04/03/2025
Plan du cours
Plan
▪ Chapitre 1: Introduction à l’IoT
▪ Chapitre 2: Composants d’une solution IoT
▪ Chapitre 3: Technologies de connectivité IoT
▪ Chapitre 4: Protocoles de communication IoT
▪ Chapitre 5: Sécurité IoT
1 S. REKIK ISTIC 2024
Architecture IoT
▪ L’architecture la plus élémentaire d’une solution IoT est une architecture à
trois couches:
▪ La couche perception (couche physique) possède des capteurs et
actionneurs qui détectent et recueillent des informations sur
l’environnement
▪ La couche réseau est responsable de la connexion, du transport et du
traitement des données issues des capteurs et actionneurs
▪ La couche application est chargée de fournir à l’utilisateur des
services spécifiques et applications intelligentes
▪ L’architecture d’une solution IoT varie d’un système à l’autre en se basant
sur le type de la solution à mettre en place.
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Composants d’une solution IoT
▪ Généralement, une solution IoT est formée des composants suivants :
1. Capteurs, Actionneurs
2. Passerelle (Gateway)
3. Plateforme IoT
4. Cloud (Informatique en nuage)
3 S. REKIK ISTIC 2024
Niveau 1 : capteurs et actionneurs
Unité de traitement
Unité de détection
Capteurs/
Actionneurs
Micro-contrôleur Module de Communication sans
Mémoire fil
communication
Batterie
Composants de base d’un capteurs / actionneurs
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Niveau 1 : capteurs et actionneurs
▪ Un microcontrôleur (µc, MCU en anglais) est un circuit intégré et compact qui comprend un processeur,
une mémoire et des périphériques d’entrée et de sortie sur une seule puce.
▪ Un MCU est conçu pour traiter les données brutes capturées par les capteurs et extraire des informations
utiles.
▪ Exemples de cartes à microcontrôleurs
Source: https://fr.rs-online.com/web/generalDisplay.html?id=i/ido-internet-des-objets
5 S. REKIK ISTIC 2024
Niveau 1 : capteurs et actionneurs
Capteur :
▪ C’est un dispositif utilisé pour détecter un événement ou une grandeur physique, tels que luminosité,
température, humidité du sol, pression, etc. et qui fournit un signal électrique correspondant.
▪ Les signaux produits par un capteur sont traités par un microcontrôleur pour l’interprétation, l’analyse et
la prise de décision.
▪ Les capteurs IoT sont généralement de petite taille, ont un faible coût et consomment moins d’énergie.
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Niveau 1 : capteurs et actionneurs
Capteur d’un smartphone
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Niveau 1 : capteurs et actionneurs
Une variété de capteurs
▪ Utilisation de l'énergie - Capteurs qui surveillent l’énergie, utilisée pour vérifier l'efficacité énergétique de
la «construction verte».
▪ Gaz dangereux - Des capteurs qui détectent les niveaux de gaz explosifs ou toxiques dans les
environnements industriels et à l’intérieur, permettent une action immédiate pour garantir la sécurité des
personnes.
▪ Véhicules de distribution - Des capteurs qui détectent l’allocation géographique de chaque véhicule dans
un parc sont utilisés pour optimiser les itinéraires et créer des estimations précises des heures de livraison.
▪ Bâtiments - Des capteurs qui surveillent les vibrations et les conditions des matériaux dans les bâtiments,
les ponts et les monuments historiques et fournissent des «avertissements précoces» en cas de dommages.
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Niveau 1 : capteurs et actionneurs
Une variété de capteurs
▪ Santé - Les capteurs qui mesurent les données métriques vitales, la pression sanguine et la tension
artérielle, sont utilisés pour surveiller les patients.
▪ Geo-localisation - Les capteurs qui détectent l’emplacement géographique d’un objet sont utilisés pour
suivre les objets.
