Moyens de transmission de puissance
CD 1.3
CD 2.3
Engrenage
1. Fonction
Transmettre par obstacle, un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochés.
Qu'est-ce qu'un engrenage ?
Un engrenage est un mécanisme composé
de deux roues dentées.
L’une des roues entraîne l’autre par l’action
des dents qui sont successivement en
contact.
La roue qui a le plus petit nombre de dents
est appelée pignon.
Pignon
Roue
Une combinaison d’engrenages est appelée train
d’engrenages.
2. Les différents types d’engrenages
Suivant la fonction qu'ils ont à réaliser, les engrenages peuvent avoir différentes formes et
différentes caractéristiques de denture. Il y a trois catégories d'engrenages :
Engrenages cylindriques Engrenages coniques Les engrenages gauches
(Axes parallèles) (Axes concourants) (Axes non coplanaires)
Contact extérieur Engrenage
hélicoïdal à 45°
Sens de rotation opposé
Contact intérieur Roue et vis sans fin
Même sens de rotation
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3. Types de dentures de l’engrenage Axe de rotation
Génératrice
a. Dentures droites
La génératrice de forme des dents est une droite
parallèle à l’axe de rotation. C’est le type de denture
le plus courant. Il est utilisé dans la majorité des
applications de mécanique générale. En effet, il s'agit
du système qui permet de transmettre le maximum
d’effort. Néanmoins, son principal défaut est d’être
bruyant, engendre des vibrations et par conséquence
moins de rendement.
b. Dentures hélicoïdales
La génératrice des dents est une forme hélicoïdale de
même axe que l’axe de rotation de la roue. Ce type de
denture présente l’avantage d’être plus silencieux que la
denture droite, en créant moins de vibrations. Les
dentures hélicoïdales permettent également d’augmenter
la conduite de la transmission, en faisant en sorte que le
nombre de dents simultanément en contact devienne
constant, ce qui permet de transmettre des efforts plus
importants et surtout d’atténuer les vibrations et les bruits.
En contrepartie ce type de denture engendre un effort axial dont l’intensité dépend de l’angle
d’inclinaison de denture.
4. Les engrenages à denture droite
a. Profil de la dent
Si l'on veut que le rapport de transmission soit constant tout au long du contact entre deux
dents d'un engrenage, de façon à obtenir un fonctionnement doux sans vibrations, la surface
courbe du profil de la dent doit avoir une forme géométrique bien définie.
Une forme géométrique simple, qui satisfait à ces conditions, est la développante de cercle.
La développante de cercle est la trajectoire d'un point
d'une droite qui roule sans glisser sur un cercle
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Dans le système de profil à développante, la forme de la dent dépend essentiellement de
l'angle de pression, qui est normalement de 14½° ou de 20° (ou de 15° et de 20° en SI).
Ligne de pression (droite d’action)
Roue menée
Roue menante
b. Caractéristiques d’une roue à denture droite
Tableau des caractéristiques
Désignation Symbole Observations et formules usuelles
Déterminé par le rapport des vitesses (13 mini pour
Nombre de dents Z
un bon fonctionnement)
Module m Déterminé par R.D.M
Diamètre primitif d d = m.Z
da = d + 2.m (denture extérieure)
Diamètre de tête da
da = d - 2.m (denture intérieure)
df = d - 2.5m (denture extérieure)
Diamètre du pied df
df = d + 2.5m (denture intérieure)
Pas au primitif p p = .m
Largeur de denture b b = k.m (k : coefficient de largeur entre 6 et 10)
Hauteur de denture h h = 2.25m
Hauteur de saillie ha ha = m
Hauteur du creux hf hf = 1.25m
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Désignation Symbole Observations et formules usuelles
Contact extérieur Z
Z
𝒅𝟏+ 𝒅𝟐 𝒎(𝒁𝟏+ 𝒁𝟐 ) d
𝒂= = d
𝟐 𝟐
Entraxe de deux
a Contact intérieur
roues (1) et (2) Z
𝒅𝟏− 𝒅𝟐 𝒎(𝒁𝟏− 𝒁𝟐 ) Z
𝒂= = d
𝟐 𝟐 d
La roue (1) est appelée
généralement couronne ou roue
intérieure
c. Dimensions normalisées
Deux valeurs permettent de définir les roues dentées :
- Le module
Le module m choisi parmi les modules normalisés et déterminé par un calcul de résistance
des matériaux.
𝑇
La relation permettant le calcul de ce module est : 𝑚 ≥ 2,34√
𝑘.𝑅𝑝𝑒
T : effort tangentiel sur la dent.
k : coefficient de largeur de denture.
Rpe : résistance pratique à l’extension, elle dépend du matériau utilisé.
Astuce : la taille de la denture dépend essentiellement du couple à transmettre, c’est pour
cette raison qu’on trouve dans un même mécanisme (boite à engrenages) des roues à
modules différents. Dans le cas d’un réducteur, le couple appliqué à la roue dentée à l’entrée
est inférieur à celui à la sortie.
Il n’existe pas de denture de n’importe quel module, les modules sont normalisés.
