ANTI BLOCAGE
SYSTEME (ABS)
Principe de fonctionnement :
Le système consiste à réguler la pression régnant dans les cylindres récepteurs de
freins, afin que les roues restent dans une plage de glissement de l'ordre de 20%.
En s'interposant entre le maître-cylindre et le cylindre de roue, une électrovanne va,
soit maintenir, soit diminuer la pression dans chaque canalisation.
Ces électrovannes sont commandées par un calculateur à partir d'informations
données par des capteurs, sur les risques de blocage des roues.
Chaque capteur, placé devant une cible, est sensible aux variations de vitesse des
roues.
Le calculateur commande une pompe électrique de refoulement du liquide, des étriers
de freins vers le réservoir, en phase de réduction de pression.
Un témoin s'allume dès que le calculateur détecte une défaillance du système.
Description du système (ABS 2) :
1 Calculateur
2 Unité hydraulique
Capteur devitesse de
3
roue
4 Cible
5 Maitre cylindre
6 Electrovanne
7 Piston
8 Pompe
9 Accumulateur
1 Etrier
0
Page. 2 SYSTEME DE FREINAGE
ANTI BLOCAGE
SYSTEME (ABS)
Phase d’élévation de pression :
L’électrovanne n’est pas sous
tension
La pression du maître–cylindre
de frein peut agir totalement
dans les cylindres récepteurs
de roues.
En cas de défaillance du
dispositif ABS, l’électrovanne
reste dans cette position.
Phase de maintien de pression :
L’électrovanne est excitée
avec un courant de 1,9 à 3,3A.
Le piston se déplace à mi-
course etla communication
entre le maitre cylindre et l
´étrier de freins est coupée
La pression dans l´étrier est
maintenue constante quelle
que soit la force exercée sur la
pédale de frein.
Phase d’abaissement de pression :
L’électrovanne est excitée
avec un courant de forte
intensité.
Le piston se déplace sur une
plus longue course, la sortie
s’ouvre.
Le liquide hydraulique
retourne à l’accumulateur et à
la pompe.
L’accumulateur permet une
chute de pression plus rapide.
La pompe refoule le liquide
dans le maître-cylindre de
frein.
Lorsque le système de
régulation est en service, la
pompe reste toujours en
fonctionnement.
Page. 3 SYSTEME DE FREINAGE
ANTI BLOCAGE
SYSTEME (ABS)
Schéma de principe de la régulation:
Schéma électrique (ABS 2):
A
1 1 2 2 3 1 3 2 3 2 2 1 25 10 6 4 23 21 7 9
5 4 8 0 4 8 5 2 9 7
N
(4)(2)
B. 87
61 B B. 15 E
D 15
(6 C
O 31 30(1
)
(5) ) F
9 11 10 12 5 3 1 4 7 2 6
GM
30 85 86 87 l 30 L 86 85 87 87a
J 1
r
AG AD AR
H h M
K
A Centrale de commande E.C.U.B Lampe de témoin du système. –C Relais électroniques de
protection - E Fusible F Connexion. - G Moteur de pompe.-H Relais de pompe.-
JElectrovannes.
K Relais des électrovannes. - L Unité hydraulique. -- M Capteurs de vitesse de
roues N Contacteur de feu de stop (+). -- O Fiche de connexion (12 bornes).
Page.4 SYSTEME DE FREINAGE
ANTI BLOCAGE
SYSTEME (ABS)
Circuit hydraulique (ABS 2):
1 Electrovanne Av D
2 Electrovanne Av G
Electrovanne Ar D et Ar
3
G
4 Accumulateur
5 Pompe de refoulement
6 Capteur
7 Maître cylindre
8 Vanne de séquence
Av
Roue Avant Droite
D
Av
Roue Avant Gauche
G
Ar
Roue Arrière Droite
D
Ar
Roue Arrière Gauche
G
Schéma hydraulique:
Phase ;Elévation de pression
Courant électrovanne ;0A
Etat de la pompe : Désactivée
Phase ;Maintien de pression
Courant électrovanne ;1,9 à 3 A
Etat de la pompe : Désactivée
Phase ;Chute de pression
Courant électrovanne ; 5 A
Etat de la pompe :Activée
Page.5 SYSTEME DE FREINAGE
ANTI BLOCAGE
SYSTEME (ABS)
Phase de montée en pression :
Dans cette position, le calculateur
n’alimente pas les électrovannes.
La pression issue du maître-cylindre,
les traverse et parvient directement
aux cylindres de roues.
La pression du freinage augmente
proportionnellement à l’effort exercé
par la pédale.
Phase de maintien de pression :
Dans cette position, le calculateur
alimente l’électrovanne
correspondante par un courant de 2A.
Le clapet supérieur de celle-ci se
ferme et la liaison maître-cylindre /
cylindre de roues est interrompue.
La pression se stabilise, même si
le conducteur augmente l’effort à
la pédale du frein.
