2024-2025

Technologie
Schématisation et
Automatisme
Industriel
Module 2:
Composants des systèmes automatisés

IST Ouaga 2000

M. OUEDRAOGO
Maintenance Industriel II
 2

1. Objectifs du module
 3

2. Définition d'un système

Un système permet de conférer une valeur ajoutée à un ensemble de
matières d’œuvre dans un environnement ou un contexte donné.
 4

2. Définition d'un système

La matière d’œuvre peut se présenter sous plusieurs formes à savoir :

o Produit : liquide, solide,

gazeux,
o Énergie : électrique,
thermique, mécaniques, etc.
o Information : physique,
audiovisuel, etc
 5

2. Définition d'un système

La valeur ajoutée est caractérisée par sa nature, sa quantité et sa
qualité. Elle peut être soit:

o Une modification physique:

conversion d'énergie,
mécanique, etc.
o Un arrangement particulier:
montage, assemblage, etc.
o Un prélèvement
d'information : mesure,
contrôle, etc
 6

2. Définition d'un système

Environnement ou contexte : c'est le contexte physique, social,
économique, politique, etc. qui joue un rôle essentiel dans le
fonctionnement du système et influe sur la qualité et/ou la quantité de
la valeur ajoutée.
 7
3. Structure d'un système automatisé de
production
Un système de production est dit automatisé, lorsqu'il peut gérer de
manière autonome un cycle de travail préétabli qui se décompose en
séquences ou étapes.
 8
3. Structure d'un système automatisé de
production
Les systèmes automatisés, utilisés dans le secteur industriel, possèdent
une structure de base identique.

Ils sont constitués de plusieurs parties plus ou moins complexes reliées

entre elles.
 9
3. Structure d'un système automatisé de
production

Architecture générale des systèmes automatisés

 10
3. Structure d'un système automatisé de
production
 11
3. Structure d'un système automatisé de
production
Relations entre PE, PC et PO: (Consignes, ordres, comptes rendus, signalisations)

• La PE émet à la PC des consignes (demande d'ouverture, de fermeture,

d'arrêt …).
• La PC émet à la PO des ordres pour coordonner le déroulement des
opérations.
• La PO émet des comptes rendus caractérisant les états des matières d'œuvres
ou des parties mécaniques
• La PC émet à la PE des signalisations pour informer de l'état dans lequel elle se
trouve.
 3.1 La partie opérative 12

C'est la partie visible du système. Elle comporte les éléments

mécaniques du mécanisme avec :
1. L’unité de production (effecteurs)
dont la fonction est de réaliser la
fabrication ou la transformation pour
laquelle elle remplit un rôle dans le
processus industriel
Un effecteur finalise le travail; il produit
l’effet attendu
 3.1 La partie opérative 13

C'est la partie visible du système. Elle comporte les éléments

mécaniques du mécanisme avec :
2. Les préactionneurs qui sont
directement dépendants des
actionneurs et sont nécessaires à leur
fonctionnement (distributeur pour un
vérin…etc.)
 3.1 La partie opérative 14

C'est la partie visible du système. Elle comporte les éléments

mécaniques du mécanisme avec :
3. Les actionneurs qui apportent à l’unité
de production l’énergie mécanique
nécessaire à son fonctionnement à partir
d’une source d’énergie extérieure (cas
d’un moteur par exemple)
 3.1 La partie opérative 15

C'est la partie visible du système. Elle comporte les éléments

mécaniques du mécanisme avec :
4. Les capteurs qui créent, à partir de
grandeurs physiques de natures divers
(déplacement, température,
pression…etc.), des informations
utilisables par la partie commande
 3.2 La partie commande 16

La partie commande se compose des ensembles suivants :

 3.2 La partie commande 17

La partie commande se compose des ensembles suivants :

1. Les interfaces d’entrée qui

transforment les informations issues des
capteurs placés sur la partie opérative
ou dans la partie dialogue en
informations de nature et d’amplitude
compatible avec les caractéristiques
technologiques du système.
 3.2 La partie commande 18

La partie commande se compose des ensembles suivants :

2. Les interfaces de sortie qui

transforment les informations élaborées
par l’unité de traitement en informations
de nature et d’amplitude compatibles
avec les caractéristiques technologiques
des préactionneurs d’une part, des
visualisations et avertisseurs d’autre part
 3.2 La partie commande 19

La partie commande se compose des ensembles suivants :

3. L’unité de traitement (automates

programmables industriels API,
ordinateur, microprocesseurs) qui
élabore les ordres destinés aux
actionneurs en fonction des
informations reçues des différents
capteurs et du fonctionnement à
réaliser.
 3.3 La partie dialogue 20

La partie dialogue se compose de deux ensembles :

 3.3 La partie dialogue 21

La partie dialogue se compose de deux ensembles :

1. Les visualisations et avertisseurs qui

transforment les informations
fournies par l’automate en informations
perceptibles par l’homme (informations
optiques ou sonores) ;
 3.3 La partie dialogue 22

La partie dialogue se compose de deux ensembles :

2. Les capteurs qui transforment les

informations fournies par l’homme
(action manuelle sur un bouton poussoir,
par exemple) en informations
exploitables par l’automate.
 3.3 La partie dialogue 23

Une IHM et un PC de supervision

 4. La chaine fonctionnelle 24

Une chaîne fonctionnelle est l’ensemble de fonctions assurées par

les constituants du système organisées en vue de l'obtention d'une
tâche.
 4. La chaine fonctionnelle 25

On décompose une chaîne fonctionnelle en 2 chaînes :

La chaîne d’information et la chaîne d’énergie.
4. La chaine fonctionnelle 26
 4. La chaine fonctionnelle 27

On décompose une chaîne fonctionnelle en 2 chaînes :

La chaîne d’information et la chaîne d’énergie.
 4. La chaine fonctionnelle 28

En résumé une chaîne fonctionnelle comporte :

• une chaîne d'énergie qui réalise une action à partir d'énergies

disponibles.

