CHAPITRE V : SYSTEMES DE DIRECTION CLASSIQUES ET ASSISTEES

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Afin d’assurer l’une de ses fonctions les plus importantes à savoir le transport des hommes et
des biens, le véhicule automobile doit se déplacer quel que soit le tracé de la route. Ainsi, il
doit être muni d’un ensemble d’organes permettant d’orienter ses roues directrices pour le
diriger ; cette fonction est assurée par le système de direction. Ce chapitre va nous permettre
d’étudier les directions classiques et assistées.

V-1- …………………………………………

Figure 1 : ………………………………………………………………………..
V-2- …………………………………………
Le système de direction permet d’assurer la dirigeabilité du véhicule en transformant un angle
de braquage du volant en un angle de braquage des roues.
V-3- ……………………………………………………………………………………………..
Le conducteur doit pouvoir diriger les roues avant de son véhicule :
- Avec précision
- Sans effort exagéré
De ce fait, une bonne direction doit être :

• Précise : …………………………………………………………………………………
……………………………………………………………….
• Souple : Un faible effort sur le volant doit permettre un braquage des roues directrices
• Stable : ………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………

1
 • Sûre : Les liaisons mécaniques doivent être rigides et fiables

V-4- …………………………………………
On distingue couramment :
• …………………………………………
• …………………………………………

V-4-1- …………………………………………
On distingue dans ce type :
• …………………………………………
• La direction à boitier.

V-4-1-1- …………………………………………
a) ………………………………………….

La crémaillère est fixée sur le châssis. Elle est liée à la colonne et aux biellettes de direction.
Cette direction permet de :
• Transformer le mouvement de rotation du volant en un mouvement de translation.
• Amplifier l’effort du conducteur.

Figure 2 : ………………………………………………………………….

2
 b) …………………………………………

La crémaillère est constituée des éléments de la figure 3.

Figure 3 : ……………………………………………………………………………………….
Tableau 1 : Eléments de la direction à crémaillère

N° Noms N° Noms
1 5 Palier de crémaillère
2 Crémaillère 6
3 7 Soufflet de crémaillère
4 Palier de crémaillère 8

c) ……………………………………………………………………………………..
Le mouvement de rotation du volant est transmis au pignon qui entraîne la crémaillère
dans un déplacement latéral.
Le rapport de démultiplication est déterminé par le diamètre du pignon.
V-4-1-2- La direction à boîtier
Ce système est aujourd’hui utilisé sur les véhicules tous-terrains, les poids lourds et quelques
véhicules de tourisme. C’est un mécanisme robuste qui permet une multiplication importante
du couple.

3
 Figure 4 : ………………………………………………
a) ………………………….
En tournant le volant à droite ou à gauche, le conducteur fait pivoter la bielle pendante en arrière
ou en avant grâce au renvoi d'angle contenu dans le boîtier de direction. La bielle pendante tire
ou pousse la barre de connexion qui fait pivoter la roue gauche, en agissant sur le levier de
commande de fusée la roue droite pivote dans le même sens que la gauche grâce aux leviers de
fusée et à la barre d'accouplement.

b) …………………………………..
Tableau 2 : ………………………………

Boîtier Principes
Quand le tube de direction fait tourner la vis globique,
le galet suit les filets de celle-ci et fait pivoter son levier
qui est solidaire de la bielle pendante. La vis est
globique pour que le galet n'échappe pas quand la bielle
pendante pivote. Le galet tourne avec les filets et
n'oppose donc pas de résistance en rotation : la direction
est plus douce.
Boitier a vis et galet tournant

4
 L'écrou ne peut pas tourner, car il est relié par une
articulation à un levier solidaire de la bielle pendante.
Donc, quand le tube de direction fait tourner la vis,
l'écrou se déplace sur celle-ci et fait pivoter la bielle
pendante. Pour diminuer les frottements, les filets de la
vis et de l'écrou sont remplacés par des chemins où
roulent des billes. Ce mécanisme, comme le précédent,
est contenu dans un carter qui comporte les systèmes
Boitier a vis et écrou permettant ses réglages et qui est rempli d'huile.
1) colonne de Le fait d’utiliser une vis comme élément d’entrée donne
direction
au mécanisme une grande irréversibilité ; les réactions
2) vis sans fin
3) secteur de roue reçues par les roues sont difficilement transmissibles au
dentée
volant. La transmission du mouvement jusqu’aux pivots
4) bielle pendante
est réalisée par un ensemble de biellettes qui constitue
la timonerie. Le boitier de direction est mécanisme
robuste qui permet une multiplication importante du
Boitier a vis et secteur
couple. Pour ces raisons, il est couramment utilisé sur
les poids lourds ou la charge supportée par l’essieu
directeur Produit un couple important aux pivot

