaux
sortie)
Température Résistivité Platine, Nickel, cuivre, semi-
conducteurs.
Très basse température Cste diélectrique Verre.
Press
Flux optique Résistivité semi-conducteurs
Déformation Résistivité Alliages nickel
Permiabilité Alliages ferromagnétiques
Position Résistivité Magnétorésistances:
Bismuth, antimoine d'indium
Humidité Résistivité Chlorure de lithium
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6.2 Capteurs actifs :
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un
effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie propre au
mesurande : énergie thermique, mécanique ou de rayonnement. Le tableau suivant présente les
principes physiques de base des capteurs actifs :
Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie
Température Thermoélectricité Tension
Pyroélectricité Charge
Photoémission Courant
Flux de rayonnement optique
Effet photovoltaïque Tension
Effet photoélectromagnétique Tension
Force
Pression Piézoélectricité Charge
Accélération
Vitesse Induction électromagnétique Tension
Position (aimant) Effet Hall Tension
Précision sur les effets utilisés :
a. Thermoélectricité : c’est le principe de tout thermocouple. C’est un circuit constitué
de deux conducteurs de nature chimique différente et dont les jonctions sont à des
températures différentes T1 et T2. Il apparaît aux bornes de ce circuit une tension (force
électromotrice) liée à la différence de température (T1-T2).
b. Pyroélectricité : certains cristaux présentent une polarisation électrique proportionnelle
à leur température. Ainsi, en absorbant un flux de rayonnement, le cristal pyroélectrique
va s’échauffer et ainsi sa polarisation va se modifier entraînant une variation de tension
détectable.
c. Piézoélectricité : l’application d’une force sur ce type de matériau engendre
l’apparition de charges électriques crées par la déformation du matériau. C’est un
phénomène réversible.
d. Induction : la variation d’un flux magnétique engendre l’apparition d’une force
électromotrice.
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e. Photoélectricité : sous l’influence d’un rayonnement lumineux, le matériau libère des
charges électriques et celles-ci en fonction du rayonnement.
f. Effet Hall : un semi-conducteur de type parallélépipède rectangle, placé dans une
induction B et parcouru par un courant I, voit l’apparition, dans la direction
perpendiculaire au courant et à l’induction, d’une différence de potentiel qui a pour
expression :
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