Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

MODULE 14
Traitement du Signal
Résumé de Théorie

Deuxième Année
Programme de Formation des Technicien Spécialisé de
Fabrication en Électronique

DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION

 TABLE DES MATIÈRES

5. TRANSMISSIONS 5-1

5.1 Transmission de signaux 5-1

5.2 La modulation d’amplitude 5-2

5.2.1 Signal modulé en amplitude 5-2
5.2.2 Spectre d’un signal modulé en amplitude 5-3
5.2.3 Modulateurs d’amplitude 5-4
5.2.4 La démodulation d’amplitude 5-6

5.3 La modulation de fréquence 5-7

5.3.1 Signal modulé en fréquence 5-7
5.3.2 Modulateurs de fréquence 5-9
5.3.3 Démodulateurs de fréquence 5-10

5.4 La boucle à verrouillage de phase 5-11

5.4.1 Quelques définitions 5-12
5.4.2 Les comparateurs de phases 5-12
5.4.3 Le filtre passe-bas 5-14
5.4.4 Le PLL MC14046 (CD4046) 5-14

5.5 La modulation d’impulsions 5-16

5.6 Exercices 5-18

Résumé de Théorie Traitement du Signal

5. Transmissions
5.1 Transmission de signaux
La principale fonction d’un système de communication est de transférer l’information d’un
endroit à un autre via un lien de communication. Historiquement, la première forme
d’information transmise électriquement fut l’alphabet représenté sous la forme du code
Morse qui était ensuite reconverti en alphabet pour pouvoir être plus facilement interprété.
Par la suite, les informations à transmettre devinrent plus complexes : la voix humaine, une
image, des données numériques ou du code machine. Les techniques et les systèmes
progressèrent selon le moyen de transmission, le type d’information à transmettre et le
pourcentage de fiabilité désiré.
Au sein de toute communication, il y a: la transformation de l’information (le signal) sous
une forme pouvant être facilement véhiculée; la transmission du signal modifié; la
conversion du signal transmis afin de le rendre compréhensible; et, parfois, l’émission
provenant du récepteur indiquant au transmetteur que le signal a bien été reçu.
En général, en électronique analogique, seules les trois premières étapes sont réalisées
tandis qu’avec un système de transmission numérique ces quatre étapes sont essentielles.
Les principaux champs des télécommunications est la conversion d’un signal que nous
appelons la modulation et la reconversion du signal que nous appelons la démodulation.
Si nous voulons transmettre un signal sans changer son spectre de fréquence, alors nous
rencontrons deux problèmes. Premièrement, une seule communication pourra être
transmise dans un temps donné, sinon les fréquences des différents signaux se
chevaucheraient et rendraient les transmissions inintelligibles. Deuxièmement, il est très
difficile de transmettre un signal radiophonique à basse fréquence (moins de 10 kHz). Il
est possible de résoudre ces difficultés en translatant le spectre de fréquence de
l’information dans une bande de plus hautes fréquences. Pour obtenir ce résultat, nous
devons mélanger le spectre du signal modulant à des fréquences plus élevées. C’est le
principe fondamental de la modulation analogique et les radiofréquences utilisées comme
véhicule de transport de l’information se nomment porteuses.
La modulation peut être obtenue en variant une ou plusieurs des caractéristiques de la
porteuse. La modulation peut être effectuée en variant l’une des trois caractéristiques
d’une onde sinusoïdale :
v = Ep sin(ωp + Φ)
Une variation de l’amplitude crête Ep est une modulation d’amplitude.
Une variation de l‘angle (ωp + Φ) est une modulation d’angle. Celle-ci peut être effectuée
de deux facons:
- par une variation de la fréquence ωp (modulation de fréquence);
- par une variation de la phase Φ ( modulation de phase).

