Electronique analogique

Chapitre 4
Contre-réaction

Electronique
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 Chapitre 4: Contre-réaction

Introduction
On considère un amplificateur de gain A, alimenté par
une source Ve et alimenté par une charge selon le
schéma ci-dessous.
Ce montage est dit en boucle ouverte

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Le gain de l’amplificateur peut varier à cause de différents

paramètres extérieurs :
- Température,
- Dérive des tensions d’alimentation,
- Changement d’un composant,
- Etc.…
Il faut donc trouver le moyen de stabiliser ce gain.
La solution consiste à réinjecter une partie du signal de sortieV2
en entrée de l’amplificateur.

On dit alors qu’on opère une réaction de la sortie sur l’entrée.

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Le principe de la réaction consiste donc à réinjecter une partie du

signal de sortie V2 à l'entrée du circuit pour le combiner avec le
signal d'entrée extérieur.

Le système est dit alors en boucle fermée.

La réaction change fondamentalement les propriétés du circuit

auquel elle est appliquée.

On distingue deux types de réaction: la réaction positive et la

réaction négative.

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 Chapitre 4: Contre-réaction

❖ Dans la réaction positive (ou réaction), on réinjecte une partie

du signal de sortie en phase avec le signal d'entrée extérieur.
Ceux-ci vont donc additionner leurs effets pour produire un signal
de sortie plus grand que celui qui existerait sans réaction.
C'est le principe qui est utilisé notamment dans les circuits
oscillateurs ou dans les bascules.

❖ Dans la réaction négative (ou contre réaction), on réinjecte

une partie du signal de sortie en opposition de phase avec le signal
d'entrée extérieur.
Ces deux signaux vont donc soustraire leurs effets pour produire un
signal de sortie inférieur à celui qui existerait sans réaction.

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Configuration générale d'une contre réaction

L'amplificateur dont le gain vaut A en boucle ouverte délivre à sa

sortie un signal vs.

Ce signal est appliqué à une charge extérieure, ainsi qu'à l'entrée d'un
circuit de réaction dont la sortie Vr est soustraite du signal d'entrée
extérieur Ve. en1 6/52
 Chapitre 4: Contre-réaction
Avantages
Un amplificateur auquel on applique une réaction négative jouit de
propriétés extrêmement intéressantes, parmi lesquelles on peut
citer:
1. la stabilisation de la valeur du gain, c'est à dire sa
désensibilisation aux variations des caractéristiques des
composants dues notamment aux variations de température, aux
tolérances de fabrication, etc.
2. La réduction de la distorsion non-linéaire : la sortie reste
l'image fidèle de l'entrée, malgré les non-linéarités internes de
l'amplificateur.
3. La réduction de l'effet du bruit (signaux électriques parasites)
dont la source est interne à l'amplificateur.
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 Chapitre 4: Contre-réaction

4. L'extension(élargissement) de la bande-passante de
l'amplificateur par rapport à sa bande-passante en boucle
ouverte.

5. Le contrôle de la valeur des impédances d'entrée et de

sortie, c'est à dire la possibilité de les augmenter ou de les
diminuer à volonté, en fonction de la configuration de circuit
choisie.

La réaction négative permet donc de transformer un

amplificateur imparfait en un amplificateur dont les
caractéristiques sont proches de celles d'un amplificateur idéal.

Le prix à payer pour cette amélioration des performances est

la réduction du gain en1 8/52
 Chapitre 4: Contre-réaction

4.1 Théorème de Miller :

Souvent la contre-réaction se fait par une branche contenant une
résistance reliant la sortie de l’amplificateur à l’entrée de celui-ci.

