Quelques notions d’analyse vectorielle

Support utilisé pendant l’année, en cours ou TD

I. Généralités sur les champs En coordonnées sphériques, on fait la même chose avec d~M = (d r, r d θ, r si nθd ϕ) et on
obtient :
1. Champs scalaires et champs vectoriels dr rdθ r si nθd ϕ
ar = aθ = aϕ

Un champs vectoriel est une fonction de l’espace qui, en M, définit un vecteur : ~

a (M ) : Un tube de champ est un ensemble de lignes de champ s’appuyant sur un contour fermé :
M 7→ ~ a (M )
~ (M ), B
Ex : E ~ (M ) champs électriques et magnétiques.

Un champs scalaire est une fonction de l’espace qui, en M, définit un scalaire : U (M ) :

M 7→ U (M )
Ex : V (M ) potentiel électrostatique, T (M ) température.

2. Lignes de champ, tube de champs

Remarque : ~
a ne traverse pas le tube de champ.
Les lignes de champ sont tangentes en chaque point au champs ~
a (M ).

Si M appartient à une ligne de champ d~M est parallèle à ~

a (M ), donc 3. Circulation d’un champ de vecteurs

Soit Γ AB , un chemin orienté allant de A à B.

d~M ∧ ~
a (M ) =~0 (1)

en effectuant le calcul avec d~M = (d x, d y, d z) et ~

a = (a x , a y , a z ), on obtient l’équation
différentielle permettant d’obtenir l’équation des lignes de champs de ~ a en coordonnées
cartésiennes, soit :
La circulation de ~
a le long du chemin orienté est

dx dy dz
= = (2) ˆ
ax ay az
C= a .d~l
~ (3)
Γ AB
Pour avoir l’équation en coordonnées cylindriques, on prend : d~M = (d r, r d θ, d z) et
~
a = (a r , a θ , a z ) d~l est un déplacement élémentaire et ~
a .d~l est la circulation élémentaire de ~
a le long de
et on obtient : d~l .
dr rdθ dz
ar = aθ = az Si A=B, le chemin est fermé est on l’appelle contour, on note :

1
 ¸
~
C= Γ~
a .d l

Ex : le travail d’une force est la circulation de la force le long de la trajectoire de son point
d’application.

4. Flux d’un champ de vecteurs II. Opérateurs sur les champs scalaires et vectoriels
Le flux de ~
a à travers la surface S est : 1. Gradient d’un champ scalaire

♥ Capacité exigible ♥ Relier le gradient à la différentielle d’un champ scalaire à t fixé.

Ï
Φ= a .d~S
~ (4) Soit U (M ) un champ scalaire. On se demande comment varie U le long du déplacement
élémentaire d~l .
S

Cette variation est la différentielle de U , notée dU , par définition :

d~S est un élément de surface élémentaire et ~
a .d~S est le flux élémentaire de ~
a à travers
~
d S.

Si la surface est fermée, on oriente d~S vers l’extérieur, on calcule alors un flux sortant et # „
grad U . d~l = dU (6)
on note :
# „
- grad U est orthogonal aux surfaces "‘iso U "’ (telles que U = cst)
# „
" - grad U est selon les U croissants.
Φ= a .d~S
~ (5)
si d~l = d l ~
u
S # „ dU
alors grad U . ~
u= dl : le gradient peut être vu comme une différence linéïque.
# „
• Expression de grad U en coordonnées cartésiennes
# „
On se sert du fait que grad U . d~l = dU .

♥ Capacité exigible ♥ Exprimer lescomposantes du gradient en coordonnées carté-

siennes.

Dans le cas d’une surface ouverte s’appuyant sur un contour fermé, l’orientation de
la surface et du contour sont liées (on utilise la règle de la main droite ou du tire- # „ ∂U ∂U ∂U
gradU = ~
ex + ~
ey + ~
ez (7)
bouchon). ∂x ∂y ∂z

2
 #„
En coordonnées cartésiennes uniquement, on peut utiliser le symbol Nabla : ∇ défini b) Théorème de Stokes
par :
♥ Capacité exigible ♥ Citer et utiliser le théorème de Stokes.
#„ ∂ ∂ ∂
∇ =~
ex ey
+~ ez
+~
∂x ∂y ∂z
On a alors : ˛
#„
Ï
a . d~l =
~ a . d~S
rot ~ (10)
Γ S
# „ #„
gradU = ∇U (8) #„
Remarque importante : Si rot ~ a = ~0, le champ de vecteurs ~
a est à circulation conserva-
tive : la circulation le long de tout contour fermé est nulle.
2. Rotationnel d’un champ de vecteurs
c) Théorème d’Ostrogradski
a) Définition
♥ Capacité exigible ♥ Citer et utiliser le théorème d’Ostrogradski.
L’opérateur rotationnel transforme un champ de vecteurs en un champ de vecteurs.
#„
Le rotationnel de ~
a en M ( noté rot ~
a ) est la circulation surfacique de ~
a le long d’un
contour élémentaire centré sur M. Ñ "
♥ Capacité exigible ♥ Exprimer le rotationnel en coordonnées cartésiennes. div ~
a . dτ = a .d~S
~ (11)
#„ #„
a = ∇ ∧ #„
V S
En coordonnées cartésiennes uniquement : rot ~ a
où S est la surface (fermée) qui entoure V .
∂az /∂y − ∂a y /∂z
 
#„
a =  ∂ax /∂z − ∂az /∂x 
rot ~ Remarque importante : si div ~ a = 0, le champ est à flux conservatif, cela signifie que le
∂a y /∂x − ∂ax /∂y flux de ~
a à travers toute surface fermée est nul.