Transmissions page 5-1 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

Signal modulant Émetteur

(basse fréquence)

Modulateur AmplificateurHF

Oscillateur pour Antennes, lignes de

porteuse transmission, fibre optique,
etc.
Lien de
transmssion

Démodulateur Transducteur
Amplificateur HF Amplificateur BF
(détecteur) de sortie

Récepteur
Signal modulant
récupéré

Figure 5-1 Diagramme fonctionnel d’un système de communication.

La Figure 5-1 présente le diagramme fonctionnnel d’un système de communication.
L’étage de modulation (le modulateur) possède deux entrées: une pour la porteuse et une
pour le signal à transmettre (appelée la modulante) Ce bloc produit un signal modulé qui
est ensuite amplifié avant d’être transmis. La transmission du signal modulé peut
s’effectuer à l’aide de plusieurs véhicules: ondes électromagnétiques avec antennes, fibre
optique ou ligne de transmission. Le système de réception doit pouvoir capter le signal
modulé pour ensuite l’amplifier afin d’obtenir une amplitude suffisante pour être
démodulée. Le démodulateur est souvent appelé un détecteur. Le signal démodulé
représentant l’information doit être ré-amplifié pour pouvoir atteindre le transducteur final
(haut-parleur, écran, imprimante, etc.).

5.2 La modulation d’amplitude

5.2.1 Signal modulé en amplitude

La modulation d’amplitude est une variation de l’amplitude crête-à-crête d’une porteuse
par un signal modulant. Cette variation d’amplitude de la porteuse génère deux enveloppes
proportionelles à la modulante appelées l’enveloppe supérieure et l’enveloppe inférieure
(Figure 5-1).
Le taux de modulation d’amplitude m est:

m = E modulante / E porteuse = E m / E p Equation 5-1

et exprimé en pourcentage: m% = (Emodulante / E porteuse) x 100
Le taux de modulation d’amplitude doit être compris entre 0 et 1 ( 0% ≤ m% ≤100%).

Transmissions page 5-2 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

Signal
modulant
(fm) Em

Porteuse
non-modulée Ep
(fp)

Enveloppe
supérieure

Porteuse
modulée
en amplitude
(fp, fp+fm, fp-fm) Vmin Vmax

Enveloppe
inférieure

Figure 5-2 Porteuse modulée en amplitude

Pour un signal modulant sinusoïdal :
Emodulante = (Vmax - Vmin)/2
d’où :

m = (Vmax - Vmin) / (Vmax + Vmin) Equation 5-2

Exprimé en pourcentage :

m% = 100 (Vmax - Vmin) / (Vmax + Vmin) Equation 5-3

5.2.2 Spectre d’un signal modulé en amplitude

Les équations de l’enveloppe d’une porteuse modulée en amplitude peuvent être
exprimées en fonction de l’amplitude de la porteuse Ep et du signal modulant vm : A = v
enveloppe = v crète instantané = Ep + vm .
Sachant que : vm = Em sin (ωmt)
alors : A = Ep + Em sin (ωmt)
Selon l’équation (1), Em = mEp, alors l’amplitude crête de la porteuse est :
A = Ep + mEp sin (ωmt)
A = Ep (1 + m sin (ωmt))
Si la porteuse est une onde sinusoïdale : vp = A sin(ωpt)
Donc : vp = Ep (1 + m sin (ωmt)) sin(ωpt)
vp = Ep sin(ωct) + m Ep sin (ωmt) sin(ωpt)

Transmissions page 5-3 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

En développant le second terme à l’aide de l’identité trigonométrique suivante:

sin(A) sin(B) = 1/2 [cos(A - B) - cos(A + B)] = 1/2 cos(A - B) - 1/2 cos(A + B) Equation 5-4

Nous obtenons:

vMA = Ep sin(ωpt) + 0,5 m Ep cos(ωp - ωm)t - 0,5 m Ep cos (ωp + ωm)t Equation 5-5
Cette expression est très importante car elle définie une onde modulée en amplitude : cette
onde est composée de la porteuse et de deux signaux de fréquences égale à Fp - Fm et Fp
+ Fm dont les amplitudes dépendent du taux de modulation m.

