Bus AS-i
L’ AS-Interface, AS-i (en anglais Actuators Sensors interface, interface actionneurs
capteurs) est un bus de terrain.
C’est un système de mise en réseau simple et efficace pour le niveau de terrain.
Système de bus ouvert et non propriétaire, il assure la transmission des signaux tout-ou-
rien et analogiques au niveau des machines et joue également le rôle d’interface
universelle entre le niveau de commande et les capteurs et actionneurs binaires simples.
Sa simplicité et son efficacité sont telles qu‘il représente de loin la solution de mise en
réseau la plus économique face à tous les autres systèmes de bus de terrain. Rien
d‘étonnant donc à ce que l‘AS-i se soit imposé comme un véritable standard dans le
monde de l‘automatisation industrielle. Car le système ne se distingue pas seulement par
sa simplicité de mise en œuvre et son installation quasi-instantanée. Il offre aussi une
souplesse d‘extension incomparable et une robustesse extrême, même dans les
conditions les plus sévères.
Depuis son lancement sur le marché en 1994, l’ AS-i a permis d’installer à travers le
monde plus de 10 millions de nœuds de réseau dans les secteurs d’activité les plus
divers.
Depuis 1999, le système est normalisé en tant que standard international par les normes
EN 50295 et CEI 62026-2. Cette consécration est venue récompenser les efforts de la
puissante association AS-International, qui continue d‘œuvrer sans relâche pour le
développement du système. Forte de plus de 300 adhérents parmi lesquels figurent les
plus grands constructeurs d‘automatismes cette organisation s‘attache aujourd‘hui à
renforcer la position dominante de l‘ AS-i sur le marché et son statut de solution
optimale en termes de simplicité et de coût.
Le système AS-i se compose : - d‘un maître ;
- d‘une alimentation ;
- de stations connectées, (appelées esclaves.)
La Structure du système AS-i
API Maître Alimentation
AS-i
Station
Station
Câble AS-i
Station Station
Michel CIANEL
Le Maître AS-i
Il gère les échanges de données avec les esclaves par une cyclique (polling). Au cours
d‘un cycle, quatre bits de données d‘entrée et quatre bits de données de sortie sont
échangés. Grâce à une alimentation AS-i spéciale, les données et l‘énergie sont
transmises simultanément sur un seul câble bifilaire. Les travaux de câblage longs et
coûteux appartiennent donc au passé.
Le maître AS-Interface assure la liaison avec les automates de niveau supérieur. Il
organise de manière autonome les échanges de données sur le câble AS-i, scrute les
signaux,transmet les paramètres aux stations, surveille le réseau et assure son diagnostic,
et ce, qu’il s’agisse d’applications standard avec AS-Interface ou d’applications de
sécurité avec ASI-safe
Le Câble AS-i
Le câble plat profilé de couleur jaune, caractéristique
de l‘AS-i, a la double mission d‘alimenter les capteurs
en données et en énergie.
Pour l‘alimentation en 24 V des actionneurs, on utilise
un deuxième câble plat profilé, mais de couleur noire.
Les deux câbles font appel à la même technique de
raccordement par prises vampires. Spécialement
développée pour l‘AS-i, celle-ci permet de connecter simplement et sans risque
d‘inversion de polarité les différentes stations en n‘importe quel point des deux câbles
profilés.
Les alimentations AS-i
Les alimentations spéciales AS-i génèrent une tension continue régulée de 30 V DC
caractérisée par une stabilité élevée et une faible ondulation résiduelle.
Elles alimentent en énergie l‘électronique du réseau, c‘est-à-dire le maître, les modules
AS-i et les capteurs connectés. Grâce à un découplage de données intégré, elles assurent
la séparation entre les données et l‘énergie qui transitent simultanément sur le même
câble bifilaire AS-i.
Michel CIANEL
Les stations AS-i
Appelées aussi esclaves, les stations connectées sur l‘AS-i comprennent non seulement
l‘électronique AS-i, mais aussi les interfaces nécessaires au raccordement des capteurs et
actionneurs.
Jusqu‘à 62 esclaves des catégories les plus diverses peuvent être raccordés sur un
réseau AS-i. Il peut s‘agir de modules d‘entrée/sortie à monter dans l‘armoire ou
d‘appareils décentralisés directement utilisables sur le terrain. On dispose en outre de
capteurs et actionneurs dotés d‘origine d‘un esclave AS-i intégré et qui sont donc
directement raccordables à un câble AS-i.
Caractéristiques Bus AS-i
Nombres de stations 62 max.
Nombre d’ E/S 496 entrées et 496 sorties (spécification 3,0)
Support Câble bifilaire non blindé
pour les données et l’ énergie
Temps de cycle 10ms (20ms max)
Transmission de données Tout-Ou-Rien et analogiques (16 bits)
Longueur du câble standard : 100m, extensible à 600m (avec répéteurs)
L‘AS-i est étudié pour répondre précisément aux besoins du niveau inférieur de terrain :
exigences de temps réel, faibles volumes de données et nombreux appareils raccordés.
C‘est la raison pour laquelle le maître AS-i échange, à chaque cycle, quatre bits de
données d‘entrée et quatre bits de données de sortie avec chacun des 62 esclaves
éventuellement connectés.
Résultat : un grand nombre de capteurs et d‘actionneurs sont adressés en temps réel.
Un bus de terrain véritablement sur mesure.
Michel CIANEL
ASI-safe
AS-Interface permet, avec la fonction ”Safety at Work” de transmettre sur un même
câble des données standard et des données liées à la sécurité. La base de la transmission
sécurisée est un protocole de transmission sûr dynamisé entre les modules sécurisés et le
moniteur de sécurité.
ASIsafe est certifié par le TÜV (organisme de contrôle et de certification).
En garantissant une mise hors tension sûre avec un seul câble.
Fonctionnement:
La base de la transmission sécurisée est un protocole de transmission sûr dynamisé
entre les modules AS-i sécurisés et le moniteur de sécurité.
Le moniteur de sécurité attend la réception cyclique d’un télégramme spécifique de
chaque module, ce télégramme changeant en permanence selon un algorithme défini.
Un logiciel de configuration permet de paramétrer la logique de coupure du moniteur de
sécurité.
Le moniteur de sécurité peut ainsi réagir de manière différenciée au déclenchement des
abonnés sécurisés. Si, suite à un incident ou à une alarme, le moniteur de sécurité ne
reçoit pas le télégramme attendu, il déclenche rapidement et fiablement une mise hors
tension au bout de 40 ms max. (worst case) via ses circuits de déconnexion à deux
canaux.
Maître AS-i
Module de Barière
sécurité Immatérielle
de Sécurité
Interrupteur
de
sécurité
Arrêt E/S
Stations AS-i standard d’Urgence ASI-safe
- Exemple d’ architecture AS-i mixant équipements standard et safe
Michel CIANEL
