Dossier délivré pour

DOCUMENTATION
07/10/2008

Outils coupants
Taillage des roues coniques
par Claude BELLAIS
Ancien Chef de section Méthodes de Renault SA

1. Outils pour le taillage des dentures droites..................................... B 7 098 - 2

1.1 Taillage par génération................................................................................ — 2
1.1.1 Outil droit ............................................................................................ — 2
1.1.2 Fraise-disque....................................................................................... — 2
1.2 Taillage par reproduction : fraise Revacycle (Gleason) ............................ — 2
2. Outils pour le taillage des dentures spirales ................................... — 3
2.1 Fraises pour cycle avec division intermittente.......................................... — 3
2.2 Fraises pour cycle avec division et génération continues........................ — 4
2.2.1 Fraise-tourteau.................................................................................... — 5
2.2.2 Fraise-mère monobloc conique......................................................... — 6
3. Matériaux de coupe................................................................................. — 7
4. Conditions de coupe ............................................................................... — 7

a grande utilisation des couples coniques se concentre principalement dans

L les secteurs de la mécanique générale, des poids lourds ou de l’aviation. En
revanche, l’évolution dans l’automobile vers des solutions traction avant/moteur
en travers a fait régresser leur utilisation dans ce domaine utilisateur des tech-
niques et moyens de grande production.
Le lecteur intéressé par un développement de la partie théorique et l’étude
des procédés pourra se reporter aux articles Engrenages dans le présent traité
et auprès des sociétés Gleason et Klingelnberg-Oerlinkon qui ont fourni les dif-
férents documents référencés et apporté leur collaboration à la rédaction de cet
article.
8 - 1995
B 7 098

Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie est strictement interdite.
© Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique B 7 098 − 1

Dossier délivré pour

DOCUMENTATION
07/10/2008
 Dossier délivré pour
DOCUMENTATION
07/10/2008

OUTILS COUPANTS _____________________________________________________________________________________________________________________

1. Outils pour le taillage 1.2 Taillage par reproduction :

fraise Revacycle (Gleason)
des dentures droites
Ce procédé a surtout été développé pour la grande série dans
Le taillage avec gabarit (figure 1) reste le procédé le plus simple l’automobile, son principal avantage restant ses performances de
pour obtenir une denture conique droite mais il n’est pratiquement productivité, environ 2 à 3 s pour tailler un creux de dent. Mais son
plus utilisé sauf pour des cas spéciaux de grandes dimensions. utilisation reste limitée aux pignons coniques de très faibles dimen-
sions comme les pignons de différentiel. La fraise Revacycle est une
fraise de grand diamètre (≈ 600 mm), travaillant à la façon d’une
1.1 Taillage par génération broche circulaire (figure 5). Une succession de secteurs dentés et
profilés sont disposés sur la périphérie du corps de fraise et vont
1.1.1 Outil droit venir usiner progressivement tout le creux d’une dent.
Le montage comporte deux outils symétriques animés d’un mou-
vement de coupe rectiligne alterné. Chaque outil est à tranchant
unique usinant un flanc de dent pleine. Un second mouvement est
nécessaire pour générer toute la hauteur des flancs : phases a vers
b puis c de la figure 2. L’équipement peut comporter :
— des outils d’ébauche ; dans ce cas, le taillage est réalisé sans
génération par simple plongée jusqu’au fond de dent ;
— des outils de finition ;
— des outils effectuant ébauche et finition dans un même cycle
(Completing, § 2).