Ep

Em/2 Em/2

Fm Fm

Fp - Fm Fp Fp + Fm

Figure 5-3 Spectre d’un signal modulé en amplitude.

5.2.3 Modulateurs d’amplitude

Il y a plusieurs façons d’obtenir un modulateur d’amplitude. La première consiste à
moduler l’alimentation d’un amplificateur syntonisé. La seconde consiste à multiplier la
modulante superposée à une tension CC à la porteuse. En effet, si nous multiplions un
signal modulant sinusoïdal à une porteuse sinusoïdale, nous obtenons, par l’identité
trigonométrique, (4):
emec = Em sin(ωmt) Ep sin(ωpt) = ½ [Em cos[(ωp - ωm)t] - Em cos[(ωp + ωm)t]]
soit un signal composé de deux fréquences égales à (Fp -Fm) et (Fp + Fm). Le circuit
réalisant cette fonction est un multiplicateur analogique aussi appelé modulateur balancé.
vx
vs = k (vx vy) vs = k (vx vy)
vx
vy

a) b)
vy

Figure 5-4Multiplicateur analogique. a) Symbole industriel b) Symbole utilisé en télécommunication.

Transmissions page 5-4 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

vMA vmod Σ vMA

V mod
a) b)
Ucc
vporteuse
vporteuse

v sin(ωt) vs = Ucc + k v2 cos(2ω t)

c)

Figure 5-5 Applications du modulateur balancé. a) Modulateur d’amplitude b) Modulateur d’amplitude c)

Doubleur de fréquence.
Si, par contre, un composant CC est superposé à la modulante, nous obtenons, une fois
multiplié à la porteuse,
(em+ Ucc)ec = [Ucc + Em sin(ωmt)] Ep sin(ωpt)
= [Ucc Ep sin(ωpt)] + ½ [Em cos[(ωp - ωm)t] - Em cos[(ωp + ωm)t]]
soit un signal composé de trois fréquences égales à Fp, (Fp -Fm) et (Fp + Fm) qui est le
spectre d’un signal modulé en amplitude. L’ajout de la porteuse se réalise donc en ajoutant
une tension de décalage à la modulante.
Insertion de la
porteuse

Em/2 Em/2

Fp - Fm Fp Fp + Fm

Figure 5-6Spectre du signal de sortie d’un modulateur balancé.

Se réferer au TP7 La modulation d’amplitude pour des exemples de modulateur
d’amplitude par multitiplicateur analogique.

Transmissions page 5-5 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

5.2.4 La démodulation d’amplitude

La démodulation d’amplitude, aussi appelée détection, consiste à récupérer le signal
modulant. Elle utilise le même principe que le modulateur d’amplitude: la multiplication de
tensions. Dans un modulateur, on devait injecter deux signaux pour pouvoir réaliser une
multiplication analogique entre eux; par contre, lors de la démodulation, le signal MA est
lui-même un signal complexe formé de plusieurs fréquences. Ce sont ses composantes
fréquencielles qui seront multipliés entre eux.
Pour obtenir un multiplicateur analogique, on peut simplement utiliser un élément non-
linéaire (diode, transistor, etc.). Nous savons que la fonction de transfert d’un élément
non-linéaire peut se décomposer en une série polynomiale de la forme
y = anxn + ... + a3x3 + a2x2 + a1x + a0
Un élément non-linéaire multiplie la variable d’entrée x. Si la variable est un spectre
complexe (signal MA, par exemple) alors tous ses composantes fréquencielles seront
additionnées et soustraites entre elles et entre les harmoniques générées par l’élément non-
linéaire. On retrouvera à la sortie, entre autres, un signal de même fréquence que la
modulante que nous pouvons isoler grâce à un filtre passe-bas.

