CORRIGES DES EXERCICES : Cinématique

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EXERCICE 1
Une automobile est en mouvement rectiligne horizontal. Pendant les 25
premières secondes, la vitesse de l’automobile croît de 0 à 20ms-1.
L’automobile a ensuite un mouvement uniforme puis jusqu’à l’arrêt un
mouvement uniformément retardé d’accélération 0,5 ms-2. La distance totale
parcourue par l’automobile est 10 km.
1. Le temps pendant lequel le mouvement est freiné est :
Le mouvement de l’automobile se fait en trois phases.
Phase 1 : mouvement rectiligne uniformément accélérée.
v0= 0m/s et v1=20m/s
Phase 2 : mouvement rectiligne uniforme.
v1= 20m/s et v2=20m/s
Phase 3 : mouvement rectiligne uniformément retardé.
v2= 20m/s et v3=0m/s
𝑣3 − 𝑣2 0 − 20
v3 - v2 = a3 𝛥t3 ⇒ 𝛥t3 = = = 40s
𝑎3 − 0,5

𝛥t3 = 40s
2. La distance parcourue à vitesse constante (pendant la 2ème phase)
est :
d = d1 + d2 + d3 ⇒ d2 = d – (d1 + d3)
Calcul de a1
𝑣1 − 𝑣0 20 − 0
v1 – v0 = a1 𝛥t1 ⇒ a1 = = = 0,8m.s-2
Δt1 25

Calcul de d1
𝑣12 −𝑣02 202 −02
𝑣12 − 𝑣02 – = 2 a1 d1 ⇒ d1 = = = 250m
2 𝑎1 2×0,6
 Calcul de d3
𝑣32 −𝑣22 02 −202
𝑣32 − 𝑣22 – = 2 a3 d3 ⇒ d3 = = = 400m
2 𝑎3 −2×0,5

Finalement, d2 = d – (d1 + d3) = 10 000 – (250 + 400) = 9 350m

d2 = 9 350m
3. la durée totale du trajet est :
𝛥t = 𝛥t1 + 𝛥t2 + 𝛥t3
𝛥t1 = 25s
𝛥t3 = 40s
Calcul de 𝛥t2
𝑑2 9 350
d2 = v2 𝛥t2 ⇒ 𝛥t2 = = = 467,5s
𝑣2 20

𝛥t2 = 467,5s
Finalement, 𝛥t = 𝛥t1 + 𝛥t2 + 𝛥t3 = 25 + 40 + 467,5 = 532,5s
𝛥t = 532,5s

EXERCICE 2
Un cylindre mobile sans frottement autour d’un axe fixe horizontal passant
par son centre de gravité, tourné à vitesse constante à raison de 720tr/min.
On l’arrête en 24s en le soumettant à l’action d’un couple de freinage.
1. L’accélération angulaire du cylindre est de :
̇
𝜃 − 𝜃0 ̇
𝜃̇ - 𝜃0̇ = 𝜃̈ 𝛥t ⇒ 𝜃̈=
Δt

𝜃̇=0 car on freine jusqu’à l’arrêt.

720×2𝜋
𝜃0̇ = = 75, 36rad.s-1
60
0 − 75,36
𝜃̈= =- 3,14rad.s-2
24

𝜃̈ =- 3,14rad.s-2
2. Le temps au bout duquel sa vitesse est réduite de moitié est :
En utilisant la même relation, on a :
 𝜃 −𝜃 ̇ ̇ 1
𝜃1̇ - 𝜃0̇ = 𝜃̈ 𝛥t1 ⇒ 𝛥t1 = 1 ̈ 0 mais 𝜃1̇ = 𝜃0̇
𝜃 2
𝜃1̇ − 𝜃0̇ 37,38− 75,36
𝛥t1 = = = 11,9s
𝜃̈ − 3,14

𝛥t1 = 11,9s
3. Le nombre de tours effectués pendant la durée de freinage est de :
Soit n le nombre de tours.
Δθ
n=
2𝜋

Calcul de Δθ
2 2
2 2 (𝜃̇) −(𝜃̇0 )
(𝜃̇) − (𝜃̇0 ) = 2 𝜃̈ Δθ ⇒ Δθ = 2 𝜃̈

𝜃̇=0 car on freine jusqu’à l’arrêt.

𝜃0̇ = 75, 36rad.s-1
(0)2 −(75,36)2
Finalement, Δθ = = 904,32 rad
2 ×(−3,14)
Δθ 904,32
n= = = 143,9 ≈144 tours
2𝜋 2𝜋

n =144 tours
4. Le nombre de tours effectués par le cylindre avant que sa vitesse
soit réduite de moitié est de:
Δθ′
n'=
2𝜋

Calcul de Δθ
2 2 (𝜃) −(𝜃0 ) ̇ 2 ̇ 2
(𝜃̇) − (𝜃̇0 ) = 2 𝜃̈ Δθ ⇒ Δθ = 2 𝜃̈
1
𝜃̇= 𝜃0̇ = 37,68 rad.s-1 car avant que sa vitesse soit réduite de moitié.
2