1.1.2 Fraise-disque
Deux fraises de grand diamètre (monoblocs ou à lames rappor-
tées) s’imbriquant l’une dans l’autre sont placées dans l’entredent
de la denture à réaliser (figure 3). N’ayant aucun mouvement de
déplacement, elles doivent couvrir toute la largeur de denture, ce
qui limite leur emploi à des pignons coniques de plus faible dimen-
sion. Par contre, le mouvement de génération subsiste, les fraises
ayant ici remplacé les outils droits représentés sur la figure 2.
En denture théorique, l’arête active est confondue ou parallèle
avec la face d’appui de la fraise (figure 3a ). Pour obtenir un léger
bombé longitudinal, il suffit que cette arête soit disposée suivant
une surface conique creuse d’inclinaison intérieure µ (figure 3b ).
Le détail d’une dent de fraise monobloc est représenté sur la
figure 4, l’angle µ ayant pour valeur 1 o28’. Le profil comprenant
les arêtes actives est détalonné en hélice et seule la face de coupe
A γ est reprise à l’affûtage suivant un angle de coupe γ p positif. Au Figure 2 – Phases de finition par génération d’une dent
cours de cette dernière opération, on doit veiller à ce que l’arête de roue conique
active principale soit alignée dans l’axe de la fraise.

Figure 3 – Taillage par deux fraises-disques d’une roue conique

Figure 1 – Taillage avec gabarit : schéma de principe à denture droite

Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie est strictement interdite.
B 7 098 − 2 © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique

Dossier délivré pour

DOCUMENTATION
07/10/2008
Dossier délivré pour
DOCUMENTATION
07/10/2008

____________________________________________________________________________________________________________________ OUTILS COUPANTS

Le cycle s’effectue sur un tour complet de la fraise : d’abord une

première zone d’ébauche à partir de M1 , puis de demi-finition 2. Outils pour le taillage
jusqu’à M2 . Ensuite, on peut trouver un outil effectuant l’ébavu-
rage avant la zone de finition jusqu’à M3 M4 . La rotation de la
des dentures spirales
fraise étant ininterrompue, la division rapide de la pièce (passage
à la dent suivante) s’effectue dans la zone M4 M1 dégagée à cet
L’arrivée des machines à commande numérique multiaxes a fait
effet, puis l’ébauche de la dent suivante reprend en M1 . Les arêtes
évoluer les procédés. Désormais, le taillage s’effectue en cycle
actives sont profilées suivant des arcs de cercle.
unique [Completing ], plus rarement en opérations décomposées
d’ébauche puis de finition, sauf pour des secteurs comme l’aviation.
Dans ce type de denture, on trouve deux grandes familles d’outils :
— les fraises monoblocs ou à lames rapportées taillant complè-
tement une dent avant de s’effacer pour permettre la division. Nous
désignerons cette famille d’outils par fraises pour cycle avec division
intermittente. Généralement, couronne et pignon formant un couple
sont exécutés avec génération mais, en grande série, la couronne
peut être réalisée sans génération ;
— les fraises-tourteaux à lames rapportées disposées par secteur,
chacun pénétrant successivement dans un creux de dent suivant un
mouvement continu de génération et de division. Cette seconde
famille d’outils sera désignée par fraises pour cycle avec division
et génération continues.

2.1 Fraises pour cycle

avec division intermittente

Suivant que l’arête active est extérieure, intérieure ou alternée

(figure 6) seront usinés respectivement les flancs concave, convexe
ou les deux flancs en simultané.
Figure 4 – Fraise-disque de grand diamètre pour taillage de roues D’origine, les fraises étaient monoblocs ; elles sont désormais
coniques droites par génération (doc. Glesson) souvent remplacées par des corps recevant toute une gamme de
lames avec des modes de fixation particuliers à chaque type de
corps.

Figure 5 – Fraise Revacycle (doc. Gleason) Figure 6 – Différents types de fraise avec division intermittente

Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie est strictement interdite.
© Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique B 7 098 − 3

Dossier délivré pour

DOCUMENTATION
07/10/2008
 Dossier délivré pour
DOCUMENTATION
07/10/2008

OUTILS COUPANTS _____________________________________________________________________________________________________________________