Filtre
passe-bas
2Fp + 2Fm
2Fp - 2Fm
Fp + 2Fm

2Fp + Fm
Fp - 2Fm

2Fp - Fm
Fp + Fm
CC (0 Hz)

Fp - Fm
2Fm

2Fp
Fm

Fp

Figure 5-7 Spectre d’un élément non-linéaire alimenté par un signal modulé en amplitude

R1 D1

1K R2
V MA IN60 C1 V sortie
100K
330 pF
Mica

Figure 5-8 Exemple de démodulateur d’amplitude utilisant un élément non linéaire.

Transmissions page 5-6 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

5.3 La modulation de fréquence

5.3.1 Signal modulé en fréquence

En modulation de fréquence, tout changement de la fréquence porteuse s’appelle
déviation et est proportionnel à la valeur instantanée de la tension modulante. La vitesse à
laquelle ces déviations de fréquence se produisent dépend de la fréquence de la
modulante;.tandis que l’amplitude de la déviation (∆Fc) dépend de l’amplitude de la
modulante.

Signal
modulant
(fm) Em

Porteuse
non-modulée Ep
(fp)

Signal modulé
en fréquence EMF
(fp +/- δ)

Figure 5-9 Signal modulé en fréquence.

Le symbole de la déviation de fréquence est δ (delta minuscule) et s’exprime en Hertz. La

déviation est symétrique d’un côté et de l’autre de la porteuse. Par définition également,
les demi-cycles positifs de la tension de modulation appliquée à un émetteur MF
provoqueront une augmentation de la fréquence (déviation positive); tandis que les demi-
cycles négatifs provoqueront le contraire (δ négatif).
En modulation de fréquence, la fréquence de la porteuse varie d’une certaine valeur qui
dépend de l’amplitude de la modulante (em). Définissons cette variation par K em où K
est la constante de déviation en fréquence et dépend des caractéristiques de l’émetteur.
finst. = fp + ∆fp = fp + (fp K em)

Transmissions page 5-7 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

Pour une modulante, em = Em cos(ωmt), l’expression mathématique de la fréquence

instantanée devient:
finst = fp [1 + K Em cos(ωmt)]
où fp = fréquence porteuse (en Hz)
K = constante de proportionnalité propre à chaque émetteur
(en 1/V)
Em cos(ωmt) = expression de la tension instantanée de la modulante.
Pour une déviation maximale cos(ωmt) = 1, alors
f(lim) = fp (1 ± K Em) = fp ± fp K Em = fc ± ∆fc max

La déviation de fréquence δ vaut, en Hertz,

δ = fp K Em Equation 5-6
d’où on peut déduire l’expression générale de la tension modulée en fréquence . Sachant
que
e = A sin(Φ)
où Φ = ∫ ωt = ∫ (ωpt (1 + K Em cos (ωmt))dt
Il est possible de démontrer que
vMF = A sin ( ωpt + δ/fm sin (ωmt))
Si on définit l’indice de modulation en FM comme étant:

= δ
Déviation de fréquence
mf =
Fréquence modulante fm

Equation 5-7
On obtient donc l’expression générale d’une tension modulée en fréquence :

vMF = Ep sin ( ωpt + mf sin (ωmt)) Equation 5-8

Transmissions page 5-8 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

5.3.2 Modulateurs de fréquence

Un modulateur de fréquence est un convertisseur tension-fréquence. Il existe plusieurs
méthodes pour obtenir une telle fonction mais la plus commune est d’utiliser un
oscillateur controlé en tension aussi appelé VCO (pour « Voltage Controled Oscillator »).

Tableau 5-1 Quelques VCO intégrés.

Type Famille Fmax Sortie
566 Linéaire 1 MHz Carrée, triangulaire
2206 Linéaire 0,5 MHz Carrée, triangulaire,
sinusoïdale
2207 Linéaire 0, 5 MHz Carrée, triangulaire
4024 TTL 25 MHz TTL
4046 CMOS 1 MHz CMOS
8038 Linéaire 0,1 MHz Carrée, triangulaire,
sinusoïdale
74LS124 TTL 20 MHz TTL
74S324 TTL 60 MHz TTL
74LS324 TTL 20 MHz TTL

Vcc
R1
6 8 NE566

5 Source Bascule 3
Amplificateur
Tension de courant de Schmitt
de
contrôle

4
Amplificateur

7 1
C1

Figure 5-10Exemple de d’oscillateur contrôlé par tension intégré: Le 566.