Amplificateur
v1 inverseur v2
(Gain = -A)

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 Chapitre 4: Contre-réaction
Théorème de Miller
Le théorème de Miller établit que dans un circuit linéaire, s'il existe une branche
d'impédance Z , reliant deux nœuds aux tensions nodales V 1 et V 2 ,

on peut remplacer cette branche par deux branches reliant les nœuds correspondants
à la masse par des impédances respectivement

où K = V 2 / V 1

Cette version du théorème de Miller est basée sur la loi de tension de Kirchhoff ;
pour cette raison, il est également appelé théorème de Miller pour les tensions .
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 Chapitre 4: Contre-réaction

Application du théorème de Miller à la CR :

D’après Miller, on peut enlever la branche de contre-réaction, mais dans ce cas

Il faut ajouter une résistance à l’entrée et une autre à la sortie dont les valeurs
sont données dans la figure ci-dessus.

Théorème
de Miller
v1 -A v2 R -A R.A v2
v1
A+1 A+1

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4.2 Les montages fondamentaux de la contre-

réaction :

Il y a 4 montages fondamentaux de la contre-

réaction.

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Chapitre 4: Contre-réaction

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Montage SP :
• L’entrée de l’amplificateur et la sortie du circuit de
contre-réaction sont en série.
• La sortie de l’amplificateur et l’entrée du circuit de
contre-réaction sont en parallèle.
• La grandeur qui commande est la tension d’entrée
ve.
• La grandeur commandée est la tension de sortie vs.
• Il y a une relation fixe entre ve et vs.

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Montage PP :

• L’entrée de l’amplificateur et la sortie du circuit de

contre-réaction sont en parallèle.
• La sortie de l’amplificateur et l’entrée du circuit de
contre-réaction sont en parallèle.
• La grandeur qui commande est le courant d’entrée ie.
• La grandeur commandée est la tension de sortie vs.
• Il y a une relation fixe entre ie et vs.

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Montage SS :

• L’entrée de l’amplificateur et la sortie du circuit de

contre-réaction sont en série.
• La sortie de l’amplificateur et l’entrée du circuit de
contre-réaction sont en série.
• La grandeur qui commande est la tension d’entrée ve.
• La grandeur commandée est le courant de sortie is.
• Il y a une relation fixe entre ve et is.

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Montage PS :

• L’entrée de l’amplificateur et la sortie du circuit de

contre-réaction sont en parallèle.
• La sortie de l’amplificateur et l’entrée du circuit de
contre-réaction sont en série.
• La grandeur qui commande est le courant d’entrée ie.
• La grandeur commandée est le courant de sortie is.
• Il y a une relation fixe entre ie et is.

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Exemple :
Le circuit amplificateur non inverseur vu au
chapitre 3 est un circuit de contre-réaction
de type SP, comme le montre la figure suivante :

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4.2.1 Circuit SP :
1°/ Structure :

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• A est le gain en tension de l’amplificateur en boucle

ouverte.
• B est le gain en tension du circuit de contre-réaction.
Ce circuit est souvent un diviseur de tension.
Généralement B est < 1.
• e s’appelle tension d’erreur.
• Le signal vr = B.vs qui sort du circuit de contre-
réaction s’appelle signal de réaction.
• La tension d’erreur e est donc la différence entre le
signal d’entrée ve et le signal de réaction vr.
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2°/ Gain en tension en boucle fermée du montage SP :

On obtient :
A
ASP =
1 + A. B

Souvent le produit A.B est beaucoup plus grand

que 1.
Dans ces conditions, on obtient :
1
ASP =
B

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Remarque :
• Le gain en tension A en boucle ouverte est très
élevé, mais il est instable et varie avec la
température, la charge, etc.
• Le gain en tension ASP en boucle fermée ne dépend
que du circuit de réaction.
• Ce circuit contient généralement des résistances.
Donc, le gain en tension ne dépend que des
résistances qui existent dans le circuit de contre-
réaction.
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 Chapitre 4: Contre-réaction

• Les valeurs de ces résistances ne varient pas

sensiblement avec la température. En plus, dans le
cas des résistances de précision, elles ont des
valeurs fixes et précises.

