Série

les lois de Newton

les lois de Newton

Exercice 1

Étude du mouvement du centre d'inertie d'un système mécanique

Le saut en longueur à moto est une épreuve sportive de performance où il y a un véritable défi de sauter
le plus loin à partir d'un espace défini.
Cet exercice se propose d'étudier le mouvement du centre d'inertie G d'un système (S) formé d'un motard
et d'une moto se déplaçant sur une piste de compétition.
Cette piste est formée :
-d'une partie rectiligne A'B' inclinée d'un angle β par rapport à l'horizontale ;
-d'une zone d'atterrissage ( π ) plane et horizontale. (figure 1 ).
Dans tout l'exercice, les frottements sont négligés et l'étude du
niveau :2BAC biof

mouvement du centre d'inertie G est réalisée dans le référentiel

terrestre considéré comme galiléen.
Données :
-L'angle β = 10◦
-Intensité de la pesanteur : g = 10ms−2
- Masse du système (S) : m = 190kg
A un instant choisi comme origine des dates (t = 0), le système (S) s'élance sans vitesse initiale, d'une
position où le centre d'inertie G est confondu avec le point A.
Le système est soumis, au cours de son mouvement sur la partie A′ B′ , à la réaction du plan incliné,à son
→
−
poids et à une force motrice F constante, dont la ligne d'action est parallèle à la trajectoire de G et le sens
est celui du mouvement. Pour étudier le mouvement de G au cours de cette phase, on choisit un repère
d'espace (A,⃗i) parallèle à A′ B′ (figure 1) et on repère la position de G par son abscisse x.
1 En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que
l'expression de l'accélération a G du mouvement de G
F
est :aG = + g · sin β
m
2 La courbe de la figure 2 représente les variations de la vi-
tesse instantanée VG du centre d'inertie G en fonction du
temps.
En exploitant cette courbe, trouver la valeur de
l'accélération a G
3 Déduire l'intensité F de la force motrice.
4 Écrire l'expression numérique de l'équation horaire x = f (t)
du mouvement de G.
5 Sachant que AB = 36m, déterminer 1 'instant tB de passage de G par le point B.

6 Calculer la vitesse VB de passage de G par le point B.

Solution

1 •Le système (S) est soumis au forces suivantes :

2025

▶ Le poids ⃗P ▶ La réaction du plan incliné ⃗R

▶ La force motrice ⃗F
• D'après la deuxième loi de Newton : ⃗P + ⃗R + ⃗F = m · −
a→
G
La projection sur l'axe (Ax) : Px + Rx + Fx = m · ax
⇔ m · g · sin β + 0 + F = m · aG

1 1
 F + m · g sin β F
⇔ aG = ⇔ aG = + g · sin β
m m

2 La courbe VG = f (t) est une fonction linéaire : ⇔ VG = k.t

les lois de Newton

∆VG 9 − 0
Avec : k = = = 4, 5 m · s−2 ⇒ VG = 4, 5 · t
∆t 2−0
dVG d(4, 5 · t)
Et d'autre part on a : aG = = ⇔ aG = 4, 5 m · s−2
dt dt
3 D'après le résultat de la question 1 : m · g · sin β + F = m · aG
⇒ F = m · [aG − g sin β ] ⇒ F = 190 · [4, 5 − 10 × sin 10] ⇒ F = 525, 07N

4 Puisque la trajectoire est rectiligne et aG = Cte ̸= 0

1
x(t) = · a · t 2 + v0 · t + x0 avec : aG = 4, 5m · s−2 , v0 = 0 et x0 = 0
niveau :2BAC biof

2
1
⇒ x(t) = × 4, 5.t 2 + 0 × t + 0 ⇒ x(t) = 2, 25.t 2
2
5 On a : x(t) = 2, 25.t 2 à l'instant tB : x (tB ) = 2, 25.t 2 B avec x (tB ) = xB = AB
√ √
AB 36
⇒ tB = ⇒ tB = ⇒ tB = 4s
2, 25 2, 25

6 On a : VG = 4, 5.t ⇒ à l'instant tB : VB = 4, [Link] ⇒ VB = 4, 5 × 4 ⇒ VB = 18m · s−1

Exercice 2

On étudie le mouvement du centre d'inertie G dans le repère (A;⃗i; ⃗j) lié à un référentiel terrestre considéré
galiléen(figure 1).
Après la phase de poussée vers le bas, le solide (S) atteint
une vitesse VA = 5, 0 m · s−1 au point A et glisse sans
frottement le long de la piste rectiligne AB faisant un angle
α avec l'horizontale. La pente est inclinée à 20% (sin α =
0, 20).
Données : - Masse de la luge : m = 20 kg ;
-Intensité de la pesanteur : g = 10 m · s−2 .