Figure 5-11Fonction de transfert d’un VCO.

Plusieurs VCO sont vendus sous forme de
100% circuits intégrés. On n’a qu’à penser au
V moyen
555 qui possède une broche Vcontrol qui
50 % permet de moduler la fréquence de
sortie d’un multivibrateur astable.

0%
On peut aussi utiliser le VCO inclus dans une
Fmin Fo F max boucle à verrouillage de phase (section
1.3).

Transmissions page 5-9 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

+ 12V

+12 V
R1 U?
6K8 CD4046 16
1 VCC 3
PP CIN
2 4
P1 VCOUT
+ V sortie
P1 C1 C2 13 14 R6
0,1 uF 10 uF P2 SIN MF
10k 10K
6
CX
R2 R12 R12 C5
6K8 9 7 470 pF
VCOIN CX
5
INH
6k8 6k8 10 11
DEMO R1
C4 15 ZEN 12
R1 GND R2
1 nF
1M R7
8 R8
220K
C1 22K

V entrée + P2 P3
audio 1 uF
100K 50K

Figure 5-12 Exemple de modulateur de fréquence utilisant le VCO inclus dans un PLL.

5.3.3 Démodulateurs de fréquence Fc

Un démodulateur de fréquence est un convertisseur Vmax

fréquence-tension. Une approche classique pour
Vmin
convertir une déviation de fréquence en une variation de
tension est le détecteur de pente. Grâce à un circuit -δ +δ
résonnant, il est possible de convertir une variation de
Fmin

Fmax
Fp
fréquence en une modulation d’amplitude. Celle-ci peut
être ensuite démodulée par un démodulateur d’amplitude.
Figure 5-13 Détecteur de pente.

Signal modulé
en amplitude
et en
fréquence

D1

T1
R1
C2
Entrée C1 V sortie
MF

Démodulateur
d'amplitude

Figure 5-14 Détecteur de pente.

Le détecteur de quadrature tire son nom du fait qu’il utilise un signal MF en phase et un
autre déphasé de 90o. Le circuit résonnant LCR est calculé pour créer un déphasage de 90o
à la fréquence centrale du singal MF. La déviation de fréquence crée un déphasage
variable qui est détecté par le OU Exclusif qui réalise la fonction de comparateur de phase
(section 5.3.2 pour plus de détails). Le signal de sortie est ensuite intégré pour obtenir le
signal modulant.

Transmissions page 5-10 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

1
2

Signal
démodulé
Sortie du
OU-EX

déphasage déphasage déphasage

90 degrés 135 degrés 45 degrés

Entrée 1

Entrée 2

Sortie
signal
démodulé

Figure 5-15 Détecteur de quadrature.

L’approche moderne pour démoduler en fréquence est d’utiliser une boucle à verrouillage
de phase (section suivante).

5.4 La boucle à verrouillage de phase

Une boucle à verrouillage de phase ou PLL (pour « Phase Locked Loop ») est un système
de plus en plus utilisé en télécommunication. Elle permet, entre autres, de:
1 - démoduler une modulation de phase ou de fréquence;
2 - suivre une porteuse ou de synchroniser une fréquence qui peut varier dans le temps.
Un PLL comprend un comparateur de phase, un intégrateur (filtre passe-bas) et un
oscillateur contrôlé en tension (VCO). Le comparateur de phase génère une tension carrée
de largeur variable (tension d’erreur). Cette largeur est fonction de l’écart entre les deux
phases d’entrée. Les impulsions sont ensuites intégrées fournissant une tension moyenne
proportionelle à la différence de phase entre Fentrée et FVCO. Cette tension moyenne
commande la fréquence d’oscillation du VCO.
Tension
F entrée Comparateur d'erreur Tension
Filtre proportionnelle à la
de
passe bas différence de phase
phase
entre F entrée et F VCO

F VCO Oscillateur Entrée VCO Tension de contrôle

controlé en = constante lorsque
tension (VCO) F entrée = F VCO

Figure 5-16 Boucle à verrouillage de phase.