• une chaîne d'information qui réalise l'acquisition et le traitement

d'informations.
 4. La chaine fonctionnelle 29

Flux d'énergie, flux d'information et flux de matière

 4.1 La chaine d’information 30

Les chaînes d’information des systèmes automatisés comprennent

majoritairement des composants et des cartes électroniques.
 4.1 La chaine d’information 31

De ce fait, les informations sont nécessairement des

signaux électriques basse tension qui peuvent être de
nature différente (analogique, numérique).
Cette chaine se décompose en 3 fonctions : acquérir,
traiter et communiquer.
 4.1 La chaine d’information 32

De ce fait, les informations sont nécessairement des signaux

électriques basse tension qui peuvent être de nature différente
(analogique, numérique).
Cette chaine se décompose en 3 fonctions : acquérir, traiter et
communiquer.
 4.1 La chaine d’information 33

La fonction « acquérir » : Les informations entrantes sont de deux

sortes : Les consignes de l’opérateur et les comptes rendus de la
chaîne d’énergie (des grandeurs physiques de position, vitesse,
pression, température, débit, intensité…) qui sont recueillis par des
capteurs)
 4.1 La chaine d’information 34

La fonction « traiter » : est assurée par la partie commande qui gère

l’ensemble des informations
 4.1 La chaine d’information 35

La fonction « communiquer » : se résume généralement à informer

l’opérateur sur l’état du système, les actions à réaliser, certains
défauts ou problèmes. Et les ordres envoyés à la partie opérative.
 4.2 La chaine d’énergie 36

C’est la partie opérative du système qui est chargée

de réaliser ce pourquoi il a été conçu mais pour ce
faire, elle consomme de l’énergie.
Elle se décompose en 4 fonctions: alimenter,
distribuer, convertir et transmettre.

A ces 4 fonctions nous pouvons ajouter la fonction

action
 4.2 La chaine d’énergie 37

La fonction « alimenter » : Généralement, l’énergie d’entrée est

électrique, pneumatique ou hydraulique
 4.2 La chaine d’énergie 38

La fonction « distribuer » : Les composants assurant cette fonction

sont des préactionneurs dont le rôle est de distribuer l’énergie
seulement s’ils en reçoivent l’ordre de la partie commande.
 4.2 La chaine d’énergie 39

La fonction « convertir » : Dans la majorité des cas, l’énergie

distribuée est électrique, pneumatique ou hydraulique.
Pour agir sur la matière d’œuvre, on doit nécessairement obtenir une
énergie mécanique ou thermique. On utilise pour cela des actionneurs
qui convertissent l’énergie.
 4.2 La chaine d’énergie 40

La fonction « action » : Les composants qui agissent directement sur

la matière d’œuvre se nomment les effecteurs, ils servent à saisir,
déplacer, fixer, assembler, modifier, trier, chauffer, etc.
 41

5. Constituants de la chaîne d’énergie

 5.1 Les préactionneurs 42

Définition : Élément qui laisse passer l'énergie source à l'actionneur

sur ordre de la partie commande. (Le préactionneur réalise l'interface
de dialogue (PC PO)
 5.1 Les préactionneurs 43

Explications : La partie commande envoie par l'intermédiaire de son circuit

de commande un ordre de faible niveau pour établir ou fermer un circuit de
puissance.
Suivant la présence de ce signal, le préactionneur distribuera l’énergie
source à un actionneur (moteur, résistance chauffante, lampe… pour une
énergie source électrique, ou vérin, générateur de vide… pour une énergie
source pneumatique).
 5.1 Les préactionneurs 44

Si l’actionneur est ELECTRIQUE, le préactionneur qui lui est associé

Peut être:
• Le relais électromagnétique pour les faibles puissances (à gauche)
• Le contacteur pour les puissances élevées (à droite)
 5.1 Les préactionneurs 45

Si l’actionneur est PNEUMATIQUE OU HYDRAULIQUE, le préactionneur

est le distributeur:
• Distributeurs associés (à gauche)
• Distributeurs séparés (à droite)
 5.1 Les préactionneurs 46

NB : Les préactionneurs ci-dessus sont appelés PREACTIONNEUR

TOUT OU RIEN, c'est-à-dire qu’ils sont une sorte d’interrupteur de la
chaîne d’énergie.
Mais il existe aussi des préactionneurs qui laissent passer seulement
une partie de l’énergie source, c'est-à-dire qu’ils régulent le débit
d’énergie source, on parle alors de PREACTIONNEUR PROPORTIONNEL.
Exemples : variateur de vitesse, hacheur, carte de puissance ….
5.1 Les préactionneurs 47
5.1 Les préactionneurs 48
 5.2 Les actionneurs 49

Définition : Élément qui convertit une énergie d'entrée non

directement utilisable par les mécanismes agissant sur la matière
d'oeuvre en une énergie de sortie utilisable par ces mécanismes
pour obtenir une action définie.
 5.2 Les actionneurs 50

Explications : Afin d'agir sur la matière d'oeuvre, la partie opérative a

besoin d'énergie de haut niveau.
L'énergie source employée est le plus souvent de nature électrique ou
pneumatique, parfois hydraulique. Cette énergie source n'est pas
directement utilisable et doit être convertie(en général en énergie
mécanique) : c'est la fonction des actionneurs
5.2 Les actionneurs 51
 5.3 Les transmetteurs (ou adaptateurs) 52

Définition : Lorsque l'on veut que l'énergie mécanique produite par

l'actionneur ait des caractéristiques bien précises (fréquence de
rotation réduite, vitesse linéaire alternative…), on incorpore dans la
chaîne d'énergie des adaptateurs d'énergie mécanique.
5.3 Les transmetteurs (ou adaptateurs) 53
 5.4 Les effecteurs 54

Définition : Ce sont les éléments terminaux. Ils agissent directement

sur la matière d'œuvre en vue de lui apporter une valeur ajoutée.
Ils convertissent l'énergie reçue de l'adaptateur en une opération ou
un effet sur la matière d'œuvre.
5.4 Les effecteurs 55
 56

6. Constituants de la chaîne d’ information

 6.1 Les capteurs et détecteurs 57

Définition : Élément qui :

 6.1 Les capteurs et détecteurs 58

Définition : Élément qui :

6.1 Les capteurs et détecteurs 59
 6.1 Les capteurs et détecteurs 60

Pour exploiter correctement un système automatisé il est nécessaire :

De mesurer les variations de certaines grandeurs physiques,

- La vitesse du vent pour un store automatisé
- La pression d’air dans le réseau d’alimentation d’un automatisme pneumatique
- La température de l’eau dans un lave-linge.