V-4-1-3- ………………………………………………

Tableau 3 : ………………………………………………
Comparatif Direction à crémaillère Direction a boitier
Réversibilité Très importante Très faible
Coût Fabrication simple : coût moins Fabrication complexe : coût assez important
élevé
Encombrement Faible, donc bien adapté pour les Important avec beaucoup d’articulation. Bien
petits véhicules adaptés aux véhicules à essieu rigide
Agrément Bonne précision de conduite Mécanisme comportant plusieurs articulations
qui augmentent les jeux de fonctionnement et
limite l’agrément de conduite

5
V-4-2- ………………………………………………
V-4-2-1- ………………………………………………

Figure 5 : ………………………………………………
V-4-2-2- ……………………………………………………………………………………..

La direction assistée permet

• …………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………….. limiter le rapport de démultiplication,
fournir une assistance importante dans les manœuvres de parking ;
• De limiter l'assistance à vitesse élevée ou sur verglas permettant ainsi une bonne stabilité
directionnelle du véhicule ;

• …………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
V-4-2-3- ………………………………………………………………………….
Il existe plusieurs types de direction assistée à savoir :
• ……………………………………………………………………………………
• La direction à assistance variable ;
• ………………………………………………………………………………………….

6
 • La direction à assistance électro hydraulique (DAEH)

1- ……………………………………………………………………………………….

Elle utilise une pompe hydraulique entrainée par le moteur thermique et un vérin
hydraulique double effet pour aider au déplacement de la crémaillère.

a) …………………………………..

Le système de direction à assistance hydraulique se compose des éléments suivants :

Figure 6 : …………………………………………………………………………
Tableau 4 : ……………………………………………………………………………………
Repères Noms Repères Noms
1 5
2 Distributeur 6 Commande du vérin pour braquage
à droite
3 7

4 Canalisation d’alimentation

b) ……………………………………………………………………………
Ces directions assistées peuvent être classées en plusieurs groupes :

7
 • …………………………………………………………………………………………. :
en position neutre le fluide circule librement. La pression dans le circuit d’utilisation est
réglée en faisant varier le débit à l’aide d’un régulateur dont le rôle est double : assurer
un débit à peu près constant quel que soit le régime du moteur et permettre une
assistance importante pour les manœuvres à grand débattement angulaire.

Dans ce cas il faut remarquer que le débit est prépondérant, la pompe débite en
permanence dans le circuit. Pour ce type de directions l’asservissement est réalisé généralement
en effort.

• ………………………………………………………………………………………… :
en position neutre le fluide ne circule pas. La direction est verrouillée hydrauliquement,
le conducteur ne ressent pas les effets de l’action de la route sur la direction. Cette
solution impose un vérin différentiel.

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….

2- ……………………………………………….………………………………………………
a) …………………………………..

Légende :
1-…………………………..
2-Pompe haute pression
3-…………………………
4-Vérin intégré
5-………………………….
6-Refroidisseur
BP : ……………………….
HP : Haute pression

Figure 7 : ………………………………………………………………………….

8
La direction à assistance variable permet :

• …………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………….
• Un durcissement de la direction (véhicule à grande vitesse) pour une meilleure précision
de conduite.
b) ……………………………………………

Cette direction fonctionne suivant trois phases : « en ligne droite », « braquage à

gauche » et « braquage à droite ».

b-1- ………………………………………………

En ligne droite, aucun effort n’est appliqué sur le volant. La barre de torsion 7 maintien
le distributeur rotatif 8 et le tiroir 9 en position
neutre. Dans cette position, l’huile provenant de
la pompe pénètre par l’orifice 1, alimente le
vérin côté droit et gauche. L’orifice de
communication avec le retour au réservoir 2
étant ouvert, la pression est basse dans le circuit.