Par exemple, si le VCO oscille à une fréquence plus élevée que la fréquence d’entrée, il
existe une différence instantanée de phases entre les deux. Cette différence cause une
baisse de la tension de contrôle qui diminue la fréquence d’oscillation du VCO. Lorsque
les deux fréquence seront identiques, la tension d’erreur sera telle tant que le VCO
maintiendra sa fréquence. Donc, une fois verrouillée, Fentrée = FVCO.

Transmissions page 5-11 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

5.4.1 Quelques définitions

La gamme de verrouillage GV est la bande de fréquences pour laquelle la boucle peut
verrouiller. Elle est principalement déterminée par la bande d’opération du VCO (GV =
Fmax VCO - Fmin VCO).
La gamme de capture GC est la bande de fréquences pour laquelle la boucle peut
se maintenir verrouillée. Elle est principalement déterminée par la fréquence de coupure du
filtre passe-bas.
La fréquence centrale est la fréquence centrale d’oscillation du VCO. Fcentrale = (Fmax -
Fmin)/2.
La fréquence libre est la fréquence d’oscillation du VCO lorsque la boucle est
déverrouillée. Elle est déterminée par le type de comparateurs de phase utilsés.

5.4.2 Les comparateurs de phases

Il existe deux types de comparateurs de phases: le OU-Exclusif et le comparateur de phase
à détection de montée.
Le OU-Exclusif est le plus simple des deux comparateurs de phases. Par contre, il présente
certains inconvénients:
1- les entrées doivent être parfaitement carrées;
2- la sortie est identique si les différences de phases sont 0o ou 180o ;
3- le déphasage entre les deux entrées varie de 0o à 180o lorsque fVCO varie;
4- le PLL peut verrouiller sur des harmoniques.

Tableau 5-2
Différence de comportements du PLL avec les deux types de comparateurs de phases
OU Exclusif à détection de montée
Sortie 2 états Sortie 3 états
GV = Fmax - Fmin GV = Fmax - Fmin
GC < GV et est fonction du filtre passe-bas GC = GV
Si Fentrée > Fmax , FVCO = Fcentrale Si Fentrée > Fmax , FVCO = Fmax
Si Fentrée < Fmin , FVCO = Fcentrale Si Fentrée < Fmin , FVCO = Fmin
Différence de phase varie de 0o à 180o entre les deux Différence de phase = 0o sur tout GV
entrées. ∆Φ = 90o à Fcentrale
Peut verrouiller sur des harmoniques Ne peut verrouiller sur des harmoniques

Transmissions page 5-12 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

OU EXCLUSIF
A A
S
B B

A A

B B

S S

Figure 5-17 OU exclusif en tant que comparateur de phases.

Plus complexe, le comparateur de phase à détecteur de montée présente plusieurs
avantages:
1 - détecte le délai entre les montées (de 0 à 1) des deux entrées et ignore les descentes
des tensions d’entrées. Elles peuvent donc être asymétriques;
2 - le signal de sortie indique si FA < FB (Sortie = VDD), FA = FB (Zsortie = ∞ Ω),ou FA
>FB (Sortie = VSS),;
3 - le PLL ne peut verrouiller sur une harmonique.

Comparateur +VDD
numérique

FA A>B
R
Sortie
A=B
FB C
A<B

-VSS

Figure 5-18 Circuit équivalent du comparateur de phases à détection de montée.

