Scribd
Importer
56 vues1 page

Coordonnées et vecteur vitesse en maths

Le document explique comment déterminer les coordonnées d'un vecteur dans un repère orthonormé à partir de deux points A et B. Il aborde également le concept de vecteur position pour un centre d'inertie G, ainsi que la définition et les caractéristiques du vecteur vitesse instantanée. Enfin, il précise que la vitesse instantanée est la dérivée du vecteur position par rapport au temps.

Transféré par

siysoop3
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
56 vues1 page

Coordonnées et vecteur vitesse en maths

Le document explique comment déterminer les coordonnées d'un vecteur dans un repère orthonormé à partir de deux points A et B. Il aborde également le concept de vecteur position pour un centre d'inertie G, ainsi que la définition et les caractéristiques du vecteur vitesse instantanée. Enfin, il précise que la vitesse instantanée est la dérivée du vecteur position par rapport au temps.

Transféré par

siysoop3
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

Rappel de Maths : coordonnées d'un vecteur dans un repère orthonormé (0, i , j )

Soit un vecteur AB défini par les points A(xA ; yA) et B(xB ; yB) alors :
- l'abscisse du vecteur correspond à la différence des
abscisses des points A et B ;
- l'ordonnée du vecteur correspond à la différence des
ordonnées des points A et B.

AB (xB – xA ; yB – yA)

Cela signifie que : AB = (xB – xA) i + (yB – yA) j

Remarque : les coordonnées d'un vecteur sont parfois notées

 xB − xA 
AB  
 yB − yA 

Lorsque l’étude du mouvement d’un système est réduite à celle de son centre d’inertie G, le vecteur position a pour
coordonnées, dans ce repère choisi :

 xG (t )   x(t ) 
   
OG  yG (t )  ou OG  y(t ) 
 z (t )   z (t ) 
 G   

Que l’on peut aussi écrire : OG = x(t ) i + y(t ) j + z(t ) k et OG = OG = x(t )² + y (t )² + z (t )² (distance OG)

Remarque : les équations donnant x(t), y(t) et z(t) sont appelées équations horaires de la position.
3. Le vecteur vitesse instantanée
Une variation du vecteur position d’un système, réduit à l’étude de son centre d’inertie G, entraine l’existence d’une
vitesse et donc d’un vecteur vitesse. La vitesse instantanée du centre d’inertie G est égale à sa vitesse moyenne
entre deux positions infiniment proches.

Le vecteur vitesse moyenne v (ti ) à un instant ti est défini par :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OG(𝑡𝑖+1 ) − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OG(𝑡𝑖 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺(𝑡𝑖 )𝐺(𝑡𝑖+1 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗(𝑡𝑖+1 )
𝛥OG
𝑣⃗(𝑡𝑖 ) = =  𝑣⃗(𝑡𝑖 ) =
𝑡𝑖+1 −𝑡𝑖 𝑡𝑖+1 −𝑡𝑖 𝛥𝑡

Le vecteur vitesse v (ti ) d’un point mobile à un instant t est caractérisée par :

- Sa direction : la tangente à la trajectoire au point considéré ;


- Son sens : celui du mouvement à l’instant ti ;
G(ti ) G(ti +1 )
- Sa valeur : , qui s’exprime en mètre par seconde (m.s–1).
ti +1 − ti

À RETENIR :
Lorsque t tend vers zéro (durée infinitésimale) dans l’expression ci-dessus, on montre, en mathématique, que la
vitesse moyenne 𝑣⃗(𝑡) tend vers une vitesse limite appelée vitesse instantanée qui est la dérivée du vecteur position
par rapport au temps, à l’instant t :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗(𝑡) 𝑑OG
𝛥OG ⃗⃗⃗⃗⃗⃗(𝑡)
𝑣⃗(𝑡) = 𝑙𝑖𝑚 =
𝛥𝑡→0 𝛥𝑡 𝑑𝑡

Vous aimerez peut-être aussi