▪ Machines - Capteurs qui surveillent l’état des pièces de la machine, par exemple en mesurant la
température, la pression, les vibrations et l’usure générée.
▪ Parking spaces - Capteurs qui sont utilisés pour détecter si un espace de stationnement est libre.
▪ Accès au périmètre - Les capteurs qui détectent la présence des personnes dans les zones non autorisées
sont plus efficaces que les gardes de sécurité humains.
9 S. REKIK ISTIC 2024
Niveau 1 : capteurs et actionneurs
Une variété de capteurs
▪ Trafic - Des capteurs qui détectent la vitesse et le nombre de véhicules, sont utilisés pour détecter la
congestion du trafic et suggèrent aux conducteurs d’autres itinéraires.
▪ Déchets - Capteurs qui détectent le nombre de contenants insuffisamment remplis, pour optimiser les
itinéraires de collecte des ordures ménagères.
▪ Capteurs d’eau - qui détectent les fuites d’eau dans le réseau de distribution d’eau.
▪ Éclairage public - Capteurs qui détectent le mouvement des personnes et des véhicules dans une rue et
règlent l’éclairage public au niveau requis.
▪ Etc.
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Niveau 1 : capteurs et actionneurs
Actionneur :
▪ Une technologique complémentaire aux capteurs, convertit l’énergie électrique en mouvement ou énergie
mécanique.
▪ Les actionneurs permettent de transformer l’énergie reçue en un phénomène physique (déplacement,
dégagement de chaleur, émission de lumière …).
▪ Exemple : Haut-parleurs qui convertissent les signaux électriques correspondants en sons.
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Niveau 1 : capteurs et actionneurs
Fabricants d’objets connectés
▪ Le fabricant d’objets connectés fait référence au constructeur du produit. Sa mission est d’assembler
l’ensemble de composants issus du premier maillon, capteurs, puces, modules, antennes… afin de
répondre aux mieux aux besoins.
▪ Les objets connectés sont fréquemment fabriqués par des start-ups, mais aussi par des filiales de grands
groupes.
▪ Exemples de fabricants de puces et de modules électroniques
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Niveau 2 : passerelle
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Niveau 2 : passerelle
▪ Une passerelle (gateway) est une combinaison de composants matériels et logiciels utilisés pour
connecter un réseau à un autre.
▪ Les gateways permettent de relier les capteurs ou les nœuds de capteurs avec le monde extérieur.
▪ Les gateways sont donc utilisées pour la communication de données en collectant les mesures effectuées
par les nœuds de capteurs et en les transmettant à l’infrastructure Internet.
▪ La gateway peut faire des traitements locaux sur les données avant de les relayer au Cloud.
▪ Exemples de gateways:
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Niveau 3 : cloud computing
▪ Le niveau 3 est un choix technologique (optionnel) qui permet d’alléger la charge du travail vers le Cloud
▪ Cloud Computing : plusieurs avantages
▪ Données accessibles et utilisées à la demande depuis n’importe quel endroit (via un accès à Internet)
▪ Capacité de calcul et de stockage « illimité », grande flexibilité et des coûts réduits
3 types de cloud IoT
▪ IaaS: Infrastructure as a Service
▪ PaaS: Plateforme as a Service
▪ SaaS: Software as a Service
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Niveau 3 : cloud computing
3 types de cloud IoT
▪ IaaS désigne la mise à disposition d’une infrastructure matérielle : ressources matérielles
« virtualisées »
▪ Fournit des machines virtuelles (SE non installé dans la VM), proposée en plusieurs formats (du style petit,
moyen et grand). Selon le format, la VM a plus ou moins de cœurs CPU, de mémoire et de stockage.