De contrôler l’état physique de certains de ses constituants,

- La position levée d’une barrière de parking,
- La présence d’une pièce sur un convoyeur,
- La présence de pression dans un circuit,
- La position d’un chariot.
 6.1 Les capteurs et détecteurs 61

Les capteurs traduisent la variation de la grandeur physique ou le changement de l’état

physique en un signal compatible avec l’unité de traitement de la partie commande.
 6.1 Les capteurs et détecteurs 62

NATURE DES CAPTEURS

Suivant la nature du signal exploitable les capteurs se classent en trois

catégories :
CAPTEURS ANALOGIQUES
Le signal délivré est la traduction exacte de la loi de variation de la grandeur
physique mesurée.
CAPTEURS LOGIQUES
Le signal ne présente que deux niveaux, ou deux états, qui s’affichent par
rapport au franchissement de deux valeurs; ces capteurs du type « tout ou
rien » sont également désignés par détecteurs.
CAPTEURS NUMÉRIQUES
Le signal est codé au sein même du capteur par une électronique associée;
ces capteurs sont également désignés par codeurs et compteurs.
 63
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Ces capteurs transmettent une information de type binaire (donc deux

états: ON ou OFF, 1 ou 0, vrai ou faux).

Peu coûteux, ce sont généralement des capteurs de position

 64
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Fonctionnement :

Ils détectent si une condition est remplie ou non.

Par exemple, un capteur de proximité peut signaler la présence ou

l'absence d'un objet.
 65
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Exemples :

Capteurs de fin de course

Capteurs de proximité (inductifs, capacitifs, optiques)

Détecteurs de niveau pour liquides ou solides

 66
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Les capteurs logiques, désignés par détecteurs de position « Tout Ou

Rien» se rencontrent sur de nombreuses machines:

• robots,

• machines-outils,

• machines d’assemblage,...
 67
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Les capteurs TOR, divisés en deux catégories principales :

• à contact

• et sans contact.
 68
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Les capteurs TOR, divisés en deux catégories principales :

• à contact

• et sans contact.
 69
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR à Contact

Définition :

Ces capteurs utilisent un contact physique pour détecter la présence d'un

objet.
 70
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR à Contact

❖Fin de Course (Contact Mécanique)

Fonctionnement : Un bouton ou interrupteur est physiquement actionné

par l'objet pour ouvrir ou fermer un circuit.
 71
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR à Contact

CAPTEURS MÉCANIQUES A CONTACT ou CAPTEURS DE FIN DE COURSE

 72
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR à Contact

❖DÉTECTEUR PNEUMATIQUE

Les capteurs pneumatiques sont destinés à délivrer un signal

pneumatique sous l’effet d’une action mécanique.
 73
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR à Contact

❖DÉTECTEUR PNEUMATIQUE

Le signal de sortie apparaît lorsqu’il y a action mécanique sur le poussoir

ou sur le galet.
 74
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR à Contact

Utilisation : Par exemple, pour détecter la position d'une porte ou la fin

d'un mouvement mécanique.

Avantages : Simplicité, coût bas.

Inconvénients : Usure avec le temps, sensibilité à l'environnement

(poussière, humidité).
 75
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Définition :

Ces capteurs détectent la présence d'un objet sans qu'il y ait de contact
physique, ce qui les rend plus fiables et durables pour de nombreuses
applications.
 76
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Les détecteurs opèrent à distance, sans contact avec l’objet dont ils
contrôlent la position (depuis 1 mm à quelques mètres).
 77
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Un détecteur de proximité interrompt ou établit un circuit électrique en

fonction de la présence ou de la non présence d’un objet dans sa zone
sensible.
 78
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Dans tous ces détecteurs la présence de l’objet à détecter dans la zone sensible
modifie une grandeur physique:
➢Un champ électromagnétique à haute fréquence dans les détecteurs inductifs;
➢La capacité d’un circuit oscillant dans les détecteurs capacitifs,
➢Le niveau d’éclairement d’un récepteur photosensible dans les détecteurs
photoélectriques.
 79
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Le choix d’un détecteur de proximité dépend de :

➢La nature du matériau constituant l’objet à détecter,

➢La distance de l’objet à détecter,

➢Des dimensions de l’emplacement disponible pour implanter le

détecteur.
 80
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Inductifs

Principe : Utilisent un champ magnétique pour détecter des objets

métalliques.
 81
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Inductifs

Fonctionnement : Un oscillateur génère un champ magnétique; la

présence d'un métal change l'inductance du système, déclenchant ou
arrêtant l'oscillation.
 82
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Inductifs

Application : Détection de pièces métalliques dans les machines-outils,

contrôle de position.
 83
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Capacitifs

Principe : Basé sur la modification de la capacité électrique lorsqu'un

objet, conducteur ou non, entre dans son champ.
 84
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Capacitifs

Fonctionnement : La proximité d'un objet modifie la capacité d'un

condensateur intégré, ce qui est détecté par le circuit électronique.
 85
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Capacitifs

Application : Détection de matériaux non métalliques, niveau de liquides,

granules, etc.
 86
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs ILS (Interrupteur à Lame Souple)

Définition :

Les détecteurs ILS, ou Interrupteurs à Lame Souple, sont des capteurs utilisés
pour détecter la position ou le mouvement d'un objet sans contact physique
direct, mais par le biais d'un mécanisme de détection magnétique ou optique.
 87
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs ILS (Interrupteur à Lame Souple)
Fonctionnement :
Magnétique : Un aimant fixé sur l'objet à détecter influence un interrupteur à
effet Hall ou un relais Reed à l'intérieur du capteur, modifiant ainsi son état.
Optique : Un interrupteur peut aussi utiliser un faisceau lumineux interrompu
par l'objet ou par un marqueur optique pour changer d'état.
 88
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)
Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs ILS (Interrupteur à Lame Souple)

Caractéristiques :

Non invasif : Pas de contact direct avec l'objet à détecter, ce qui réduit l'usure et permet de travailler
dans des environnements difficiles (vibration, poussière).

Fiabilité : La détection sans contact offre une longévité accrue par rapport aux capteurs à contact
mécanique.

Précision : Permet une détection précise de la position, souvent utilisés pour les fins de course ou les
points de référence dans des systèmes automatisés.
 89
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs ILS (Interrupteur à Lame Souple)

Applications : Utilisés dans les machines-outils pour la détection de fin de

course, dans les convoyeurs pour le contrôle de position, ou dans les
ascenseurs pour la détection de position des cabines.
 90
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs ILS (Interrupteur à Lame Souple)

Avantages :

Longévité et entretien réduit grâce à l'absence de pièces mobiles.