La figure 7a montre une fraise monobloc à coupe alternée. Les O 1 A 1 = O 2 A 2 ... L’affûtage s’effectue sur la face de coupe A γ en
dents de fraise sont ici régulièrement réparties sans interruption, la s’assurant que l’arête A 1B 1 soit rectiligne et passe par l’axe de la
pièce ou la fraise devra donc s’effacer pour permettre la division. fraise. Pour satisfaire cette condition, quand les angles de coupe γ p
En grande série et avec un rapport roue-pignon important, la et γ f deviennent positifs, on doit avoir :
société Gleason a développé le procédé Formate sans génération tan γ p = cotan K r sin γ f
s’apparentant au brochage et à rotation continue de la fraise
π
(figure 7b). Elle est aussi à denture alternée avec une zone de demi- avec : K r = ----- – α s
2
finition : dents 1 à 8 dont les arêtes 1, 3, 5 et 7 sont progressivement
Exemple : avec les valeurs pratiques portées sur la figure 7, on
rapprochées du centre pour usiner le flanc convexe ; inversement,
obtient :
les arêtes 2, 4, 6 et 8 sont éloignées de ce même centre pour usiner
le flanc concave. Les dents 9, 11 et 12 sont supprimées pour per- tan γ p = cotan 71o sin 24o 15 soit γ p = 8o 8’
En pratique, Gleason vise γ f ≈ 20o. Les dépouilles orthogonales sont
mettre aux dents 10 et 13 de finir seules chacun des flancs. Comme
pour la fraise Revacycle (§ 1.2), un espace est neutralisé entre les
d’environ 3o.
dents 13 et 1 pour que s’effectue la division de la pièce.
La progression de chaque arête est prévue pour enlever un copeau La figure 9 reproduit une vue globale de deux types de fraises à
de 0,02 à 0,10 mm d’épaisseur en demi-finition et 0,02 à 0,03 mm lames rapportées couramment utilisés par Gleason :
en finition. Ce procédé est très rapide puisqu’il permet de réduire — Ridg-Ac conçue pour l’ébauche ;
de 4 à 5 fois le temps d’usinage par rapport à une fraise standard — Hardac III permettant le taillage de la roue et du pignon
(où pièce et fraise doivent s’effacer pour effectuer la division). en une seule opération d’ébauche et finition.
Exemple : pour mémoire, citons la méthode Cyclex de la société
Gleason qui est une variante, où l’ébauche et la finition sont réalisées
en une seule opération, mais désormais peu utilisée.
2.2 Fraises pour cycle avec division
En ce qui concerne les caractéristiques, les fraises monoblocs sont et génération continues
à diamètre fixe, celui des fraises à lames rapportées peut varier par
l’intermédiaire de jeux de cales de réglage et ainsi conférer une plus
grande souplesse d’utilisation. Le choix du diamètre dépend de la Dans ce procédé où l’outil et la roue sont en rotation continue,
génération primitive, de la largeur de denture, du module et de on trouve deux grandes familles d’outils :
l’angle de spirale. — la fraise-tourteau avec répartition des arêtes actives par secteur
Lors du taillage, les surfaces génératrices sont les cônes enve- et par flanc ;
loppés par les arêtes actives. Les dents (ou lames) (figure 8) sont — la fraise-mère monobloc conique.
généralement détalonnées à profil constant (suivant l’angle α fe), tel Le premier type a été développé à l’origine par la société Oerlinkon
que tous les points A restent à égale distance de l’axe de la fraise : et reste le plus utilisé par rapport au second mis au point par la
société Klingelnberg.

Figure 7 – Fraises monoblocs Glesson à denture alternée

Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie est strictement interdite.
B 7 098 − 4 © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique

Dossier délivré pour

DOCUMENTATION
07/10/2008
Dossier délivré pour
DOCUMENTATION
07/10/2008

____________________________________________________________________________________________________________________ OUTILS COUPANTS