▪ PaaS fournit des environnements (ç.à.d. des VMs avec SE déjà installé avec des environnements de dev
aussi installés) permettant aux développeurs de déployer des applications
▪ Fournit un certain nombre d’outils de développement et de déploiement destinées à faciliter le travail des
développeurs sur la plateforme
▪ SaaS fournit des logiciels hébergés chez le fournisseur. Côté client, seul un navigateur est disponible
▪ Les clients n’achètent plus le logiciel mais le consomme à la demande, en payant à l’usage réel
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Niveau 3 : cloud computing
▪ Cloud Computing : limites
▪ Temps de traitement des données en temps réel. Les données collectées à partir des capteurs sont
envoyées vers le cloud et les sorties souhaitées sont renvoyées aux appareils souhaités, ce qui peut
ralentir la réponse.
▪ Les données massives nécessitent une bande passante élevée, ce qui est coûteux.
▪ Fog Computing et Edge Computing : des solutions à ces problèmes
▪ Traiter des données au plus près de l’endroit où elles sont collectées
▪ Certaines capacités de calcul et de stockage sont déplacées vers le réseau Edge, chose qui peut
garantir une faible latence, une réponse en temps réel, et une réduction du trafic réseau
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Niveau 3 : cloud computing
▪ Fog Computing : les données sont transmises du point de collecte à une passerelle pour y être traitées, puis
renvoyées à la périphérie. Le Fog Computing agit comme un pont, réunissant le cloud et la périphérie
▪ Edge Computing : les données sont collectées et traitées en temps réel à la périphérie du réseau
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Niveau 3 : cloud computing
Avantages de l’architecture Edge
▪ Le déploiement d’une architecture distribuée repose sur l’idée d’intégration de l’intelligence près des
nœuds capteurs, on the « Edge », ce qui diminue par conséquence la dépendance au cloud computing.
▪ L’idée est de rapprocher le plus possible le traitement des données et la prise de décisions des nœuds
capteurs et réduire ainsi les temps de latence résultant de l’envoi des données au cloud.
▪ Le traitement « Edge » des paquets de données brutes permet de renforcer la sécurité localement avant de
les relayer au cloud.
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Niveau 4 : plateformes IoT
▪ Une plateforme d’IoT est un ensemble de services permettant de collecter, stocker, corréler, analyser et
exploiter les données
▪ Dans sa forme la plus simple, une plate-forme IoT consiste simplement à permettre la connectivité entre
des « objets »
▪ Sous une forme plus moderne, une véritable plate-forme IoT de bout en bout comprend 8 composants :
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Niveau 4 : plateformes IoT
Source : https://iot-analytics.com/product/iot-platforms-white-paper/
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Composants d’une plateforme IoT
1. Connectivité et normalisation
▪ Elle a pour fonction d’apporter différents protocoles et différents formats de données dans une seule
interface «logicielle».
▪ Les dispositifs IoT avancés fournissent généralement une API pour mettre en œuvre une interface de
communication standardisée avec la Plateforme.
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Composants d’une plateforme IoT
2. Module de gestion des périphériques
▪ Ce module s’assure que les objets connectés fonctionnent correctement et que ses logiciels et
applications sont mis à jour et fonctionnent
▪ Les tâches effectuées dans ce module incluent :
▪ La configuration à distance
▪ La gestion de mises à jour du micrologiciel / logiciel
▪ Le dépannage
▪ L’automatisation de ces tâches devient essentielle pour contrôler
les coûts et réduire travail manuel
23 S. REKIK ISTIC 2024
Composants d’une plateforme IoT
3. Stockage des données
▪ La gestion des données issues de différents dispositifs IoT apporte aux
exigences des bases de données de nouveaux défis:
▪ Le volume. La quantité de données à stocker peut être massive.
▪ Variété. Différents dispositifs et différents types de capteurs produisent
des formes de données très différentes.
▪ Rapidité. De nombreux cas IoT nécessitent l’analyse des flux de données
pour prendre des décisions instantanées
▪ Véracité. Dans certains cas, les capteurs produisent données ambiguës
et inexactes.
▪ Une plate-forme IoT est donc généralement livrée avec une solution
de base de données basée sur le cloud.