• Le gain ASP est donc stable et précis.

Seulement, la valeur de ASP est beaucoup plus petite
que celle de A.

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 Chapitre 4: Contre-réaction
Résumé :
Avec la contre-réaction SP, on échange un gain en tension élevé
mais instable contre un gain plus petit mais stable.
Explication physique :
Si le gain en boucle ouverte A varie et diminue, la tension de sortie
diminuera aussi. Le signal de réaction vr lui aussi diminuera. Si la
tension d’entrée reste constante, la tension d’erreur augmentera
(ɛ= ve – vr), ce qui fera augmenter la tension de sortie et comme ça la
diminution initiale de vs sera annulée par l’augmentation de ɛ.
Par conséquent la tension de sortie restera constante et le gain en boucle
fermée restera le même
En résumé, même si le gain en boucle ouverte varie, le gain en
boucle fermée reste stable.
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 Chapitre 4: Contre-réaction

Facteur de sacrifice :
Par définition, le facteur de sacrifice S est le rapport
du gain en tension en boucle ouverte sur le gain en
tension en boucle fermée. Son expression est :

A
S = = 1 + A. B
ASP

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Exercice :

L’amplificateur opérationnel du circuit ci-contre est de type 741

ayant un gain en tension en boucle ouverte de 200 000.

• Calculer le gain en boucle fermée.

• Si la tension d’entrée ve possède 1 mV

comme amplitude, quelles seront les
amplitudes de vs et e ?

• Supposons que le gain en boucle ouverte A

diminue de moitié, quelles seront les
valeurs ASP et e ?

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 Chapitre 4: Contre-réaction
𝐴
• Gain en boucle fermée Asp =
1+𝐴𝐵
2
A= 2105 B= = 2 .10−2
2+98
1
AB ˃˃ 1 d’où Asp ≈ = 50
𝐵
• Si Ve = 1 mV (amplitude) quelles seront les amplitudes de vs et e ?

On a Vs = Asp.Ve = 50 mV

et ɛ = Ve – BVs = 10−3 - 2 .10−2 . 5010−3 = 0

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Si A diminue de moitié, quelles seront les valeurs ASP et e ?

𝐴
Soit A’ =
2
𝐴′
On aura A’sp =
1+𝐴′ 𝐵
𝐴
A’B = .B = 10 . 2 10−3 = 2 103 ˃˃ 1
5
2
𝐴′ 1
A’sp = ≈
1+𝐴′ 𝐵 𝐵

A’sp = Asp et ɛ = 0

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 Chapitre 4: Contre-réaction

3°/ Impédance d’entrée du montage SP :

Explication physique :
On rappelle qu’une grande impédance d’entrée
signifie qu’une variation de la tension d’entrée
n’engendre qu’une toute petite variation du
courant d’entrée.
Inversement, une petite impédance d’entrée
signifie qu’une petite variation de la tension
d’entrée engendre une grande variation du
courant d’entrée.
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 Chapitre 4: Contre-réaction

Conséquence : L’augmentation initiale de ie sera

presque annulée. ie n’augmentera que très légèrement.
L’impédance d’entrée du circuit devient donc très
élevée.
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 Chapitre 4: Contre-réaction
Calcul :
zi est l’impédance d’entrée de l’amplificateur interne.
zi(SP) est l’impédance d’entrée de l’amplificateur avec contre-
réaction SP.
On a
𝑉𝑒 ɛ+𝑉𝑟
Zi(sp)= =
𝑖𝑒 𝑖𝑒
avec Vr = BVs et Vs =AVe
ɛ+𝐵𝑉𝑠 ɛ+𝐵𝐴ɛ ɛ(1+𝐵𝐴)
Zi(sp)= = =
𝑖𝑒 𝑖𝑒 𝑖𝑒
ɛ
Comme Zi = donc Zi(sp)= (1+AB) Zi
𝑖𝑒

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Résumé :
Avec la contre-réaction SP:
• L’impédance d’entrée est multipliée par la facteur
(1 + A.B) qui est bien supérieur à 1.
• zi(SP) tend donc vers l’infini.