2.2.1 Fraise-tourteau

■ La figure 10a illustre le principe général de génération et division

continues avec ici trois groupes d’outils générateurs tels que le
groupe 1 qui va tailler le creux de la dent 1, le groupe 2 la dent 2, le
groupe 3 la dent 3, le groupe 1 la dent 4, et ainsi de suite.
Chaque groupe comporte deux outils dont l’un (indice e) exécute
le flanc convexe, l’autre (indice a) le flanc concave. Chaque point
de l’arête active décrit une courbe C 1e , C 1a , C 2e ... de forme épi-
cycloïdale allongée, matérialisant la roue plate fictive génératrice
(figure 10b). Si Z p représente le nombre de dents imaginaire de
2 2
cette roue, on a la relation : Z p = Z1 + Z2 .
Le sens attribué aux arêtes actives n’est donné qu’à titre indicatif
dans la figure 10a, il peut être inversé pour évacuer la bavure de
taillage vers l’extérieur et faciliter son élimination.
La fraise comporte un certain nombre Z f de groupes d’outils (dans
la figure 10a, Z f = 3). Les arêtes actives de tous ces outils sont toutes
situées à égale distance du centre O, soit R f rayon primitif.
Sur la figure 10a, si l’outil 1e est en P 1 dans le creux de dent 1,
l’outil 2e sera en P 2 dans le creux de dent 2 après une certaine rota-
tion de la fraise égale à 2π / Z f ; cette valeur représente donc
l’écartement angulaire de deux outils successifs usinant les mêmes
flancs concave ou convexe se succédant. L’écartement angulaire de
Figure 8 – Détail d’une dent de fraise à coupe extérieure
deux outils successifs du même groupe, par exemple 1e1a, sera égal
(usinage du flanc concave)
à π /Z f , soit 60o dans l’exemple retenu. Pour obtenir une meilleure
localisation de portée, on peut soit faire varier légèrement ces valeurs
tout en respectant le rayon primitif R f , soit excentrer ce même rayon.
Pour éviter les erreurs de division périodiques, le nombre de
dents Z de la roue ou du pignon ne doit pas être un multiple de Z f ,
nombre de groupes d’outils.
On peut également, sur un même tourteau et pour une même opé-
ration, grouper outils d’ébauche et de finition. Dans ce cas, on trouve
trois outils par groupe : l’outil supplémentaire d’ébauche placé en
avant des outils usinant les flancs a une distance R f plus grande
que le rayon primitif de base.
■ La société Gleason a développé une fraise-tourteau TRI-AC équi-
pée de lames pouvant chacune usiner le flanc et une partie du fond
sans avoir recours à une lame d’ébauche intercalée (figure 11). Cette
lame est profilée, dépouillée de a en b pour accepter un enlèvement
de matière de a’ à b’ . Avec la seule face de coupe A γ , la partie
comprise entre c et a’ serait complètement en contre-coupe mais,
grâce à la rainure longitudinale spécialement aménagée, on obtient
dans cette partie une seconde face de coupe A γ′ en fond de rainure
non négative. Cette rainure a aussi comme avantage de faire office
de brise-copeau en évitant la formation d’un copeau à trois branches
très préjudiciable à la tenue de l’arête et au rendement général. La
face de coupe A γ et la rainure peuvent être revêtues par PVD (TIN),
la remise en état se faisant par reprofilage de la partie ab.
■ La figure 12 montre une fraise-tourteau Oerlinkon où les lames
peuvent être réglées individuellement dans les deux directions :
axiale ou radiale. La remise en état s’effectue par profilage en bout,
plus rarement sur la face de coupe.
Klingelnberg utilise aussi une fraise-tourteau avec des groupes
de deux lames accouplées sur le corps, chaque élément usinant
l’un le flanc concave, l’autre le flanc convexe. La figure 13 repré-
sente une tête universelle Klingelnberg complète pour roue et
pignon avec Z f = 5 groupes de lames. Ces têtes, contrairement aux
lames, ne sont pas dépendantes du sens de la spirale. Les lames
elles-mêmes peuvent être utilisées pour toute une gamme de
modules ; en outre, elles peuvent être retenues pour le taillage de
la roue et du pignon en adaptant après réglages le corps et les
lames sans qu’il soit nécessaire de recourir à des lames spéciales.
La remise en état s’effectue sur la face de coupe, ce qui permet
Figure 9 – Fraises Glesson à lames rapportées l’utilisation d’outils revêtus (TIN).

Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie est strictement interdite.
© Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique B 7 098 − 5

Dossier délivré pour

DOCUMENTATION
07/10/2008
 Dossier délivré pour
DOCUMENTATION
07/10/2008

OUTILS COUPANTS _____________________________________________________________________________________________________________________

Figure 10 – Principe de génération

et de division continues

Le profilage des lames est soumis à une opération de rectification ● Fraise de finition Klingelnberg
de grande précision. Avec la CAO, on peut désormais définir ce profil — Procédé HPG* : les porte-plaquettes sont équipés de pastilles
dans le cadre du calcul général du couple conique. Dans le processus en carbure interchangeables, l’ensemble est monté sur le corps de
CDS (Controlled Disk System ) mis au point par Oerlinkon, les don- fraise par l’intermédiaire d’un support de blocage. Ce procédé peut
nées sont transmises directement à une rectifieuse automatique de accepter des roues pouvant aller jusqu’à 2 000 mm de diamètre, des
profilage à commande numérique. modules de 8 à 35 mm, des vitesses de coupe de 40 à 50 m/min et
■ L’arrivée des machines à commande numérique et le dévelop- des surépaisseurs de 0,05 à 0,10 mm par passe, pour obtenir un état
pement de nouveaux matériaux de coupe (carbures, nitrures de bore, de surface de Rt  4 µ m .
etc.) ont permis de terminer des roues cémentées et trempées à des — Procédé HPG-S* : le matériau de coupe utilisé est du nitrure
duretés de 58-60 HRC. de bore polycristallin cubique rapporté sur un support en carbure.
● Fraise de finition TAN-TRU (Gleason) : des pastilles en carbure Ce procédé est adapté pour des roues de dimensions inférieures au
sont rapportées sur des lames conventionnelles équipant des tour- précédent en diamètre et module (module de 1 à 15,5 mm). L’emploi
teaux standards. La denture est préalablement préachevée avant de ce matériau permet de réduire le nombre de passes à environ 2,
trempe, avec protubérance et surépaisseur d’environ 0,25 mm à de retenir une vitesse de coupe plus élevée et d’utiliser un lubrifiant.
reprendre par flanc. L’état de surface obtenu est Rt  2 µ m .
*HPG : High Power Gear.
Exemple d’un poste équipé :
pièce diamètre : 746,64 mm, largeur de denture : 127 mm,
module : 14,51 mm, hauteur totale de dent : 33,26 mm et 2.2.2 Fraise-mère monobloc conique
rapport d’engrenage : 18 × 51
outil fraise de diamètre : 640 mm, nombre d’arêtes par flanc : C’est un outil très différent de ceux précités. Par contre, la méthode
4 et vitesse de coupe : 37 m/min de taillage est comparable, la génération étant toujours réalisée à
résultats rugosité moyenne obtenue : 0,4 à 0,8 µm en Ra et 1 partir de la roue plate fictive. Z f représente non plus le nombre de
à 2 µm en Rt. groupes mais le nombre de filets de la fraise-mère. Dans ce procédé
continu, la fraise effectue un déplacement tangentiel, ce qui nécessite
une correction complémentaire de la rotation de la pièce dans la
liaison cinématique.

Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie est strictement interdite.
B 7 098 − 6 © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique

Dossier délivré pour

DOCUMENTATION
07/10/2008
Dossier délivré pour
DOCUMENTATION
07/10/2008

____________________________________________________________________________________________________________________ OUTILS COUPANTS

Figure 13 – Fraise Klingelnberg comportant 5 groupes de lames

avec le détail d’un élément de groupe

3. Matériaux de coupe
Comme pour les roues cylindriques, les outils coupants pour le
taillage des roues coniques font largement appel aux aciers rapides
type M2. Le développement des équipements à lames rapportées
a permis l’introduction d’aciers rapides surcarburés dont les aciers
frittés ASP 23, ASP 30 avec des possibilités de revêtement par PVD
(TIN). L’emploi des carbures et du nitrure de bore reste limité aux
postes de finition après trempe.
Nota : pour plus de détails, le lecteur intéressé pourra se reporter aux articles Outils cou-
pants. Taillage des roues cylindriques [B 7 097] et Matériaux pour outils de coupe
[BM 7 080] dans ce traité.

