Terminale STL – PCM Fiche de synthèse n°7 : mouvements : position, vitesse et accélération

Fiche de synthèse n°7

Mouvements : position, vitesse et accélération
Prérequis
Les notions de référentiel, de trajectoire, se sens et direction d’un mouvement, déjà abordées en classe de 2 nde, sont
rappelées dans la fiche de synthèse n°5 de la collection « PCM 1ère STL ».

1. Position d’un point (rappel)

Définition d’un repère d’étude
Pour repérer les positions d’un point en mouvement, le référentiel choisi doit être muni
d’un repère (cartésien) dont l’origine 𝑂 est immobile et les axes (𝑂𝑥) et (𝑂𝑦) munis de
vecteurs unitaires 𝑖⃗ et 𝑗⃗.
La position d’un point 𝑀 en mouvement est alors donnée par ses coordonnées 𝑥 et 𝑦.

Le vecteur-position
On appelle vecteur-position le vecteur qui relie l’origine du repère au point 𝑀 étudié.

Ces deux écritures sont équivalentes :

𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 (𝑦) ⟺ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗

𝑥 et 𝑦 sont les coordonnées du point 𝑀 donc aussi celle du vecteur-position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀.

Remarques importantes :
– Les coordonnées 𝑥 et 𝑦 du vecteur position sont homogènes à des distances et sont donc exprimées en mètre.
– En général un mouvement est à 3 dimensions, le vecteur position a donc 3 coordonnées. Mais comme ce ne sera
le cas d’aucun des mouvements étudiés en première, nous limitons les définitions énoncées dans cette fiche à
des cas à 2 dimensions.
– Il est très fréquent que l’axe vertical soit noté (𝑂𝑧) et non pas (𝑂𝑦).

2. Vitesse d’un point en mouvement

2.1. Cas des mouvements rectilignes
On considère un point 𝑀 en mouvement le long d’un axe (𝑂𝑥). À la date 𝑡 il occupe la position de coordonnée 𝑥(𝑡) et à
la date 𝑡 + Δ𝑡 il occupe la position 𝑥(𝑡 + Δ𝑡).

Alors :
𝑥(𝑡 + Δ𝑡) − 𝑥(𝑡) est la distance, en valeur algébrique, qu’il a parcourue pendant la durée Δ𝑡.
Sa vitesse moyenne vaut :
𝑑 𝑥(𝑡 + Δ𝑡) − 𝑥(𝑡)
𝑣𝑥,𝑚𝑜𝑦 = =
Δ𝑡 Δ𝑡

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Vitesse à la date 𝒕 :
Plus la durée Δ𝑡 est courte, plus cette vitesse moyenne tend vers la valeur de la vitesse à la date 𝑡. Celle-ci vaut donc :
𝑥(𝑡 + Δ𝑡) − 𝑥(𝑡)
𝑣𝑥 (𝑡) = lim
Δ𝑡→0 Δ𝑡
La vitesse à la date 𝑡 est donc le nombre dérivé de la fonction 𝑥 à la date 𝑡, ce que l’on note en physique :

𝑑𝑥
𝑣𝑥 (𝑡) = (𝑡)
𝑑𝑡
Interprétation graphique

– La courbe violette représente l’évolution de 𝑥 en fonction du temps.

– La droite bleue a pour coefficient directeur la vitesse moyenne du point étudié entre les dates 𝑡 et 𝑡 + Δ𝑡.
– La droite orange est tangente à la courbe représentant 𝑥(𝑡). Elle a pour coefficient directeur la vitesse à la date
𝑡, égale au nombre dérivé de 𝑥 à la date 𝑡.

2.2. Généralisation : le vecteur-vitesse

Définition du vecteur-vitesse
Le vecteur-vitesse d’un point en mouvement à la date 𝑡 est un vecteur dont :
− le point d’origine est la position occupée par le point étudié à la date 𝑡 ;
− la direction et le sens sont ceux du mouvement du point étudié ;
− la valeur (ou norme) est la vitesse du point étudié à la date 𝑡.

Expressions du vecteur-vitesse et de ses coordonnées

Dans le cas d’un mouvement plan, le vecteur-vitesse possède deux coordonnées dont les expressions sont les dérivées
des coordonnées de position 𝑥 et 𝑦. Le raisonnement qui conduit à cette relation est le même qui celui que nous avons
suivi dans le cas du mouvement rectiligne au paragraphe 2.1.
On peut donc dire que le vecteur-vitesse est dérivé du vecteur position.

𝑑𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑀 𝑣𝑥 = (𝑡)
𝑣⃗(𝑡) = (𝑡) ⟺ { 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑦
𝑣𝑦 = (𝑡)
𝑑𝑡
Tracé approché du vecteur-vitesse
Le vecteur-vitesse à la date 𝑡 peut être approximativement assimilé au vecteur-vitesse moyenne entre 𝑡 et 𝑡 + Δ𝑡. Cette
approximation est d’autant plus juste que la durée Δ𝑡 est courte :

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Vecteur-vitesse et valeur de la vitesse

La valeur de la vitesse à la date 𝑡 est alors la norme du vecteur-vitesse :