La pression continue à augmenter
dans les circuits de roues où la
tendance au blocage n’a pas lieu.
Phase d’abaissement de pression :
Le calculateur alimente l’électrovanne
respective par un courant de 5A
d’intensité. Le clapet inférieur
s’ouvre
et le liquide sous pression dans le
cylindre de frein s’échappe vers
l’accumulateur.
La pompe est mise en fonction,
aspire le liquide de frein et le
refoule vers la sortie du maître-
cylindre et soulage ainsi
l’accumulateur.
La pression chute donc dans le circuit
de la roue concernée.
Page. 6 SYSTEME DE FREINAGE
ANTI BLOCAGE
SYSTEME (ABS)
Description du système (ABS 5):
Ce dispositif est composé :
de quatre capteurs inductifs (un par roue),
de quatre roues dentées appelées "roues phoniques" (une par roue),
d'un ensemble compact comportant :
un calculateur électronique numérique à microprocesseurs
un groupe hydraulique de régulation additionnel (GRA)
composé de huit électrovannes :
quatre électrovannes d'admission,
quatre électrovannes d'échappement.
Boucle de régulation :
Rou Cylindre
e de roue
Montée Maintien Chutede
de depressio pression
pression n
ValeurEffect
Vitessede roue ive
Centrale de Unité
Valeur de commande hydraulique avc
consigne électroniqu
Cartographie e ABS
valeur de électrovannes
glissement
Description du système (ABS 5) :
1 Maitre cylindre
2 Cylindre récepteur
3 Accumulateur
4 Pompe
5 Electrovanne d’admission
Electrovanne
6
d’échappement
7 Calculateur
8 Cible
Capteur devitesse de
9
roue
1 Moteur électrique
0
Page. 7 SYSTEME DE FREINAGE
ANTI BLOCAGE
SYSTEME (ABS)
Le bloc ABS 5 :
Le bloc ABS est composé deséléments suivants :
1- un calculateur
2- un groupe hydraulique
3- un moteur pompe.
Sur certains modèles, les éléments du bloc ABS
sont indissociables. Il faut donc remplacer tout le
bloc en cas de défaut d’un des éléments.
Le calculateur:
Le calculateur remplit les fonctions
suivantes :
Régulation de la pression de freinage
Surveillance des composantes du
système
Mémorisation des défauts.
Le calculateur reçoit des informations en
provenance de chaque capteurde roue et une
information provenant de la pédale de frein. Dès
qu’une roue tendà se bloquer, le calculateur
commande les électrovannes et la pompe
hydraulique.
Le système ABS fournit aussi l’information vitesse
véhicule à tous les calculateurs.
Le groupe hydraulique et le moteur pompe :
Le groupe hydraulique (figure 10) est
composé des éléments suivants :
Une pompe hydraulique,
des accumulateurs de pression,
des électrovannes.
Chaque roue dispose de deux électrovannes,
une d’admission et une d’échappement.
Les électrovannes permettent de réguler la
pression de freinage de chaque roue.
Le rôle de la pompe hydraulique est
d’empêcher la pédale de s’enfoncer lors de la
régulation ABS.
Page. 8 SYSTEME DE FREINAGE
ANTI BLOCAGE
SYSTEME (ABS)
Phase de montée en pression :
Les électrovannes d'admission (EV
adm) et d'échappement (EV éch)
sont toutes les deux au repos,
EV adm estouverte.
EV éch estfermée.
On retrouve dans cette phase un
circuit de freinage classique, la
pression dans le circuit augmente.
Phase de maintien de pression :
L'électrovanne d'admission est
commandée par le calculateur 7® Elle
est fermée.
L'électrovanne d'échappement reste
au repos ® Elle est fermée
Le circuit hydraulique entre les
électrovannes et la roue est isolé ; la
pression de freinage est maintenue
constante quelque soit l'effort
appliqué sur la pédale de frein.
Phase de chute de pression :
EV adm reste commandée ® Elle est
fermée. EV éch est commandée par le
calculateur 7® Elle est ouverte.
Le calculateur alimente également le
moteur électrique 10® La pompe 4 se
met à tourner
La pompe refoule le liquide dans le
maître-cylindre de frein.
Page. 9 SYSTEME DE FREINAGE
ANTI BLOCAGE
SYSTEME (ABS)
Circuit hydraulique (ABS 5) :
1 Maitre cylindre
2 Servo frein
3 Electrovanne
d’admission
4 Pompe
5 Electrovanne
d’échappement
6 Pédale de frein
Roue AVD est en phase de
montée de pression
Roue AVG est en phase de
Chute de pression
Roue ArD est en phase de
maintien de pression
Roue ArG est en phase de
Chute de pression
Le groupe hydraulique est
équipé de petites
électrovannes de type 2/2
légères se mettant plus
rapidement en mouvement.
Chaque canal de régulation
a besoin d’une
électrovanne d’admission et
une électrovanne
d’échappement.