b-2- ………………………………………………

Volant braqué d’un côté droit, l’effort du conducteur sur le volant déforme la barre de
torsion 7. Ce qui a pour effet le déplacement du
tiroir 9 par rapport au distributeur rotatif 8. La HP
alimente le côté du vérin tandis que l’autre côté du
vérin en communication avec le réservoir est en
BP. Dans cette position, le vérin double effet
déplace la crémaillère vers la droite pour obtenir
un braquage sans effort.

b-3- ………………………………………………

9
 Volant braqué d’un côté gauche, l’effort du conducteur sur le volant déforme la barre
de torsion 7. Ce qui a pour effet le déplacement du tiroir 9 par rapport au distributeur rotatif 8.
La HP alimente le côté du vérin tandis que
l’autre côté du vérin en communication avec
le réservoir est en BP. Dans cette position, le
vérin double effet déplace la crémaillère vers
la gauche pour obtenir un braquage sans
effort.

Remarque : ……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………..

Figure 8 : Schéma du principe de fonctionnement

10
3- ………………………………………………………………………………
a) …………………………………….

Figure 9 : ……………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………..

Quand un effort apparait au volant, son image est électrique est présentée au calculateur par
l’intermédiaire du capteur de couple. Ensuite, le calculateur fourni au moteur électrique un
courant d’alimentation adapté en fonction :

• ………………………………………………
• …………………………………………………
1 – ……………………………

2 – Moteur d’assistance
3 – …………………………..
……………………………….
4 - Connecteur alimentation du
signal de couple
Figure 10 : ……………………………………………………………………………………
11
 b) ………………………………………………………………………………………

Figure 11 : ………………………………………………………………
Un capteur de couple est inséré sur l’axe de direction entre l’entrée du mouvement
(côté volant de direction) et l’arbre de sortie (côté pignon de crémaillère). Il permet de mesurer
en permanence :

• …………………………………………………………………………………………
• ………………………………………………………………………………………..

Figure 12 : …………………………………………………………………………………….
c) …………………………………………………………………………………………
• ……………………………………………………………………………….

Le moteur électrique installé sur la partie de la colonne de direction située dans

l’habitacle permet d’utiliser une crémaillère classique.

12
 Figure 13 : …………………………………………………………………..
• ……………………………………………………………………….
Le moteur électrique se trouve au pied de la colonne de direction en entrée de crémaillère.

De cette façon, la colonne et ses cardans ne subissent pas le couple d’assistance fourni
par le moteur électrique et n’ont donc pas besoin d’être surdimensionnés.

Figure 14 : ………………………………………………………….
• ……………………………………………………………..
Le moteur électrique est intégré à la crémaillère.

13
 Figure 15 : …………………………………………………………………….
4- ………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

La pression hydraulique d’assistance est modulée en fonction du couple de braquage,

de la vitesse du véhicule et de la vitesse angulaire du volant. Les variations de pression sont
obtenues en faisant varier la vitesse de rotation de la pompe. La pompe hydraulique est entrainée
par un moteur électrique géré par le calculateur. La direction assistée électro-hydraulique est
un nouveau système de direction, sur lequel la pompe hydraulique est entraînée par un moteur
électrique.

La direction assistée est donc indépendante de l’état de marche du moteur du véhicule

et fournit à l’assistance de direction un déploiement d’énergie correspondant aux besoins. Il
s’ensuit une amélioration du confort lors de manœuvres et une réduction de la consommation
de carburant. Sur la Polo millésime 2002, la direction assistée électro-hydraulique équipe tous
les véhicules dès la motorisation de base.

14
 Figure 16 : …………………………………………………………………………….

V-4-2-4- ………………………………………………………..

Tableau 5 : …………………………………………………………………………

SYMPTOMES CAUSES POSSIBLES REMEDES

La direction présente
beaucoup de jeu Crémaillère ou boitier usé Remplacer

Les roulements de roues mal Examiner les roulements des

réglés ou usés roues et réglez les si possible. Si
l’usure est importante, changez
les roulements sur les deux
roues.
Le volant de direction
vibre ou tressaute

Pneu mal monté ou Vérifier les pneus avec attention

endommagé (bande de roulement et flancs)

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 En cas de détérioration changer
les pneus

Pince ou ouverture de roues Vérifier le pincement

incorrectes
Les pneus des roues
avant s’ouvrent
irrégulièrement
On entend des
claquements ou un Jeu dans la crémaillère Vérifier l’usure de la crémaillère
cliquetis en S’il est défectueux remplacer
provenance de la
direction sur route
mauvaise

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