1 En appliquant la deuxième loi de Newton déterminer la valeur de l'accélération ath du centre d'inertie
G de (S) .

2 L'origine des dates (t = 0) est choisie à l'instant du passage

par le point A.
Trouver la distance parcourue, à partir du point A , lorsque
la luge atteint la vitesse V1 = 25 m · s−1 ·
3 On filme le mouvement de la luge, puis on exploite la vidéo
avec un logiciel adapté. Ceci a permis de tracer la courbe
représentant les variations de la vitesse de G en fonction du
2025

temps : Vexp = f(t) (figure 2).

a Déterminer graphiquement la valeur expérimentale aexp de l'accélération du centre d'inertie

G.
b On interprète la différence entre ath et aexp par l'existence de frottements. On rappelle que

2 2
 lorsque le contact entre le plan incliné et la luge se fait avec frottement solide ; la piste exerce
→
− →
−
sur (S) une force ⃗R ayant une composante tangentielle R T et une composante normale R N .
Lors du mouvement de (S), les intensités de ⃗RT et de ⃗RN sont liées par la relation RT = µ · RN ,
les lois de Newton

avec µ une constante appelée coefficient de frottement qui dépend des matériaux en contact
et de leur état de surface.
Exprimer le coefficient µ en fonction de ath , aexp , g et α . Calculer sa valeur.

Solution
1 -Système étudié {(s)}
• Bilan des forces :
▶ ⃗P : Son poids ▶ ⃗R : réaction du plan
Dans un référentiel terrestre supposé galiléen ,on applique
la deuxième loi de newton :
−→
ΣFext = m ×⃗aG ⇔ ⃗P + ⃗R = m · − a→
niveau :2BAC biof

G
• projection sur (ox) : Px + Rx = [Link] ⇔ P. sin α + 0 = m · ax
⇔ m · g · sin α = m · ax ⇔ ax = g · sin α
le mouvement se fait seulement suivant l'axe (ox) donc ay = 0
d'où :

ax = ath = g · sin α = 2 m.s−2

2 La distance parcourue, à partir du point A , lorsque la luge atteint la vitesse V1 = 25 m · s−1 ·

• On a : ax = g · sin α et les conditions initiale x0 = xA , V0 = VA
dx(t)
dVx (t) ▶ On sait que : Vx (t) =
▶ On sait que : ax = dt
dt par primitive + les conditions initiale :
Par primitive + les conditions initiale :
1
VX (t) = g · sin α .t +VA x(t) = g · sin α .t 2 +VA · t + xA
2
1
a l'instant t1 = tB au point B On a : xB (t) = g · sin α .t12 +VA · t1 + xA
2
1
Donc : xB − xA = AB = g · sin α .t12 +VA · t1
2
• Détermination de t1 au point B :
V1 − vA
V1 = g · sin α .t1 +VA ⇔ g. sin α .t1 = V1 −VA ⇔ t1 = ⇔ t1 = 10S
g. sin α
Remplaçant dans AB :
1 1
AB = g · sin α .t12 +VA · t1 ⇔ AB = × 10 × 0, 2 × (10)2 + (5 × 10)
2 2

AB = 150m
2025

3 a graphiquement la valeur expérimentale aexp de l'accélération du centre d'inertie G est :

∆Vexp 5 − 10
aexp = = ⇔ aexp = 1 m.s−2
∆t 0−5
b -Système étudié {(s)}
• Bilan des forces :
▶ ⃗P : Son poids ▶ ⃗R : réaction du plan { R⃗T et R⃗N }

3 3
 • Dans un référentiel terrestre supposé galiléen ,on applique la deuxième loi de newton :
−→ ⃗P + ⃗R = m · −
ΣFext = m ×⃗aG ⇔ a→
G
les lois de Newton