Immunité contre les environnements hostiles (poussière, humidité).

 91
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs ILS (Interrupteur à Lame Souple)

Inconvénients :

Peut nécessiter une alimentation électrique pour les versions à effet Hall.

Le coût peut être légèrement supérieur à celui des capteurs à contact

mécanique pour certaines applications.
 92
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs ILS (Interrupteur à Lame Souple)

 93
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs ILS (Interrupteur à Lame Souple)

Le capteur à signal électrique est constitué d’un relais à lame souple noyé
dans un bloc de résine. Le relais se ferme à l’approche d’un champ
magnétique (aimant permanent sur le piston du vérin) et transmet un
signal électrique.
 94
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques

Principe : Utilisent la lumière pour détecter la présence ou l'absence d'un

objet.
 95
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques

Les systèmes détecteurs de proximités photoélectriques comprennent:

➢un émetteur de lumière visible ou infrarouge,

➢un récepteur photosensible

 96
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques

L’objet est détecté lorsqu’il interrompt, ou fait varier, l’intensité du faisceau

lumineux sur le récepteur.

Autrement dit la détection se fait par interruption ou réflexion de la lumière.

 97
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques

Il existe 3 types de détecteurs photoélectriques :

➢Le système de proximité,

➢Le système barrage,

➢Le système reflex.

 98
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques: Le système de proximité

Un émetteur et un récepteur sont regroupés dans un même boîtier.

Le faisceau lumineux, émis en infrarouge, est renvoyé vers le récepteur par

tout objet suffisamment réfléchissant qui pénètre dans la zone de détection.
 99
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques: Le système de proximité

Un émetteur et un récepteur sont regroupés dans un même boîtier.

Le faisceau lumineux, émis en infrarouge, est renvoyé vers le récepteur par

tout objet suffisamment réfléchissant qui pénètre dans la zone de détection.
 10
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs 0
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques: Le système de proximité

La portée d’un système proximité est généralement inférieure à celle d’un

système reflex.
 101
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques: Le système de proximité

Pour cette raison, son utilisation en environnement pollué est déconseillée.

Cette portée dépend de la couleur de la cible, de son pouvoir réfléchissant et
de ses dimensions.
 102
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques: Le système barrage.

Émetteur et récepteur sont situés dans deux boîtiers séparés. C’est le système
qui autorise les plus longues portées (jusqu’à 30 m). Le faisceau est émis en
infrarouge.
 103
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques: Le système barrage.

Émetteur et récepteur sont situés dans deux boîtiers séparés. C’est le système
qui autorise les plus longues portées (jusqu’à 30 m). Le faisceau est émis en
infrarouge.
 104
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques: Le système barrage.

A l’exception des objets transparents qui ne bloquent pas le faisceau

lumineux, il peut détecter des objets de toutes natures (opaques,
réfléchissants...).
 105
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques: Le système barrage.

Les détecteurs barrage sont particulièrement bien adaptés aux

environnements pollués (fumée, poussières, emplacements soumis aux

intempéries,...).
 106
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques: Le système barrage.

L’alignement entre émetteur et récepteur doit être réalisé avec soin.

 107
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques Le système reflex

Comme pour le système de proximité, émetteur et récepteur sont regroupés

dans un même boîtier.
 108
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques Le système reflex

Comme pour le système de proximité, émetteur et récepteur sont regroupés

dans un même boîtier.
 109
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques Le système reflex

En l’absence de cible, le faisceau émis en infrarouge par l’émetteur est

renvoyé sur le récepteur par un réflecteur.).
 110
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques Le système reflex

Celui-ci est constitué d’une multitude de trièdre trirectangles à réflexion

totale et dont la propriété est de renvoyer tout rayon lumineux incident dans
la même direction (sorte de catadioptre).
 111
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques Le système reflex

Celui-ci est constitué d’une multitude de trièdre trirectangles à réflexion

totale et dont la propriété est de renvoyer tout rayon lumineux incident dans
la même direction (sorte de catadioptre).
 112
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Détecteurs Photoélectriques

Application : Surveillance de lignes de production, comptage d'objets,

détection de passage.
 113
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Avantages Généraux des Capteurs TOR Sans Contact :

❖Durabilité accrue (pas de pièces mobiles).

❖Moins de maintenance.

❖Souvent immunisés contre les conditions environnementales (poussière,

humidité).
 114
6.1.a Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) ou capteurs
logiques (2 valeurs)

Capteurs TOR sans Contact (DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ)

Inconvénients :

❖Généralement plus coûteux que les capteurs à contact.

❖Nécessité d'une alimentation électrique pour les capteurs sans contact.

 115
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

Les capteurs analogiques sont des dispositifs de mesure qui fournissent une
sortie continue proportionnelle à la grandeur physique qu'ils mesurent.

La sortie peut être en tension (volts), en courant (ampères), ou en résistance

(ohms), reflétant ainsi avec précision la variation de la variable mesurée.
 116
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURE DE TEMPÉRATURE

Thermistance

Ce sont des matériaux résistifs (oxydes métalliques) sensibles à la température, d’un coût plus faible que les
thermorésistances.

On distingue 2 catégories de thermistances :

- Les thermistances CTN (Coefficient de Température Négatif) dont la valeur ohmique diminue quand la
température augmente.

- Les thermistances CTP (Coefficient de Température Positif) dont la valeur ohmique augmente quand la
température augmente.
 117
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURE DE TEMPÉRATURE

Thermistance

Fonctionnement : La résistance est mesurée et convertie en température via

une courbe de calibration.

Applications : Régulation thermique, surveillance de process industriels.

 118
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURE DE TEMPÉRATURE

Thermistance
 119
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURE DE TEMPÉRATURE

Thermistance
 120
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURE DE TEMPÉRATURE

RTD (Résistance à Température Constante)

Principe : Utilise la variation de la résistance d'un métal (généralement du

platine avec le pt100 ou Pt1000) avec la température.

