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Chapitre 9-1

Le chapitre 9 traite de la mécanique newtonienne, en introduisant le concept de référentiel, notamment le référentiel galiléen qui permet de décrire le mouvement d'un objet en fonction de sa trajectoire et de sa vitesse. Plusieurs types de référentiels sont présentés, tels que le référentiel terrestre, du laboratoire, géocentrique et héliocentrique, chacun ayant des conditions spécifiques pour être considéré comme galiléen. Enfin, le chapitre aborde le vecteur position dans un repère orthonormé pour étudier le mouvement d'un solide.

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Chapitre 9-1

Le chapitre 9 traite de la mécanique newtonienne, en introduisant le concept de référentiel, notamment le référentiel galiléen qui permet de décrire le mouvement d'un objet en fonction de sa trajectoire et de sa vitesse. Plusieurs types de référentiels sont présentés, tels que le référentiel terrestre, du laboratoire, géocentrique et héliocentrique, chacun ayant des conditions spécifiques pour être considéré comme galiléen. Enfin, le chapitre aborde le vecteur position dans un repère orthonormé pour étudier le mouvement d'un solide.

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Chapitre 9 : Mécanique Newtonienne

1. Le référentiel
1.1. Le référentiel galiléen
Pour décrire le mouvement d’un objet, il faut connaitre deux informations :
- Sa trajectoire : elle nous informe sur la position de l’objet au cours du temps ;
- Sa vitesse : elle nous informe sur la rapidité avec laquelle l’objet se déplace (sur la trajectoire parcourue).
On ne peut définir un mouvement que si l’on précise par rapport à quel objet de référence ce mouvement est
considéré.

Définition :
Un référentiel est dit galiléen si, dans ce référentiel, tout corps isolé ou pseudo-isolé persévère dans son état de
repos (s’il était initialement immobile) ou de mouvement rectiligne et uniforme (1ère loi de Newton).

1.2. Les référentiels usuels [Rappels de 2nde]


Il existe des référentiels particuliers et « pratiques » :
▪ Le référentiel terrestre : c'est le référentiel constitué par la Terre (ou par tout ce qui est fixe par rapport à la
Terre). Il est considéré comme galiléen si l’étude du système ne dépasse pas quelques minutes (pour négliger le
mouvement de rotation propre de la Terre).
 On choisira ce référentiel pour étudier le mouvement d’un objet sur la Terre ou au voisinage de celle-ci.
▪ Le référentiel du laboratoire : c'est un référentiel lié à la Terre. Il est considéré comme galiléen dans les mêmes
conditions que le référentiel terrestre.
▪ Le référentiel géocentrique : c'est le référentiel constitué par un corps solide fictif, de mêmes dimensions et de
même centre que la Terre mais ne tournant pas sur lui-même comme la Terre. Il est considéré comme galiléen si
l’étude du système ne dépasse pas quelques heures (pour négliger le mouvement de révolution de la Terre
autour du Soleil).
 On préfère ce référentiel (mieux adapté que le référentiel terrestre) pour étudier le mouvement de la Lune ou des
satellites.
▪ Le référentiel héliocentrique : c’est un référentiel constitué par le centre du Soleil et des étoiles fixes. Il est
considéré comme galiléen.
 On utilise ce référentiel pour étudier le mouvement des planètes.
Remarques :
- Le mouvement d’un objet dépend du référentiel choisit ;
- Tout référentiel qui tourne, ralentit ou accélère par rapport à un référentiel galiléen n’est pas galiléen.
2. Le vecteur position

Pour étudier le mouvement du centre d’inertie G d’un solide dans un


référentiel, on définit :

- un repère d’espace orthonormé ou repère cartésien


(O ; i, j, k ) (ci-contre), qui a pour origine O et pour vecteurs
unitaires (i, j, k ) : la position du solide est donnée par son
vecteur position OG à un instant t.
- un repère de temps : le temps est compté à partir d’une origine à
laquelle t = t0 = 0 s.

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