𝜃0̇ = 75, 36rad.s-1

(37,68)2 −(75,36)2
Finalement, Δθ = = 678,24 rad
2 ×(−3,14)
Δθ 678,24
n' = = = 108 tours
2𝜋 2𝜋

n’ = 108 tours
EXERCICE 3
Un point matériel M animé d’un mouvement rectiligne sinusoïdal de
fréquence 50Hz, part d’une position extrême A atteint l’autre position
extrême B en bout de 10s parcourant ainsi 10cm.
1. L’équation horaire du mouvement est :
On sait que l’équation horaire d’un mouvement sinusoïdal s’écrit :
x(t)=Xm sin(𝜔 t + φ ).
Il suffit de remplacer les valeurs de Xm , 𝜔 et φ.
Xm=10cm=10-2 m, 𝜔=2𝜋N=100𝜋 rad.s-1 et si on choisit le point A comme
origine donc x(0)=0=sin φ ⇒ φ=0.
Finalement, x(t)=10-2 sin (100π t)
2. La vitesse maximale de M est de :
𝑑𝑥(𝑡)
v(t) = = Xm 𝜔 cos (𝜔 t + φ )
𝑑𝑡
𝑑𝑥(𝑡)
v(t) = = 100π ×10-1 cos (100π t) = 31,4cos (100π t )
𝑑𝑡

Finalement, vmax = 31,4m.s-1

3. L’accélération de M en B est de :
𝑑𝑣(𝑡)
a(t) = = - Xm 𝜔2 sin(𝜔 t + φ )
𝑑𝑡

a(t) = - 9859,6sin (100π t)

En B, t=10s
aB= a(0)= - 9859,6sin (100π × 0)=0m.s-2
aB=0m.s-2
4. Le temps au bout duquel M passe pour la 3ème fois au point situé à
2,5cm est de :
x(t)=10-1 sin (100π t )= 2,5. 10-2
sin (100π t )= 0,25
100π t = sin-1(0,25)=0,25rad + 2k𝜋
 0,25 2k
t= +
314 314

M passe pour la 3ème fois au point situé à 2,5cm alors k=2

0,25 4
Alors t= + = 10-2s
314 314

t= 10-2s
EXERCICE 4
Etude du mouvement du mobile ponctuel M.
Voici les données : accélération constante : a= 4 ms-² ; abscisse initiale : xo=1
m ; vitesse initiale : vo= - 3 ms-1.
1. Explication : Le mouvement de M est un mouvement rectiligne
uniformément varié car sa trajectoire est une droite et que son
accélération est une constante.
2. Les expressions générales des vecteurs accélération, vitesse et
position en fonction de l’abscisse x(t) du point M :
𝑑 2 x(t)
𝑎⃗= 𝑖⃗ : vecteur accélération
𝑑𝑥 2
𝑑x(t)
𝑣⃗= 𝑖⃗ : vecteur vitesse
𝑑𝑥

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀=x(t) 𝑖⃗ : vecteur position
3. L'équation de la vitesse vx(t) et l'équation horaire x (t).
vx(t)= at + v0
vx(t)= 4t - 3
1
x (t) = a t2 + v0 t + x0
2

x (t) = 2 t2 -3t + 1
4. Représentations graphiques x(t), v(t) et a(t).
 a(t)
4,5

Accélération en mère par seconde carrée 4

3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
1 2 3 4 5
Temps en seconde

v(t)
18
Vitesse en mètre par seconde

16
14
12
10
8
6
4
2
0
1 2 3 4 5
Temps en seconde

x(t)
40
35
30
Position en mètre

25
20
15
10
5
0
1 2 3 4 5
Temps en seconde

5. Les dates auxquelles le mobile passe à l'origine 0.

 Pour avoir ces dates, on résout l’équation : x (t) = 2 t2 -3t + 1=0
Cette équation admet deux solutions : t1=0,5s et t2=1s.
Ses vitesses sont respectivement : v1= -1m.s-1 et v2=1m.s-1.
On peut alors distinguer 2 phases dans le mouvement de M, il se dirige
vers la gauche dans un premier temps puis il rebrousse chemin et se
dirige vers la droite.
6. Au cours de son évolution, oui, le mobile a changé de sens de parcours.
Pour trouver cette date, on résout l’équation vx(t)= 4t – 3=0.
A la date t=0,75s, le mobile change de sens de parcours, il se trouve à la
position x= - 0,125m.
EXERCICE 5
1. La vitesse angulaire, la fréquence et la période du mouvement.
Par définition, la vitesse angulaire est la dérivée par rapport au temps t de
l’abscisse angulaire, donc 𝛳̇=5rad.s-1.
𝛳̇
La fréquence du mouvement est donnée par f= = 0,8Hz
2π
1
La période est l’inverse de la fréquence, T= =1,25s.
0,8

2. L’équation de la trajectoire de M est :

La trajectoire du mouvement de M est un cercle de centre l’origine 0 du
repère et de rayon R=5cm.
De ce fait, l’équation cartésienne de la trajectoire de M est
x2 + y2 – 2,5.10-3=0.
3. Le module de la vitesse est :
Pour un mouvement circulaire, v=R𝛳̇=0,25m.s-1.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ sont perpendiculaires car le vecteur vitesse est toujours
Le vecteur 𝑣⃗ et 𝑂𝑀
tangente à la trajectoire. Le mouvement de M est un mouvement circulaire
uniforme.
4. Dans le repère de Frenet, le vecteur accélération est 𝑎⃗=𝑎⃗𝑡 +𝑎⃗𝑛 . Or,
l’accélération tangentielle est ici nulle donc 𝑎⃗=𝑎⃗𝑛 . Ce vecteur accélération
suit un rayon.