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TP2 régulateursPID

Le TP explore l'utilisation de différents régulateurs (P, PD, PI, PID) pour analyser leur impact sur le comportement de systèmes représentés par des fonctions de transfert. Les simulations sont réalisées pour divers gains et paramètres, permettant de mesurer le temps de montée, le temps de réponse, le dépassement et l'erreur statique. Une interprétation des résultats est attendue pour évaluer l'efficacité de chaque type de régulateur.

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Le TP explore l'utilisation de différents régulateurs (P, PD, PI, PID) pour analyser leur impact sur le comportement de systèmes représentés par des fonctions de transfert. Les simulations sont réalisées pour divers gains et paramètres, permettant de mesurer le temps de montée, le temps de réponse, le dépassement et l'erreur statique. Une interprétation des résultats est attendue pour évaluer l'efficacité de chaque type de régulateur.

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TP°2:les régulateurs (P,PD,PI,PID)

Objectif du TP: Intérêt du Correcteur Proportionnel(P), Proportionnel dérivateur(PD),Proportionnel intégrale (PI)


et Proportionnel intégrale dérivateur(PID).
Travail demandé:
On insère entre la sortie du comparateur et l’entrée du système un correcteur :

H(p)

Soient les deux processus décrit par les fonctions de transfert suivantes:
1
H1 p  
1
et H2  p  
1p p 210p20

1- Pour la fonction H(p)=H1(p):On insère un correcteur proportionnel(un simple gain k)


a. Simuler le comportement de ce système pour ce correcteur de gain k=0.1 ,k=1,k =10et k =100.
b. Pour chacun de ces 4essais déterminer :le temps de monte, le temps de réponse, le dépassement et
l’erreur statique .
k Tm Tr dépassement Erreur statique
0.1
1
10
100
TP°2:les régulateurs (P,PD,PI,PID)

c:Courbes :

d. Intérêt du correcteur proportionnel:


……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
2- Pour la fonction H(p)=H2(p)
On insère entre la sortie du comparateur et l’entrée du système des différents correcteurs et on simuler
le système.
a- Pour un correcteur proportionnel kP=300:
Courbe :

paramètre Tm Tr dépassement Erreur statique


kP=300
TP°2:les régulateurs (P,PD,PI,PID)

a- Pour un correcteur proportionnel dérivateur PD(kP+kD*p) avec kp=300 et kD=10

Courbe:

paramètre Tm Tr dépassement Erreur statique


kP=300et kD=10
b- Pour un correcteur proportionnel intégral PI(kP+ki/p) avec kp=30 et ki=70
Courbe :

paramètre Tm Tr dépassement Erreur statique


kP=30etki=70
TP°2:les régulateurs (P,PD,PI,PID)

a- Pour un correcteur proportionnel intégral dérivateur PID (kP+ki/p+kD*p)aveckP=350, ki= 300et


kD=50

Courbe :

Paramètre Tm Tr dépassement Erreur statique


kP=350,ki=300etkD=50

e-donner votre interprétation sur un tableau pour les4 régulateurs:

régulateur Tm Tr dépassement Erreur statique

P
PD
PI

PID

3) Conclusion :
……………………………………………………………………………………………………………
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