▶ projection sur (AX) : Px + Rx = [Link] = [Link] ⇔ m · g · sin α − RT = m · aexp

Donc : RT = m(g · sin α − aexp ) ⇔ RT = m(ath − aexp ) Avec : ath = g · sin α
▶ projection sur (AY ) : Py + Ry = m · ay = 0
Le mouvement se fait seulement suivant l'axe (AX) donc ay = 0
Donc : −P · cos α + RN = 0 ⇔ RN = m · g · cos α
RT m(ath − aexp ) (ath − aexp )
D'où : µ = = ⇔ µ=
RN m · g · cos α g · cos α

Exercice 3
niveau :2BAC biof

Un solide(S) de centre d'inertie G et de masse m = 0, 4 kg glisse avec frottement sur un plan horizontal
OAB. On modélise les frottements par une force f constante de direction parallèle à la trajectoire et de
sens contraire à celui du mouvement.
On choisit un repère (O, i) lié à la terre considéré comme galiléen.
Le solide est soumis, lors de son mouvement entre O
et A , à une force motrice F constante, horizontale
ayant le sens du mouvement.
On choisit l'instant de départ de(S), à partir de O, sans vitesse initiale comme origine des dates t0 = 0

1 En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que l'équation différentielle que vérifie l'abscisse
d2x F − f
x de G dans le repère (O, i) est : 2 =
dt m
2 Le solide (S) passe par A à l'instant tA = 2 s, avec la vitesse vA = 5 m/s. Déterminer la valeur de
l'accélération a1 du mouvement de G entre O et A.

3 La force F s'annule lorsque la solide passe par A . Le solide continue son mouvement et s'arrête en
B . On choisit l'instant de passage de (S) par A comme nouvelle origine des dates. Le solide s'arrête
en B à l'instant tb = 2, 5s

a Montrer que la valeur algébrique de l'accélération entre A et B est a2 = −2 m/s2 .

b En déduire l'intensité de la force de frottement F .
→
−
c En utilisant les résultats obtenus, calculer l'intensité de la force motrice F

Solution

-Système étudié {(s)}

1 • Bilan des forces :
▶ ⃗P : Son poids ▶ ⃗R : réaction du plan
▶ ⃗F : Force motrice
• Dans un référentiel terrestre supposé galiléen ,on applique la deuxième loi de newton :
2025

−→ ⃗P + ⃗R + ⃗F = m · −
ΣFext = m ×⃗aG ⇔ a→
G

▶ projection sur (OX) : Px + Rx + Fx = max Avec :Px = 0 ; Rx = − f ; Fx = F

Donc :
− f + F = [Link]

4 4
 dVx dx d2x
• On sait que : ax = et Vx = Donc : ax =
dt dt dt 2
d2x d2x F − f
▶ F− f =m ⇔
les lois de Newton

=
dt 2 dt 2 m

2 la valeur de l'accélération a1 du mouvement de G entre O et A :

F−f
On a :a1 = L'accélération est constant ,donc le mouvement rectiligne uniformément varié.
m
• L'équation horaire du mouvement est : VA (t) = a1 × tA + V0 Avec V0 = 0 (sans vitesse
initiale)
VA 5
D'où : VA = a1 × tA ⇔ a1 = = ⇔ a1 = 2, 5 m/s2
tA 2

3 a la valeur algébrique de l'accélération entre A et B :

niveau :2BAC biof

• On a L'équation horaire du mouvement est : VB (t) = a2 ×tB +VA Avec VB (t) = 0 (Le
solide s'arrête en B)
VA 5
Donc : a2 × tB +VA = 0 ⇔ a2 = − = − ⇔ a2 = −2 m/s2
tB 2, 5
b l'intensité de la force de frottement f :
d2x F − f d2x
• On a = Avec = a2 et F = 0 (La force F s'annule lorsque le
dt 2 m dt 2
solide passe par A)
f
Donc : a2 = − ⇔ f = −a2 × m ⇔ f = −(−2) × 0, 4 ⇔ f = 0, 8 N
m
→
−
c La valeur de l'intensité de la force motrice F :
d2x F − f d2x
• On a = Avec = a1 et f = 0, 8 N constante
dt 2 m dt 2
F−f
Donc : a1 = ⇔ a1 × m = F − f ⇔ F = a1 × m + f = 2, 5 × 0, 4 + 0, 8
m
F = 1, 8 N