Autres matériaux : Nickel, Tungstène, Cuivre et Or

 121
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURE DE TEMPÉRATURE

RTD (Résistance à Température Constante)

Fonctionnement : Une résistance mesurée est convertie en température selon

une loi linéaire bien définie. 𝑅𝑡 = 𝑅0 (1 + 𝛼𝑇)

𝑅𝑡 est la résistance à la température T en degré Celsius

𝑅0 est la résistance à 0°C (100 Ω pour Pt100)

𝛼 est le coefficient de température généralement 0,00385 Ω/ Ω /°C

 122
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURE DE TEMPÉRATURE

RTD (Résistance à Température Constante)

Avantages : Précision élevée, stabilité sur le long terme.

Utilisation : Instruments de laboratoire, systèmes HVAC.

 123
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURE DE TEMPÉRATURE

RTD (Résistance à Température Constante)

 124
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURE DE TEMPÉRATURE

Thermocouples

Principe : Deux métaux différents produisent une tension lorsque leurs

jonctions sont à des températures différentes (effet Seebeck).
 125
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURE DE TEMPÉRATURE

Thermocouples

Fonctionnement : La tension générée est proportionnelle à la différence de

température.

Avantages : Large gamme de température, robustesse.

Applications : Industrie, processus à haute température.

 126
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURE DE TEMPÉRATURE

Thermocouples
 127
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURE DE TEMPÉRATURE

CAPTEURS A SEMI-CONDUCTEUR: Circuit intégré

 128
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE PRESSION

Principe : La pression déforme un élément sensible (diaphragme, capsule),

modifiant la résistance, la capacité, ou induisant une tension.
 129
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE PRESSION

Types :

Déformables : Résistance change avec la déformation (jauge de déformation).

Capacitifs : La capacité varie avec la distance entre les plaques due à la

pression.

Piézoélectriques : Génèrent une charge électrique sous l'effet de la pression.

 130
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE PRESSION

Applications : Industrie pétrolière, automobile, contrôle de process.

 131
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE DÉBIT

Principe : Le débit peut être mesuré par la différence de pression, par effet
Doppler (ultrasonique), ou par la variation de résistance dans un fluide
conducteur (magnétique).
 132
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE DÉBIT

Types :

Débitmètres à effet Venturi : Mesurent la chute de pression.

Débitmètres à ultrasons : Utilisent le décalage de fréquence pour mesurer le

débit.

Débitmètres électromagnétiques : Pour des liquides conducteurs.

 133
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE DÉBIT

Utilisation : Contrôle de processus, gestion de l'eau, applications médicales.

 134
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE POSITION ET DÉPLACEMENT

Potentiomètres : La résistance change en fonction de la position d'un curseur.

 135
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE POSITION ET
DÉPLACEMENT

Capteurs LVDT (Linear Variable

Differential Transformer) :
Produisent une tension
variable selon le déplacement
d'un noyau.
 136
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE POSITION ET DÉPLACEMENT

Applications : Automatisation industrielle, contrôle de position dans les

machines.
 137
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE VITESSE

Génératrice tachymétrique

Une génératrice tachymétrique, appelée également dynamo tachymétrique

délivre une tension proportionnelle à sa vitesse de rotation.
 138
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE VITESSE

Génératrice tachymétrique

Le principe de fonctionnement est basé sur la réversibilité de la machine à

courant continu.

La génératrice tachymétrique est fixée au bout de l’arbre du moteur dont on

veut connaître la vitesse de rotation
 139
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE VITESSE

Génératrice tachymétrique

Quand le rotor (induit) tourne dans le champ magnétique statorique

(inducteur) une tension est produite aux bornes de l’enroulement du rotor.

C’est cette tension qui est proportionnelle à la vitesse de rotation de la

génératrice donc du moteur accouplé.
 140
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE VITESSE

Génératrice tachymétrique
 141
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE VITESSE

Génératrice tachymétrique
 142
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES D’EFFORT

Jauge de contrainte

Les jauges de contrainte, parfois appelées jauges électriques d’extensiomètrie,

sont les éléments sensibles d’un capteur de force, dans lequel une
modification dimensionnelle est traduite par une variation de résistance.
 143
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES D’EFFORT

Jauge de contrainte

Les jauges de contrainte, parfois appelées jauges électriques d’extensiomètrie,

sont les éléments sensibles d’un capteur de force, dans lequel une
modification dimensionnelle est traduite par une variation de résistance.
 144
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE LUMIÈRE

Photocellules (LDR - Light Dependent Resistor) : La résistance diminue avec

l'augmentation de l'intensité lumineuse.
 145
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE LUMIÈRE

Photodiodes/Phototransistors : Génèrent un courant ou une tension en

fonction de la lumière incidente.
 146
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

MESURES DE LUMIÈRE

Utilisation : Automatisation, éclairage automatique, sécurité.

 147
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

Avantages des Capteurs Analogiques :

❑Haute résolution et précision dans la mesure de la grandeur physique.

❑Capacité à représenter des valeurs intermédiaires, offrant ainsi une

information plus riche.
 148
6.1.b CAPTEURS ANALOGIQUES

Inconvénients :

❑Sensibilité aux interférences électromagnétiques.

❑Nécessité de conversion analogique-numérique pour l'intégration dans les

systèmes numériques modernes.

❑Maintenance potentielle due à la dégradation ou à la dérive des

composants.
 149
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Les capteurs numériques convertissent directement les informations

physiques en données numériques, offrant une interface directe avec les
systèmes informatiques et de contrôle.
 150
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Ils intègrent souvent une conversion analogique-numérique (ADC) interne et

utilisent des protocoles de communication numérique pour transmettre les
données.
 151
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Température Numériques

Capteurs à 1-Wire (comme le DS18B20)

Principe : Utilise un protocole de communication en bus 1-Wire pour

transmettre la température digitalisée.
 152
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Température Numériques

Capteurs à 1-Wire (comme le DS18B20)

Fonctionnement : Le capteur effectue la conversion de la température en

données numériques directement sur le capteur.
 153
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Température Numériques

Capteurs à 1-Wire (comme le DS18B20)

Avantages : Simplicité de câblage, adressage unique pour chaque capteur sur

le même bus.