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Composants d’une plateforme IoT
4. Gestion des actions et traitement
▪ Les données capturées par le module connectivité et normalisation et stockées dans la base de données,
prend vie dans cette partie de la plateforme IoT.
▪ Le déclencheur événement-action, basé sur des règles, permet des actions
«intelligentes» basées sur des données de capteur spécifiques
▪ Dans une maison intelligente, par exemple, un événement déclencheur d’action
peut être défini de sorte que toutes les lumières s’éteignent lorsqu’une personne
quitte la maison.
▪ La réalisation technique souvent se présente sous la forme d'une règle If this-
then-that (IFTTT)
▪ Si le signal GPS indique que le smartphone de Ali est plus à moins de 5 mètres de
sa maison, alors éteignez tous les lumières dans sa maison
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Composants d’une plateforme IoT
5. La visualisation
▪ La visualisation permet aux utilisateurs de voir les modèles et
observer les tendances. Elle se présente sous la forme de lignes,
empilées ou camemberts, modèles 2D ou même 3D.
▪ La visualisation des tableaux de bord mis à disposition du
gestionnaire des plateformes IoT est souvent incluse dans les outils
de prototypage qu’une plate-forme IoT avancée
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Composants d’une plateforme IoT
6. Analytique
▪ De nombreux cas d’utilisation de l’IoT vont au-delà de la gestion des
actions et nécessitent des analyses complexes pour tirer le meilleur
profit des données IoT.
▪ Le moteur d’analyse prend en charge l’analyse des données des
capteurs, à partir de la mise en cluster des données de base à
l’apprentissage automatique en profondeur.
▪ Dans une maison intelligente, par exemple, le moteur d’analyse peut fournir les
algorithmes qui permettent à la plateforme IoT de savoir quelle combinaison
d’éclairage et de chauffage est préférée par l'utilisateur et à quelle heure de la
journée en tenant compte des conditions météorologiques extérieures
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Composants d’une plateforme IoT
7. Outils supplémentaires
▪ Permettent aux développeurs IoT de prototyper, de tester et de
commercialiser le cas d’utilisation de l’IoT en créant des applications
d’écosystème de plate-forme pour visualiser, gérer et contrôler les
appareils connectés.
8. Interfaces externes
▪ Intégration avec des systèmes tiers et le reste de l’écosystème
informatique plus large via des interfaces de programmation
d’applications (API), des kits de développement logiciel (SDK) et des
passerelles intégrés
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Plateformes IoT verticals vs horizontales
▪ Les plates-formes IoT verticales sont spécifiques à un secteur et fournissent des solutions qui répondent
aux exigences uniques d’un secteur particulier. Ces plateformes sont hautement spécialisées et offrent des
fonctionnalités et capacités uniques qui répondent aux besoins de l’industrie.
▪ Les plateformes IoT horizontales (ex. ThingsBoard) sont conçus pour être plus polyvalents et offrent des
services permettant de couvrir les besoins d’une manière transversale en s’adaptant à des cas d’usages
multiples.
29 S. REKIK ISTIC 2024
Plateformes IoT verticales
Exemples
▪ Les plates-formes Smart Home prennent en charge les normes de connectivité domestique telles que
WiFi, Zigbee, Z-wave et Bluetooth. Elles supportent souvent des applications visuelles prédéfinies qui
permettent de surveiller et contrôler les appareils la maison.
▪ Les plates-formes de voiture connectées fonctionnent avec les normes automobiles et les protocoles de
communication de V2V. Elles donnent une attention particulière aux problèmes de sécurité car le piratage
de cette plateforme peut causes des problèmes sérieux.
▪ Les plateformes de ville intelligente. Les cas d’utilisation de la ville intelligente comme le stationnement
intelligent ou la gestion des déchets connectés repose souvent sur des réseaux LPWAN. Les plateformes
sont également optimisée pour fonctionner avec les services de cartographie (par exemple, Google cartes)
et des informations sur les rues locales.