Exercice 4
On considère un solide ( S ) de masse m susceptible de glisser selon la ligne de plus grande pente d'un
plan incliné faisant un angle α avec l'horizontal.
Le solide ( S ) démarre sans vitesse initiale, à l'instant t0 = 0 à partir
→
−
de la position O sous l'action d'une force motrice F constante. Le
solide ( S ) passe par la position A avec la vitesse VA .
On étudie le mouvement du centre d'inertie G du solide ( S ) dans un
repère (O,⃗i) lié à la Terre supposé galiléen (figure 1).
L'abscisse de G à t0 = 0 est xG = x0 = 0
Données : m = 100 g ; g = 10 m · s−2 ; α = 30◦ ; vA = 2, 4 m · s−1

1 En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que l'équation différentielle vérifiée par xG
2025

s'écrit :

d 2 xG F
= − g · sin α
dt 2 m

5 5
 2 La figure (2) donne l'évolution de la vitesse v(t).
les lois de Newton

a Déterminer graphiquement la valeur de l'accélération du

mouvement de G.

b Calculer l'intensité de la force ⃗F.

3 À partir de la position A, le solide (S) n'est plus soumis à la force

→
−
motrice F et s'arrête en une position B.
On choisit A comme nouvelle origine des abscisses et l'instant
de passage de G par A comme nouvelle origine des dates.

a En utilisant l'équation différentielle établie dans la question (1), montrer que le mouvement
de G entre A et B est rectiligne uniformément varié.
niveau :2BAC biof

b Déterminer la distance AB

Solution

1 • Système étudié : solide ($)}

Les forces exercées sus le solide (S) :
▶ ⃗P : le poids du solide (S) ▶ ⃗R : Réaction du plan incliné
▶ ⃗F : fonce motrice.
Dans un référentiel terrestre supposé galiléen ,on ap-
plique la 2eme loi de Newton :
−→ ⃗P + ⃗R + ⃗F = m · −
ΣFext = m ×⃗aG ⇔ a→
G
d2x
• Projection sur l'axe (OX) : Px + Rx + Fx = m · ax ⇔ −P · sin α + 0 + F = m
dt 2
d2x F m×g d2x F
Donc : 2
= − sin α · ⇔ = − g sin α
dt m m dt 2 m

2 a La courbe de la figure " 2 " montre que la variation de la vitesse est une fonction linéaire :
V = K · t Avec K est le coefficient directeur de la droite .
∆V 1, 5 − 0
•K= = = 1, 5 m/s2 ⇔ V = 1, 5.t
∆t 1−0
d2x F
• On a : a = 2 = − g sin α ,l'accélération est constant donc le mouvement rectiligne
dt m
uniformément varie
▶ L'équation horaire du mouvement est : V = a.t + V0 Avec V0 = 0 (Le solide ( S )
démarre sans vitesse initiale)
D'où :
}
V = a·t
a = 1, 5 m · s−2
V = 1, 5t

b l'intensité de la force ⃗F.

2025

d2x F F
• On a : 2
= a = − g sin α ⇔ a + g sin α = ⇔ F = (a + g sin α ).m
dt m m
◦
⇔ F = (1, 5 + 10. sin 30 ) · 0, 1 ⇔ F = 0, 65 N

d2x F
3 a On a = − g · sin α : Avec la force motrice F = 0
dt 2 m

6 6
 ′ ′
Donc : a = −g · sin α ⇔ a = −5 m/s2
L'accélération "a'" est constante alors le mouvement est uniformément varié et puisque la
trajectoire du point G est rectiligne alors on a "Un mouvement rectiligne uniformément varie
les lois de Newton

b la distance AB :
1
▶ l'accélération a' est constante a′ ̸= 0 : Alors x(t) = .a.t 2 +V.t + x0
2
• Les conditions initiale : x(t = 0) = xA = 0 et V (t = 0) = V0 = VA
Donc :
1
xB (t) = .a.tB2 +VA .tB
2


 xB (t) = 1 at 2 +VA · tB
• La valeur de tB : v(t) = at +V0 ⇔ 2 B

 tB = − A
V
a
( )2 ( )
niveau :2BAC biof

1 −VA VA 1 V2 V2 1 V2
• xB (t) = .a. +VA · ⇔ xB (t) = . A − A ⇔ xB (t) = − · A
2 a a 2 a a 2 a
1 V2 1 2, 42
Donc : AB = xB − xA = xB ⇔ AB = − · A = − · ⇔ AB = 0, 576 m
2 a 2 −5