Applications : Surveillance de température dans les environnements

industriels, bâtiments intelligents.
 154
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Température Numériques

Capteurs avec Interfaces Numériques Avancées (I2C, SPI)

Principe : Convertissent la température en données numériques et utilisent

des interfaces comme I2C ou SPI pour la communication.
 155
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Température Numériques

Capteurs avec Interfaces Numériques Avancées (I2C, SPI)

Utilisation : Instruments de laboratoire, systèmes embarqués nécessitant une

précision élevée.
 156
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Température Numériques

 157
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Position Numériques

Les codeurs incrémentaux et absolus sont des capteurs utilisés pour mesurer
la position ou la vitesse d'un axe, mais ils fonctionnent différemment.
 158
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Position Numériques

Codeur incrémental

Fonctionnement : Il génère des impulsions (des signaux électriques) à chaque

déplacement de l'axe.
 159
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Position Numériques

Codeur incrémental

Caractéristique principale : Il ne donne pas directement la position absolue.

On doit compter les impulsions à partir d'un point de référence (souvent
défini au démarrage).
 160
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Position Numériques

Codeur incrémental

Problème : Si l'alimentation est coupée, la position est perdue. Il faut alors

réinitialiser (retour au point de référence).
 161
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Position Numériques

Codeur incrémental

Avantage : Simple et moins cher.

Exemple : Utilisé pour mesurer la vitesse ou la distance parcourue, comme

dans une souris d'ordinateur ou un moteur simple.
 162
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Position Numériques

Codeur absolu

Fonctionnement : Il fournit un signal qui correspond directement à la position

exacte de l'axe, même si l'alimentation est coupée.
 163
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Position Numériques

Codeur absolu

Caractéristique principale : Il encode la position en valeurs uniques, souvent

en binaire, pour chaque angle ou position.
 164
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Position Numériques

Codeur absolu
Avantage : Pas besoin de réinitialiser ou de compter les impulsions après une
coupure.
Inconvénient : Plus complexe et coûteux.
Exemple : Utilisé dans des machines industrielles ou des robots où il est crucial de
connaître la position exacte à tout moment
 165
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Pression Numériques

Principe : La pression déforme un élément sensible, cette déformation est

convertie en signal numérique par un ADC intégré.
 166
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Pression Numériques

Types :

Capteurs de pression avec interface I2C/SPI : Pour une communication directe

avec les microcontrôleurs.

Capteurs avec protocoles industriels : Comme Modbus, CAN bus pour

l'intégration dans des systèmes de contrôle industriels.
 167
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs de Pression Numériques

Avantages : Précision, facilité d'intégration dans les systèmes numériques,

diagnostics intégrés.

Applications : HVAC, automobile, contrôle de process industriels.

 168
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs Intelligents avec Protocoles de Communication

Capteurs avec Modbus, Profibus, EtherNet/IP, etc. : Ces capteurs transmettent

non seulement des mesures mais aussi des informations de diagnostic, d'état,
et de configuration.
 169
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs Intelligents avec Protocoles de Communication

Fonctionnement : Ils peuvent inclure des fonctions de traitement de signal,

auto-calibration, et même de maintenance prédictive.
 170
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Capteurs Intelligents avec Protocoles de Communication

Avantages : Réduction du câblage, facilité de configuration et de diagnostic à

distance, intégration directe dans les réseaux industriels.

Applications : Industrie 4.0, automatisation de process, systèmes de gestion

de bâtiments.
 171
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Avantages des Capteurs Numériques :

❑Précision et résolution élevées grâce à la conversion analogique-numérique directe.

❑Immunité aux interférences électromagnétiques grâce à la communication numérique.

❑Capacité de traitement des données, auto-diagnostic, et calibration.

❑Flexibilité dans l'intégration avec des systèmes de contrôle modernes et des réseaux
industriels.
 172
6.1.c CAPTEURS NUMÉRIQUES

Inconvénients :

❑Coût généralement plus élevé par rapport aux capteurs analogiques ou TOR.

❑Complexité accrue dans l'installation et la configuration, nécessitant parfois

une expertise en réseaux et protocoles de communication.
 173
6.2 Les Interfaces Homme/Machine

Définition :

Une interface permettant la communication entre un utilisateur et un système

automatisé.
 174
6.2 Les Interfaces Homme/Machine

Rôles :

❑Programmer des automatismes.

❑Exploiter et surveiller un processus.

❑Superviser et ajuster les paramètres.

Exemples :

Boutons, écrans tactiles, pupitres de commande, logiciels de supervision.

 175
6.2 Les Interfaces Homme/Machine

Les Types de Dialogue dans les IHM:

❑Dialogue de programmation

❑Dialogue d’exploitation

❑Dialogue de supervision
 176
6.2 Les Interfaces Homme/Machine

Dialogue de programmation

Permet de configurer ou programmer un automate (exemple : langage

Ladder).

Utilisé lors de la conception ou de la modification d’un processus.

 177
6.2 Les Interfaces Homme/Machine

Dialogue d’exploitation

Permet à l’opérateur d’interagir avec le système pour activer ou arrêter des

fonctions.

Exemples : boutons-poussoirs, panneaux de contrôle.

 178
6.2 Les Interfaces Homme/Machine

Dialogue de supervision

Permet de surveiller un processus en temps réel.

Exemples : SCADA, écrans montrant les états des capteurs et actionneurs.

 179
6.2 Les Interfaces Homme/Machine

Programmation : ingénieurs configurant une machine.

Exploitation : opérateurs démarrant un moteur via un pupitre.

Supervision : techniciens surveillant une chaîne de production à distance.

 180
6.2 Les Interfaces Homme/Machine
 181
6.3 Partie Commande (PC)

Définition :

La partie commande est le « cerveau » d’un système automatisé, responsable

de gérer les actions à effectuer.

La partie commande est essentielle pour coordonner les différentes parties du

système automatisé.
 182
6.3 Partie Commande (PC)

La partie de commande a pour tâche de donner les ordres de fonctionnement

à la partie opérative.

Elle reçoit les consignes de l’opérateur et les informations de la partie

opérative transmises par les capteurs.
 183
6.3 Partie Commande (PC)

En fonction de ces consignes et de son programme de gestion des

tâches implantées dans un automate programmable (logique programmée) ou

réalisé par des relais et circuits (logique câblée), elle va commander les
préactionneurs et renvoyer des informations aux systèmes de supervision.
 184
6.3 Partie Commande (PC)

Deux solutions sont empruntées pour la réalisation de la partie commande :

câblée ou programmée.
 185
6.3 Partie Commande (PC)

Quand la réalisation matérielle de la PC est effectuée avec une solution câblée

ou une solution programmée on parle respectivement de :

❑Logique Câblée

❑Logique Programmée
 186
6.3 Partie Commande (PC)

Logique Câblée

Principe :

Utilisation de relais, de contacteurs et de câblages pour exécuter des

opérations logiques.
 187
6.3 Partie Commande (PC)

Logique Câblée
 188
6.3 Partie Commande (PC)

Logique Câblée

Caractéristiques :

❑Simplicité pour des systèmes de petite taille.