Les premières valeurs normalisées de m
0, 3 0,5 0,8 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 4 6 8 10
Nota : Deux roues dentées doivent avoir le même module pour pouvoir s’engrener.
- Nombre de dents
Le nombre de dents Z de chaque roue dentée permet de définir le rapport des vitesses r de
l’engrenage.
Il existe un nombre de dents minimal pour un pignon en deçà duquel se produit à coup sûr
une interférence d'engrènement ou de taillage.
On considère, que pour une denture normale, 13 est ce nombre minimal de dents. Pour
chacune des valeurs qui suivent il existe une fourchette de nombre de dents garantissant un
engrènement sans interférence.
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Le tableau ci-dessous précise ces fourchettes.
Nombre minimal de dents
Z1 13 14 15 16 17
Z2 13 à 16 13 à 26 13 à 45 13 à 101 13 à
d. Rapport de vitesses ou raison d’engrenage
ω1 et ω2 sont les vitesses angulaires respectives
des roues dentées (1) et (2) :
Z1 : Nombre de dents de la roue (1)
Z2 : Nombre de dents de la roue (2)
Non glissement au point (M) :
(𝑀1/𝑂) ‖ = ‖𝑉(𝑀2/𝑂) ‖ 𝑅1 . 1 = 𝑅1 . 2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
N : Vitesse de rotation exprimée en tr/min
ω : Vitesse angulaire exprimée en rd/s avec
2𝜋𝑁
𝜔=
60
Si la roue (1) entraine la roue (2) alors le rapport de
deux roues est :
𝑁2 𝑑1 𝑍1
𝑟= = =
𝑁1 𝑑2 𝑍2
e. Rapport d’un train d’engrenage
La raison globale (r) du train d’engrenages est égale au rapport de la vitesse de rotation de
sortie sur la vitesse de rotation d’entrée du train. Elle est égale au produit des raisons de
chaque engrenage.
𝑁𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒
𝒓𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍 = = 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑟𝑎𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡𝑠
𝑁𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒
D’une façon plus générale :
𝑁𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑍 𝑑𝑒𝑠 𝑟𝑜𝑢𝑒𝑠 𝑚𝑒𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝒓𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍 = =
𝑁𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑍 𝑑𝑒𝑠 𝑟𝑜𝑢𝑒𝑠 𝑚𝑒𝑛é𝑒𝑠
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Exemple : Train à 2 engrenages
(5) : arbre d’entrée
(7) : arbre de sortie
𝑁7 𝑍1 𝑍3
𝒓(𝟒,𝟕)= = ×
𝑁5 𝑍2 𝑍4
f. Sens de rotation
Z3
- Nombre de contacts extérieurs pairs : sens de
rotation de sortie identique à celui de l’entrée.
- Nombre de contacts extérieurs impairs : sens de
rotation inverse à celui de l’entrée.
Dans le cas des roues dentées en cascade les roues
intermédiaires n’agissent que sur le sens de rotation
et n’ont pas d’effet sur le rapport. Z1
𝑁3 𝑍1 𝑍2 𝑍1
𝒓(𝟏,𝟐) = = × =
𝑁1 𝑍2 𝑍3 𝑍3
Z2
g. Efforts sur les dentures – Couple transmis
L’effort F normal à la dent (Action de la roue menante sur la roue menée) étant incliné de
l’angle de pression α (20° en général), on considère les deux projections de F suivant :
- La tangente commune aux cercles primitifs : T (Effort tangentiel qui détermine le couple
transmis) ;
- La normale commune aux cercles primitifs (radiale) : R (Effort radial qui détermine un
effort sur les paliers et contrainte de flexion dans les arbres).
Les relations sont données sur la figure ci-dessous. L’effort T est celui utilisé pour le calcul
du module « m ».
2𝐶 2𝐶
⃗‖ =
‖𝑇 =
𝑑 𝑚. 𝑍
‖𝑅⃗ ‖ = ‖𝑇
⃗ ‖ . 𝑡𝑔𝛼
C: couple transmis ( N.mm)
d: diamètre primitif (mm)
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h. Matériaux utilisés :
- Fonte à graphite sphéroïdal : Roues de grandes dimensions.
- Aciers ordinaires type C : Engrenages peu chargés.
- Alliage de cuivre : La roue qui engrène avec une vis sans fin c’est elle généralement qui
subit l’usure pour protéger la vis sans fin (la vis est plus couteuse).
- Aciers au nickel-chrome : Engrenages fortement chargés.
- Matières plastiques (Nylon, Téflon...) : Faible puissances.
Avantages Inconvénients
- L'utilisation des dents de l’engrenage empêche tout - Technologie élaborée ;
glissement ; - Maintenance plus spécialisée ;
- Longue durée de vie ; - Prix élevé ;
- Couple à transmettre important ; - Lubrification nécessaire.
- Rapport puissance/dimension très favorable.
i. Schématisation normalisée des engrenages
Roue extérieure Roue intérieure Roue conique Roue et crémaillère
Hélicoïdale Chevron
Denture extérieure Denture intérieure Engrenage conique Roue et vis sans fin
Engrenages droits
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