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Principales plateformes IoT
▪ Amazon Web Services IoT (AWS IoT)
▪ IBM Watson
▪ Microsoft Azure Cloud IoT
▪ Google Cloud IoT
▪ Oracle Integrated Cloud for IoT
▪ SAP Cloud Platform for the Internet of Things
▪ Cisco Jasper Control Center
▪ PTC ThingWorx Industrial
▪ GE Predix
▪ Cisco IoT Cloud
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AWS IoT
▪ Année de fondation : 2015
▪ Plateforme généraliste intégrée à l’offre Cloud AWS
▪ La plateforme AWS IoT permet d’accéder à une très grande partie de l’offre Cloud d’Amazon
▪ Prérequis : maîtriser l’offre globale d’Amazon
▪ AWS IoT fournit une communication bidirectionnelle sécurisée entre les objets physiques et le cloud AWS
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AWS IoT
Un moteur de règles permet de
transmettre les messages sur
Architecture conditions à des autres services
présents sur AWS (stockage,
bases de données…).
Un “Device registry” recense
les objets physiques qui sont Un “device shadow” garde en mémoire l’état
connectés à la plate-forme logique de l’objet physique (par exemple si
une lampe est allumée ou éteinte). L’état est
mis à jour par les messages
33 S. REKIK ISTIC 2024
AWS IoT
Device SDK
▪ fournit les outils nécessaires pour connecter les objets physiques au cloud
▪ comprend des bibliothèques open source et des guides de développement avec des exemples afin de
permettre aux utilisateurs de la plateforme AWS IoT de créer des solutions IoT innovantes
▪ prend en charge différents langages tels que C++, Java, JavaScript et Python, ainsi que la prise en charge
d’Android et iOS
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AWS IoT
AWS IoT Core : 5 principales parties
▪ Device registry
▪ Authentication and Authorization
▪ Device Gateway
▪ Rule engine
▪ Device shadow
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AWS IoT
AWS IoT Core : Device registry
▪ Similaire à une base de données qui garde une trace de tous les objets physiques
▪ Stocke des données sur les objets telles que son serial number, son type de version, son emplacement, son
propriétaire et ses informations de contact.
▪ Le registre est utile si un ou plusieurs objets nécessitent une maintenance (trouver rapidement où se
trouvent ces objets …)
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AWS IoT
AWS IoT Core : Authentication and Authorization
▪ L’authentification vérifie l’identité d’un appareil
▪ L’authentification du serveur est le processus par lequel les objets ou autres clients s’assurent qu’ils
communiquent avec un véritable point de terminaison AWS IoT.
▪ L’authentification client est le processus par lequel les objets ou autres clients s’authentifient auprès
d’AWS IoT
▪ Autorisation (une fois l’authentification effectuée)
▪ La réponse à la question « Que l’appareil sera-t-il autorisé à faire ou à accéder sur le cloud ? »
▪ Contrôle de l’accès au plan de données AWS IoT Core
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AWS IoT
AWS IoT Core : Device Gateway
▪ La passerelle est l’endroit où toutes les connexions et communications sont gérées
▪ Elle fournit une communication bidirectionnelle, permettant non seulement de recevoir des données des
appareils, mais également de les renvoyer aux appareils
▪ La passerelle peut s’adapter à des milliards d’appareils et prend en charge différents protocoles tels que
MQTT (un protocole léger adapté aux paquets sporadiques) HTTP 1.1 et WebSockets.
AWS IoT Core : Rule Engine
Offre aux appareils/objets la possibilité d’interagir avec les services AWS.
Le moteur de règles permet de concevoir des applications IoT qui collectent, traitent et analysent les données
transmises par les appareils connectés afin de déclencher des actions selon les règles métier qui est définies.
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AWS IoT
AWS IoT Core : Device shadow
▪ Représentation virtuelle d’un appareil dans le cloud – il assure le suivi des changements d’état de
l’appareil.