Exercice 5
On étudie le mouvement d'un skieur sur une piste inclinée d'un angle α par rapport à l'horizontale.
Le skieur est tiré par un câble faisant un angle β avec la grande pente du plan incliné et exerçant une force
constante d'intensité F = 450 N sur le skieur .
le mouvement se fait avec frottements.
Données :
• Masse du skieur m = 80Kg
• Intensité de gravitation g = 9, 81m.s − 2
• la distance OA = 150 m ;
• l'angle d'inclinaison α = 20◦ et β = 15◦
• Force de frottement considérée constante f = 90 N.

1 En appliquant la 2ème loi de Newton déterminer l'abscisse xGx de vecteur accélération du centre
d'inertie de skieur . Quelle est la nature de son mouvement ?

2 Déterminer les équations horaires v(t) et x(t) du mouvement, on prend comme origine des dates
lorsque le skieur est au point O et la vitesse initiale nulle.

3 Calculer la vitesse du skieur au point A.

4 Calculer l'intensité de la réaction du plan sur le skieur .

Solution
1 Système étudié : {Le skieur}
• Forces extérieur agissant sur le skieur sont :
▶ ⃗P : Poids du skieur ▶ ⃗R : Réaction du plan incliné
▶ ⃗F : Tension du câble
2025

Dans un référentiel terrestre supposé galiléen ,on ap-

plique la 2eme loi de Newton :
−−→
ΣFext = m ×⃗aG ⇔ ⃗P + ⃗R + ⃗F = m · − a→
G
• Projection sur l'axe (OX) : Px + Rx + Fx = m · aGx
⇔ −P · sin α − f + F. cos β · = maGx

7 7
 1 F cos β − f
⇔ aGx = (−mg. sin α − f + F cos(β )) ⇔ aGx = − g.m sin α
m m
450. cos 15◦ − 90
⇔ aGx = − 9, 81. sin 20◦ ⇔ aGx = 0, 95 m · s−2
les lois de Newton

80
• L'accélération aGx ̸= 0 est constante alors le mouvement est uniformément varié et puisque la
trajectoire du point G est rectiligne alors on a Un mouvement rectiligne uniformément varie
dx(t)
dV (t) ▶ On sait que : V (t) =
2 ▶ On sait que : a = dt
dt par primitive + les conditions initiale :
Par primitive + les conditions initiale : On a : à t = 0 ⇔ V = V0 = 0 et x = x0 = 0
On a : à t = 0 ⇔ V = V0 = 0 1
⇔ x(t) = a · t 2 +V0 · t + x0
⇔ V (t) = a.t +V0 2
Donc : V (t) = a · t 1
Donc : x(t) = a · t 2
2
niveau :2BAC biof

3 la vitesse du skieur au point A : On a VA (t) = [Link]

√
1 [Link]
▶ tA =?? ⇔ xA (t) = OA = a · tA2 ⇔ tA =
2 a
√
[Link] √ √
Donc : V (t) = [Link] +V0 ⇔ VA = a · = [Link] · a ⇔ VA = 2 · 150 · 0, 95
a

VA = 16, 88 m/s

4 l'intensité de la réaction du plan sur le skieur :

−→
On a : ΣFext = m ×⃗aG ⇔ ⃗P + ⃗R + ⃗F = m · − a→
G
▶ Projection sur l'axe (OY ) : Py + Ry + Fy = 0 , car le mouvement se fait seulement suivant l'axe
( OX ) donc ay = 0
⇔ −P. cos α + RN + F. sin β = 0 ⇔ RN = mg. cos α − F. sin β
⇔ RN = 80 × 9, 81 × cos 20◦ − 450 × sin 15◦ ⇔ RN = 621 N
√ √
D'où : R = R2N + R2T ⇔ R = 6212 + 902 ⇔ R = 627 N