𝑣(𝑡) = ‖𝑣⃗(𝑡)‖ = √𝑣𝑥 (𝑡)2 + 𝑣𝑦 (𝑡)2

3. Accélération d’un point en mouvement

3.1. Cas des mouvements rectilignes
Accélération moyenne :
On considère un point 𝑀 en mouvement le long d’un axe (𝑂𝑥). À la date 𝑡 il occupe la position de coordonnée 𝑥(𝑡) et
est animé d’une vitesse de valeur 𝑣𝑥 (𝑡). À la date 𝑡 + Δ𝑡 il occupe la position 𝑥(𝑡 + Δ𝑡) et est animé d’une vitesse de
valeur 𝑣𝑥 (𝑡 + Δ𝑡).
Alors son accélération moyenne pendant la durée Δ𝑡 vaut par définition :
𝑣𝑥 (𝑡 + Δ𝑡) − 𝑣𝑥 (𝑡)
𝑎𝑚𝑜𝑦,𝑥 =
Δ𝑡
L’unité SI de l’accélération est le 𝐦 ⋅ 𝐬 −𝟐 (« mètre par seconde par seconde »).

Sens physique de l’accélération

− Si 𝑎𝑥,𝑚𝑜𝑦 = 2 m ⋅ s −2 : la vitesse 𝑣𝑥 du point étudié augmente de 2 m ⋅ s −1 chaque seconde.
− Si 𝑎𝑥,𝑚𝑜𝑦 = −2 m ⋅ s −2 : la vitesse 𝑣𝑥 du point étudié diminue de 2 m ⋅ s −1 chaque seconde.

Accélération à la date 𝒕 :
Plus la durée Δ𝑡 est courte, plus cette accélération moyenne tend vers la valeur de l’accélération à la date 𝑡. Celle-ci vaut
donc :
𝑣𝑥 (𝑡 + Δ𝑡) − 𝑣𝑥 (𝑡)
𝑎𝑥 (𝑡) = lim
Δ𝑡→0 Δ𝑡
L’accélération à la date 𝑡 est donc le nombre dérivé de la fonction 𝑣𝑥 à la date 𝑡, ce que l’on note en physique :

𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 (𝑡) =
𝑑𝑡
Comme la fonction 𝑣𝑥 est elle-même la fonction dérivée de la fonction 𝑥 (coordonnée de position), 𝑎𝑥 est la fonction
dérivée seconde de la fonction 𝑥. À une date 𝑡 donnée on a donc :

𝑑2𝑥
𝑎𝑥 (𝑡) =
𝑑𝑡 2

3.2. Le vecteur-accélération et ses coordonnées

Le vecteur-accélération est un vecteur qui traduit la variation du vecteur-vitesse en fonction du temps. Ses coordonnées
sont donc les dérivées de celles du vecteur-vitesse, et donc les dérivées secondes des coordonnées de position.

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𝑑𝑣𝑥 𝑑2𝑥
𝑑𝑣⃗ 2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑 𝑂𝑀 𝑎𝑥 = (𝑡) = 2 (𝑡)
𝑎⃗(𝑡) = (𝑡) = (𝑡) ⟺ 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑣𝑦 𝑑2𝑦
(𝑡) = 2 (𝑡)
{𝑎𝑦 = 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Le vecteur-accélération est nul si aucune des propriétés du vecteur-vitesse ne varie : ni sa valeur, si sa direction, ni son
sens. Le seul mouvement dont l’accélération est nulle est donc le mouvement rectiligne uniforme.

Tracé approché du vecteur-accélération

Le vecteur-accélération à la date 𝑡 peut être approximativement assimilé au vecteur-accélération moyenne entre les
dates 𝑡 et 𝑡 + Δ𝑡 :
𝑑𝑣⃗ Δ𝑣⃗
𝑎⃗(𝑡) = (𝑡) ≈ (𝑡)
⏟ 𝑑𝑡 ⏟ Δ𝑡
relation approximation
exacte
Cette approximation est d’autant plus juste que la durée Δ𝑡 est courte.
On peut donc tracer le vecteur-accélération en utilisant une construction comme ci-dessous :

3.3. Vecteur-accélération de quelques mouvements particuliers

 Des figures animées sont disponibles sur le site des collections numériques pour mieux comprendre les tracés qui
suivent.

Le mouvement rectiligne uniforme

Le mouvement rectiligne uniforme est caractérisé par un vecteur-vitesse constant (en valeur, direction et sens). Le
vecteur-accélération est donc nul.

Le mouvement rectiligne accéléré

Le mouvement rectiligne accéléré est caractérisé par un vecteur-vitesse de direction et sens constants mais dont la valeur
augmente au cours du temps. Le tracé montre donc que le vecteur-accélération est de même direction et de même sens
que le vecteur-vitesse :

Le mouvement rectiligne « décéléré »

Le mouvement rectiligne accéléré est caractérisé par un vecteur-vitesse de direction et sens constants mais dont la valeur
diminue au cours du temps. Le tracé montre donc que le vecteur-accélération est de même direction que le vecteur-
vitesse mais de sens opposé :

Remarque : le mouvement décéléré est donc un mouvement accéléré particulier, dont le vecteur-accélération est de
sens opposé au mouvement.

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Le mouvement circulaire uniforme

Le mouvement circulaire uniforme est caractérisé par un vecteur-vitesse de valeur constante mais dont la direction varie
au cours du temps. Le tracé montre que le vecteur accélération est alors perpendiculaire au vecteur-vitesse :

Remarque : cet exemple montre que le terme « uniforme » n’est pas le contraire de « accéléré », car le mouvement
circulaire uniforme est un mouvement accéléré. Le contraire de « accéléré » est en réalité « rectiligne uniforme ».

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