▪ Utilité : lorsqu’un appareil dispose d’une connexion Internet intermittente. Le shadow est l’emplacement
vers lequel les modifications seront envoyées (en cas de mise à jour de l’état de l’appareil)
▪ Si les changements d’état sont envoyés directement à l’appareil, ils risquent d’être perdus si l’appareil est
hors ligne. Même si l’appareil n’est pas connecté à Internet, le shadow collecte les changements d’état et
lorsque l’appareil revient en ligne, le shadow l'aide à rattraper son retard dans l’état dans lequel il est
censé se trouver
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Autres plateformes IoT
▪ Chacune des plates-formes fait mieux dans un secteur ou un domaine particulier. Par exemple :
▪ AWS IoT est adéquate pour les solutions IoT dédiées aux maisons intelligentes . Elle est aussi l’une
des meilleures plateformes pour les startups IoT.
▪ IBM Watson IoT Cloud fonctionne bien pour ceux qui dirigent de grandes entreprises dotées de
nombreux capteurs et d’une infrastructure complexe.
▪ Cisco constitue la meilleure option pour les services cellulaires ainsi que pour les véhicules
connectés.
▪ Google est la meilleure plateforme de solutions IoT dans le secteur des transports et de l’énergie
▪ Microsoft Azure est le leader en matière de solutions pour le domaine médical
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Marché des plateformes IoT
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Marché des plateformes IoT
▪ Le marché des plateformes IoT comprend divers acteurs :
▪ Les acteurs « cloud » : AWS, Google, IBM ou encore Azure…
▪ Les « spécialistes de l’industrie » : Siemens, Bosch ou encore Schneider Electric…
▪ Les « pure playeur IoT » : Telit, Ubiant ou Netatmo…
▪ Les acteurs « IT traditionnels » : Capgemini, SAP Oracle, Accenture…
▪ Les « opérateurs télécoms » : Live Object ou Objenious…
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Plateformes propriétaires vs plateformes open-source
Deux types de plateformes sont à distinguer :
▪ Les plateformes propriétaires Solution de type PaaS (Plateforme as a Service), boîte à outils très riche de
composants managés par le cloud provider, permettant ainsi de créer des plateformes IoT
personnalisées et souvent plus adaptées aux besoins des utilisateurs.
▪ Les plateformes open-source demande plus de connaissances techniques et de temps étant donné qu’elle
nécessite le développement de l’ensemble des services, la maintenance des outils, de l’infrastructure et des
applications. Mais les développeurs peuvent modifier le code et l’adapter à leur besoin.
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Quelle plateforme IoT choisir ?
▪ La croissance du marché de l’IoT est alimentée par l’adoption rapide des plateformes IoT basées sur le
cloud et le nombre croissant de clients choisissant d’acheter plutôt que de développer leur plateformes IoT
▪ Construire une propre plateforme IoT prolonge la durée du projet de manière significative
▪ L’expertise interne pour construire une plateforme IoT est rare et coûteuse
▪ Les projets IoT sont complexes - même avec une plateforme externalisée
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Quelle plateforme IoT choisir ?
▪ Pour choisir la bonne plateforme, il faut bien définir les besoins et fixer les contraintes quelles soient
techniques et ou liées au métier (donc fixer des critères d’évaluation)
▪ Quelques critères important pour bien choisir une plateforme IoT
▪ La connectivité : la méthode/technologie de communication utilisée par les objets connectés
pour transférer les données collectées.
▪ Il peut s’agir de réseaux WIFI, cellulaire (3G/4G), Bluetooth, LPWAN, NB-IoT, LTE-M, etc.
▪ La sécurité des données : une plateforme IoT doit garantir la sécurité et la confidentialité des
données. La question de la cybersécurité est donc un enjeu majeur.
▪ Une interface utilisateur ergonomique, le modèle de tarification, etc.
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