❑Peu flexible : toute modification nécessite des changements physiques dans

le câblage.

Exemple : Démarrage d’un moteur avec des relais et des contacteurs.

 189
6.3 Partie Commande (PC)

Logique Programmée

Principe :

Utilisation d’un système à microprocesseur (automates programmables

industriel) pour exécuter des opérations logiques (Suite d’instruction ou
programme).
 190
6.3 Partie Commande (PC)

Logique Programmée

Avantages :

❑Flexible : modifications rapides via logiciel.

❑Adaptée aux systèmes complexes.

Exemple : Gestion d’une chaîne de production via un API programmé en

langage Ladder.
 191
6.3 Partie Commande (PC)

Logique Programmée
 192
6.3 Partie Commande (PC)

Comparaison entre Logique Câblée et Programmée

 193

7. Appareillages Électriques
 194
7. Appareillages Électriques

Qu'est-ce qu'un Appareillage Électrique ?

Ensemble de dispositifs électriques conçus pour contrôler, protéger et isoler

les circuits électriques.
 195
7. Appareillages Électriques

L’Appareillage Électrique se situe entre la production et l’utilisation de

l’énergie électrique; il assure le contrôle de l’énergie électrique transporter
par les canalisations.
 196
7. Appareillages Électriques

La règlementation définit trois fonctions de base pour les appareillages dans

la conception d’une installation électrique:

❑Fonction Sectionnement

❑Fonction Protection

❑Fonction Commande
 197
7. Appareillages Électriques

Fonction Sectionnement

Les sectionneurs ont pour but d’ouvrir visiblement en un point quelconque

une installation électrique sans charges.
 198
7. Appareillages Électriques

Fonction Sectionnement

Il est nécessaire d’isoler, en tout ou partie, les circuits, les récepteurs de leur
source d’énergie afin de pouvoir intervenir sur les installations en garantissant
la sécurité des intervenants (électriciens habilités).
 199
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

Elle permet de limiter les conséquence destructives ou dangereuses des

surintensités ou des défauts d’isolement et de séparer la partie défectueuse
du reste de l’installation.
 200
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

L’appareil de protection doit laisser en permanence le courant nominal In,

ainsi que les surintensités normales.

Elle doit réaliser la coupure de sécurité et participer à la protection des

personnes contre les contacts indirects.
 201
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

Qu'est-ce que les Surintensités et Surtensions ?

Surintensités : Courant supérieur à la capacité nominale du circuit, pouvant

endommager les équipements.

Surtensions : Tension excessive qui peut dégrader ou détruire les appareils

électriques.
 202
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

Surintensités

On distingue 3 types de surintensités (𝐼𝑠 = λ𝐼𝑛 )

Les surcharges faibles (1< λ < 2), on utilise des dispositifs thermiques pour leurs protections.

Les surcharges fortes (2< λ < 10), on utilise des dispositifs magnétiques pour leurs protections.

Les courts-circuits (10< λ), on utilise des fusibles et dispositifs thermiques pour leurs protections.
 203
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

Surintensités- Surcharge:

Augmentation du courant au-delà de ce que le système ou l'équipement est

conçu pour gérer, mais sans court-circuit.
 204
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

Surintensités- Surcharge:

Causes

Ajout de charge excessive sur un circuit.

Défaillance ou mauvais dimensionnement des équipements.

 205
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

Surintensités- Surcharge:

Effets

Chauffage excessif des conducteurs et composants.

Réduction de la durée de vie des appareils, voire endommagement.

 206
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

Surintensités - Court-Circuit

Définition

Connexion accidentelle de deux points de potentiel différent, permettant un

passage anormal du courant.
 207
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

Surintensités - Court-Circuit

Causes

Isolation défectueuse, défauts de fabrication, ou dommages mécaniques.

 208
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

Surintensités - Court-Circuit

Effets

Très hauts courants pouvant provoquer des incendies, des explosions.

Dommages immédiats aux équipements.

 209
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

Surtensions

Définition

Élévation de la tension au-delà des limites de conception des appareils.

 210
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

Surtensions

Causes

❑Foudroiement, coupure de charge inductive, commutation de lignes

électriques.

❑Variations de tension dans le réseau électrique.

 211
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

Surtensions

Effets

❑Dégradation ou destruction des composants électroniques.

❑Perturbations dans les systèmes de contrôle.

 212
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

Surtensions

Types

❑Surtensions transitoires : Brèves mais intenses, comme la foudre.

❑Surtensions permanentes : Augmentation prolongée de tension.

 213
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

Surcharge vs. Court-Circuit

❑La surcharge est progressive, le court-circuit est instantané.

❑Différentes protections sont souvent nécessaires pour chaque phénomène.

 214
7. Appareillages Électriques

Fonction Protection

Interaction avec les Surtensions

❑Un court-circuit peut générer une surtension à d'autres parties du réseau.

❑Les surtensions peuvent entraîner des surcharges dans certains cas.

 215
7. Appareillages Électriques

Fonction Commande

Il existe 02 types de commande: la commande fonctionnelle et la commande

de sécurité.
 216
7. Appareillages Électriques

Fonction Commande

La commande fonctionnelle (service normal) assure la mise en ON ou OFF

d’un système électrique
 217
7. Appareillages Électriques

Fonction Commande

La commande de sécurité (arrêt d’urgence) assure la mise en OFF d’un

système électrique lors d’un danger pour les biens ou les personnes.
 218

8. Appareillages Électriques: Exemples

 219
8. Appareillages Électriques: Exemples

Sectionneur

Un sectionneur assure le sectionnement (séparation du réseau) au départ des

équipements. Dans la plupart des cas il comporte des fusibles de protection,
on le désigne par sectionneur porte fusibles
 220
8. Appareillages Électriques: Exemples

Sectionneur
 221
8. Appareillages Électriques: Exemples

Sectionneur

Le pouvoir de coupure (Icu) est le courant maximal qu’un appareil de

sectionnement peut Interrompre sans aucun endommagement.