FA

FB

+VDD αΩ αΩ
Sortie
-VSS -VSS
αΩ
α Ω = Circuit ouvert

Figure 5-19 Signaux du comparateur de phases #2.

Transmissions page 5-13 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

5.4.3 Le filtre passe-bas

La constante de temps du filtre passe-bas est déterminante pour le comportement de la
boucle à verrouillage de phases Trop faible, le temps de réponse est très bas mais la boucle
a tendance à osciller. Avec un PLL, nous mesurons la phase mais nous corrigeons la
fréquence. Un déphase de 90o est donc généré. Si le filtre passe-bas génère un déphasage
supplémentaire de 90o , alors le système peut facilement osciller. Par contre, si la
fréquence de coupure est trop faible, le temps de réponse sera trop long mais la boucle
demeure relativement stable. Un bon compromis est d’obtenir un facteur d’amortissemnt
de 0,707 pour un filtre du deuxième ordre.
Calcul du filtre RC (1er ordre) Fcentrale ≈ 1 /2π√( πGV/RC)

5.4.4 Le PLL MC14046 (CD4046)

Le MC14046 est un PLL qui offre le choix du comparateur de phases (OU Exclusif, sortie
broche 2 ou comparateur de montée, broches 1 ou 13 ). La constante du VCO K1 est
déterminée par l’alimentation (voir caractéristiques du manufacturier). La broche 9 est
l’entrée de la tension de contrôle du VCO. R1 (broche 11) détermine la gamme de
verrouillage du VCO du 4046 et R2 (broche 12) détermine la fréquence minimale
d’oscillation. Le PLL peut donc se concevoir avec une fréquence de décalage ou non.

Tableau 5-3 Broches du CD4016

1-PP Phase Pulse. Sortie du comparateur #2 mais 9-VCOIN Entrée pour la tension de contrôle du VCO
2 états
2-P1 Sortie du comparateur de phase #1 (OU Ex) 10-DEMO Sortie du VCO avec ampli suiveur
3-Cin Entrée 2 des comparateurs de phase (à relier 11-R1 Résistance pour GV
avec le VCO)
4-VCOUT Sortie du VCO 12-R2 Résistance pour Fmin
5-INH Permission (Inhibit) pour le VCO (niveau 0 13-P2 Sortie du comparateur #2 (3 états)
pour fonctionnement)
6-CX Broche 1 pour le condensateur Cx 14-SIN Signal IN. Entrée 1 des comparateurs de
phases
7-CX Broche 2 pour le condensateur Cx 15-ZEN Zener de 6,8 V (tension de référence)
8-GND Masse ou Vss 16-VCC VCC ou Vdd

F VCO F VCO
F max F max
Fcentrale
Fcentrale F min

F min
V/2 V Tension de V/2 V Tension de
contrôle du VCO contrôle du VCO
a) b)

Figure 5-20 Fonctions de transfert du VCO du CD4046. a) Sans décalage b) Avec décalage.

Transmissions page 5-14 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

Calcul du démodulateur de fréquence avec CD4046 (sans décalage de fréquence)

Fcentrale = K1 / (R1Cx) Cx se branche aux broches Cx (broches 6 et 7)
GV = Fmax - Fmin
1 π GV
GC = où R3C2 est le filtre passe-bas de sortie
π R 3C 2

R3C2 = GV / π GC2 avec le comparateur de phases 1

R3C2 ≤ [(VDD - VSS) - 2] / [GV (VDD - VSS)] avec le comparateur 2
R1 = 2 K1 / (Fmax Cx)
R2 = ∞ Ω
Calcul du démodulateur de fréquence PLL CD4046 (avec décalage de fréquence)
Fcentrale = K1 / (R1Cx) + 2K1 /(R2Cx) Cx se branche aux broches Cx (broches 6 et 7)
GV = Fmax - Fmin
1 π GV
GC = où R3C2 est le filtre passe-bas de sortie
π R 3C 2