Figure 11 – Lame de fraise TRI-AC Gleason

4. Conditions de coupe
L’introduction des nouveaux matériaux d’outils revêtus (TIN)
utilisés sur les machines standards a surtout privilégié les perfor-
mances : usure moindre pour un plus grand nombre de pièces usi-
nées entre affûtages. Par contre, l’arrivée des machines à commande
numérique avec des possibilités d’emploi beaucoup plus étendues
a permis d’utiliser ces mêmes outils revêtus dans des conditions plus
sévères et d’abaisser notablement les temps de taillage.
Le type de matériel retenu en taillage conique est très spécifique ;
aussi chaque constructeur fournit cas par cas des abaques et même
des logiciels permettant à l’utilisateur de choisir les conditions
d’emploi optimales, sans qu’il soit fait appel à des recherches
particulières de mise au point.
À titre indicatif, nous reproduisons ci-après quelques tendances
très générales extraites des recommandations Gleason.
Figure 12 – Fraise Oelinkon à lames réglables axialement
(0)
ou radialement
(0)

Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie est strictement interdite.
© Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique B 7 098 − 7

Dossier délivré pour

DOCUMENTATION
07/10/2008
 Dossier délivré pour
DOCUMENTATION
07/10/2008

OUTILS COUPANTS _____________________________________________________________________________________________________________________

Taillage conique droit

Vitesse de coupe
Matière taillée Avance/coup (2)
maximale (1)
Acier R (MPa) (m/min) (mm)
500 < R  600
à mouvement

50 à 40 0,100 à 0,180
Outil droit
alternatif

600 < R  800 44 à 36 0,080 à 0,150

800 < R  950 40 à 32 0,070 à 0,130
950 < R  1 100 32 à 20 0,065 à 0,115

Temps (s) pour tailler un creux de dent complet

Matière taillée Vitesse de coupe module (mm)
Acier R (MPa) (m/min)
1,411 2,116 2,540 3,175 4,233 6,350
500 < R  600 56 à 46 5,5 5,5 5,5 6,5 9,3 13,0
Fraise-
disque

600 < R  750 46 à 41 

 5,3 5,3 7,5 10,7 12,8 19,2
750 < R  950 41 à 35 
950 < R  1 100 40 à 30 7,4 9,9 12,4 17,3 24,7
Matière taillée Vitesse de coupe
Acier R (MPa) (m/min)
400 < R  500 Temps moyen pour tailler un creux de dent complet :
Revacycle

49
de 1,6 à 3,1 s suivant le diamètre de fraise.
Fraise

500 < R  700 42

700 < R  880 38

(1) Vitesse de finition ou d’ébauche/finition dans un même cycle (Completing )

(2) Avances progressives pour un module d’environ 1,50 mm à environ 6,35 mm.
Nota : conditions pour une fraise à 24 dents pour un module  6,50 mm et une longueur taillée  28,5 mm.
Au-delà, Gleason préconise une fraise à 16 dents.

Taillage spiro-conique
Matière taillée Vitesse de coupe Avance par arête
Acier R (MPa) (m/min) (mm)
(1) (2) triplex (3) alternée (4)
500 < R  600 46 à 38 100 à 50 0,180 à 0,250 0,120 à 0,190
600 < R  700 37 à 33 90 à 45 0,150 à 0,180 0,060 à 0,110
700 < R  800 32 à 20 80 à 40 0,080 à 0,150 0,050 à 0,080
(1) Vitesse de coupe pour machine standard.
(2) Vitesse de coupe pour machine à commande numérique en passes ébauche finition, séparées ou dans un même cycle (Completing ).
(3) Soit 1 lame défonçeuse et 1 lame pour chacun des deux flancs.
(4) 2 lames alternées flanc par flanc.

Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie est strictement interdite.
B 7 098 − 8 © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique

Dossier délivré pour

DOCUMENTATION
07/10/2008