Nb : Le sectionneur HTB et HTA ne possèdent pas de pouvoir de coupure, ils

doivent être manipulé ou manœuvrer toujours à vide
 222
8. Appareillages Électriques: Exemples

Interrupteur sectionneur

L’interrupteur sectionneur a un pouvoir de coupure et peut être manipulé en

charge.
 223
8. Appareillages Électriques: Exemples

Interrupteur sectionneur

L’interrupteur sectionneur a un pouvoir de coupure et peut être manipulé en

charge.
 224
8. Appareillages Électriques: Exemples

Disjoncteur

Dispositif simple à action momentanée, utilisé pour envoyer une impulsion

électrique en ouvrant ou en fermant un circuit. L'appui sur un des boutons

entraine une modification de l'état du contact

 225
8. Appareillages Électriques: Exemples

Disjoncteur

Le pouvoir de coupure d'un disjoncteur désigne sa capacité à interrompre un

courant de court-circuit sans subir de dommages.

Il est mesuré en ampères (A) ou kiloampères (kA) et doit être supérieur à

l'intensité de court-circuit (ICC) potentielle dans le circuit pour garantir la

sécurité
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Disjoncteur

Le pouvoir de fermeture, quant à lui, fait référence à la capacité du

disjoncteur à rétablir le circuit après une coupure, permettant ainsi la reprise
normale du fonctionnement sans risque de défaillance
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8. Appareillages Électriques: Exemples
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Disjoncteur magnétothermique

Un disjoncteur magnétothermique est un organe de protection dont la

fonction est d'interrompre le courant électrique en cas de surcharge ou de

court-circuit.
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Disjoncteur magnétothermique

Protection thermique :

Chaque phase du moteur est protégée par un bilame (déclencheur

thermique) qui en cas de surintensité prolongée chauffe par effet Joule et

déclenche un mécanisme qui ouvre les contacts. Le seuil de déclenchement

est réglable directement sur le disjoncteur moteur.

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8. Appareillages Électriques: Exemples

Disjoncteur magnétothermique

Protection magnétique :

Un déclencheur équipé d'un électroaimant protège chaque phase qui en cas

de court-circuit coupe le courant électrique. Ce déclencheur est basé sur la
création d'un champ magnétique instantané (0,1 sec) qui actionne une partie
mobile et commande l'ouverture des contacts.
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Disjoncteur magnétothermique

Protection magnétique :

La partie magnétique du disjoncteur moteur n'est pas réglable ce sont les

courbes de déclenchement qui définissent le seuil de déclenchement qui
s'exprime en nombre de fois l'intensité nominale (3 à 15 In)
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Disjoncteur magnétothermique
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Disjoncteur magnétothermique: Type de

courbe du disjoncteur

Pour régler le déclencheur il faut choisir le type

de courbe à mettre en œuvre suivant
l’application voulue.
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Le type de courbe va dépendre du

récepteur protégé (du courant
d'appel à la mise sous tension) et
il définit les bornes de coupure de
la partie magnétique du
disjoncteur.
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Disjoncteur différentiel

Un disjoncteur différentiel est un interrupteur différentiel réalisant également

une protection en courant de court-circuit (surcharge).
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Disjoncteur différentiel

Le principe d'un dispositif différentiel à courant résiduel (DDR) est de

comparer les intensités sur les différents conducteurs qui le traversent. Par
exemple, en monophasé, il compare l'intensité circulant dans le conducteur
de phase, et celle du conducteur de neutre.
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Disjoncteur différentiel

C'est un appareil de protection des personnes et de détection des courants de

fuite à la terre de l'installation électrique.

Le courant différentiel-résiduel assigné, noté I∆n, est la valeur maximale du

courant différentiel qui doit provoquer le fonctionnement du dispositif.
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8. Appareillages Électriques: Exemples
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8. Appareillages Électriques: Exemples
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Fusible

Elément comportant un fil conducteur ou une cartouche de poudre, grâce à sa

fusion, il interrompe le circuit électrique lorsqu’il est soumis à une intensité
du courant qui dépasse la valeur maximale supportée .
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Fusible

Il existe plusieurs types de fusibles :

• gF : fusible à usage domestique, assure la protection contre les surcharges et les courts –circuits

• gG : fusible à usage industriel, protège contre les faibles et fortes surcharges et les courts -
circuits.

• aM : cartouche à usage industriel, accompagnement moteur, commence à réagir à partir de 4In

(In est le courant prescrit sur le fusible), protège uniquement contre les courts-circuits Id= 5 à 10
fois In.
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Relais thermique :

Un relais de protection thermique du moteur réglable de 12-18A, sert à protéger

contre les surcharges faibles et prolongées.

Les contacts 1/2- 3/4- 5/6 sont des bilames du circuit de puissance, elles détectent
un échauffement des enroulements du moteur dû à un courant anormal absorbé.

Les contacts de défauts 95/96 - 97/98 ouvrent ou déclenchent le circuit de

commande.
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Relais thermique :
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Contacteur

Le contacteur est un appareil de commande capable d'établir ou

d'interrompre le passage de l'énergie électrique. Il assure la fonction
COMMUTATION
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Contacteur
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Bloc de contacts auxiliaires :

Le bloc de contact auxiliaire est un appareil mécanique de connexion qui s’adapte

sur les contacteurs.

Il permet d’ajouter de 2 à 4 contacts de plus au contacteur. Les contacts sont prévus

pour être utilisés dans la partie commande des circuits. Ils ont la même désignation
et repérage dans les schémas que le contacteur sur Symbole lequel ils sont installés
(KA, KM...).
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8. Appareillages Électriques: Exemples

Bloc de contacts auxiliaires :

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8. Appareillages Électriques: Exemples

Bloc auxiliaire temporisé :

Les blocs auxiliaires temporisés servent à retarder l'action sur un contacteur ou un circuit
(lors de sa mise sous tension ou lors de son arrêt)

(1) : Fermé au repos, retardé ou temporisé à l’ouverture, fermeture instantanée ;

(2) : Fermé au repos, retardé ou temporisé à la fermeture, ouverture instantanée ;

(3) : Ouvert au repos, retardé ou temporisé à la fermeture, ouverture instantanée ;

(4) : Ouvert au repos, retardé ou temporisé à l’ouverture, Symbole fermeture instantanée ;

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8. Appareillages Électriques: Exemples

Bloc auxiliaire temporisé :