Exercice 6
Un corps solide (S) de masse m = 2, 5 kg peut glisser sur une raille formée d'une portion rectiligne AB de
longueur L et d'une portion circulaire de rayon r = 50 cm fig(1). Le corps (S) est soumis à l'action d'une
force F constante d'intensité F = 6 N,
Le corps (S) part de la position A sans vitesse initiale à une date considéré comme origine des temps, il
arrive a la position B avec une vitesse VB = 2m.s−1 , les frottement sur la portion AB sont équivalent à une
force constante d'intensité f. La figure 2 représente la variation de la vitesse du centre d'inertie du corps
en fonction du temps. On donne g = 10 m · s−2 .
2025

8 8
 1- Étude du mouvement sur la portion A B :
les lois de Newton

1 Écrire l'équation de la vitesse et déduire la valeur de aG accélération du centre d'inertie du corps

(S).

2 Déterminer la nature du mouvement du centre d'inertie.

3 Écrire l'équation horaire x(t) du mouvement du centre d'inertie G.

4 Calculer la valeur de la distance L.

5 En appliquant la deuxième loi de Newton calculer l'intensité de la force de frottement.

6 calculer l'intensité de la réaction du plan .

niveau :2BAC biof

2-Étude du mouvement sur la portion BC :

A son arrivé à la position B la force F est éliminée ; le corps (S) poursuit son point M est repérée par
l'abscisse angulaire θ = 60◦ ; on donne la vitesse d'arrivée au point M est VM = 1, 5 m · s−1 .

a Trouver l'expression de l'intensité de la force R appliquée par la raille sur le corps (S) au point M
en fonction de : g, r,VM et θ . Calculer sa valeur.

b Trouver les composante aT et aN du vecteur accélération au point M.

Solution

1- Étude du mouvement sur la portion A B :

1 La courbe est une fonction linéaire : V = K · t Avec K est le coefficient directeur de la droite.
∆V 1−0 1 1 dV (t) 1
•K= = = m/s2 ⇔ V = .t ⇔ Donc : aG = = m/s2
∆t 2−0 2 2 dt 2

2 L'accélération aG ̸= 0 est constante alors le mouvement est uniformément varié et puisque la trajec-
toire du point G est rectiligne alors on a Un mouvement rectiligne uniformément varie
dx(t) 1 2
3 On sait que : Vx (t) = ⇔ x(t) = a · t +V0 · t + x0
dt 2
• par primitive + les conditions initiale : à t = 0 ⇔ V = V0 = 0 et x = xA
1 1 2
▶ x(t) = a · t 2 + xA ⇔ x(t) = · t + xA
2 4

4 la valeur de la distance L = AB :
1 1
• On sait que : x(t) = · t 2 + xA ⇔ Au point B : xB − xA = AB = L = · tB2
4 4
1 1
• On sait que : V (t) = .t ⇔ Au point B : VB (t) = .tB ⇔ tB = [Link] (t)
2 2
1
Donc : L = · ([Link] )2 ⇔ L=4m
2025

4
5 l'intensité de la force de frottement :
▶ ⃗P : son Poids ▶ ⃗R : Réaction du plan
▶ ⃗F : Force constante
Dans un référentiel terrestre supposé galiléen ,on ap-
plique la 2eme loi de Newton :
−→
ΣFext = m ×⃗aG ⇔ ⃗P + ⃗R + ⃗F = m · − a→
G

9 9
 • Projection sur (OX) : Px + Rx + Fx = [Link] ⇔ 0 − f + F = [Link]
1
⇔ f = F − [Link] = 6 − 2, 5 × ⇔ f = 4, 75N
2
√
les lois de Newton

6 l'intensité de la réaction du plan : On a R = f 2 + R2N

• Projection sur (OY ) : Py + Ry + Fy = may = 0 ⇔ −P + RN + 0 = 0 ⇔ RN = P = mg
√ √
⇔ R = f 2 + (mg)2 ⇔ R = 4, 752 + (2, 5 × 10)2 ⇔ R = 25, 45N