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 Chapitre 4: Contre-réaction

4°/ Impédance de sortie du montage SP :

Explication physique :
On rappelle qu’une petite impédance de sortie
signifie qu’une variation du courant de sortie
n’engendre qu’une toute petite variation de la
tension de sortie. Inversement, une grande
impédance de sortie signifie qu’une variation du
courant de sortie engendre une grande variation
de la tension de sortie.

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Une diminution initiale de vs sera presque annulée.

La tension vs restera presque constante, quand is varie.
L’impédance de sortie du circuit devient par
conséquent très faible.
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 Chapitre 4: Contre-réaction

Calcul :
zo est l’impédance de sortie de l’amplificateur interne.
zo(SP) est l’impédance de sortie de l’amplificateur avec
contre-réaction SP.
𝑉𝑠 𝐴 𝑉𝑒 1 𝐴𝑉𝑒
On a Z0(sp)= = . = .
𝑖𝑠 1+𝐴𝐵 𝑖𝑠 1+𝐴𝐵 𝑖𝑠
𝐴𝑉𝑒
Or en boucle ouverte Vs = Ave et Z0=
𝑖𝑠
D’où zo
zo(SP ) =
1 + A. B

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Résumé :
Avec la contre-réaction SP:
• L’impédance de sortie est divisée par la facteur
(1 + A.B) qui est bien supérieur à 1.
• zo(SP) tend donc vers zéro.

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Exercice :

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 Chapitre 4: Contre-réaction

L’AO du circuit précédent possède une impédance

d’entrée de 1MW et une impédance de sortie de
300W. Calculer l’impédance vue par la source de
signal et celle vue par la charge RL.
Impédance vue par la source
Ze’= RG + Zi(sp) Avec Zi(sp) = Zi(1+AB)
100
On a A= 105 B= ≈ 10−3 et AB ≈ 102
100+100.103
Donc Zi(sp) = 𝟏𝟎𝟔 (1+ 𝟏𝟎𝟐 ) = 100MW
Impédance vue par RL
Z0(sp) = Zs/(1+AB) Z0(sp) = 300/(1+100) = 3Ω

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 Chapitre 4: Contre-réaction

5°/ Elargissement de la bande passante :

Un amplificateur ne peut pas amplifier toutes les
fréquences. Il ne peut amplifier que les signaux
d’entrée ve dont la fréquence est comprise entre
une fréquence minimale fc1 et une fréquence
maximale fc2. La fréquence fc1 s’appelle
fréquence de coupure inférieure. La fréquence fc2
s’appelle fréquence de coupure supérieure. Les
fréquences comprises entre fc1 et fc2 forment la
bande passante de l’amplificateur.

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Expression du gain en tension en décibel :

On définit le gain en tension en décibel (dB) de la
manière suivante :

AdB = 20. log A

Exemples :
A = 100 000 ; AdB = 100 dB
A = 200 000 ; AdB = 106 dB
A = 50 000 ; AdB = 94 dB

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Variation de AdB en fonction de la fréquence :

1er cas : Circuits passe-bas
Ils amplifient les fréquences de 0 Hz jusqu’à une
fréquence fc appelée fréquence de coupure.
La bande passante dans ce cas est comprise entre 0Hz
et fc.
Le diagramme de tels circuits possède l’allure
suivante :

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Diagramme de Bode d’un circuit passe-bas :

AdB(dB)
100

80 Pente =
20 dB/décade
60

40

20

f (Hz)
0 1 10 100 1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G
= fc

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 Chapitre 4: Contre-réaction

2ème cas : Circuits passe-haut

Ils amplifient les fréquences à partir d’une fréquence
fc appelée fréquence de coupure jusqu’aux très hautes
fréquences.
La bande passante dans ce cas est théoriquement
comprise entre fc et l’infini.