3. Divergence d’un champ de vecteurs 4. Laplacien scalaire et Laplacien vectoriel

a) Définition
# „
♥ Capacité exigible ♥ Définir ∆U = div (gradU ). Exprimer le laplacien en coordonnées
L’opérateur divergence transforme un champ vectoriel en un champ scalaire.
cartésiennes.
La divergence de ~
a en M (notée div~a ) exprime le flux volumique de ~
a à travers une sur-
face fermée élémentaire centrée sur M. On définit :
En coordonnées cartésiennes : ♥ Capacité exigible ♥ Exprimer la divergence en coor- - le laplacien scalaire s’appliquant à un champ scalaire U : Laplacien scalaire
données cartésiennes.
#„
a = ∇. #„
En coordonnées cartésiennes uniquement : div~ a
# „
∆U = div (gradU ) (12)

(c’est un champs de scalaires)

∂a x ∂a y ∂a z
a=
div~ + + (9)
∂x ∂y ∂z - le laplacien vectoriel s’appliquant à un champ vectoriel a : Laplacien vecteur

3
 6. Composition d’opérateurs
# „ #„ #„
∆~
a = grad(div~
a ) − rot(rot~
a )) (13)

(c’est un champ de vecteurs)

♥ Capacité exigible ♥ Exprimer le laplacien en coordonnées cartésiennes :

- Laplacien scalaire :

∂2U ∂2U ∂2U

∆U = + + (14)
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 #„ # „
rot (grad U ) =~0 (18)
- Laplacien vecteur : #„
div (rot ~
a) = 0 (19)
#„ #„ # „
rot (rot ~
a ) = grad (div ~
a) − ∆ ~
a (20)
a = ∆a x ~
∆~ e x + ∆a y ~
e y + ∆a z ~
ez (15) # „ # „ 2 #„
a . grad) ~
(~ a = grad (a /2) + (rot ~
a) ∧ ~
a (21)
(22)
# „
5. Opérateur ~
b - scalaire - gradient : ~
b . grad

Cet opérateur peut s’appliquer à un champ scalaire U ou à un champ vectoriel ~ a . Il per-

met d’apprécier comment varie U , ou ~a , le long de ~
b, un vecteur quelconque.

• Si U est un scalaire :

# „ # „ On en déduit que :
(~
b . grad) U = ~
b . (grad U )
• Si #„
a est un vecteur
# „ • Si ~
a est à circulation conservative :
b . grad #„
♥ Capacité exigible ♥ Exprimer les composantes de ~ a en coordonnées car-
#„ # „
tésiennes. a =~0 ⇔ il existe un champ scalaire U tel que ~
rot ~ a = grad U

# „ # „ # „ # „ ~=
(Exemple : le champs électrostatique. Il existe un potentiel scalaire V tel que E
(~ a = (~
b · grad)~ e x + (~
b · grad a x )~ e y + (~
b · grad a y )~ b · grad a z )~
ez # „ #„~ ~
− grad V ⇔ rot E = 0)
• ♥ Capacité exigible ♥ Exprimer la différentielle d’un champ de vecteurs #„
a à t fixé :
• Si ~
b est à flux conservatif :
#„ # „ # „
da = (dM . grad) #„
a (16) div ~ a tel que ~
b = 0 ⇔ il existe un champs de vecteurs ~ b = rot ~
a
#„

♥ Capacité exigible ♥ Rappel de la définition du gradient :

(Exemple uniquement pour l’illustration et l’aspect culturel, car le potentiel vecteur
~=0⇔B #„ ~
~ = rot
est hors programme. Le champs magnétique vérifie toujours div B A
# „ # „ # „
dU = (dM . grad)U (17) il existe donc un potentiel vecteur ~ ~ = rot ~
A tel que B A)

4
 Expressions supplémentaires des opérateurs, utile pour les exercices :
#„ 1 ∂A z ∂A θ ∂A r ∂A z 1 ∂(r A θ ) 1 ∂A r
µ ¶ µ ¶ µ ¶
rot ~
A= − ~
er + − ~
eθ + − ~
ez
r ∂θ ∂z ∂z ∂r r ∂r r ∂θ
En coordonnées cylindriques :
En coordonnées sphériques :
# „ ∂U 1 ∂U ∂U # „ ∂U 1 ∂U 1 ∂U
gradU = ~
er + ~
eθ + ~
ez gradU = ~
er + ~
eθ + ~
eϕ
∂r r ∂θ ∂z ∂r r ∂θ r si nθ ∂ϕ

1 ∂ 1 ∂A θ ∂A z 1 ∂ 2
div ~
A= (r A r ) + + div ~
A= (r A r ) + ...
r ∂r r ∂θ ∂z r 2 ∂r