2-Étude du mouvement sur la portion BC :

a L'expression de l'intensité de la force R appliquée par la raille sur

le corps (S) au point M en fonction de : g, r,VM et θ
• Système étudié : solide ($)}
Les forces exercées sus le solide (S) :
niveau :2BAC biof

▶ ⃗P : le poids du solide ▶ ⃗R : Réaction du plan

Dans un référentiel terrestre supposé galiléen ,on applique la
2eme loi de Newton : ▶ ⃗P + ⃗R = m · − a→
G
• Projection sur ⃗n de la base de frenet : Pn + Rn = m · an
V2 V2
⇔ −P. cos θ + R = m · M ⇔ R = m. M + mg. cos θ
r r
1, 52
⇔ R = 2, 5 × −
+ 2, 5 × 10 × cos 60◦ ⇔
50 × 10 2
R = 23, 75N

b Les composante aT et aN du vecteur accélération au point M

VM2 1, 52
• Pour accélération normale : an = ⇔ AN : an = ⇔ an = 4, 5m · s−2
r 50 × 10− 2
• Pour l'accélération tangentielle : ▶ Projection sur ⃗u ⇔ Pu + Ru = [Link]
⇔ −P. sin θ + 0 = [Link] ⇔ −mg · sin θ = m · aT ⇔ aT = −g. sin θ

⇔ AN : aT = −10. sin 60◦ ⇔ aT = −8, 66m · s−2

Exercice 6
Une piste BCD dans un plan vertical est constituée d'une partie BC horizontale de longueur BC = 80 cm
et d'une partie CD circulaire de rayon r = 10 cm. On lance,
à t = 0, un corps (S) de masse m = 200 g à partir du point B
origine de repère (B, x) considéré galiléen avec une vitesse
initiale vB = 2m·s−1 et le corps ( S ) se déplace sur la partie
BC avec frottement. On prend g ≈ 9, 81 m · s−2 .
Rappel : dans le repère de Frenet, le vecteur accélération s'écrit :
− V2
a→ −
→+→ − dV
G = aT an = a T ·⃗
u + an ·⃗
n avec : a T = et an =
dt r
2025

1 Trouver l'expression de la force de frottement f , calculer sa valeur sachant que l'accélération aGx
du centre d'inertie est aGx = −2m · s−2 .

2 Calculer la valeur de la réaction de la partie BC sur le corps (S). Déduire la valeur de l'angle de
frottement.

3 En utilisant les équations horaires V (t) et x(t) déterminer la vitesse VC au point C.

10 10
 4 Arrivant au point C, le corps (S) continue son mouvement sur la partie circulaire CD sans frottement.

a Trouver l'expression de la force de réaction R appliquée par la partie CD sur le corps (S) à la
les lois de Newton

position M repérée par l'angle θ en fonction de : m, g, r, θ et VM la vitesse au point M .

b Appliquer le théorème
√ de l'énergie cinétique entre C et M et montrer que l'expression de VM
s'écrit : VM = V2C − 2.g.r(1 − cos θ ).
c Déterminer la valeur de l'angle maximal θmax pour lequel le solide (S) revient dans le sens
inverse .
d Calculer l'intensité de la force de réaction R à cet angle.

Solution

1 l'expression de la force de frottement f

niveau :2BAC biof

▶ ⃗P :le Poids de corps ▶ ⃗R : Réaction du plan

Dans un référentiel terrestre supposé galiléen ,on ap-
plique la 2eme loi de Newton :
−→
• ΣFext = m ×⃗aG ⇔ ⃗P + ⃗R + ⃗F = m · − a→G

Projection sur (BX) : Px + Rx + fx = maGx ⇔ 0 + 0 − f = maGx

⇔ f = −maGx = −0, 2 × (−2) ⇔ f = 0, 4N
√
2 la valeur de la réaction de la partie BC sur le corps ( S ) : ⇔ On a : R= f 2 + R2N
• Projection sur (BY ) : Py + Ry + = may = 0 ⇔ −P + RN + 0 = 0 ⇔ RN = P = mg
√ √
⇔ R = f 2 + (mg)2 ⇔ R = 0, 42 + (0, 2 × 9, 81)2 ⇔ R = 2N
RT RT 0, 4
• La valeur de l'angle de frottement : tan φ = ⇔ φ = tan−1 ( ) = tan−1 ( )
RN RN 1, 96