Le diagramme de tels circuits possède l’allure

suivante :

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Diagramme de Bode d’un circuit passe-haut :

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 Chapitre 4: Contre-réaction

3ème cas : Circuits passe-bande

Ils amplifient les fréquences à partir d’une fréquence fc1

appelée fréquence de coupure inférieure jusqu’à une
fréquence fc2 appelée fréquence de coupure supérieure.

La bande passante dans ce cas est comprise entre fc1 et fc2

Le diagramme de tels circuits possède l’allure suivante :

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Diagramme de Bode d’un circuit passe-bande :

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 Chapitre 4: Contre-réaction
Influence de la contre-réaction SP sur la bande passante :
Considérons la fréquence de coupure fc2.
Supposons que le gain en tension interne diminue
de moitié, parce qu’on a dépassé fc2.
La valeur de A.B restera encore nettement supérieur à 1.
Donc, le gain en tension ASP restera encore égal à 1/B.
Même raisonnement peut être appliqué à fc1.

Par conséquent, la bande passante s’élargit avec la contre-réaction SP.

On démontre que
fc1
fc1(SP ) = ; fc2(SP ) = fc2 (1 + A. B)
1 + A. B
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 Chapitre 4: Contre-réaction
En effet:
❑ La fonction de transfert d’un filtre passe bas( premier ordre) est:
𝐴
A(jω) = 1+𝑗ω/ω𝑐2 en boucle ouverte
A(jω)
et Asp(jω) = en boucle fermée
1+BA (jω)

On a alors:
𝐴
1+𝑗ω/ω𝑐2 𝐴 𝐴𝑠𝑝
Asp(jω)= 𝐴 = =
1+𝐵𝐴+𝑗ω/ω𝑐2 1+𝑗ω/ω𝑐2(𝑠𝑝)
1+B1+𝑗ω/ω𝑐2
𝐴
Par identification on a 𝐴𝑠𝑝 = et ω𝑐2(𝑠𝑝) = ω𝑐2(1 + 𝐵𝐴)
1+𝐵𝐴

D’où fc2(sp) = fc2(1+AB)

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 Chapitre 4: Contre-réaction
❑ Pour un filtre passe haut( premier ordre), la fonction de transfert est:
𝑗ω/ω𝑐1
A(jω) = A. en boucle ouverte
1+𝑗ω/ω𝑐1
A(jω)
et Asp(jω) = en boucle fermée
1+BA (jω)
𝑗ω/ω𝑐1
1+𝑗ω/ω𝑐1
On a alors: Asp(jω)= 𝐴. 𝐴𝑗ω/ω𝑐1
1+B
1+𝑗ω/ω𝑐1

𝑗ω/ω𝑐 𝐴 𝑗ω(1+𝐴𝐵)/ω𝑐1 𝑗ω/ω𝑐(𝑠𝑝)

=𝐴. = . =Asp.
1+𝑗ω/ω𝑐+𝐵𝐴𝑗ω/ω𝑐 1+𝐴𝐵 1+𝑗ω(1+𝐴𝐵)/ω𝑐1 1+𝑗ω/ω𝑐(𝑠𝑝)

𝐴
Par identification on a 𝐴𝑠𝑝 = et ω𝑐1(𝑠𝑝) = ω𝑐1/ (1 + 𝐵𝐴)
1+𝐵𝐴

D’où fc1(sp) =fc1/ (1+AB)

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 Chapitre 4: Contre-réaction

Représentation graphique :
On considère un circuit passe-bas où le gain en tension
est passé de 80dB à 20dB.

La fréquence de coupure passe de 10kHz à 10MHz.

Le changement des fréquences de coupure peut être

constaté directement sur le diagramme de Bode,
comme le montre la figure ci-après.
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 Chapitre 4: Contre-réaction

Représentation graphique :

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