Séquence 11 : Equation différentielle (𝑬): 𝒂𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒄 = 𝒇(𝒙) avec (𝒂 ∈ ℝ∗ ; (𝒃; 𝒄) ∈ ℝ𝟐 ) et
𝑓(𝑥) une fonction non nulle.
➢ Définition générale des équations différentielles
En Terminale, on n’autorise pas la résolution directe de
Une équation différentielle est une équation dont l’inconnue
cette équation. Pour cela, les exercices vont vous ramener
qui est une fonction est liée à ses dérivées successives.
à la résoudre par étapes.
Résoudre une équation différentielle, c’est chercher toutes
o D’abord, on peut vous demander de résoudre l’équation
les fonctions solutions de cette équation.
particulière : (𝑬′): 𝒂𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒄 = 𝟎
➢ Equations différentielles linéaires à coefficients
o Par la suite, on peut demander de déterminer deux réels
constants sans second membre.
𝑎 et 𝑏 ou 𝑎, 𝑏 et 𝑐 pour que la fonction 𝜑(𝒙) =
Nous avons trois types :
(𝒂𝒙𝟐 + 𝒃𝒙 + 𝒄)𝒆𝜶𝒙 avec 𝛼 ∈ ℝ ; (𝒂; 𝒃) ∈ ℝ∗𝟐 et 𝒄 ∈
1- Equation différentielle du type 𝒚′ = 𝒇(𝒙)
ℝ soit solution de cette équation (𝐸).
Soit 𝑓 une fonction numérique continue sur un intervalle 𝐾.
𝜑 doit vérifier la relation 𝒂𝝋′′ + 𝒃𝝋′ + 𝒄 = 𝒇(𝒙).
Les solutions de l’équation différentielle 𝒚′ = 𝒇(𝒙) sur 𝐾
Il suffit donc de dériver deux fois 𝜑, de remplacer dans
sont les primitives sur 𝐾 de la fonction 𝑓.
l’équation (𝐸) et de procéder par identification pour
2- Equation différentielle du type 𝒂𝒚′ + 𝒃𝒚 =
trouver les réels demandés.
𝟎 (𝒂 ∈ ℝ∗ ; 𝒃 ∈ ℝ)
o En outre, on vous demande de démontrer qu’une
Les solutions de cette équation différentielle sont les
𝒃
fonction 𝑔 est solution de (𝐸) si et seulement si 𝑔 est
− 𝒙
fonctions 𝑓𝑘 définies sur IR par : 𝒇𝒌 (𝒙) = 𝒌𝒆 𝒂 avec 𝒌 ∈ solution de (𝐸’). L’expression ‘’si et seulement si’’
ℝ. montre qu’il s’agit d’une relation d’équivalence. Donc
3- Equation différentielle du type 𝒂𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒄𝒚 = la démonstration devrait se faire en deux étapes :
𝟎 (𝒂 ∈ ℝ∗ ; (𝒃; 𝒄) ∈ ℝ𝟐 ) 1 ère
étape :
A cette équation différentielle, on associe l’équation : 𝑎𝑟 2 + On suppose que 𝒈 est solution de (𝑬). Puis on démontre que
𝑏𝑟 + 𝑐 = 0 d’inconnue 𝑟 dans ℂ. Cette équation est appelée si 𝒈 est solution de (𝑬) ⇒ 𝒈 − 𝝋 est solution de (𝑬′). (1)
équation caractéristique associée cette équation 2ème étape :
différentielle. Pour résoudre cette équation différentielle, il On suppose que 𝒈 − 𝝋 est solution de (𝑬′). Puis on
faut d’abord résoudre obligatoirement l’équation démontre que si 𝒈 − 𝝋 est solution de (𝑬′) ⇒ 𝒈 est
caractéristique qui y est associée. Soit (𝐸) cette équation solution de (𝑬). (2)
différentielle et (𝐸’) l’équation caractéristique associée. Conclusion :
Les solutions de (𝐸) sont les De (1) et (2), nous avons deux implications réciproques,
Si (𝐸’) admet :
fonctions 𝑓 définies sur ℝ par :
preuve que la proposition est vraie.
Une racine
𝑓(𝑥) = (𝐴𝑥 + 𝐵)𝑒 𝑟0𝑥 avec (𝐴; 𝐵) ∈ o Enfin, on vous demande de résoudre l’équation (𝐸).
double 𝑟0 (∆=
ℝ2
0) Ici, on déduit les solutions de tout ce qui a été fait.
Deux racines Soit ℎ𝑘 les fonctions solutions de l’équation particulière
𝑓(𝑥) = 𝐴𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝐵𝑒 𝑟2𝑥 avec
réelles distinctes
(𝐴; 𝐵) ∈ ℝ2 (𝐸’). Nous savons que les solutions de (𝐸) sont les fonctions
𝑟2 et 𝑟2 (∆> 0)
Deux racines 𝑔 sous condition que 𝑔 − 𝜑 soit solution de (𝐸’).
complexes Si 𝑔 − 𝜑 est solution de (𝐸′) alors 𝑔 − 𝜑 = ℎ𝑘 donc 𝑔 =
𝑓(𝑥) = (𝐴 cos 𝛽𝑥 + 𝐵 sin 𝛽𝑥)𝑒 𝛼𝑥
conjuguées 𝛼 +
avec (𝐴; 𝐵) ∈ ℝ2 ℎ𝑘 + 𝜑.
𝑖𝛽 et 𝛼 − 𝑖𝛽
(∆< 0) Les solutions de (𝐸) sont alors les fonctions g définies par :
𝒈(𝒙) = 𝒉𝒌 (𝒙) + 𝝋(𝒙) où ℎ𝑘 est solution de l’équation
➢ Equations différentielles linéaires du 2nd degré à
particulière et 𝜑 une solution particulière de l’équation (𝐸).
coefficients constants avec second membre.
Les équations différentielles linéaires à coefficients
constants avec second membre se présentent sous la forme
