Ch7 Engrenages
Présenté par : Majdoub meriem
17/12/2024 1
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ab_channel=Papotechno
Chapitre 7 : Engrenages
I. Généralités
1. Fonction
Transmettre par obstacle, un mouvement de rotation entre deux arbres rapprochés avec
modification de la vitesse de rotation
2. Roue d’engrenage
Une roue d’engrenage est un organe destiné à en mouvoir un autre, ou à être mû par lui, par
l’action des dents successivement en contact.
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Chapitre 7 : Engrenages
3. Engrenage
Un engrenage est un mécanisme élémentaire constitué
de deux roues d’engrenage mobiles autour d’axes de
position relative invariable et dont l’une entraîne l’autre.
Un train d’engrenage est une combinaison de plusieurs engrenages.
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Chapitre 7 : Engrenages
4. Terminologie
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Chapitre 7 : Engrenages
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Chapitre 7 : Engrenages
5. Type de roues et de dentures
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6. Position des arbres et le type de la denture :
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Chapitre 7 : Engrenages
7. Représentation normalisée des engrenages :
Pour y remédier , on utilise des
dentures en chevron (citroen)
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Chapitre 7 : Engrenages
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Chapitre 7 : Engrenages
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Chapitre 7 : Engrenages
II. Principales caractéristiques des engrenages droits à denture droite
1. Condition d’engrènement
Pour que 2 roues dentées puissent engrener, il faut qu’elles aient :
Le même module (m)
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Chapitre 7 : Engrenages
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Chapitre 7 : Engrenages
III. Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale
1. Condition d’engrènement
Pour que 2 roues dentées puissent engrener, il faut qu’elles aient :
→ Le même module (m)
→ Même angle d’hélice β
→ Les hélices sont de sens opposés
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Chapitre 7 : Engrenages
Principales caractéristiques des engrenages droits à denture hélicoïdale
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Chapitre 7 : Engrenages
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Chapitre 7 : Engrenages
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Chapitre 7 : Engrenages
IV. Les engrenages coniques ou concourants
1. Condition d’engrènement
Pour que 2 roues dentées puissent engrener, il faut qu’elles aient
→ Le même module (m)
→ Les sommets des deux cônes soient confondus
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Chapitre 7 : Engrenages
Principales caractéristiques des engrenages coniques à denture droite
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Chapitre 7 : Engrenages
Principales caractéristiques des engrenages coniques à denture droite
Un engrenage conique à denture droite à un pignon de 18 dents
engrenant avec une roue de 54 dents. Le module est de 4 mm,
l'angle de pression de 20° et les deux arbres sont
perpendiculaires.
Déterminer le pas primitif, les angles des deux cônes primitifs,
les diamètres primitifs, les longueurs des cônes primitifs.
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Chapitre 7 : Engrenages
SOLUTION
Le pas primitif, p= π. m= π. 4 =12,56 mm
Les angles des deux cônes primitifs : tan 𝛿 1 = Z1/Z2 = 18/54 =1/3
𝛿1=18,43°
tan 𝛿2 = Z2/Z1=54/18 =3 𝛿2=71,56°
les diamètres primitifs,
d1 =m*Z1= 4*18= 72 mm et d2 = m*Z2= 4*54= 216mm
Les longueurs des cônes primitifs.
L1 = d1/(2*sin 𝛿1)=72/(2*sin18,43) = 113,87mm
L = d2/(2*sin 𝛿 2)=216/(2*sin71,56) = 113,87mm
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Chapitre 7 : Engrenages
V. Principales caractéristiques des engrenages à roue et vis sans fin
1. Condition d’engrènement
Pour que la vis et la roue dentée puissent engrener, il faut qu’elles aient
→ Même module axial.
→ Même angle d’hélice.
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Chapitre 7 : Engrenages
2. Irréversibilité du système roue et vis sans fin
La vis peut toujours entraîner la roue, par contre l'inverse n'est pas toujours possible. Si l'angle
d'inclinaison de l'hélice βV est suffisamment petit (moins de 6° à 10°) le système devient
irréversible et la roue ne peut pas entraîner la vis, il y a blocage en position.
Cette propriété est intéressante pour des dispositifs exigeant un non-retour.
Ce phénomène est comparable à l'irréversibilité du système vis-écrou.
De tous les engrenages, les systèmes roue et vis sans fin sont les seuls à posséder cette
propriété.
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Chapitre 7 : Engrenages
Principales caractéristiques des engrenages à roue et vis sans fin
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• Exercice 1
• Une vis à trois filets a un diamètre primitif de 100 mm, un
pas axial de 20 mm. Déterminer l'angle d'inclinaison βR.