R3C2 = GV / π GC2 avec le comparateur de phases 1

R3C2 ≤ [(VDD - VSS) - 2] / [GV (VDD - VSS)] avec le comparateur 2
R1 = 2 K1 / ((Fmax - Fmin)Cx)
R2 = 2 K1 / (Fmin Cx)

Se référer au TP8 La modulation de fréquence pour d’autres exemples d’applications du

CD4046.
Comparateur
de phases
CD4046 16
3 1
4 2 Filtre
Entrée 14 13 passe-bas
signal MF R9
6 2K7

7 V.C.O. 9
5
11 10 C6
12 Suiveur 470 pF

R11 R12

R10 10K 10K V sortie

47K audio
C7 C8
Filtre
1 nF 1nF
passe-bas

Figure 5-21 Convertisseur fréquence-tension avec CD4046.

Transmissions page 5-15 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

5.5 La modulation d’impulsions

Il existe plusieurs méthodes pour transmettre un signal analogique sous forme
d’impulsions:
Modulation d’amplitude d’impulsions: Les amplitudes des impulsions sont
déterminées par les tensions instantanées de la
modulante; peu utilisée car sensible aux bruits
mais permet un multiplexage temporel car le
temps entre chaque impulsion est constant.
Modulation de largeur d’impulsions: Très utilisée car simple à réaliser avec un
monostable et surtout simple à démoduler;
une simple intégration (filtre passe-bas)
permet de récuper la modulante.
Modulation de position d’impulsions: Les impulsions sont ici retardées ou avancées
par rapport à un temps déterminé.
Modulation d’impulsions codées: Ici, la valeur instantanée de tension est
convertie en un code binaire; ce code peut
être un code hexadécimal, octal, Grey ou tout
autre code; ce type de modulation permet une
transmission sans erreur.

Signal
modulant

Impulsions non
modulés

Modulation d'amplitude
d'impulsions (PAM)

Modulation de largeur
d'impulsions (PWM)

Modulation de position
d'impulsions (PPM)

Modulation d'impulsions
codées (PCM)

Figure 5-22 Différents types de modulations d’impulsions.

Transmissions page 5-16 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

Une autre modulation d’impulsion fréquemment rencontrée est la modulation delta. Ici, ce
ne sont pas les valeurs instantanées des tensions qui sont transmises mais les variations de
tensions. Une élévation de tension est représentée par un 1 et une baisse de tension est
représentée par un 0.

Signal BF

Montée

Sortie de
l'encodeur

Descente

Sortie du
décodeur

Figure 5-23 Modulation delta.

Transmissions page 5-17 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Traitement du Signal

5.6 Exercices

#1 Déterminez le pourcentage de modulation d’un signal modulé en amplitude dont la tension

maximale crête-à-crête est de 200 Volts et la tension minimale crête-à-crête, de 50 Volts.

#2 Quelle est la tension crête-à-crête de la porteuse non-modulée de la question précédente?

#3 Quelle est la tension crête-à-crête de la modulante?

#4 Déterminez les puissances de la porteuse et de la modulante de la question #1 si la charge est

de 50 Ω.

#5 Comment peut-on savoir si un modulateur d’amplitude est linéaire?

#6 Quels sont les avantages de la modulation de fréquence sur la modulation d’amplitude?

#7 Déterminez le pourcentage de modulation d’un signal modulé en fréquence dont les

caractéristiques sont les suivantes :
- tension maximale crête-à-crête = 100 Volts
- fréquence centrale = 100 Mhz
- déviation maximale = ±75 kHz
- fréquence de la modulante = 10 kHz
- charge = 50 Ω

#8 Nommez la technique la plus employée pour générer une modulation de fréquence.

#9 Nommez les types de comparateurs de phases généralement utilisés dans une boucle à
verrouillage de phase.

#10 Définissez les termes suivants: gamme de verrouillage, gamme de capture, fréquence
centrale, fréquence libre.

Transmissions page 5-18 OFPPT/TECCART