Synthèse :
Maintien de
Montée de pression Chute de pression
pression
Etat des Ev Adm ouverte Ev Adm et Ev Adm fermée
électrovannes Ev d’éch fermée Ev d’éch fermées Ev d’éch ouverte
Pression dans le
Augmente Constante Diminue
cylindre de roue
Ev Adm et Ev
Electrovannes Ev Adm Ev Adm et Ev
d’éch
commandées activées d’éch activées
désactivées
Fonctionnement
désactivée désactivée activée
de la pompe
Page. 10 SYSTEME DE FREINAGE
ANTI BLOCAGE
SYSTEME (ABS)
Capteurde vitesse de roue passif:
Le capteur passif, aussi
appelé capteur inductif,
est composé :
d’un aimant
permanent,
d’une bobine.
Le capteur est placé devant une cible, qui est en fait une roue dentée, qu’on
appelle
aussi roue phonique. La roue dentée en rotation génère une variation
dechamp magnétique et induit un signal sinusoïdal.
Les capteurs passifs ne sont pas instrumentés et la qualité du signal dépend
dela vitesse de rotation des roues.
Capteurde vitesse de roue actif :
Le capteur actif, qui est alimenté par le calculateur, permet de mesurer des vitesses
de rotation dès 0 Km/h. Le capteur est fixé face à la cible, qui est parfois intégrée au
roulement de roue. La piste magnétique de la cible se présente sous la forme d’une
succession de pôles nord et sud. L’alternance des pôles fait varier le signal de sortie
qui se présente sous la forme d’un signal carré de fréquence variable.
Avantages des capteurs actifs :
• Ils sont instrumentés et produisent un signal carré à la sortie.
• La qualité du signal est indépendante de la vitesse des roues.
• Ils sont peu sensibles aux variations d’entrefer.
Les roulements de roue instrumentés utilisés avec les capteurs actifs ont un
sens
de montage et doivent donc être montés correctement lors du
remplacement, avec
la cible du côté capteur.
Page. 12 SYSTEME DE FREINAGE
ANTI BLOCAGE
SYSTEME (ABS)
Schéma électrique (ABS 5):
Diagnostic :
Grandeur Valeurs de
Bornes Conditions
à contrôler consignes
Mettre le
Tension d’alimentation
1 et Masse U > 10 V contactd’allumag
du calculateur
e
Resistance des 32 et 36
Environ 1 Ω Couper le
électrovannes AvG 32 et 21
contactd’allumag
Resistance des 32 et 39
Environ 1 Ω e
électrovanne ArD 32 et 9
Couper le
Resistance bobine du R = 750 Ω
5 et 4 contactd’allumag
capteur de roue AvG à 1,6 kΩ
e
Couper le
Resistance bobine du R = 750 Ω
11 et 21 contactd’allumag
capteur de roue ArD à 1,6 kΩ
e
Tension capteur de
11 et 21 U > 30 mV
roue AvD Tourner la roue
Tension capteur de
7et 3 U > 30 mV
roue ArG
Couper le
Circuit de commande du
1 et 27 ≈ R 80 Ω contactd’allumag
relais des électrovannes
e
Fonctionnement du Mettre le
14 et Masse
relais de moteur de U > 10 V contactd’allumag
(masse à 28)
pompe e
Fonctionnement de Appuyer la pédale
26 et Masse U > 10 V
l’interrupteur feu de stop de frein
Démarrer
Signal de l’alternateur 15 et Masse U > 10 V
le moteur
Page.11 SYSTEME DE FREINAGE
ANTI BLOCAGE
SYSTEME (ABS)
Le répartiteur électronique de freinage (REF):
La présence de la régulation ABS (1) sur les roues arrière élimine le besoin
d’un compensateur de freinage (2). Le Répartiteur Electronique de Freinage
ou REF est une fonction supplémentaire gérée par le calculateur.
La pompe hydraulique n’est pas activée pendant la régulation REF et ne crée doncpas
de vibrations dans la pédale.
Le fonctionnement électrique de l’ABS:
En condition de bonne adhérence et lors d’un freinage normal, le système de
freinage
fonctionne sans l’intervention de l’ABS.
Par contre lors d’un freinage d’urgence, une ou plusieurs roues peuventse bloquer. Le
calculateur surveille les accélérations et les décélérations des rouespar l’intermédiaire
des capteurs (1). Si une régulation devient nécessaire, le calculateurcommande les
électrovannes et la mise en route de la pompe.
Dans un but de stabilité, le calculateur part du principe que l’essieu arrière doitêtre
freiné avec une force inférieure à celle utilisée pour l’essieu avant.
Pour y arriver, le calculateur tient compte de l’information correspondant à la
rouearrière qui tourne le moins vite. Cette fonction du calculateur porte le nom
deSelect Low.
Particularité : Les électrovannes des roues arrière sont commandées simultanément,
le calculateur utilise pour cela la logique REF. Toutefois, les électrovannesdes roues
avant sont commandées séparément.
Page. 12 SYSTEME DE FREINAGE