• Exercice 2
• Une vis à deux filets a un angle d'inclinaison βR de 20° pour
un pas d’hélice de 30 mm. Déterminer le diamètre primitif de
la vis.
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Chapitre 7 : Engrenages
Sens d'un filetage
Suivant le sens de l'hélice génératrice, le filetage peut être à droite ou à gauche. Une vis à
droite s'enfonce dans son écrou quand elle tourne dans le sens des aiguilles d'une montre
tandis qu'une vis à gauche s'enfonce dans le sens contraire.
Le sens d'un filetage est toujours considéré comme à droite, à moins d'indication contraire.
Pour un filetage à gauche, on ajoute l'indication À GAUCHE à la suite de la cotation du filetage.
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Chapitre 7 : Engrenages
une roue creuse est une
roue cylindrique
légèrement creusée, ce
qui accroît la surface
de contact entre les
dents et permet
d'augmenter les efforts
transmissibles. Même
principe avec la vis
globique (assemblage
plus difficile).
La vis globique est une tige filetée qui a la particularité d'avoir un plus grand diamètre à ses extrémités
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Chapitre 7 : Engrenages
VI. Résumé des conditions d’engrènement
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Chapitre 7 : Engrenages
VII. Rapport de vitesse
1. Un engrenage à roues extérieures
𝜔2 𝑁2 𝑍1 𝑑1 𝐶1
𝑘 2Τ1 = = =− =− =𝜂
𝜔1 𝑁1 𝑍2 𝑑2 𝐶2
𝑑1 ; 𝑑2 : 𝑑𝑖𝑎𝑚è𝑡𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑓𝑠 𝑒𝑛 𝑚𝑚
𝜂: 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑙’𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒
𝐶1 ; 𝐶2 : 𝐶𝑜𝑢𝑝𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑁. 𝑚
𝑍1 ; 𝑍2 : 𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
Le signe moins (cas de roues extérieures)
indique une inversion du sens de rotation
entre l'entrée et la sortie. 17/12/2024 31
Chapitre 7 : Engrenages
2. Un engrenage à roues intérieures
𝜔2 𝑁2 𝑍1 𝑑1 𝐶1
𝑘 2Τ1 = = = = =𝜂
𝜔1 𝑁1 𝑍2 𝑑2 𝐶2
𝑑1 ; 𝑑2 : 𝑑𝑖𝑎𝑚è𝑡𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑓𝑠 𝑒𝑛 𝑚𝑚
𝜂: 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑙’𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒
𝐶1 ; 𝐶2 : 𝐶𝑜𝑢𝑝𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑁. 𝑚
𝑍1 ; 𝑍2 : 𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
Pas de signe moins dans ce cas, ce qui
indique que la roue et le pignon intérieur
tournent dans le même sens
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Chapitre 7 : Engrenages
3. Train à N engrenages ordinaires
𝑘 =
𝜔𝑁
=
𝑁𝑁
= −1 𝑦 ς 𝑍𝑚𝑒𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝜂 𝐶1
𝑁 Τ1 𝜔1 𝑁1 ς 𝑍𝑚𝑒𝑛é𝑒𝑠 𝐶𝑁
𝑑1 , 𝑑2 … … 𝑑𝑁 : 𝑑𝑖𝑎𝑚è𝑡𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑓𝑠 𝑒𝑛 𝑚𝑚
𝜂: 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑙’𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒
𝐶1 ; 𝐶𝑁 : 𝐶𝑜𝑢𝑝𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑁. 𝑚
𝑍1 ; 𝑍2 … … . . 𝑍𝑁 : 𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
y est le nombre de contact extérieur (entre roues dentées)
y pair , roue d’entrée et sortie tournent dans le même sens
y impair , roue d’entrée et sortie tournent dans le sens inverse
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Chapitre 7 : Engrenages
VIII. Réducteur de vitesse
1. Définition
Dans les équipements mécaniques, un réducteur de vitesse est utilisé pour réduire la vitesse
de rotation, augmenter le couple disponible du moteur et permettre de changer la direction
et/ou le sens de la transmission de la puissance.
i : Rapport de transmission
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Chapitre 7 : Engrenages
2. Exemples de réducteurs
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Chapitre 7 : Engrenages
3. Caractéristiques d’un réducteur
a. Rapport de transmission / Réduction i
Les fabricants de réducteurs donnent souvent la valeur de ce rapport sous la forme 1/k,
où i représente l’inverse de rapport de vitesse. i>1
1 𝑁𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒
𝑖= =
𝑘 𝑁𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒
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Comparaison entre les différents systèmes
Chapitre 7 : Engrenages
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Solution