3 la vitesse VC au point C.
L'accélération aGx ̸= 0 est constante donc le mouvement rectiligne uniformément varie
dx(t)
dV (t) ▶ On sait que : V (t) =
4 ▶ On sait que : a = dt
dt 1
⇔ V (t) = aGx .t +V0 ⇔ x(t) = aGx .t +V0t + x0
2
2
Par primitive + les conditions initiale : par primitive + les conditions initiale :
On a : à t = 0 ⇔ V0 = VB = 2 m/s On a : à t = 0 ⇔ V0 = VB = 2 m/s et x0 = 0
Donc : V (t) = −2t + 2 1
x(t) = (−2).t 2 + 2t ⇔ x(t) = −t 2 + 2t
2
Au point C on a : ⇔ VC = −2tC + 2 ⇔ BC = xC − xB = xC ⇔ BC = −tC 2 + [Link]
⇔ −tC2 + 2tC = 80 · 10−2 ⇔ tC2 − 2tC + 0, 8 = 0 ⇔ ∆ = b2 − 4ac ⇔ ∆ = 0, 8
√ √
−b − ∆ b+ ∆
Donc : ▶ tc = ▶ tc = −
√ 2a 2a √
2 − 0, 8 2 + 0, 8
⇔ tc = = 0, 55s ⇔ tc = = 1, 44s
2 2
2025

⇔ VC = −2 × 0, 55 + 2 = 0, 9 m/s ⇔ VC = −2 × 1, 44 + 2 = −0, 88 m/s < 0

D'où la valeur de la vitesse au point C est VC = 0, 9 m/s

5 a L'expression de l'intensité de la force R appliquée par la raille sur le corps (S) au point M en
fonction de : g, r,VM et θ

11 11
 • Système étudié : solide ($)}
Les forces exercées sus le solide (S) :
les lois de Newton

▶ ⃗P : le poids du solide ▶ ⃗R : Réaction du plan

Dans un référentiel terrestre supposé galiléen ,on ap-
plique la 2eme loi de Newton : ▶ ⃗P + ⃗R = m · − a→
G
• Projection sur ⃗n de la base de frenet : Pn + Rn = m · an

( )
V2 V2 VM 2
⇔ −P. cos θ + R = m · M ⇔ R = m. M + mg. cos θ ⇔ R = m g. cos θ +
r r r

b Le théorème de l'énergie cinétique entre C et M :

( )
⇔ ∆ Ec = ∑c→M W ⃗Fe xt ⇔ Ec (M) − Ec (C) = W (⃗P) + W (⃗R)
c→M c→M c→M
niveau :2BAC biof

• w(⃗R) = 0 Car ⃗R ⊥ CM
c→M
1 1
Donc mVM2 − mVC2 = −mgh + 0
2 2
h′
▶ Graphiquement : h = r − h′ Avec Cos θ =
r
⇔ h′ = r cos θ ⇔ h = r − r cos θ = r(1 − cos θ )

1 1 1 1
D'où : mVM2 − mVC 2 = −mgr(1 − cos θ ) ⇔ mVM2 = −mgr(1 − cos θ ) + mVC 2
2 2 2 2
√
⇔ VM2 = −2gr(1 − cos θ ) +VC2 ⇔ VM = V2C − 2 · g. r(1 − cos θ )

c On a pour θ = θmax La valeur de la vitesse est VM = 0

√
Donc : VM = 0 = V2C − 2 · g. r(1 − cos θmax ) ⇔ V2C − 2 · g. r(1 − cos θmax ) = 0
V2C VC 2 0, 92
⇔ 1 − cos θmax = ⇔ cos θmax = 1 − ⇔ cos θmax = 1 −
2 · g. r 2gr 2×, 81 × 10 · 10−2
⇔ cos θmax = 0, 58 ⇔ θm = cos−1 (0, 58) ⇔ θm = 54, 04◦
( )
VM2
d On a : R = m g · cos θ + Avec VM = 0
r
( )
−3 02
Donc : R = 200 · 10 × + 9, 81. cos 54, 04 ⇔ R = 1, 15 N
10 · 10−2
2025

12 12